CN112213573A - 高压互锁回路检测方法及电路 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高压互锁回路检测方法及电路，属于电动车辆技术领域。所述方法包括：对电容进行充电，确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，选择地生成高压互锁回路的第一状态信号，其中，所述电容被配置为通过检测电阻放电或被充电，所述电容和所述检测电阻构成检测支路，相对所述检测支路所述检测电阻与所述高压互锁回路并联；对所述电容进行放电，确定所述电容的电压与所述预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第二状态信号，通过所述第一状态信号和所述第二状态信号，获得具有状态变化信息的检测信号，其中，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的状态类型对应。本发明用于高压互锁回路故障监测和工作状态判断。

Description

高压互锁回路检测方法及电路
技术领域
本发明涉及电动车辆技术领域，具体地涉及一种用于高压互锁回路的检测方法、一种用于高压互锁回路的检测电路、一种高压互锁回路和一种电池管理系统。
背景技术
电动车辆的动力系统上含有多个高压器件，如电机控制器、车载充电控制器和皮带驱动启动发电机等；在正常工作状态下，这些高压器件与电池包高压输出直流母线相并联。随着电动车辆的续驶里程的提高，以及电动车辆系统效率的提高，要求电池包的电压，也随之提高；目前，一般电池包(HV Battery)都工作在300V以上。为确保整车安全，以及系统工作的可靠性，要求电动车辆所有高压器件和高压接插件，在整车运行前必须是可靠连接；而随着时间的增长，高压互锁回路(High Voltage Interlock Loop，HVIL)中串行电路(SeriesCircuit)电阻也会发生增大，此时，需要检测高压互锁回路电阻是否在正常范围内变化；目前，能够实现高压互锁电路类型，大致可分为三种形式，恒流检测、恒压诊断和互诊互锁，其中，典型的，高压互锁信号采用恒流互锁的方式来判断整个高压互锁链是否完整。如图1，常规地，利用整车控制器(或混合动力控制器，Hybrid Control Unit，HCU)和电池管理系统(Battery Management System，BMS)共同对该高压互锁回路进行检测的典型电路结构，通过该电路结构检测整车高压总成器件及高压接插件是否有效、可靠连接是目前主要的方式，图2对图1电路中主要信号与功能进行示意，图3是图1电路中信号处理逻辑的示意，在该电路结构中，BMS通过恒流源芯片(SignalGenerator)输出稳定的恒流，将输出的恒流供给整车高压互锁回路输入端，HCU诊断电路的51欧姆电阻连接至高压互锁回路输出端，BMS通过采集高压互锁回路输入与输出端之间电压值除以恒流值可得高压互锁回路电阻值。
发明内容
本发明的目的是提供一种高压互锁回路检测方法及电路，而现有技术由于电路结构复杂而存在需要占用控制器多个输入输出端口，由于需要使用回路中恒流而存在持续功耗高，由于同时使用HCU和BMS参与检测HVIL状态而存在因接地位置不同造成漂移现象并导致误报警，由于检测电路使用多个控制元件和提供电流源的芯片导致成本高昂，以及HVIL无法提供故障自诊断等技术问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于高压互锁回路的检测方法，其特征在于，该检测方法包括：
S1)对电容进行充电，确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，选择地生成高压互锁回路的第一状态信号，其中，所述电容被配置为通过检测电阻放电或被充电，所述电容和所述检测电阻构成检测支路，相对所述检测支路所述检测电阻与所述高压互锁回路并联；
S2)对所述电容进行放电，确定所述电容的电压与所述预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第二状态信号，通过所述第一状态信号和所述第二状态信号，获得具有状态变化信息的检测信号，其中，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的状态类型对应。
具体的，步骤S1)中确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，选择地生成高压互锁回路的第一状态信号，包括：
确定所述电容的电压大于第一电压阈值，生成高压互锁回路的第一状态信号，其中，所述第一电压阈值属于预设电压范围；
步骤S2)中确定所述电容的电压与所述预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第二状态信号，包括：
确定所述电容的电压小于第二电压阈值，生成所述高压互锁回路的第二状态信号，其中，所述第二电压阈值属于所述预设电压范围且小于所述第一电压阈值，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的正常工作状态对应。
具体的，步骤S1)中确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，选择地生成高压互锁回路的第一状态信号，包括：
确定所述电容的电压大于第三电压阈值或确定所述电容的电压小于第四电压阈值，生成高压互锁回路的第一状态信号，其中，所述第三电压阈值和所述第四电压阈值属于预设电压范围，所述第四电压阈值小于所述第三电压阈值；
步骤S2)中确定所述电容的电压与所述预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第二状态信号，包括：
确定所述电容的电压也大于所述第三电压阈值或确定所述电容的电压也小于所述第四电压阈值，生成所述高压互锁回路的第二状态信号，其中，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的短路故障状态对应。
具体的，步骤S2)中通过所述第一状态信号和所述第二状态信号，获得具有状态变化信息的检测信号，包括：
通过比较所述第一状态信号和所述第二状态信号的电压，确定所述第一状态信号与所述第二状态信号的电压相同(高低电平值)，由所述第一状态信号和所述第二状态信号构成具有状态变化信息的检测信号，其中，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的短路故障状态对应。
具体的，步骤S2)中通过所述第一状态信号和所述第二状态信号，获得具有状态变化信息的检测信号，包括：
通过计算所述第一状态信号或所述第二状态信号的电压脉宽占比，确定所述第一状态信号或所述第二状态信号的电压脉宽占比属于与所述检测电阻对应的预设电压脉宽范围，由所述第一状态信号和所述第二状态信号构成具有状态变化信息的检测信号，其中，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的开路故障状态对应。
具体的，确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，具体为：
确定所述电容的电压属于预设电压范围时，还生成第一触发信号；
步骤S2)中对所述电容进行放电，具体为：
通过所述第一触发信号开启放电支路，对所述电容进行放电，其中，所述放电支路与所述检测支路构成放电回路。
具体的，步骤S2)中确定所述电容的电压与所述预设电压范围的关系，具体为：
确定所述电容的电压属于所述预设电压范围时，还生成第二触发信号；
该检测方法还包括：
通过所述第二触发信号关闭所述放电支路，跳转至步骤S1)。
具体的，该检测方法还包括：
跳转至步骤S1)，构成循环监测操作，记录预设时间范围内所述循环监测操作获得的检测信号，并形成检测信号集，然后确定所述检测信号集的信号频率，若判定所述信号频率不属于预设信号频率范围，则确定所述高压互锁回路处于开路故障状态。
具体的，该检测方法还包括：
记录判定所述信号频率不属于所述预设信号频率范围为所述高压互锁回路的工作状态异常事件，或记录判定所述信号频率属于所述预设信号频率范围为所述高压互锁回路的工作状态正常事件；
相对所述工作状态正常事件，统计所述工作状态异常事件的异常发生率，通过所述异常发生率的大小，确定所述高压互锁回路的损耗程度。
本发明实施例提供一种用于高压互锁回路的检测电路，该检测电路包括：
检测支路，被配置为具有电容和检测电阻，其中，所述电容被配置为通过所述检测电阻放电或被充电，相对所述检测支路所述检测电阻与高压互锁回路并联；
定时模块，被配置为用于对所述电容进行充电，确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第一状态信号；
所述定时模块被配置为用于对所述电容进行放电，确定所述电容的电压与所述预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第二状态信号，通过所述第一状态信号和所述第二状态信号，获得具有状态变化信息的检测信号，其中，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的状态类型对应。
本发明实施例提供一种检测电路，该检测电路包括：
检测支路，具有串联的检测电阻和电容；
所述检测支路连接电源，用于对所述电容进行充电，其中，
所述电容通过所述检测电阻连接所述电源且还接地，所述检测电阻与高压互锁回路并联；
定时模块，被配置为具有放电端、电压阈值比较端和电压阈值触发端的集成芯片；
所述集成芯片与所述电源连接；
所述电压阈值比较端和所述电压阈值触发端均连接所述电容，所述放电端与所述检测电阻连接；
所述集成芯片由所述电压阈值比较端的电压或所述电压阈值触发端的电压，选择地使能所述放电端，用于通过所述放电端对所述电容进行放电；
所述集成芯片还由所述电压阈值比较端的电压或所述电压阈值触发端的电压，选择地生成第一状态信号或第二状态信号；
所述集成芯片还具有输出端，且通过所述输出端传输至少由所述第一状态信号和所述第二状态信号构成的检测信号至电池管理系统中至少一个控制模块的至少一个输入输出端口。
本发明实施例提供一种高压互锁回路，所述高压互锁回路与前述的检测电路连接，构成具有所述高压互锁回路的状态检测功能的诊断电路。
本发明实施例提供一种电池管理系统，所述电池管理系统通过至少一个输入输出端接收由前述的检测电路所输出的检测信号，用于通过所述检测信号的频率，结合预设的信号频率与状态类型对应关系，确定与所述检测电路连接的高压互锁回路的状态类型。
再一方面，本发明实施例提供一种设备，包括：
至少一个处理器；
存储器，与所述至少一个处理器连接；
其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的方法。
又一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述的方法。
对应上述内容，本发明通过检测电阻和高压互锁回路构成并联电路，根据与该并联电路串联的电容的电压在充放电过程中所体现的规律特性，获得与高压互锁回路状态关联的检测信号，从而无需高压互锁回路中保持恒流以及也不需要再使用数模转换器等元件进行恒流采集，能够完全去除恒流源芯片和采集恒流相关的转换器等元件，极大程度地减少了检测高压互锁回路所需的电路元件，实现了全部的、高压互锁回路的正常工作状态、短路故障状态和开路故障状态的检测。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1为常规高压互锁回路的检测架构示意图；
图2为常规高压互锁回路的检测原理示意图；
图3为常规高压互锁回路的检测逻辑示意图；
图4为本发明实施例的主要方法流程示意图；
图5为本发明实施例的一种示例性检测电路示意图；
图6为本发明实施例的一种示例性检测电路示意图；
图7为本发明实施例的一种示例性检测电路示意图；
图8为本发明实施例的一种示例性接收电路示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
实施例1
如图4，本发明实施例提供了用于高压互锁回路的检测方法，该检测方法包括：
S1)对电容进行充电，确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，选择地生成高压互锁回路的第一状态信号，其中，所述电容被配置为通过检测电阻放电或被充电，所述电容和所述检测电阻构成检测支路，相对所述检测支路所述检测电阻与所述高压互锁回路并联；
S2)对所述电容进行放电，确定所述电容的电压与所述预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第二状态信号，通过所述第一状态信号和所述第二状态信号，获得具有状态变化信息的检测信号，其中，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的状态类型对应。
预设电压范围中可以存在多个电压阈值，第一状态信号或第二状态信号可以是高低电平信号(如0或1表示)，由于电容充放电过程需要时间，则会使得生成的第一状态信号或第二状态信号具有脉冲宽度，循环充放电过程，可以形成检测信号集，检测信号集即是脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)信号，该PWM信号的频率特征和电压特征反应了高压互锁回路的等效电阻与检测电阻所构成并联电路的阻抗特征，而检测电阻能够视为稳定的、不变的，并联电路的阻抗特征变化即是由于高压互锁回路的阻抗特征变化造成的，由此，可以至少通过第一状态信号和第二状态信号所构成的检测信号，实现高压互锁回路的工作状态和故障状态等全部状态的检测。
在一些具体实施中，第一电压阈值和第四电压阈值可以取为同一个电压阈值，第二电压阈值和第三电压阈值可以取为同一个电压阈值；每个状态类型所对应的状态变化信息，在高压互锁回路和检测电路确定后，状态变化信息可以通过对应状态类型的实验进行确定。
实施例2
本发明实施例与实施例1属于同一发明构思；本发明实施例提供了用于高压互锁回路的检测电路，该检测电路包括：
检测支路，被配置为具有电容和检测电阻，其中，所述电容被配置为通过所述检测电阻放电或被充电，相对所述检测支路所述检测电阻与高压互锁回路并联；
定时模块，被配置为用于对所述电容进行充电，确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第一状态信号；
所述定时模块被配置为用于对所述电容进行放电，确定所述电容的电压与所述预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第二状态信号，通过所述第一状态信号和所述第二状态信号，获得具有状态变化信息的检测信号，其中，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的状态类型对应；
在一些具体实施中，定时模块可以有多个比较器、由多个逻辑元件构成的一个或多个触发器，多个比较器的输出可以被用于一个或多个触发器的输入，一个或多个触发器的输出可以被用于生成状态信号；定时模块还可以优选有反相器和/或缓冲器等，反相器和/或缓冲器均可以提供信号延时，从而为扩展电容的器件性能可选范围提供基础，例如充放电速度过快的电容被选用时，可以通过反相器和/或缓冲器进行延时，以方便检测实现和提高检测准确度；定时模块可以具有一个放电支路，放电支路可以有场效应管或三极管等晶体管作为开关器件，放电支路有放电端和接地端，放电端可以与电容的高电端(充电过程中)连接；可选地，放电支路可以单独选用和配置，放电支路可以被一个或多个触发器的输出信号控制，从而可以开启或关闭；在一些具体实施中，定时模块可以选用集成芯片，例如至少具有定时功能的集成芯片，实现更简单方便，并且成本更低廉。
如图5，定时模块可以是有相互独立的放电支路(DischargeCircuit)103和定时电路(Timing Circuit)104；检测支路101可以由检测电阻Rs和电容C1构成，高压互锁回路(HVIL)102可以有开关和插接等高压器件以及高压器件的等效电阻r，高压互锁回路102与检测电阻Rs并联，电源VCC通过检测电阻Rs对电容C1充电，当定时电路104检测到电容C1中电压VC1高于一个电压阈值时，定时电路104会生成一个状态信号，并同时产生控制电压信号VDIS，控制电压信号VDIS开启放电支路103，对电容C1执行放电，电流IDIS经电位点A和放电支路103至接地端GND，当定时电路104检测到电容C1中电压VC1低于另一个电压阈值时，定时电路104会生成一个状态信号，并同时停止产生控制电压信号VDIS，放电支路103则关闭，包含状态变化信息的至少两个状态信号可以构成检测信号VHVIL，可以持续循环操作，再由BMS的至少一个输入输出端口I/O接收检测信号VHVIL，并通过检测信号VHVIL的频率准确判断出当前的高压互锁回路102的状态类型。
如图6，定时模块也可以是具有电压检测功能的定时器(Timer)203；检测支路201可以由检测电阻Rs和电容C1构成，高压互锁回路(HVIL)202可以有开关和插接等高压器件以及高压器件的等效电阻r，高压互锁回路202与检测电阻Rs并联，电源VCC通过检测电阻Rs对电容C1充电，当定时器203检测到电容C1中电压VC1高于一个电压阈值时，定时器203会生成一个状态信号，并同时激活放电功能，电流IDIS经电位点A和定时器203至接地端GND，当定时器203检测到电容C1中电压VC1低于另一个电压阈值时，定时器203会生成一个状态信号，并同时关闭放电功能，包含状态变化信息的至少两个状态信号可以构成检测信号VHVIL，可以持续循环操作，再由BMS的至少一个输入输出端口I/O接收检测信号VHVIL，并通过检测信号VHVIL的频率准确判断出当前的高压互锁回路202的状态类型。
实施例3
如图7，基于实施例2，本发明实施例提供一种检测电路，该检测电路包括：
检测支路301，具有串联的检测电阻Rs和电容C1；
所述检测支路301连接电源VCC，用于对所述电容C1进行充电，其中，
所述电容C1的第一端通过所述检测电阻Rs连接所述电源VCC且第二端接地(第一端和第二端可以有正负电极区别，也可以没有正负电极区别)，所述检测电阻Rs(相对所述检测支路301)与高压互锁回路(HVIL)302并联；
定时模块，被配置为具有放电端DIS、电压阈值比较端THR(用于作为预设电压范围中一个电压阈值的比较端)和电压阈值触发端TRI(用于作为预设电压范围中另一个电压阈值的比较端)的集成芯片(U1)303；
所述集成芯片303与所述电源VCC连接；
所述电压阈值比较端THR和所述电压阈值触发端TRI均连接所述电容C1的第一端，所述放电端DIS与所述检测电阻的一端(可以选为充电过程中高电位的一端)连接；
所述集成芯片303由所述电压阈值比较端THR的电压或所述电压阈值触发端TRI的电压，选择地使能所述放电端DIS，用于通过所述放电端DIS对所述电容C1进行放电；
所述集成芯片303还由所述电压阈值比较端THR的电压或所述电压阈值触发端TRI的电压，选择地生成第一状态信号或第二状态信号；
所述集成芯片303还具有输出端OUT，且通过所述输出端OUT传输由所述第一状态信号和所述第二状态信号构成的检测信号至电池管理系统BMS中至少一个控制模块的至少一个输入输出端口I/O。
更进一步地，检测电路可以分为两条支路，第一条支路包括依次串联的二极管D1、电阻R1、电阻R5、检测电阻Rs、电阻R2和电容C1的第一端，二极管D1的正极与电源VCC连接，电容C1的第二端与电源负极(此时可以为接地端GND)相连，电阻R3一端与电容C1第一端相连且另一端连接至电压阈值比较端THR与电压阈值触发端TRI，电位点A连接至放电端DIS；第二条支路，被配置为：电容C2的第一端与集成芯片303的控制电压端CON相连且第二端连接至接地端GND，上拉电阻R4一端连接至电源VCC且另一端连接至集成芯片303的输出端OUT；集成芯片303还包括定时重置端RST，定时重置端RST与电源VCC连接，能够避免信号噪声影响集成芯片303的定时功能。
对于处于正常工作状态下的高压互锁回路302，由于高压互锁回路302的等效电阻r远小于检测电阻Rs，高压互锁回路302将检测电阻Rs短路，此时，电源VCC经过二极管D1、电阻R1、电阻R5、并联电路的电阻Rs//r、电阻R2会对电容C1进行充电，当电容C1电压大于2/3电源VCC时，此时，电压阈值触发端TRI的电压大于1/3电源VCC，电压阈值比较端THR的电压也大于2/3电源VCC，集成芯片303的输出端OUT输出低电平信号(第一状态信号的一种)，集成芯片303的放电端DIS被使能连接至接地端GND，电位点A的电压为接地端GND的电压，电容C1进行放电；当电容C1的电压低于1/3电源VCC时，此时，电压阈值触发端TRI的电压小于1/3电源VCC，集成芯片303的输出端OUT输出高电平信号(第二状态信号的一种)，集成芯片303的放电端DIS被使能失效，电位点A的电压为恢复到正常电压(相对电源VCC，存在由二极管D1和电阻R1造成的压降)；电阻Rs//r阻值的改变，会改变对电容C1的充电速度与放电速度，同时，集成芯片303所输出的检测信号的频率也会随之改变，集成芯片303所输出的检测信号(PWM波的频率变化，频率变化可以是状态变化信息的一种)，可以被电池管理系统BMS的一个控制模块MCU的一个输入输出端口I/O采集，并可以由控制模块MCU根据频率变化获得高压互锁回路302电阻值。
对于引线(高压互锁回路302中)某处与电源正极短路而处于短路故障状态下的高压互锁回路302，由于高压互锁回路302与电源正极短路会导致电容C1的第一端电压持续大于2/3电源VCC，此时，电压阈值触发端TRI大于1/3电源VCC，电压阈值比较端THR大于2/3电源VCC，集成芯片303的输出端OUT输出低电平信号。
对于引线某处与电源负极短路而处于短路故障状态下的高压互锁回路302，由于高压互锁回路302与电源正极短路会导致电容C1的第一端电压持续小于1/3电源VCC，此时，电压阈值触发端TRI小于1/3电源VCC，电压阈值比较端THR小于2/3电源VCC，集成芯片303的输出端OUT输出高电平信号。
对于引线某处开路而处于开路故障状态下的高压互锁回路302，由于高压互锁回路302发生开路情况，电容C1充电回路会经检测电阻Rs，由于检测电阻Rs阻值远大于电阻Rs//r，此时，电容C1的充放电速度会发生降低，通过计算可知引线某处开路时的集成芯片303所输出的检测信号的频率。
高压互锁回路302等效电阻的诊断范围由检测电阻大小决定，高压互锁回路302短路至电源时检测电路输出持续低电平信号，高压互锁回路302短路至接地端时检测电路输出持续高电平，高压互锁回路302开路时检测电路输出一个固定频率PWM波(可以为与检测电阻对应的预设电压脉宽范围中的一种选择)；
由此，可以预先对电池管理系统的控制模块进行配置和记录对应的检测信号大小和/或频率(预设的信号频率与状态类型对应关系，通过设置调整电阻R1、电阻R5、检测电阻Rs、电阻R3的阻值与电容C1容值，可以调整每个状态类型与具体信号频率的对应关系)，从而当控制模块接收到被配置和被记录的检测信号大小或检测信号频率时，可以判断出当前高压互锁回路302所处的状态类型，并且，一个输入输出端口即可检测出高压互锁回路302中故障状态，简化了电路结构、降低了成本、降低了静态功耗，明显提高了可靠性以及产品稳定性。
实施例4
基于实施例3，本实施例提供了高压互锁回路，高压互锁回路与前述的检测电路连接，构成具有所述高压互锁回路的状态检测功能的诊断电路；在一些具体实施中，诊断电路也可以视为具有自诊断功能的高压互锁回路，该高压互锁回路，能够实现自我诊断，整体检测结构简单，诊断控制方式简易，总体成本低。
实施例5
基于实施例3和4，本实施例提供了电池管理系统，所述电池管理系统通过至少一个输入输出端接收由前述的检测电路所输出的检测信号，用于通过所述检测信号的频率，结合预设的信号频率与状态类型对应关系，确定与所述检测电路连接的高压互锁回路的状态类型，具有失效模式覆盖率高、功能安全等级高的特点。
实施例6
基于实施例3和实施例5，如图8，可以使用电池管理系统(BMS)305的两个输入输出端口I/O_1和输入输出端口I/O_2实现同步状态信号检测；检测信号VHVIL中存在第一状态信号和第二状态信号，可以参考正常工作状态时第一状态信号和第二状态信号的相对时间，设置一个延时电路304的延时时间，输入输出端口I/O_1通过延时电路304所接收的检测信号VHVIL中第一状态信号时间点与输入输出端口I/O_2所接收检测信号VHVIL中第二状态信号时间点对齐。
本发明检测电路输出的检测信号，均可以通过BMS独立判断完成，消除了因不同总成(BMS、HCU)造成不同共地点而导致的误报警；本发明降低了检测电路实现成本，不需专用的恒流芯片、采集元件和外围辅助电路，降低了电路结构复杂性，只需要占用一个输入输出端口I/O，减少了控制模块MCU的输入输出端口I/O占用；本发明检测电路显著降低了电路功耗和降低了发热量，而现有技术的恒流源需要输出一个恒定电流和对应的采集元件，电路功耗高且发热量大。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于高压互锁回路的检测方法，其特征在于，该检测方法包括：
S1)对电容进行充电，确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，选择地生成高压互锁回路的第一状态信号，其中，所述电容被配置为通过检测电阻放电或被充电，所述电容和所述检测电阻构成检测支路，相对所述检测支路所述检测电阻与所述高压互锁回路并联；
S2)对所述电容进行放电，确定所述电容的电压与所述预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第二状态信号，通过所述第一状态信号和所述第二状态信号，获得具有状态变化信息的检测信号，其中，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的状态类型对应。
2.根据权利要求1所述的用于高压互锁回路的检测方法，其特征在于，步骤S1)中确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，选择地生成高压互锁回路的第一状态信号，包括：
确定所述电容的电压大于第一电压阈值，生成高压互锁回路的第一状态信号，其中，所述第一电压阈值属于预设电压范围；
步骤S2)中确定所述电容的电压与所述预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第二状态信号，包括：
确定所述电容的电压小于第二电压阈值，生成所述高压互锁回路的第二状态信号，其中，所述第二电压阈值属于所述预设电压范围且小于所述第一电压阈值，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的正常工作状态对应。
3.根据权利要求1所述的用于高压互锁回路的检测方法，其特征在于，步骤S1)中确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，选择地生成高压互锁回路的第一状态信号，包括：
确定所述电容的电压大于第三电压阈值或确定所述电容的电压小于第四电压阈值，生成高压互锁回路的第一状态信号，其中，所述第三电压阈值和所述第四电压阈值属于预设电压范围，所述第四电压阈值小于所述第三电压阈值；
步骤S2)中确定所述电容的电压与所述预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第二状态信号，包括：
确定所述电容的电压也大于所述第三电压阈值或确定所述电容的电压也小于所述第四电压阈值，生成所述高压互锁回路的第二状态信号，其中，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的短路故障状态对应。
4.根据权利要求1所述的用于高压互锁回路的检测方法，其特征在于，步骤S2)中通过所述第一状态信号和所述第二状态信号，获得具有状态变化信息的检测信号，包括：
通过计算所述第一状态信号或所述第二状态信号的电压脉宽占比，确定所述第一状态信号或所述第二状态信号的电压脉宽占比属于与所述检测电阻对应的预设电压脉宽范围，由所述第一状态信号和所述第二状态信号构成具有状态变化信息的检测信号，其中，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的开路故障状态对应。
5.根据权利要求1所述的用于高压互锁回路的检测方法，其特征在于，步骤S1)中确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，具体为：
确定所述电容的电压属于预设电压范围时，还生成第一触发信号；
步骤S2)中对所述电容进行放电，具体为：
通过所述第一触发信号开启放电支路，对所述电容进行放电，其中，所述放电支路与所述检测支路构成放电回路。
6.根据权利要求1所述的用于高压互锁回路的检测方法，其特征在于，该检测方法还包括：
跳转至步骤S1)，构成循环监测操作，记录预设时间范围内所述循环监测操作获得的检测信号，并形成检测信号集，然后确定所述检测信号集的信号频率，若判定所述信号频率不属于预设信号频率范围，则确定所述高压互锁回路处于开路故障状态。
7.一种用于高压互锁回路的检测电路，其特征在于，该检测电路包括：
检测支路，被配置为具有电容和检测电阻，其中，所述电容被配置为通过所述检测电阻放电或被充电，相对所述检测支路所述检测电阻与高压互锁回路并联；
定时模块，被配置为用于对所述电容进行充电，确定所述电容的电压与预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第一状态信号；
所述定时模块被配置为用于对所述电容进行放电，确定所述电容的电压与所述预设电压范围的关系，选择地生成所述高压互锁回路的第二状态信号，通过所述第一状态信号和所述第二状态信号，获得具有状态变化信息的检测信号，其中，所述状态变化信息与所述高压互锁回路的状态类型对应。
8.一种检测电路，其特征在于，该检测电路包括：
检测支路，具有串联的检测电阻和电容；
所述检测支路连接电源，用于对所述电容进行充电，其中，
所述电容通过所述检测电阻连接所述电源且还接地，所述检测电阻与高压互锁回路并联；
定时模块，被配置为具有放电端、电压阈值比较端和电压阈值触发端的集成芯片；
所述集成芯片与所述电源连接；
所述电压阈值比较端和所述电压阈值触发端均连接所述电容，所述放电端与所述检测电阻连接；
所述集成芯片由所述电压阈值比较端的电压或所述电压阈值触发端的电压，选择地使能所述放电端，用于通过所述放电端对所述电容进行放电；
所述集成芯片还由所述电压阈值比较端的电压或所述电压阈值触发端的电压，选择地生成第一状态信号或第二状态信号；
所述集成芯片还具有输出端，且通过所述输出端传输至少由所述第一状态信号和所述第二状态信号构成的检测信号至电池管理系统中至少一个控制模块的至少一个输入输出端口。
9.一种高压互锁回路，其特征在于，所述高压互锁回路与权利要求7或8所述的检测电路连接，构成具有所述高压互锁回路的状态检测功能的诊断电路。
10.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统通过至少一个输入输出端接收由权利要求7-9中任意一项所述的检测电路所输出的检测信号，用于通过所述检测信号的频率，结合预设的信号频率与状态类型对应关系，确定与所述检测电路连接的高压互锁回路的状态类型。
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