CN114734818A - 绝缘检测装置、方法及车辆 - Google Patents

绝缘检测装置、方法及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN114734818A
CN114734818A CN202210474851.4A CN202210474851A CN114734818A CN 114734818 A CN114734818 A CN 114734818A CN 202210474851 A CN202210474851 A CN 202210474851A CN 114734818 A CN114734818 A CN 114734818A
Authority
CN
China
Prior art keywords
insulation
insulation resistance
detected
voltage system
resistance value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210474851.4A
Other languages
English (en)
Inventor
黎理茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Electric Vehicle Technology Co Ltd
Original Assignee
Sany Electric Vehicle Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Electric Vehicle Technology Co Ltd filed Critical Sany Electric Vehicle Technology Co Ltd
Priority to CN202210474851.4A priority Critical patent/CN114734818A/zh
Publication of CN114734818A publication Critical patent/CN114734818A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种绝缘检测装置、方法及车辆，其中绝缘检测装置包括：控制模块和绝缘电阻检测模块；控制模块，分别与车辆中高压系统的高压配电盒和绝缘电阻检测模块电连接，用于在高压系统上电状态下，基于绝缘电阻检测模块检测高压系统的绝缘电阻值；若高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，通过控制高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于绝缘电阻检测模块检测每个待检测部件的绝缘电阻值；若待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，确定待检测部件发生绝缘故障。如此，实现了绝缘故障的快速检测和定位，避免了浪费大量的人力进行绝缘故障的定位，从而提高了绝缘故障的定位的效率。

Description

绝缘检测装置、方法及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种绝缘检测装置、方法及车辆。
背景技术
目前，有些车辆中具有高压系统，这使得对车辆整车的绝缘安全的可靠性要求也越来越高，这是因为，高压线束的绝缘介质的老化、零部件元件被击穿或者受潮湿环境影响等因素的影响都会导致车辆中高压电路和车辆底盘车架之间的绝缘性能下降，电源正负极将通过绝缘层和底盘构成漏电流回路，使底盘电位上升，不仅会影响整车其它控制器的正常工作，而且会导致乘客触电危险，甚至整车起火等严重事故，因此需要对整车的绝缘情况进行监控。
现有技术中的绝缘检测方法，一般是通过将动力电池的高压直流电打压到车身车架地的方法，测量电流并计算电阻，若计算的电阻不合格，则认为发生绝缘故障。但是，绝缘故障的发生部位不仅仅存在于动力电池，还有可能是其它部件，对绝缘故障的定位往往浪费大量人力。
发明内容
本发明提供一种绝缘检测装置、方法及车辆，用以解决现有技术中对绝缘故障的定位往往浪费大量人力的缺陷，实现绝缘故障的快速检测和定位。
本发明提供一种绝缘检测装置，包括：控制模块和绝缘电阻检测模块；
所述控制模块，分别与车辆中高压系统的高压配电盒和所述绝缘电阻检测模块连接，用于在所述高压系统上电状态下，基于所述绝缘电阻检测模块检测所述高压系统的绝缘电阻值；若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，通过控制所述高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值；若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，确定所述待检测部件发生绝缘故障。
正常情况下，高压系统的绝缘电阻值会很大，如果出现绝缘阻值较小的情况，即高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，则确定高压系统发生了绝缘故障，此时，可以开始进行绝缘故障的定位，即进入后续的绝缘故障定位流程，利用高压系统的高压配电盒，通过控制高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于绝缘电阻检测模块检测每个待检测部件的绝缘电阻值，待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值时，则认为该待检测部件出现了绝缘故障，从而可以快速实现绝缘故障的检测和定位。根据本发明提供的一种绝缘检测装置，还包括用于释放高压系统中残余的电荷的泄压模块；
所述控制模块，与所述泄压模块电连接，还用于在基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值之后，控制所述泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷；和/或，在所述高压系统下电之后，控制所述泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷；和/或，在接收到用户的泄压操作后，控制所述泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷。
根据本发明提供的一种绝缘检测装置，还包括高压发生模块；
所述控制模块，与所述高压发生模块电连接，还用于若确定动力电池无法给所述高压系统上电，控制所述高压发生模块输出所述高压系统上电所需的电压。
根据本发明提供的一种绝缘检测装置，所述绝缘电阻检测模块包括第一检测模块和第二检测模块；
所述第一检测模块分别连接所述高压系统的电源正极和整车地，用于检测所述高压系统的电源正极与整车地之间的绝缘电阻值；
所述第二检测模块分别连接所述高压系统的电源负极和整车地，用于检测所述高压系统的电源负极与整车地之间的绝缘电阻值；
所述控制模块，具体用于将接收的所述第一检测模块检测的绝缘电阻值和所述第二检测模块检测的绝缘电阻值中的最小值，确定为所述绝缘电阻检测模块的检测结果。
根据本发明提供的一种绝缘检测装置，所述高压配电盒内，针对每个所述待检测部件，设置有对应的第一继电器和第二继电器；所述待检测部件通过所述第一继电器与所述高压系统的电源正极电连接，通过所述第二继电器与所述高压系统的电源负极电连接；
所有所述待检测部件包括动力电池和至少一个用电器；
所述控制模块，具体用于若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，控制所述高压配电盒内与所述动力电池对应的所述第一继电器和所述第二继电器闭合以及所有所述用电器对应的所述第一继电器和所述第二继电器断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测所述动力电池的绝缘电阻值，依次从所述至少一个用电器中选择一个用电器作为目标用电器，控制所述高压配电盒内与所述动力电池对应的所述第一继电器和所述第二继电器闭合、与所述目标用电器对应的所述第一继电器和所述第二继电器闭合且与所述目标用电器之外的用电器对应的所述第一继电器和所述第二继电器断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测所述目标用电器的绝缘电阻值。
根据本发明提供的一种绝缘检测装置，所述控制模块，还用于确定发生绝缘故障的所述待检测部件的部件类型，若所述待检测部件的部件类型为不影响行驶的类型，控制发生绝缘故障的所述待检测部件断电，对发生绝缘故障的所述待检测部件进行绝缘故障报警，若所述待检测部件的部件类型为影响行驶的类型，确定所述待检测部件的故障等级，执行与发生绝缘故障的所述待检测部件的故障等级对应的故障处理动作。
根据本发明提供的一种绝缘检测装置，还包括通信模块；
所述控制模块，与所述通信模块连接，还用于通过所述通信模块，将所述高压系统的绝缘电阻值和/或所述待检测部件的绝缘电阻值发送至远程设备显示，和/或，若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，将所述高压系统对应的报警信息发送至远程设备显示，和/或，若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，将所述待检测部件对应的报警信息发送至远程设备显示。
本发明还提供一种绝缘检测方法，包括：
在车辆中高压系统上电状态下，基于绝缘电阻检测模块检测所述高压系统的绝缘电阻值；
若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，通过控制所述高压系统的高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值；
若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，确定所述待检测部件发生绝缘故障。
根据本发明提供的一种绝缘检测方法，在基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值之后，控制泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷；和/或，在所述高压系统下电之后，控制泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷；和/或，在接收到用户的泄压操作后，控制泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷。
根据本发明提供的一种绝缘检测方法，若确定动力电源无法给所述高压系统上电，控制高压发生模块输出所述高压系统上电所需的电压。
本发明还提供一种车辆，包括如上述任一种所述绝缘检测装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述绝缘检测方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述绝缘检测方法。
本发明提供的绝缘检测装置，在高压系统上电状态下，先基于绝缘电阻检测模块对高压系统的绝缘电阻值进行检测，若高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，说明高压系统发生绝缘故障，再进行绝缘故障的定位，可以通过控制高压系统已有的高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，检测每个待检测部件的绝缘电阻值，若待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，则确定待检测部件发生绝缘故障，如此，可以快速实现绝缘故障的检测和定位。
此外，绝缘检测装置中设置了高压发生模块，动力电池无故障时，利用动力电池作为高压源进行绝缘检测，动力电池故障或下高压电时，用高压发生模块作为高压源，如此，能够适用于动力电池发生故障的场合、动力电池下高压电的场合等多种不同场合。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的绝缘检测装置的结构示意图之一；
图2是本发明提供的绝缘检测装置的结构示意图之二；
图3是本发明提供的绝缘检测装置的结构示意图之三；
图4是本发明提供的绝缘检测方法的流程示意图之一；
图5是本发明提供的绝缘检测方法的流程示意图之二；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图3描述本发明的绝缘检测装置。
如图1和图2所示，本实施例提供的一种绝缘检测装置，包括：控制模块102和绝缘电阻检测模块103；
所述控制模块102，分别与车辆中高压系统的高压配电盒101和所述绝缘电阻检测模块103连接，用于在所述高压系统上电状态下，基于所述绝缘电阻检测模块103检测所述高压系统的绝缘电阻值；若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，通过控制所述高压配电盒101内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于所述绝缘电阻检测模块103检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值；若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，确定所述待检测部件发生绝缘故障。
其中的车辆可以为电动车，电动车可以但不限于电动汽车，例如电动乘用车、电动商用车和电动专用车等，也可以为氢燃料电池车等等。实际应用中，车辆的高压系统中电压等级一般可以包括144V、288V、317V、346V、400V、576V、800V。正常情况下，动力电池可以提供高压系统所需的电压。高压系统中可以包括高压配电盒，该高压配电盒是分配动力电池能量的电源分配单元。高压配电盒内设置有继电器控制模块、继电器及附件(例如汇流排、保险丝等)。其中，继电器控制模块可控制高压配电盒内的继电器的断开和闭合，并具有通信功能。继电器控制模块可以通过通信功能接收外部的控制信号，根据接收的控制信号控制高压配电盒内的继电器的断开和闭合。高压配电盒内的继电器可以为接触器、MOS管模块等，实现对高压系统中各回路的切断和连接。
高压系统上电后，高压配电盒控制其中的继电器使得高压系统中的各用电器工作，这时，可以通过绝缘电阻检测模块检测高压系统的绝缘电阻值，这里的高压系统的绝缘电阻值是指高压系统整体的绝缘电阻。实施中，车辆上电使用时，动力电池提供高压系统所需的电压，车辆持续运行，在此期间，可以通过绝缘电阻检测模块周期性检测高压系统的绝缘电阻值。
正常情况下，高压系统的绝缘电阻值会很大，如果出现绝缘阻值较小的情况，即高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，则确定高压系统发生了绝缘故障，此时，可以开始进行绝缘故障的定位，即进入后续的绝缘故障定位流程，利用高压系统本身已有的高压配电盒，通过控制所述高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值，待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值时，则认为该待检测部件出现了绝缘故障。高压系统的绝缘电阻值大于第一阈值，则确定未出现绝缘故障，无需进行后续的绝缘故障定位流程。其中，第一阈值和第二阈值可以相同，也可以不同。其中，第一阈值和第二阈值可以根据实际情况设置，示例性的，为300kΩ以下。
实际应用中，动力电池和用电器都可能会出现绝缘故障，因此，所有待检测部件可以包括动力电池和至少一个用电器。用电器可以包括主驱/辅驱电机与控制器、DC/DC转换器、转向助力泵、空气打气泵、空调压缩机、正的温度系数(Positive TemperatureCoefficient，PTC)加热器、电池加热器、车载充电器、快慢充充电口等，还可以包括接插件及高压线束。
本实施例中，在高压系统上电状态下，先基于绝缘电阻检测模块对高压系统的绝缘电阻值进行检测，若高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，说明高压系统发生绝缘故障，再进行绝缘故障的定位，可以通过控制高压系统的高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，检测每个待检测部件的绝缘电阻值，若待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，则确定待检测部件发生绝缘故障，如此，可以快速实现绝缘故障的检测和定位。
另外，本实施例中利用的是已有的高压配电盒内的继电器，系统结构实现更加简单。
基于以上实施例，可以在高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值的持续时长达到第一预设时长时，通过控制所述高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值。另外，还可以在待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值的持续时长达到第二预设时长时，确定所述待检测部件发生绝缘故障。第一预设时长和第二预设时长可以相同，也可以不同。其中，第一预设时长和第二预设时长可以根据实际情况设置，示例性的，第一预设时长和第二预设时长可以为10秒以上。本实施例中，在高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值的持续时长较长，再进入绝缘故障的定位，待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值的持续时长较长时，再确定发生绝缘故障，提高了绝缘故障检测和定位的准确性。
基于以上实施例，如图2和图3所示，所述绝缘电阻检测模块103可以包括第一检测模块1031和第二检测模块1032；所述第一检测模块1031分别连接所述高压系统的电源正极和整车地，用于检测所述高压系统的电源正极与整车地之间的绝缘电阻值；所述第二检测模块1032分别连接所述高压系统的电源负极和整车地，用于检测所述高压系统的电源负极与整车地之间的绝缘电阻值；如图3所示，所述控制模块102，分别连接第一检测模块1031和第二检测模块1032，具体用于将接收的所述第一检测模块1031检测的绝缘阻值和所述第二检测模块1032检测的绝缘电阻值中的最小值，确定为所述绝缘电阻检测模块103的检测结果。
高压系统的整车地可以为车辆的车架、车身或者外壳。
本实施例中，将第一检测模块检测的电源正极和整车地之间的绝缘电阻值和第二检测模块检测的电源负极和整车地之间的绝缘电阻值中的最小值，确定绝缘电阻检测模块的检测结果，更加准确。
绝缘电阻检测模块可以通过交流信号注入法、外接电阻法、电流传感法、对称电压测量法、桥式电阻法和低频信号注入法等来实现检测。
其中，交流信号注入法指给电源正负极之间注入一定频率的低压交流信号，通过测量系统反馈，获得绝缘电阻值。外接电阻法是在电源正负极之间接入一系列电阻。
图2中示意了一种实现方式，第一检测模块1031和第二检测模块1032中均包括定值电阻Rg，示例性的，Rg的阻值在2MΩ以上。得到绝缘电阻值的基本原理可以包括通过电源正极与整车地之间的电压V正和漏电流I正，根据欧姆定律计算得出电源正极与整车地之间的绝缘电阻值R正＝V正/I正-Rg，同理，通过电源负极与整车地之间的电压V负和漏电流I负，根据欧姆定律计算得出电源负极与整车地之间的绝缘电阻值R负＝V负/I负-Rg。具体实现方式可以参考相关技术实施，此处不做赘述。
第一检测模块1031和第二检测模块1032也可以采用已有的绝缘电阻检测仪，实现更加简单。
基于以上实施例，所述高压配电盒内，针对每个所述待检测部件，设置有对应的第一继电器和第二继电器；所述待检测部件通过所述第一继电器与所述高压系统的电源正极电连接，通过所述第二继电器与所述高压系统的电源负极电连接；
所有所述待检测部件包括动力电池和至少一个用电器；
所述控制模块，具体用于若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，控制所述高压配电盒内与所述动力电池对应的所述第一继电器和所述第二继电器闭合以及所有所述用电器对应的所述第一继电器和所述第二继电器断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测所述动力电池的绝缘电阻值，依次从所述至少一个用电器中选择一个用电器作为目标用电器，控制所述高压配电盒内与所述动力电池对应的所述第一继电器和所述第二继电器闭合、与所述目标用电器对应的所述第一继电器和所述第二继电器闭合且与所述目标用电器之外的用电器对应的所述第一继电器和所述第二继电器断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测所述目标用电器的绝缘电阻值。
其中，目标用电器即当前需要检测绝缘电阻值的用电器。
如图2所示，图2中示意了动力电池对应的第一继电器J0正和第二继电器J0负，示意了N个用电器，N的取值为正整数，用电器1对应的第一继电器J1正和第二继电器J1负，用电器2对应的第一继电器J2正和第二继电器J2负，…，用电器N对应的第一继电器JN正和第二继电器JN负。
对于动力电池来说，可以断开J1正～JN正和J1负～JN负，闭合J0正和J0负，基于绝缘电阻检测模块103检测动力电池的绝缘电阻值。
对于用电器1来说，可以闭合J1正和J1负，闭合J0正和J0负，断开J2正～JN正和J2负～JN负，基于绝缘电阻检测模块103检测用电器1的绝缘电阻值。
对于用电器2来说，可以闭合J2正和J2负，闭合J0正和J0负，断开用电器2以外的其它用电器对应的第一继电器和第二继电器，基于绝缘电阻检测模块103检测用电器2的绝缘电阻值。
如此类推，直到基于绝缘电阻检测模块103检测用电器N的绝缘电阻值。
本实施例中的方式，实现了对高压配电盒中所有待检测部件对应的第一继电器和第二继电器进行分时分段控制，可以精确定位出发生绝缘故障的部件。并且，可以通过相同的结构对动力电池和用电器完成绝缘检测，无需对动力电池单独设置绝缘检测的结构，系统结构更加简单。
基于以上实施例，所述控制模块102，还用于若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，进行高压系统的绝缘故障报警。
实际应用中，可以根据绝缘电阻值的大小，预先划分多个故障等级，每个故障等级对应设置绝缘电阻值的区间，绝缘电阻值越小，故障等级越高，相应的，故障越严重，如此，得到绝缘电阻值的区间与故障等级的对应关系。示例性的，可以按严重程度从低到高分为一、二、三级故障。进行高压系统的绝缘故障报警时，具体可以根据高压系统的绝缘电阻值以及绝缘电阻值的区间与故障等级的对应关系，确定高压系统的绝缘电阻值所在的区间对应的故障等级，发出高压系统对应的包含故障等级的报警信息。如此，可以及时将高压系统的绝缘故障的情况提醒给驾驶员，提高安全性能。
基于以上实施例，所述控制模块，还用于确定发生绝缘故障的所述待检测部件的部件类型，若所述待检测部件的部件类型为不影响行驶的类型，控制发生绝缘故障的所述待检测部件断电，对发生绝缘故障的所述待检测部件进行绝缘故障报警，若所述待检测部件的部件类型为影响行驶的类型，确定所述待检测部件的故障等级，执行与发生绝缘故障的所述待检测部件的故障等级对应的故障处理动作。
实际应用中，可以预先将所有的待检测部件进行分类，得到影响行驶的类型和不影响行驶的类型两种部件类型。示例性的，影响行驶的类型的部件可以包括主驱/辅驱电机与控制器、DC/DC转换器、转向助力泵和空气打气泵等。不影响车辆行驶的类型的部件可以包括空调压缩机、PTC加热器、电池加热器、车载充电器和快慢充充电口等。
对于发生绝缘故障的所述待检测部件，若其部件类型不影响行驶，则控制该待检测部件断电，并进行绝缘故障报警，不限制车辆继续行驶，若待检测部件影响行驶，则执行与发生绝缘故障的所述待检测部件的故障等级对应的故障处理动作，示例性的，故障等级对应的故障处理动作如下：若待检测部件的故障等级为一级故障，则控制该待检测部件断电，并进行绝缘故障报警，不限制车辆继续行驶，若待检测部件的故障等级为二级故障，则控制该待检测部件断电，并进行绝缘故障报警，控制车辆限功率行驶，若待检测部件的故障等级为三级故障，则控制该待检测部件断电，并进行绝缘故障报警，限制车辆允许行驶的时长。该允许行驶的时长较短，用于靠边停车，示例性的，该允许行驶的时长不超过1分钟。
示例性的，若车辆为作业车辆，故障等级对应的故障处理动作还可以包括：若发生绝缘故障的待检测部件不是预设部件且故障等级未达到预设等级时，不限制车辆的预设作业部件的运行。其中，作业车辆可以包括电动挖掘机、电动搅拌车等等。预设部件和预设等级和预设作业部件可以根据作业车辆的实际需要设置。以作业车辆为电动搅拌车举例，预设部件可以包括动力电池和搅拌辅助电机/电控，预设等级为三级，预设作业部件为搅拌桶，基于此，除非动力电池为三级故障或搅拌辅助电机/电控三级故障，其他绝缘故障均不停止搅拌桶的运转。
本实施例中，对于发生绝缘故障的待检测部件，按照是否影响行驶，进行不同的故障处理，最大限度地降低对用户体验的影响。
基于以上实施例，如图3所示，本发明提供的绝缘检测装置还可以包括通信模块106。所述控制模块102，与所述通信模块106连接，还用于通过所述通信模块106，将所述高压系统的绝缘电阻值和/或所述待检测部件的绝缘电阻值发送至远程设备显示，和/或，若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，将所述高压系统对应的报警信息发送至远程设备显示，和/或，若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，将所述待检测部件对应的报警信息发送至远程设备显示。
远程设备可以为服务器(例如车联网平台)。车联网平台可将接收的高压系统的绝缘电阻值、待检测部件的绝缘电阻值、高压系统对应的报警信息以及待检测部件对应的报警信息推送至移动终端(如手机端)，方便用户进行查看。
其中，通信模块的主要通信方式包括CAN通信，也可以包括CANFD、LIN、FlexRay、以太网、光纤通信，还包括4G或5G无线通信，等等。控制模块102可以通过通信模块106的以太网通信方式向远程设备发送高压系统的绝缘电阻值、待检测部件的绝缘电阻值、高压系统对应的报警信息以及待检测部件对应的报警信息。
远程设备可以为服务器(例如车联网平台)。车联网平台可将接收的信息推送至移动终端(例如手机端)，方便用户进行信息查看。
另外，控制模块102也可以通过通信模块106的CAN通信方式将高压系统的绝缘电阻值、待检测部件的绝缘电阻值、高压系统对应的报警信息以及待检测部件对应的报警信息发送至车辆的车载仪表显示，如此，可以方便用户直接在本地查看。
另外，当高压系统的绝缘电阻值大于或者等于第三阈值时，控制模块可以解除高压系统的绝缘故障报警。具体的，高压系统的绝缘电阻值大于或者等于第三阈值超过第三预设时长时，可以解除高压系统的绝缘故障报警。当待检测部件的绝缘电阻值大于或者等于第四阈值时，控制模块可以解除待检测部件的绝缘故障报警。具体的，待检测部件的绝缘电阻值大于或者等于第四阈值超过第四预设时长时，可以解除待检测部件的绝缘故障报警。其中，第三阈值和第四阈值可以相同，也可以不同。其中，第三阈值和第四阈值可以根据实际情况设置，示例性的，为500kΩ以上。
第三预设时长和第四预设时长可以相同，也可以不同。其中，第三预设时长和第四预设时长可以根据实际情况设置，示例性的，第三预设时长和第四预设时长可以为10秒以上。
示例性的，控制模块102还可以通过通信模块106与高压配电盒101连接。控制模块102可以通过通信模块106的CAN通信方式向高压配电盒101的继电器控制模块102发送控制信号来控制继电器的闭合和断开。
基于以上实施例，如图2和图3所示，本实施例提供的绝缘检测装置还可以包括用于释放高压系统中残余的电荷的泄压模块104；所述控制模块102，与所述泄压模块104电连接，还用于在基于所述绝缘电阻检测模块103检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值之后，控制所述泄压模块104释放所述高压系统中残余的电荷；和/或，在所述高压系统下电之后，控制所述泄压模块104释放所述高压系统中残余的电荷；和/或，在接收到用户的泄压操作后，控制所述泄压模块104释放所述高压系统中残余的电荷。
实际应用中，高压配电盒101中的继电器断开时，高压系统中会残存部分电荷，例如通常存储在电机控制器(带有电容器)中，而高压系统采用的并联结构导致触碰任意位置都会有触电风险。相关技术中，当继电器断开后，利用电机绕组发热将电机控制器母线电容里存储的电荷快速消耗掉，以进行泄压，即高压泄放。然而，一旦电机控制器或者电机发生故障，则无法实现主动泄压。而自然释放电荷以达到安全电压(36V)以下，需等待至少15分钟以上，效率较低，如果需要维修，则影响维修效率。
本实施例中，设置了泄压模块，可对高压系统残余的高电压进行快速释放电荷，快速降压,通过释放高压系统中残余的电荷，可以降低触电风险。泄压模块104可以包括二极管或者电阻，该二极管或者电阻的功率为大功率(即大于预设功率)并设置散热器以满足散热要求，也可以包括车载的高压阻性负载，例如PTC加热器或者电池加热器。
如图2所示，泄压模块104还分别与高压系统的电源正极和电源负极电连接，示例性的，泄压模块104包括串联的用于控制泄压模块104开启和关闭的继电器K和用于释放残余的电荷的电阻Rf。控制模块102可以向相连接的继电器K发送控制信号，来控制启动和关闭泄压模块104。
在对待检测部件的绝缘电阻值检测完毕后、车辆正常下电(即高压系统下电)后、维修前、发生碰撞事故时、能量回收过充时，都可以开启泄压模块104，释放高压系统中残余的电荷，达到安全电压。其中，安全电压一般为36V以下。进一步的，控制模块在确定高压系统达到安全电压后，可以发出报警信号，例如声音报警信号和/或光报警信号，如此，可以进行安全提醒。
实施中，可以设置泄压操作按钮，在维修前，可以操作该泄压操作按钮，控制模块102接收到用户针对泄压操作按钮的泄压操作后，控制所述泄压模块104释放所述高压系统中残余的电荷，然后再进行待检测部件的检修更换处理，缩短了维修时间。
基于以上实施例，如图2和图3所示，本实施例提供的绝缘检测装置还可以包括高压发生模块105；所述控制模块102，与所述高压发生模块105电连接，还用于若确定动力电池无法给所述高压系统上电，控制所述高压发生模块105输出所述高压系统上电所需的电压。
高压发生模块105可以包括开关直流升压电路，开关直流升压电路用于通过受控端接收到控制模块102发送的控制信号时，对供电电源(例如12V或24V的低压蓄电池)的电压进行升压，输出高压系统上电所需的电压。如图2所示，高压发生模块105的正极输出端连接至高压系统的电源正极，负极输出端连接至电源负极。另外，高压发生模块105也可以通过线圈变压器来实现。高压发生模块105输出的电压范围可以为250V～1000V，具体值可以根据动力电池的电压等级来设置。
在动力电池故障，无法输出电压的情况下，动力电池无法给高压系统上电，这时，可以通过高压发生模块给高压系统上电，如此，即使动力电池故障，仍可以进行绝缘检测。另外，动力电池无故障但是未给高压系统上电时，也可以通过高压发生模块给高压系统上电。如此，动力电池无故障时，利用动力电池作为高压源进行绝缘检测，动力电池故障或下高压电时，用高压发生模块作为高压源，如此，能够适用于动力电池发生故障的场合、动力电池下高压电的场合等多种不同场合。
实施中，可以设置高压发生模块操作按钮，控制模块102接收到用户针对高压发生模块操作按钮的启动操作后，控制启动所述高压发生模块给高压系统上电。
需要说明的是，在通过高压发生模块给高压系统上电时，需要断开动力电池对应的J0正和J0负。
还需要说明的是，高压发生模块不与泄压模块同时启动。允许启动泄压模块的前提是已断开动力电池和高压发生模块。
基于以上实施例，控制模块102还用于接收修改指令，根据修改指令修改第一阈值和/或第二阈值和/或高压发生模块输出的电压等。实施中，可以通过车联网平台远程下发修改指令，也可以由外部设备通过蓝牙、无线/有线局域网、CAN总线、串口总线等方式向控制模块发送修改指令。如此，可以适应不同类型的动力电池的电压等级，保持绝缘检测装置的通用性。
下面对本发明提供的绝缘检测方法进行描述，下文描述的绝缘检测方法与上文描述的绝缘检测装置可相互对应参照。
如图4所示，本实施例提供的绝缘检测方法，包括：
步骤401、在车辆中高压系统上电状态下，基于绝缘电阻检测模块检测所述高压系统的绝缘电阻值；
步骤402、若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，通过控制所述高压系统的高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值；
步骤403、若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，确定所述待检测部件发生绝缘故障。
本实施例中，在高压系统上电状态下，先基于绝缘电阻检测模块对高压系统的绝缘电阻值进行检测，若高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，说明高压系统发生绝缘故障，再进行绝缘故障的定位，可以通过控制高压系统的高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，检测每个待检测部件的绝缘电阻值，若待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，则确定待检测部件发生绝缘故障，如此，可以快速实现绝缘故障的检测和定位。
另外，本实施例中利用的是已有的高压配电盒内的继电器，系统结构实现更加简单。
基于以上实施例，在基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值之后，控制泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷；和/或，在所述高压系统下电之后，控制泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷；和/或，在接收到用户的泄压操作后，控制泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷。
基于以上实施例，若确定动力电源无法给所述高压系统上电，控制高压发生模块输出所述高压系统上电所需的电压。
基于以上实施例，所述绝缘电阻检测模块包括第一检测模块和第二检测模块；
所述第一检测模块分别连接所述高压系统的电源正极和整车地，用于检测所述高压系统的电源正极与整车地之间的绝缘电阻值；
所述第二检测模块分别连接所述高压系统的电源负极和整车地，用于检测所述高压系统的电源负极与整车地之间的绝缘电阻值；
上述绝缘检测方法还可以包括将接收的所述第一检测模块检测的绝缘电阻值和所述第二检测模块检测的绝缘电阻值中的最小值，确定为所述绝缘电阻检测模块的检测结果。
基于以上实施例，所述高压配电盒内，针对每个所述待检测部件，设置有对应的第一继电器和第二继电器；所述待检测部件通过所述第一继电器与所述高压系统的电源正极电连接，通过所述第二继电器与所述高压系统的电源负极电连接；
所有所述待检测部件包括动力电池和至少一个用电器；
若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，通过控制所述高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值，包括：
若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，控制所述高压配电盒内与所述动力电池对应的所述第一继电器和所述第二继电器闭合以及所有所述用电器对应的所述第一继电器和所述第二继电器断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测所述动力电池的绝缘电阻值，依次从所述至少一个用电器中选择一个用电器作为目标用电器，控制所述高压配电盒内与所述动力电池对应的所述第一继电器和所述第二继电器闭合、与所述目标用电器对应的所述第一继电器和所述第二继电器闭合且与所述目标用电器之外的用电器对应的所述第一继电器和所述第二继电器断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测所述目标用电器的绝缘电阻值。
基于以上实施例，绝缘检测方法还可以包括确定发生绝缘故障的所述待检测部件的部件类型，若所述待检测部件的部件类型为不影响行驶的类型，控制发生绝缘故障的所述待检测部件断电，对发生绝缘故障的所述待检测部件进行绝缘故障报警，若所述待检测部件的部件类型为影响行驶的类型，确定所述待检测部件的故障等级，执行与发生绝缘故障的所述待检测部件的故障等级对应的故障处理动作。
基于以上实施例，绝缘检测方法还可以包括将所述高压系统的绝缘电阻值和/或所述待检测部件的绝缘电阻值发送至远程设备显示，和/或，若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，将所述高压系统对应的报警信息发送至远程设备显示，和/或，若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，将所述待检测部件对应的报警信息发送至远程设备显示。
下面以具体应用场景为例，对本发明实施例提供的一种绝缘检测方法进行更加详细地介绍。
本实施例中，基于图2和图3中的绝缘检测装置，进行绝缘检测。
第一步、在动力电池对高压系统上电后，控制模块可以基于绝缘电阻检测模块周期性测量高压系统的绝缘电阻值，报绝缘故障时，开启绝缘故障定位检测。
其中，车辆上电使用时，高压配电盒的各继电器闭合，各用电器工作，绝缘电阻检测模块周期性检测整个高压系统的绝缘电阻值，并通过通信模块在车载仪表或车联网平台实时显示高压系统的绝缘电阻值。当高压系统的绝缘电阻值≤第一阈值(例如300kΩ)超过一定时长(例如10秒)时，控制模块确定高压系统发生绝缘故障，可以根据高压系统的绝缘电阻值，按严重程度从低到高分一、二、三级故障，并在车载仪表或车联网平台显示包含故障等级的报警信息。此时可自动或通过启动按钮手动启动绝缘故障定位检测，还可以通过车联网平台远程下发指令，开启绝缘故障定位检测。当高压系统的绝缘电阻值≥第三阈值(例如500kΩ)超过一定时间(例如10秒)时，解除高压系统的故障报警。
第二步、控制模块执行绝缘故障定位检测流程。假设所有待检测部件包括动力电池和N个用电器。以用电器的个数N的取值为3进行举例，具体流程如图5所示，包括：
步骤501、检测动力电池的绝缘电阻值，执行步骤502。
具体的，可以断开J1正～JN正和J1负～JN负，闭合J0正和J0负，基于绝缘电阻检测模块检测动力电池的绝缘电阻值。
步骤502、判断是否动力电池的绝缘电阻值≤第二阈值，若是，执行步骤503，否则，执行步骤504。
步骤503、确定动力电池发生绝缘故障，执行步骤505。
步骤504、检测用电器1的绝缘电阻值，执行步骤506。
具体的，若动力电池未发生绝缘故障，则闭合J0正、J1正、J0负和J1负，断开J2正、JN正、J2负和JN负，基于绝缘电阻检测模块检测用电器1的绝缘电阻值。若动力电池发生绝缘故障启动高压发生模块，则闭合J1正和J1负，断开J0正、J2正、JN正、J0负、J2负和JN负，基于绝缘电阻检测模块检测用电器1的绝缘电阻值。
步骤505、启动高压发生模块给高压系统上电，执行步骤504。
步骤506、判断是否用电器1的绝缘电阻值≤第二阈值，若是，执行步骤507，否则，执行步骤508。
步骤507、确定用电器1发生绝缘故障，执行步骤508。
步骤508、检测用电器2的绝缘电阻值，执行步骤509。
具体的，若动力电池未发生绝缘故障，则闭合J0正、J2正、J0负和J2负，断开J1正、JN正、J1负和JN负，基于绝缘电阻检测模块检测用电器2的绝缘电阻值。若动力电池发生绝缘故障启动高压发生模块，则闭合J2正和J2负，断开J0正、J1正、JN正、J0负、J1负和JN负，基于绝缘电阻检测模块检测用电器2的绝缘电阻值。
步骤509、判断是否用电器2的绝缘电阻值≤第二阈值，若是，执行步骤510，否则，执行步骤511。
步骤510、确定用电器2发生绝缘故障，执行步骤511。
步骤511、检测用电器N的绝缘电阻值，执行步骤512。
具体的，若动力电池未发生绝缘故障，则闭合J0正、JN正、J0负和JN负，断开J1正、J2正、J1负和J2负，基于绝缘电阻检测模块检测用电器N的绝缘电阻值。若动力电池发生绝缘故障启动高压发生模块，则闭合JN正和JN负，断开J0正、J1正、J2正、J0负、J1负和J2负，基于绝缘电阻检测模块检测用电器N的绝缘电阻值。
步骤512、判断是否用电器N的绝缘电阻值≤第二阈值，若是，执行步骤513，否则，执行步骤514。
步骤513、确定用电器N发生绝缘故障，执行步骤514。
步骤514、断开J0正和J0负，闭合J1正～JN正和J1负～JN负，启动泄压模块释放高压系统中残余的电荷，断开发生绝缘故障的待检测部件。
对发生故障的待检测部件处理前，为防止意外触电，需断开J0正和J0负，闭合J1正～JN正和J1负～JN负，启动泄压模块释放高压系统中残余的电荷，直到电压低于安全电压，才可进行检修更换处理。
本实施例中的具体实施方式可以参考以上绝缘检测装置中的相关实施例，此处不做赘述。
本发明还提供一种车辆，包括如以上任一实施例提供的绝缘检测装置。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行绝缘检测方法，该方法包括：
在车辆中高压系统上电状态下，基于绝缘电阻检测模块检测所述高压系统的绝缘电阻值；
若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，通过控制所述高压系统的高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值；
若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，确定所述待检测部件发生绝缘故障。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的绝缘检测方法，该方法包括：
在车辆中高压系统上电状态下，基于绝缘电阻检测模块检测所述高压系统的绝缘电阻值；
若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，通过控制所述高压系统的高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值；
若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，确定所述待检测部件发生绝缘故障。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的绝缘检测方法，该方法包括：
在车辆中高压系统上电状态下，基于绝缘电阻检测模块检测所述高压系统的绝缘电阻值；
若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，通过控制所述高压系统的高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值；
若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，确定所述待检测部件发生绝缘故障。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种绝缘检测装置，其特征在于，包括控制模块和绝缘电阻检测模块；
所述控制模块，分别与车辆中高压系统的高压配电盒和所述绝缘电阻检测模块连接，用于在所述高压系统上电状态下，基于所述绝缘电阻检测模块检测所述高压系统的绝缘电阻值；若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，通过控制所述高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值；若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，确定所述待检测部件发生绝缘故障。
2.根据权利要求1所述的绝缘检测装置，其特征在于，还包括用于释放高压系统中残余的电荷的泄压模块；
所述控制模块，与所述泄压模块电连接，还用于在基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值之后，控制所述泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷；和/或，在所述高压系统下电之后，控制所述泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷；和/或，在接收到用户的泄压操作后，控制所述泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷。
3.根据权利要求1所述的绝缘检测装置，其特征在于，还包括高压发生模块；
所述控制模块，与所述高压发生模块电连接，还用于若确定动力电池无法给所述高压系统上电，控制所述高压发生模块输出所述高压系统上电所需的电压。
4.根据权利要求1所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述绝缘电阻检测模块包括第一检测模块和第二检测模块；
所述第一检测模块分别连接所述高压系统的电源正极和整车地，用于检测所述高压系统的电源正极与整车地之间的绝缘电阻值；
所述第二检测模块分别连接所述高压系统的电源负极和整车地，用于检测所述高压系统的电源负极与整车地之间的绝缘电阻值；
所述控制模块，具体用于将接收的所述第一检测模块检测的绝缘电阻值和所述第二检测模块检测的绝缘电阻值中的最小值，确定为所述绝缘电阻检测模块的检测结果。
5.根据权利要求1所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述高压配电盒内，针对每个所述待检测部件，设置有对应的第一继电器和第二继电器；所述待检测部件通过所述第一继电器与所述高压系统的电源正极电连接，通过所述第二继电器与所述高压系统的电源负极电连接；
所有所述待检测部件包括动力电池和至少一个用电器；
所述控制模块，具体用于若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，控制所述高压配电盒内与所述动力电池对应的所述第一继电器和所述第二继电器闭合以及所有所述用电器对应的所述第一继电器和所述第二继电器断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测所述动力电池的绝缘电阻值，依次从所述至少一个用电器中选择一个用电器作为目标用电器，控制所述高压配电盒内与所述动力电池对应的所述第一继电器和所述第二继电器闭合、与所述目标用电器对应的所述第一继电器和所述第二继电器闭合且与所述目标用电器之外的用电器对应的所述第一继电器和所述第二继电器断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测所述目标用电器的绝缘电阻值。
6.根据权利要求1至5任一项所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述控制模块，还用于确定发生绝缘故障的所述待检测部件的部件类型，若所述待检测部件的部件类型为不影响行驶的类型，控制发生绝缘故障的所述待检测部件断电，对发生绝缘故障的所述待检测部件进行绝缘故障报警，若所述待检测部件的部件类型为影响行驶的类型，确定所述待检测部件的故障等级，执行与发生绝缘故障的所述待检测部件的故障等级对应的故障处理动作。
7.根据权利要求1至5任一项所述的绝缘检测装置，其特征在于，还包括通信模块；
所述控制模块，与所述通信模块连接，还用于通过所述通信模块，将所述高压系统的绝缘电阻值和/或所述待检测部件的绝缘电阻值发送至远程设备显示，和/或，若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，将所述高压系统对应的报警信息发送至远程设备显示，和/或，若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，将所述待检测部件对应的报警信息发送至远程设备显示。
8.一种绝缘检测方法，其特征在于，包括：
在车辆中高压系统上电状态下，基于绝缘电阻检测模块检测所述高压系统的绝缘电阻值；
若所述高压系统的绝缘电阻值小于或者等于第一阈值，通过控制所述高压系统的高压配电盒内与所有待检测部件对应的继电器的闭合和断开，基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值；
若所述待检测部件的绝缘电阻值小于或者等于第二阈值，确定所述待检测部件发生绝缘故障。
9.根据权利要求8所述的绝缘检测方法，其特征在于，在基于所述绝缘电阻检测模块检测每个所述待检测部件的绝缘电阻值之后，控制泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷；和/或，在所述高压系统下电之后，控制泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷；和/或，在接收到用户的泄压操作后，控制泄压模块释放所述高压系统中残余的电荷。
10.根据权利要求8所述的绝缘检测方法，其特征在于，若确定动力电源无法给所述高压系统上电，控制高压发生模块输出所述高压系统上电所需的电压。
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述绝缘检测装置。
12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8至10任一项所述绝缘检测方法。
13.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至10任一项所述绝缘检测方法。
CN202210474851.4A 2022-04-29 2022-04-29 绝缘检测装置、方法及车辆 Pending CN114734818A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210474851.4A CN114734818A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 绝缘检测装置、方法及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210474851.4A CN114734818A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 绝缘检测装置、方法及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114734818A true CN114734818A (zh) 2022-07-12

Family

ID=82286371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210474851.4A Pending CN114734818A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 绝缘检测装置、方法及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114734818A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115648884A (zh) * 2022-08-23 2023-01-31 广州精益汽车空调有限公司 一种预防新能源客车电空调绝缘故障的方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115648884A (zh) * 2022-08-23 2023-01-31 广州精益汽车空调有限公司 一种预防新能源客车电空调绝缘故障的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3154150B1 (en) Battery controller
CN107662499B (zh) 纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统
CN110303905B (zh) 一种纯电动商用车用高压拓扑结构及上下电控制方法
CN105391103B (zh) 用于高电压电池充电的非车载充电器
US8655535B2 (en) Electric vehicle and method for controlling same
CN102004222B (zh) 一种车载电池管理系统中继电器状态监测方法和装置
US20210143663A1 (en) Power system for a vehicle
JP5929332B2 (ja) 車両用電源装置
CN107472029B (zh) 车辆的高压故障检测方法及车辆
EP2509186B1 (en) Power supply apparatus and method of controlling the same
KR102037263B1 (ko) 고전압 전원 분배장치 및 고전압 전원 분배장치의 운영방법
JP2003512711A (ja) 燃料電池の電気出力と絶縁電気回路網との切換え接続を制御するための方法および装置
CN106249154A (zh) 二次电池的监视装置以及保护系统、电池包、车辆
CN112590615B (zh) 一种新能源商用车纯电动上下电控制方法
CN111546894A (zh) 一种车辆异常下电控制方法、系统及车辆
CN114734818A (zh) 绝缘检测装置、方法及车辆
CN107533097B (zh) 用于探测至少一个蓄能器与车载电网的按规定连接的方法
CN106956595A (zh) 电动汽车的高压回路放电方法和系统
JP6507775B2 (ja) 電動車両
CN117445668A (zh) 高压互锁故障的处理方法、装置、设备及存储介质
CN114248626A (zh) 车辆高压放电控制方法、装置及车辆
JP2016103445A (ja) 安全装置
KR20160014035A (ko) 스타트-스톱 기능을 가진 내연기관을 구비한 차량을 작동하기 위한 방법
CN112046421B (zh) 一种多合一控制器的上电控制装置、方法和汽车
CN114683855A (zh) 车辆及其碰撞后的安全保护方法、装置和电池管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination