CN112428824A - 高压互锁检测电路、断开位置的检测方法及控制单元 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种高压互锁检测电路、断开位置的检测方法及控制单元，涉及高压互锁电路技术领域。该电路包括：至少一个控制系统、以及每个控制系统对应的多个高压连接器；每个控制系统中的控制单元的两个检测端分别电连接每个控制系统中的检测电阻的两端，高压互锁输入口电连接检测电阻的一端，检测电阻的另一端接地；每个高压连接器的输入接口和输出接口之间并联每个高压连接器对应阻值的电阻；不同高压连接器对应的阻值不同。相对于现有技术，避免了互锁断开位置只能通过人工检测，造成故障排除效率不高的问题。

Description

高压互锁检测电路、断开位置的检测方法及控制单元

技术领域

本申请涉及高压互锁电路技术领域，具体而言，涉及一种高压互锁检测电路、断开位置的检测方法及控制单元。

背景技术

高压互锁回路(Hazardous Voltage Interlock Loop，简称高压互锁(HVIL))的简称。也叫危险电压互锁回路(US7586722High Voltage Interlock System and ControlStrategy)，高压互锁是指通过使用低压信号来检查电动汽车上所有与高压母线相连的各分路的电气连接完整性(连续性)。若高压互锁回路在使用过程中断路，此时继续供电，可能会存在安全隐患，因此如何检测高压互锁回路是否处于导通状态是一个急需解决的问题。

现有技术中对高压互锁回路的检测方式一般为：通过高压互锁监测器向高压互锁回路提供一个信号源电压或者PWM波，让低压信号沿着闭合的低压回路传递，然后检测返回的信号电压，一旦低压信号中断，则说明当前高压互锁回路中存在某一个高压连接器松动或者脱落，表明高压互锁回路处于断路状态。

但是这样的检测方式只能检测高压互锁回路处于导通状态还是断开状态，并不能检测互锁断开的位置，只能通过人工检测互锁断开的位置，从而造成故障排除效率不高的问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种高压互锁检测电路、断开位置的检测方法及控制单元，以解决现有技术中互锁断开位置只能通过人工检测，造成故障排除效率不高的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请一实施例提供了一种高压互锁检测电路，包括：至少一个控制系统、以及每个控制系统对应的多个高压连接器；所述每个控制系统的高压互锁输出口电连接所述多个高压连接器中的第一个高压连接器的输入接口，所述多个高压连接器中，前一高压连接器的输出接口连接后一高压连接器的输入接口，所述多个高压连接器中最后一个高压连接器的输出接口还电连接所述每个控制系统的高压互锁输入口；

所述每个控制系统中的控制单元的两个检测端分别电连接所述每个控制系统中的检测电阻的两端，所述高压互锁输入口电连接所述检测电阻的一端，所述检测电阻的另一端接地；

每个高压连接器的输入接口和输出接口之间并联所述每个高压连接器对应阻值的电阻；不同高压连接器对应的阻值不同。

可选地，所述至少一个控制系包括：电池管理系统，所述电池管理系统对应的所述多个高压连接器包括：主正主负插件、快充插件、慢充插件和MSD插件；

其中，所述主正主负插件的输入接口电连接所述电池管理系统的高压互锁输出口，所述主正主负插件的输出接口电连接所述快充插件的输入接口，所述快充插件的输出接口电连接所述慢充插件的输入接口，所述慢充插件的输出接口电连接所述MSD插件的输入接口，所述MSD插件的输入接口电连接所述电池管理系统的高压互锁输入口。

可选地，所述至少一个控制系统还包括：整车控制器，所述整车控制器对应的所述多个高压连接器包括：空调设备的AC插件、车载充电机的OBC插件、高压配电盒的开盖开关插件、所述高压配电盒的PTC插件、和所述高压配电盒的DC-DC插件；

其中，所述AC插件的输入接口电连接所述整车控制器的高压互锁输出口，所述AC插件的输出接口电连接所述OBC插件的输入接口，所述OBC插件的输出接口电连接所述开盖开关插件的输入接口，所述开盖开关插件的输出接口电连接所述PTC插件的输入接口，所述PTC插件的输入接口电连接所述DC-DC转换插件的输入接口，所述DC-DC插件的输出接口电连接所述整车控制器的高压互锁输入口。

可选地，所述电池管理系统的通信接口还通过CAN总线通信连接所述整车控制器的通信接口。

可选地，所述多个高压连接器中，从所述第一个高压连接器至所述最后一个高压连接器，对应的阻值依次减小，或者，依次增大。

第二方面，本申请另一实施例提供了一种高压互锁检测方法，应用于上述第一方面中任一所述的高压互锁检测电路中的控制单元，所述检测方法包括:

检测所述检测电阻两端的输入电压；

当所述输入电压小于所述高压互锁输出口的输出电压，根据所述输入电压、以及所述多个高压连接器对应的预设电压，确定所述多个高压连接器中存在互锁断开的目标高压连接器，其中，每个高压连接器对应的预设电压为所述每个高压连接器存在互锁断开时所述检测电阻两端的电压。

可选地，当所述多个高压连接器中，从所述第一个高压连接器至所述最后一个高压连接器，对应的阻值依次减小；

所述根据所述输入电压、以及所述多个高压连接器对应的预设电压，确定所述多个高压连接器中存在互锁断开的目标高压连接器，包括:

比较所述输入电压和所述多个高压连接器对应的预设电压；

当所述输入电压小于所述第一个高压连接器对应的预设电压，确定所述第一个高压连接器为所述目标高压连接器；或者，

当所述输入电压大于前一个高压连接器对应的预设电压，而小于后一个高压连接器对应的预设电压，确定所述后一个高压连接器为所述目标高压连接器。

可选地，当所述多个高压连接器中，从所述第一个高压连接器至所述最后一个高压连接器，对应的阻值依次减大；

所述根据所述输入电压、以及所述多个高压连接器对应的预设电压，确定所述多个高压连接器中存在互锁断开的目标高压连接器，包括:

比较所述输入电压和所述多个高压连接器对应的预设电压；

当所述输入电压小于所述最后一个高压连接器对应的预设电压，确定所述最后一个高压连接器为所述目标高压连接器；或者，

当所述输入电压大于所述后一个高压连接器对应的预设电压，而小于所述前一个高压连接器对应的预设电压，确定所述前一个高压连接器为所述目标高压连接器。

可选地，所述方法还包括：

当所述输入电压等于所述高压互锁输出口的输出电压，确定所述多个高压连接器中不存在互锁断开的高压连接器。

第三方面，本申请另一实施例提供了一种控制单元，所述控制单元为上述第二方面中任一所述的高压互锁检测电路中的控制单元，所述控制单元包括：电压检测模块，用于检测所述检测电路两端的输入电压；

互锁断开检测模块，用于当所述输入电压小于所述高压互锁输出口的输出电压，根据所述输入电压、以及所述多个高压连接器对应的预设电压，确定所述多个高压连接器中存在互锁断开的目标高压连接器，其中，每个高压连接器对应的预设电压为所述每个高压连接器存在互锁断开时所述检测电阻两端的电压。

采用本申请提供的高压互锁检测电路，由于多个高压连接器之间根据预设连接关系进行连接，以形成高压互锁回路，并且各高压连接器之间并接了不同阻值的电阻，这样的设置方式使得可以根据电阻并联公式，通过计算高压互锁输入口的检测电压的方式确定高压连接器的断开位置，由于各高压连接器并联的电阻阻值不同，所以可以根据高压互锁输入口的检测电压，确定不同的检测电压对应不同的高压连接器的状态，从而判断当前高压连接器互锁是否断开，断开个数，以及在多个高压连接器中确定断开的高压连接器，这样的检测方式不但可以直接根据检测电压来判断当前高压连接器的连接状态，并且可以快速确定断开的高压连接器，从而实现自动检测互锁断开位置，提高故障排除效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的高压互锁检测电路的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的高压互锁检测电路的结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的高压互锁检测电路的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的高压互锁检测电路的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的高压互锁检测方法的流程示意图；

图6为本申请另一实施例提供的高压互锁检测方法的流程示意图；

图7为本申请另一实施例提供的高压互锁检测方法的流程示意图；

图8为本申请一实施例提供的控制单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

如下结合多个具体的应用示例，对本申请实施例所提供的一种高压互锁检测电路进行解释说明。图1为本申请一实施例提供的一种高压互锁检测电路的结构示意图，如图1所示，该高压互锁检测电路100包括：至少一个控制系统110、以及每个控制系统对应的多个高压连接器120，其中：

每个控制系统的高压互锁输出口130电连接多个高压连接器120中的第一个高压连接器的输入接口，其中，在一些可能的实施例中，高压互锁输出口130可以输出一个12V+的电压模拟信号，或脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWN)信号，具体高压互锁输出口130输出的信号可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。

多个高压连接器120中，前一高压连接器的输出接口连接后一高压连接器的输入接口，多个高压连接器120中最后一个高压连接器的输出接口还电连接每个控制系统的高压互锁输入口140，以形成由从高压互锁输出口130、多个高压连接器120至高压互锁输入口140的高压互锁回路；每个控制系统110中的控制单元150的两个检测端分别电连接每个控制系统110中的检测电阻160的两端，高压互锁输入口140电连接检测电阻160的一端，检测电阻160的另一端接地；每个高压连接器120的输入接口和输出接口之间并联每个高压连接器120对应阻值的电阻；不同高压连接器120对应的阻值不同。

可选地，在本申请的一个实施例中，多个高压连接器120中，从第一个高压连接器至最后一个高压连接器，各高压连接器并联的电阻对应的阻值可以为依次减小的，或者依次增大的；举例说明，例如本申请一实施例中，高压互锁检测电路100中可以包括四个高压连接器120，则从第一个高压连接器至最后一个高压连接器，各高压连接器120并接的电阻阻值例如可以依次为：11R、3R、R和1/3R，其中R的阻值一般为上千欧姆，例如可以为1.5kΩ，应当理解上述实施例仅为示例性说明，具体各接口并接的电阻阻值大小，高压连接器120和电阻之间的对应关系，可根据当前高压互锁检测电路100中包括的高压连接器120的接口数量或者高压互锁检测电路100的硬件配置进行灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。

采用本申请提供的高压互锁检测电路，由于多个高压连接器之间根据预设连接关系进行连接，以形成高压互锁回路，并且各高压连接器之间并接了不同阻值的电阻，这样的设置方式使得可以根据电阻并联公式，通过计算高压互锁输入口的检测电压的方式确定高压连接器的断开位置，由于各高压连接器并联的电阻阻值不同，所以可以根据高压互锁输入口的检测电压，确定不同的检测电压对应不同的高压连接器的状态，从而判断当前高压连接器互锁是否断开，断开个数，以及在多个高压连接器中确定断开的高压连接器，这样的检测方式不但可以直接根据检测电压来判断当前高压连接器的连接状态，并且可以快速确定断开的高压连接器，从而实现自动检测互锁断开位置，提高故障排除效率。

可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种高压互锁检测电路，如下结合附图对上述高压互锁检测电路进行示例说明。图2为本申请另一实施例提供的一种高压互锁检测电路的结构示意图，如图2所示，在本申请的一个实施例中，至少一个控制系统可以包括：电池管理系统111，电池管理系统对应的多个高压连接器包括：主正主负插件121、快充插件122、慢充插件123和手动维修开关(Manual Service Disconnector，MSD)插件124；其中，主正主负插件121的输入接口电连接电池管理系统111的高压互锁输出口131，主正主负插件121的输出接口电连接快充插件122的输入接口，快充插件122的输出接口电连接慢充插件123的输入接口，慢充插件123的输出接口电连接MSD插件124的输入接口，MSD插件124的输入接口电连接电池管理系统111的高压互锁输入口141。

其中，快充插件124用于整车快充回路与电池系统连接的电池系统端的接插件，慢充插件125用于整车慢充回路与电池系统连接的电池系统端的接插件，用户可以根据当前的充电需求，选择对应的充电插件，MSD插件的设置内含保险丝可以对异常电流进行断路保护，维护时可手动断开，从而保证高压电器及装置在检修工作时的安全，起隔离电压的作用，本申请在此不做任何限制。

示例地，在上述实施例中，仍以各高压连接器并接的电阻阻值依次减小为例进行说明，各高压连接器并接的电阻分别例如可以为：主正主负插件121并接11R电阻，快充插件122并接3R电阻，慢充插件123并接R电阻，MSD插件124并接

电阻，其中R例如可以为2KΩ；此时高压互锁输出口131为BMS互锁输出口，高压互锁输入口141为BMS互锁输入口，控制单元为微控制单元151(Microcontroller Unit；MCU)，用于检测输入电压，此时判断高压互锁电路是否断开的方式例如可以为：当所有高压连接器的插头插座均连接良好时，此时的插头插座的互锁回路是良导线，对应的电阻阻值非常小，由电阻并联公式可知，各高压连接器均连接良好时，可忽略插座互锁输入输出并联的大电阻值，BMS互锁输出口输出12V+电压信号，且BMS互锁输出口到BMS互锁输入口由导线导通，此时MCU检测输入电压为12V+。

当某一个位置的高压连接器互锁断开时，例如：当主正主负插件121互锁断开时，主正主负插件121并联的11R电阻串接入高压互锁输入输出回路，通过计算可知，此时高压互锁输入口141的检测电压

同理可知当快充插件122断开时，高压互锁输入口141的检测电压U＝3V，慢充插件123断开时，高压互锁输入口141的检测电压U＝6V，MSD插件124断开时，高压互锁输入口141的检测电压U＝9V。

当某两个位置的高压连接器互锁断开时，例如：当主正主负插件121和其他任意某一个插件断开时，高压互锁输入口141的检测电压

(其中，XR为主正主负插件121外的任意一个互锁断开的高压连接器插件并联的阻值)。当快充插件122和慢充插件123断开时，高压互锁输入口141的检测电压

当快充插件122和MSD插件124断开时，高压互锁输入口141的检测电压

当慢充插件123和MSD插件124断开时，高压互锁输入口141的检测电压

由上可知：当MCU检测到的电压为1V、3V、6V、9V或12V时，分别对应当前断开的高压连接器为主正主负插件、快充插件、慢充插件或MSD插件。由电阻串联分压公式，同理可推出同时断开两个、三个或四个高压连接器插件的情况。当U＜1V时，当前高压互锁检测电路中的主正主负插件必断开。当1V＜U＜3V，当前高压互锁检测电路中的快充接插件必断开。当3V＜U＜6V，当前高压互锁检测电路中的慢充插件必断开。当6V＜U＜9V，当前高压互锁检测电路中的MSD插件必断开。

应当理解上述实施例仅为示例性说明，具体检测到的检测电压与确定断开高压连接器之间的对应关系，根据各高压连接器并接的电阻，以及输入电压的值共同确定，并不以上述实施例给出的对应关系为限。

可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种高压互锁检测电路，如下结合附图对上述高压互锁检测电路进行示例说明。图3为本申请另一实施例提供的一种高压互锁检测电路的结构示意图，如图3所示，在本申请的一个实施例中，至少一个控制系统还包括：整车控制器112，整车控制器对应的多个高压连接器包括：空调设备的交流电(Alternating Current，AC)插件125、车载充电机的OBC插件126、高压配电盒的开盖开关插件127、高压配电盒的PTC插件128、和高压配电盒的DC-DC插件129；其中，AC插件125的输入接口电连接整车控制器的高压互锁输出口132，AC插件125的输出接口电连接OBC插件126的输入接口，OBC插件126的输出接口电连接开盖开关插件127的输入接口，开盖开关插件127的输出接口电连接PTC插件128的输入接口，PTC插件128的输入接口电连接DC-DC转换插件129的输入接口，DC-DC插件129的输出接口电连接整车控制器的高压互锁输入口142。

示例地，在本申请的一个实施例中，电池管理系统111的通信接口还通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线通信连接整车控制器的通信接口。

可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种高压互锁检测电路，如下结合附图对上述高压互锁检测电路进行示例说明。图4为本申请另一实施例提供的一种高压互锁检测电路的结构示意图，如图4所示，在本申请的一个实施例中，控制系统可以包括：电池管理系统111和整车控制器112，电池管理系统111和整车控制器112之间电连接，具体电池管理系统111和整车控制器112的内部连接方式与上述图2-图3提供的相同，本申请在次不再赘述。

采用本申请提供的高压互锁检测电路，由于多个高压连接器之间根据预设连接关系进行连接，以形成高压互锁回路，并且各高压连接器之间并接了不同阻值的电阻，这样的设置方式使得可以根据电阻并联公式，通过计算高压互锁输入口的检测电压的方式，确定各高压连接器的连接是否存在异常，若存在异常，可以根据各高压互锁输入口的检测电压确定断开位置，由于各高压连接器并联的电阻阻值不同，所以可以根据高压互锁输入口的检测电压，确定不同的检测电压对应不同的高压连接器的状态，从而判断当前高压连接器互锁是否断开，断开个数，以及在多个高压连接器中确定断开的高压连接器，这样的检测方式不但可以直接根据检测电压来判断当前高压连接器的连接状态，并且可以快速确定断开的高压连接器，即时当前高压互锁电路中存在较多分路，仍可以直接确定断开高压连接器的位置，从而实现自动检测互锁断开位置，提高故障排除效率。

可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种高压互锁断开位置的检测方法，如下结合附图对上述方法实现过程进行示例说明。图5为本申请另一实施例提供的一种高压互锁断开位置的检测方法的流程示意图，该方法应用与上述图1-图4任一高压互锁检测电路中的控制单元，如图5所示，该方法可包括：

S201：检测检测电阻两端的输入电压。

其中，由于高压互锁检测电路中的每个高压连接器均并接有对应的电阻，并且各高压连接器对应的电阻的阻值均不同，各高压连接器正常工作，即各高压连接器连接良好时，检测电阻两端的输入电压等于高压互锁输出口的输出电压，因此通过检测检测电阻两端的输入电压，可以判断此时高压互锁检测电路中是否存在故障。

S202：当输入电压小于高压互锁输出口的输出电压，根据输入电压、以及多个高压连接器对应的预设电压，确定多个高压连接器中存在互锁断开的目标高压连接器。

由于输入电压等于输出电压时，表示当前高压互锁检测电路各高压连接器的连接状态均为良好，不存在故障，当输入电压小于高压互锁输出口的输出电压时，表示当前高压互锁检测电路中存在高压连接器断开，此时需要在多个高压连接器中确定具体存在断开故障的目标高压连接器；其中，每个高压连接器对应的预设电压为每个高压连接器存在互锁断开时检测电阻两端的电压。

采用本申请提供的高压互锁断开位置的检测方法，由于多个高压连接器之间根据预设连接关系进行连接，以形成高压互锁回路，并且各高压连接器之间并接了不同阻值的电阻，使得可以根据各检测阻值的输入电压和高压互锁输出口的输出电压之间的大小关系，确定当前高压检测电路是否存在故障，若检测阻值的输入电压小于高压互锁输出口的输出电压，则表明当前高压检测电路存在故障，此时通过电阻并联公式，计算高压互锁输入口的检测电压，并根据检测电压确定断开的高压连接器的位置，由于各高压连接器并联的电阻阻值不同，所以可以根据高压互锁输入口的检测电压，确定不同的检测电压对应不同的高压连接器的状态，从而判断当前高压连接器互锁是否断开，断开个数，以及在多个高压连接器中确定断开的高压连接器，这样的检测方式不但可以直接根据检测电压来判断当前高压连接器的连接状态，并且可以快速确定断开的高压连接器，从而实现自动检测互锁断开位置，提高故障排除效率。

可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种高压互锁断开位置的检测方法，如下结合附图对上述方法实现过程进行示例说明。图6为本申请另一实施例提供的一种高压互锁断开位置的检测方法的流程示意图，在本申请的下述实施例中，均以当多个高压连接器中，从第一个高压连接器至最后一个高压连接器，对应的阻值依次减小为例进行说明；如图6所示，S202可包括：

S203：比较输入电压和多个高压连接器对应的预设电压。

即比较各检测电阻的输入电压与多个高压连接器对应的预设电压，并根据比较结果确定目标高压连接器为断开的高压连接器；具体判断方式如下：

S204：当输入电压小于第一个高压连接器对应的预设电压，确定第一个高压连接器为目标高压连接器。

或者：

S205：当输入电压大于前一个高压连接器对应的预设电压，而小于后一个高压连接器对应的预设电压，确定后一个高压连接器为目标高压连接器。

应当理解，上述实施例仅为示例性说明，多个高压连接器对应的阻值还可以为：多个高压连接器中，从第一个高压连接器至最后一个高压连接器，对应的阻值依次减大；此时对应的，S202可包括：比较输入电压和多个高压连接器对应的预设电压；当输入电压小于最后一个高压连接器对应的预设电压，确定最后一个高压连接器为目标高压连接器；或者，当输入电压大于后一个高压连接器对应的预设电压，而小于前一个高压连接器对应的预设电压，确定前一个高压连接器为目标高压连接器。具体各高压连接器对应的阻值可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。

可选地，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种高压互锁断开位置的检测方法，如下结合附图对上述方法实现过程进行示例说明。图7为本申请另一实施例提供的一种高压互锁断开位置的检测方法的流程示意图，如图7所示，该方法还可包括：

S206：当输入电压等于高压互锁输出口的输出电压，确定多个高压连接器中不存在互锁断开的高压连接器。

本申请提供的高压互锁断开位置的检测方法应用于上述图1-图3任一高压互锁检测电路中的控制单元，因此带来的有益效果与上述图1-图3任一高压互锁检测电路带来的有益效果相同，本申请在此不再赘述。

下述结合附图对本申请所提供的控制单元进行解释说明，该控制单元为上述图1-图4中任一所述的高压互锁检测电路中的控制单元，该控制单元可执行上述图5-图7任一高压互锁断开位置的检测方法，其具体实现以及有益效果参照上述，如下不再赘述。

图8为本申请一实施例提供的控制单元的结构示意图，如图8所示，控制单元可以包括：电压检测模块301和互锁断开检测模块302，其中：

电压检测模块301，用于检测检测电路两端的输入电压。

互锁断开检测模块302，用于当输入电压小于高压互锁输出口的输出电压，根据输入电压、以及多个高压连接器对应的预设电压，确定多个高压连接器中存在互锁断开的目标高压连接器，其中，每个高压连接器对应的预设电压为每个高压连接器存在互锁断开时检测电阻两端的电压。

上述控制单元用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的电路和方法，可以通过其它的方式实现。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种高压互锁检测电路，其特征在于，包括：至少一个控制系统、以及每个控制系统对应的多个高压连接器；所述每个控制系统的高压互锁输出口电连接所述多个高压连接器中的第一个高压连接器的输入接口，所述多个高压连接器中，前一高压连接器的输出接口连接后一高压连接器的输入接口，所述多个高压连接器中最后一个高压连接器的输出接口还电连接所述每个控制系统的高压互锁输入口；

所述每个控制系统中的控制单元的两个检测端分别电连接所述每个控制系统中的检测电阻的两端，所述高压互锁输入口电连接所述检测电阻的一端，所述检测电阻的另一端接地；

每个高压连接器的输入接口和输出接口之间并联所述每个高压连接器对应阻值的电阻；不同高压连接器对应的阻值不同。

2.根据权利要求1所述的高压互锁检测电路，其特征在于，所述至少一个控制系包括：电池管理系统，所述电池管理系统对应的所述多个高压连接器包括：主正主负插件、快充插件、慢充插件和MSD插件；

其中，所述主正主负插件的输入接口电连接所述电池管理系统的高压互锁输出口，所述主正主负插件的输出接口电连接所述快充插件的输入接口，所述快充插件的输出接口电连接所述慢充插件的输入接口，所述慢充插件的输出接口电连接所述MSD插件的输入接口，所述MSD插件的输入接口电连接所述电池管理系统的高压互锁输入口。

3.根据权利要求2所述的高压互锁检测电路，其特征在于，所述至少一个控制系统还包括：整车控制器，所述整车控制器对应的所述多个高压连接器包括：空调设备的AC插件、车载充电机的OBC插件、高压配电盒的开盖开关插件、所述高压配电盒的PTC插件、和所述高压配电盒的DC-DC插件；

其中，所述AC插件的输入接口电连接所述整车控制器的高压互锁输出口，所述AC插件的输出接口电连接所述OBC插件的输入接口，所述OBC插件的输出接口电连接所述开盖开关插件的输入接口，所述开盖开关插件的输出接口电连接所述PTC插件的输入接口，所述PTC插件的输入接口电连接所述DC-DC转换插件的输入接口，所述DC-DC插件的输出接口电连接所述整车控制器的高压互锁输入口。

4.根据权利要求3所述的高压互锁检测电路，其特征在于，所述电池管理系统的通信接口还通过CAN总线通信连接所述整车控制器的通信接口。

5.根据权利要求1-4中任一所述的高压互锁检测电路，其特征在于，所述多个高压连接器中，从所述第一个高压连接器至所述最后一个高压连接器，对应的阻值依次减小，或者，依次增大。

6.一种高压互锁断开位置的检测方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-5中任一所述的高压互锁检测电路中的控制单元，所述检测方法包括:

检测所述检测电阻两端的输入电压；

当所述输入电压小于所述高压互锁输出口的输出电压，根据所述输入电压、以及所述多个高压连接器对应的预设电压，确定所述多个高压连接器中存在互锁断开的目标高压连接器，其中，每个高压连接器对应的预设电压为所述每个高压连接器存在互锁断开时所述检测电阻两端的电压。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，当所述多个高压连接器中，从所述第一个高压连接器至所述最后一个高压连接器，对应的阻值依次减小；

所述根据所述输入电压、以及所述多个高压连接器对应的预设电压，确定所述多个高压连接器中存在互锁断开的目标高压连接器，包括:

比较所述输入电压和所述多个高压连接器对应的预设电压；

当所述输入电压小于所述第一个高压连接器对应的预设电压，确定所述第一个高压连接器为所述目标高压连接器；或者，

当所述输入电压大于前一个高压连接器对应的预设电压，而小于后一个高压连接器对应的预设电压，确定所述后一个高压连接器为所述目标高压连接器。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，当所述多个高压连接器中，从所述第一个高压连接器至所述最后一个高压连接器，对应的阻值依次减大；

所述根据所述输入电压、以及所述多个高压连接器对应的预设电压，确定所述多个高压连接器中存在互锁断开的目标高压连接器，包括:

比较所述输入电压和所述多个高压连接器对应的预设电压；

当所述输入电压小于所述最后一个高压连接器对应的预设电压，确定所述最后一个高压连接器为所述目标高压连接器；或者，

当所述输入电压大于所述后一个高压连接器对应的预设电压，而小于前一个高压连接器对应的预设电压，确定所述前一个高压连接器为所述目标高压连接器。

9.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述输入电压等于所述高压互锁输出口的输出电压，确定所述多个高压连接器中不存在互锁断开的高压连接器。

10.一种控制单元，其特征在于，所述控制单元为上述权利要求1-5中任一所述的高压互锁检测电路中的控制单元，所述控制单元包括：

电压检测模块，用于检测所述检测电路两端的输入电压；

互锁断开检测模块，用于当所述输入电压小于所述高压互锁输出口的输出电压，根据所述输入电压、以及所述多个高压连接器对应的预设电压，确定所述多个高压连接器中存在互锁断开的目标高压连接器，其中，每个高压连接器对应的预设电压为所述每个高压连接器存在互锁断开时所述检测电阻两端的电压。

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