CN114030383B - 高压互锁检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种高压互锁检测系统及方法，该高压互锁检测系统包括单片机、高压连接器及BMS模块，BMS模块包括电源模块和高压互锁电路；所述高压互锁电路的一端电连接于所述电源模块，另一端接地，所述高压互锁电路包括电连接于所述高压连接器的引脚输入端口和引脚输出端口，及电连接于所述单片机的数字输出端口和模拟输入端口；其中，所述单片机用于获取所述电源模块的电压和所述模拟输入端口的电压，并根据所述电源模块的电压和所述模拟输入端口的电压的比例关系，判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接状态；因此检测判断连接结构较简单，减少了研发生产成本，整体诊断时间较短，提高了检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及电动车电池管理系统技术领域，特别涉及一种高压互锁检测系统及方法。
背景技术
电动汽车在充电过程中，需要连接外部充电枪，若高压回路不完整，高压回路不能正常工作，甚至可能损坏回路上的器件，导致整个系统突然掉电，不能正常运行，甚至可能造成交通事故；而电池管理系统（BMS-BATTERY MANAGEMENT SYSTEM）是电动汽车电池管理系统是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带；电池管理系统的高压互锁（HVIL-Hazardous Voltage Interlock Loop）检测电路是在充电枪接入高压回路时检测外部充电枪是否插入充电接口，高压回路是否完整；因此能保证电池管理系统在进行高压系统上下电时的安全。
但是现在的高压互锁检测方法有着较复杂，生产成本高，诊断时间长的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种高压互锁检测系统及方法，检测判断连接结构较简单，减少了研发生产成本，整体诊断时间较短，提高了检测效率。
第一方面，提供了一种高压互锁检测系统，包括单片机、高压连接器及BMS模块，BMS模块包括电源模块和高压互锁电路；所述高压互锁电路的一端电连接于所述电源模块，另一端接地，所述高压互锁电路包括电连接于所述高压连接器的引脚输入端口和引脚输出端口，及电连接于所述单片机的数字输出端口和模拟输入端口；所述高压互锁电路还包括三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻及第四电阻；所述三极管的发射极与所述电源模块电连接，所述三极管的基极与所述数字输出端口电连接，所述三极管的集电极与所述第一电阻的一端电连接；所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端连接，所述第一电阻与所述第二电阻的连接结点与所述引脚输入端口电连接；所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第二电阻与所述第三电阻的连接结点与所述引脚输出端口电连接；所述第三电阻的另一端与所述第四电阻的一端连接，所述第三电阻与所述第四电阻的连接结点与所述模拟输入端口电连接；所述第四电阻的另一端接地；其中，所述单片机用于获取所述电源模块的电压和所述模拟输入端口的电压，并根据所述电源模块的电压和所述模拟输入端口的电压的比例关系，判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接状态。
一些实施例中，所述第一电阻的阻值为4.7KΩ、第二电阻的阻值为10KΩ、第三电阻的阻值4.7KΩ及第四电阻的阻值为2KΩ。
第二方面，提供了一种提高高压互锁检测方法，应用于如上述所述的高压互锁检测系统，包括以下步骤：
控制三极管闭合，获取电源模块的电压和模拟输入端口的电压；
根据所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例关系，判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接状态；
当检测到引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接状态异常时，控制三极管断开。
根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“控制三极管闭合，获取电源模块的电压和模拟输入端口的电压”步骤，包括以下步骤：
控制三极管闭合，获取电源模块的电压、三极管的电压、第一电阻的阻值、第二电阻的阻值、第三电阻的阻值及第四电阻的阻值；
根据获得的所述电源模块的电压、所述三极管的电压、所述第一电阻的阻值、所述第二电阻的阻值、所述第三电阻的阻值及所述第四电阻的阻值，获取模拟输入端口的电压。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“根据所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例关系，判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接状态”步骤，包括以下步骤：
根据所述模拟输入端口的电压，所述电源模块的电压；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第一预设范围内，则判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接闭合；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第二预设范围内，则判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接断开；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三预设范围内，则判断引脚输入端口短路到电源模块或引脚输出端口短路到电源模块；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第四预设范围内，则判断引脚输入端口短路到地或引脚输出端口短路到地。
根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第一预设范围内，则判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接闭合”步骤，包括以下步骤：
所述第一预设范围为0.165-0.185；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第一预设范围0.165-0.185内，则判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接闭合。
根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第二预设范围内，则判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接断开”步骤，包括以下步骤：
所述第二预设范围为0.083-0.10；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第二预设范围0.083-0.10内，则判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接断开。
根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三预设范围内，则判断引脚输入端口短路到电源模块或引脚输出端口短路到电源模块”步骤，包括以下步骤：
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三短电源第一预设范围内，则判断引脚输入端口短路到电源模块；其中，所述第三输入短电源预设范围为0.11-0.129；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三短电源第二预设范围内，则判断引脚输出端口短路到电源模块；其中，所述第三输出短电源预设范围为0.288-0.308。
根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述“当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第四预设范围内，则判断引脚输入端口短路到地或引脚输出端口短路到地”步骤，包括以下步骤：
所述第四预设范围为0；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值为0，则判断引脚输入端口短路到地或引脚输出端口短路到地。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：当需要对外接的高压连接器的线路连接状态进行检测时，首先控制高压互锁电路闭合，获取电源模块的电压和模拟输入端口HVIL_AI的电压；然后根据所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例关系，判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接状态；当引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接状态异常时，控制高压互锁电路断开；因此通过该高压互锁检测方法，使高压回路中外接高压连接器时，能简单高效地对高压连接器的线路连接状态进行检测判断，若高压回路异常，则断开高压互锁电路，断开高压连接器，使整车处于安全状态；由于上述检测判断方式较简单，且高压互锁检测系统的连接结构简单，因此减少了研发生产成本，整体诊断时间较短，提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的高压互锁检测系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的高压互锁电路的拓扑图；
图3为本申请实施例提供的高压互锁检测方法的一实施例的流程示意图。
附图说明：
100、高压互锁检测系统；110、单片机；120、高压连接器；130、BMS模块；131、电源模块；132、高压互锁电路。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1所示，本申请实施例提供的高压互锁检测系统100，包括单片机110、高压连接器120以及BMS模块130；BMS模块130包括电源模块131和高压互锁电路132；所述高压互锁电路132一端电连接于所述电源模块131，另一端接地，所述高压互锁电路132包括电连接于所述高压连接器120的引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT，及电连接于所述单片机110的数字输出端口HVIL_DOH和模拟输入端口HVIL_AI；其中，所述单片机110用于获取所述电源模块131的电压和所述模拟输入端口HVIL_AI的电压，并根据所述电源模块131的电压和所述模拟输入端口HVIL_AI的电压的比例关系，判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器120的线路连接状态。
当需要对外接的高压连接器120的线路连接状态进行检测时，首先控制高压互锁电路闭合，获取电源模块131的电压和模拟输入端口HVIL_AI的电压；然后根据所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块131的电压的电压比例关系，判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器120的线路连接状态；当引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器120的线路连接状态异常时，控制高压互锁电路断开；因此通过该高压互锁检测方法，使高压回路中外接高压连接器120时，能简单高效地对高压连接器120的线路连接状态进行检测判断，若高压回路异常，则断开高压互锁电路，断开高压连接器，使整车处于安全状态；由于上述检测判断方式较简单，且高压互锁检测系统的连接结构简单，因此减少了研发生产成本，整体诊断时间较短，提高了检测效率。
参见图2所示，所述高压互锁电路132还包括三极管Q、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3及第四电阻R4；所述三极管Q的发射极与所述电源模块131电连接，所述三极管Q的基极与所述数字输出端口HVIL_DOH电连接，所述三极管Q的集电极与所述第一电阻R1的一端电连接；所述第一电阻R1的另一端与所述第二电阻R2的一端连接，所述第一电阻R1与所述第二电阻R2的连接结点与所述引脚输入端口HVIL_IN电连接；所述第二电阻R2的另一端与所述第三电阻R3的一端连接，所述第二电阻R2与所述第三电阻R3的连接结点与所述引脚输出端口HVIL_OUT电连接；所述第三电阻R3的另一端与所述第四电阻R4的一端连接，所述第三电阻R3与所述第四电阻R4的连接结点与所述模拟输入端口HVIL_AI电连接；所述第四电阻R4的另一端接地。
具体地，在本实施例中，该高压互锁电路132仅需电阻和三极管即可实现高压互锁检测，大大降低了现有的高压互锁电路132的结构，大大降低了生产成本。
可选的，为了使高压互锁电路132的检测运算更为简便，可对第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3及第4电阻R4的阻值进行规定；具体为，第一电阻R1的阻值为4.7KΩ、第二电阻R2的阻值为10KΩ、第三电阻R3的阻值4.7KΩ及第四电阻R4的阻值为2KΩ。
参见图3所示，本发明实施例还提供了一种高压互锁检测方法，应用于上述所述的高压互锁检测系统，包括以下步骤：
S100，控制三极管闭合，获取电源模块的电压和模拟输入端口的电压；
S200，根据所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例关系，判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接状态；
S300，当检测到引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接状态异常时，控制三极管断开。
当需要对外接的高压连接器的线路连接状态进行检测时，首先控制三极管Q闭合，获取电源模块的电压和模拟输入端口HVIL_AI的电压；然后根据所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例关系，判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接状态；当引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接状态异常时，控制三极管Q断开；因此通过该高压互锁检测方法，使高压回路中外接高压连接器时，能简单高效地对高压连接器的线路连接状态进行检测判断，若高压回路异常，则断开三极管，断开高压连接器，使整车处于安全状态。因此该高压互锁检测方法减少了研发生产成本，整体诊断时间较短，提高了检测效率。
在本发明另外的实施例中，所述“S100，控制三极管闭合，获取电源模块的电压和模拟输入端口的电压”步骤，包括以下步骤：
控制三极管闭合Q，获取电源模块的电压、三极管Q的电压、第一电阻R1的阻值、第二电阻R2的阻值、第三电阻R3的阻值及第四电阻R4的阻值；
根据获得的所述电源模块的电压、所述三极管Q的电压、所述第一电阻R1的阻值、所述第二电阻R2的阻值、所述第三电阻R3的阻值及所述第四电阻R4的阻值，获取模拟输入端口HVIL_AI的电压。
在本发明另外的实施例中，所述“S200，根据所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例关系，判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接状态”步骤，包括以下步骤：
根据所述模拟输入端口HVIL_AI的电压，所述电源模块的电压；
当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第一预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接闭合；
当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第二预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接断开；
当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN短路到电源模块或引脚输出端口HVIL_OUT短路到电源模块；
当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第四预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN短路到地或引脚输出端口HVIL_OUT短路到地。
具体地，在本发明实施例中，
1、当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第一预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接闭合，此时高圧回路正常，高压连接器正常连接；由于引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接闭合，模拟输入端口VHVIL_AI的电压的计算公式为：
VHVIL_AI=(VB-VQ)/((R1 +R3)/R4+1)式（1）；
2、当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第二预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接断开，此时高圧回路异常，高压连接器未接入状态；由于引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接断开，模拟输入端口VHVIL_AI的电压的计算公式为：VHVIL_AI=(VB-VQ)/((R1+R2+R3)/R4+1)式（2）；
式（1）和式（2）中的VQ为三极管Q的电压，VQ的数值较小，在运算中可忽略不计。
3、当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN短路到电源模块或引脚输出端口HVIL_OUT短路到电源模块，此时高圧回路异常；
当引脚输入端口HVIL_IN短路到电源模块，模拟输入端口VHVIL_AI的电压的计算公式为：VHVIL_AI=VB /((R2+R3)/R4+1)式（3）；
当引脚输出端口HVIL_OUT短路到电源模块，模拟输入端口VHVIL_AI的电压的计算公式为：VHVIL_AI=VB /(R3/R4+1)式（4）；
4、当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第四预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN短路到地或引脚输出端口HVIL_OUT短路到地，此时高圧回路异常；模拟输入端口VHVIL_AI的电压为：VHVIL_AI=0式（5）；
式（1）、式（2）、式（3）和式（4）中的VB为电源模块的电压。
在本发明另外的实施例中，所述“当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第一预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接闭合”步骤，包括以下步骤：
所述第一预设范围为0.165-0.185；
当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第一预设范围0.165-0.185内，则判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接闭合。
具体地，在本实施例中，由于第一电阻R1的阻值为4.7KΩ、第二电阻R2的阻值为10KΩ、第三电阻R3的阻值4.7KΩ及第四电阻R4的阻值为2KΩ，且根据上述式（1），可得值1/5.7≈0.175，对0.175进行阈值上下限调整，设第一预设范围为0.165-0.185。
在本发明另外的实施例中，所述“当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第二预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接断开”步骤，包括以下步骤：
所述第二预设范围为0.083-0.10；
当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第二预设范围0.083-0.10内，则判断引脚输入端口HVIL_IN和引脚输出端口HVIL_OUT分别与高压连接器的线路连接断开。
具体地，在本实施例中，由于第一电阻R1的阻值为4.7KΩ、第二电阻R2的阻值为10KΩ、第三电阻R3的阻值4.7KΩ及第四电阻R4的阻值为2KΩ，且根据上述式（2），可得值1/10.7≈0.093，对0.093进行阈值上下限调整，设第二预设范围为0.083-0.10。
在本发明另外的实施例中，所述“当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN短路到电源模块或引脚输出端口HVIL_OUT短路到电源模块”步骤，包括以下步骤：
当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三短电源第一预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN短路到电源模块；其中，所述第三输入短电源预设范围为0.11-0.129；
当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三短电源第二预设范围内，则判断引脚输出端口HVIL_OUT短路到电源模块；其中，所述第三输出短电源预设范围为0.288-0.308。
具体地，在本实施例中，由于第一电阻R1的阻值为4.7KΩ、第二电阻R2的阻值为10KΩ、第三电阻R3的阻值4.7KΩ及第四电阻R4的阻值为2KΩ，且根据上述式（3），可得值1/8.35≈0.119，对0.119进行阈值上下限调整，设第三输入短电源预设范围为0.11-0.129；
由于第一电阻R1的阻值为4.7KΩ、第二电阻R2的阻值为10KΩ、第三电阻R3的阻值4.7KΩ及第四电阻R4的阻值为2KΩ，且根据上述式（4），可得值1/3.35≈0.298，对0.298进行阈值上下限调整，设第三输出短电源预设范围为0.198-0.308。
在本发明另外的实施例中，所述“当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第四预设范围内，则判断引脚输入端口HVIL_IN短路到地或引脚输出端口HVIL_OUT短路到地”步骤，包括以下步骤：
所述第四预设范围为0；
当检测到所述模拟输入端口HVIL_AI的电压和所述电源模块的电压的电压比例值为0，则判断引脚输入端口HVIL_IN短路到地或引脚输出端口短路到地。
具体地，在发明实施例中，由于上述式（5），模拟输入端口VHVIL_AI的电压为VHVIL_AI=0，第四预设范围为0。
为较直观体现，该高压互锁检测方法的检测诊断列表如表1所示，
表1
在本发明另外的实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的在线双路供电电源诊断方法。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
所称处理器可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（例如声音播放功能、图像播放功能等）；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（例如音频数据、视频数据等）。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（SmartMedia Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种高压互锁检测系统，其特征在于，包括：
单片机；
高压连接器；以及，
BMS模块，包括电源模块和高压互锁电路；所述高压互锁电路的一端电连接于所述电源模块，另一端接地，所述高压互锁电路包括电连接于所述高压连接器的引脚输入端口和引脚输出端口，及电连接于所述单片机的数字输出端口和模拟输入端口；
所述高压互锁电路还包括三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻及第四电阻；
所述三极管的发射极与所述电源模块电连接，所述三极管的基极与所述数字输出端口电连接，所述三极管的集电极与所述第一电阻的一端电连接；
所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端连接，所述第一电阻与所述第二电阻的连接结点与所述引脚输入端口电连接；
所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第二电阻与所述第三电阻的连接结点与所述引脚输出端口电连接；
所述第三电阻的另一端与所述第四电阻的一端连接，所述第三电阻与所述第四电阻的连接结点与所述模拟输入端口电连接；
所述第四电阻的另一端接地；
其中，所述单片机用于获取所述电源模块的电压和所述模拟输入端口的电压，并根据所述电源模块的电压和所述模拟输入端口的电压的比例关系，判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接状态。
2.如权利要求1所述的高压互锁检测系统，其特征在于，所述第一电阻的阻值为4.7KΩ、第二电阻的阻值为10KΩ、第三电阻的阻值4.7KΩ及第四电阻的阻值为2KΩ。
3.一种高压互锁检测方法，应用于如上述权利要求2所述的高压互锁检测系统，其特征在于，包括以下步骤：
控制三极管闭合，获取电源模块的电压和模拟输入端口的电压；
根据所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例关系，判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接状态；
当检测到引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接状态异常时，控制三极管断开。
4.如权利要求3所述的高压互锁检测方法，其特征在于，所述“控制三极管闭合，获取电源模块的电压和模拟输入端口的电压”步骤，包括以下步骤：
控制三极管闭合，获取电源模块的电压、三极管的电压、第一电阻的阻值、第二电阻的阻值、第三电阻的阻值及第四电阻的阻值；
根据获得的所述电源模块的电压、所述三极管的电压、所述第一电阻的阻值、所述第二电阻的阻值、所述第三电阻的阻值及所述第四电阻的阻值，获取模拟输入端口的电压。
5.如权利要求4所述的高压互锁检测方法，其特征在于，所述“根据所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例关系，判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接状态”步骤，包括以下步骤：
根据所述模拟输入端口的电压，所述电源模块的电压；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第一预设范围内，则判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接闭合；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第二预设范围内，则判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接断开；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三预设范围内，则判断引脚输入端口短路到电源模块或引脚输出端口短路到电源模块；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第四预设范围内，则判断引脚输入端口短路到地或引脚输出端口短路到地。
6.如权利要求5所述的高压互锁检测方法，其特征在于，所述“当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第一预设范围内，则判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接闭合”步骤，包括以下步骤：
所述第一预设范围为0.165-0.185；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第一预设范围0.165-0.185内，则判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接闭合。
7.如权利要求5所述的高压互锁检测方法，其特征在于，所述“当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第二预设范围内，则判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接断开”步骤，包括以下步骤：
所述第二预设范围为0.083-0.10；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第二预设范围0.083-0.10内，则判断引脚输入端口和引脚输出端口分别与高压连接器的线路连接断开。
8.如权利要求5所述的高压互锁检测方法，其特征在于，所述“当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三预设范围内，则判断引脚输入端口短路到电源模块或引脚输出端口短路到电源模块”步骤，包括以下步骤：
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三输入短电源第一预设范围内，则判断引脚输入端口短路到电源模块；其中，所述第三输入短电源第一预设范围为0.11-0.129；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第三输出短电源第二预设范围内，则判断引脚输出端口短路到电源模块；其中，所述第三输出短电源第二预设范围为0.288-0.308。
9.如权利要求5所述的高压互锁检测方法，其特征在于，所述“当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值在第四预设范围内，则判断引脚输入端口短路到地或引脚输出端口短路到地”步骤，包括以下步骤：
所述第四预设范围为0；
当检测到所述模拟输入端口的电压和所述电源模块的电压的电压比例值为0，则判断引脚输入端口短路到地或引脚输出端口短路到地。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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