CN104442635A - 一种纯电动汽车高压环路的故障检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纯电动汽车高压环路的故障检测方法，属于新能源汽车领域。所述方法包括：分别获取主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路的互锁信号；当主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的故障条件时，反馈故障信号；根据反馈的故障信号，控制电机停止输出动力并断开高压继电器。本发明通过将检测的高压环路分为主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路三个回路进行检测，可以在高压环路出现故障时，分别对主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路三个回路中的故障点进行检测，有效的缩小了故障点的查找范围。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种纯电动汽车高压环路的故障检测方法。
背景技术
纯电动汽车，是完全由可充电电池(如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池)提供动力源的汽车。纯电动汽车的一个重要特点就是车内装有提供驱动能量的高压环路，通常情况下的电动汽车使用的电压高达300伏特以上，正常工作时电流可达几十安培，甚至上百安培的工作电流，这就要求电动车厂商必须对高压环路的操作与维护过程中的高压触电风险进行预先的安全控制，在纯电动汽车的高压环路接通前需要对高压环路进行故障检测，以保证高压环路的可靠使用。
通常情况下对纯电动汽车的高压环路进行故障检测的方案包括：通过一个检测回路就把整个纯电动汽车的高压环路连接起来，进行高压环路故障的检测，如果在高压环路的故障检测过程中发现高压环路存在故障，那么检测回路就会向纯电动汽车的车辆控制单元做出故障反馈，车辆控制单元就会通知仪表盘点亮故障灯来通知车辆的检修人员来对车辆的高压环路进行检修，在仪表盘点亮故障灯后，车辆的检修人员就会使用检测仪依次对纯电动汽车的高压环路上的电线接头查找故障点，然后对找到的高压环路的故障点进行检修。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
车辆的检修人员就会使用检测仪依次对纯电动汽车的高压环路上的电线接头查找故障点的过程中，车辆的检修人员需要在车辆的高压环路上一个位置的电线接头一个位置的电线接头的查找故障点，由于需要查找的位置电线接头的位置较多，所以查找的时间就会较长，导致对车辆的维修时间时间过长。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种纯电动汽车高压环路的故障检测方法。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种纯电动汽车高压环路的故障检测方法，所述高压环路包括：主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路；所述方法包括：
分别获取所述主放电回路、所述电机三相放电回路和所述高压附件回路的互锁信号；
当所述主放电回路、所述电机三相放电回路和所述高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的所述故障条件时，反馈故障信号；
根据反馈的所述故障信号，控制电机停止输出动力并断开高压继电器。
优选地，所述主放电回路，包括：动力电池的高压输出插件、与所述动力电池的所述高压输出插件连接的电机控制器的高压输入插件、和设置在所述动力电池上的手动开关；
所述电机三相放电回路，包括：电机控制器的三相输出插件和与所述电机控制器的所述三相输出插件连接的电机接线盒，其中，所述电机接线盒设置在所述电机中；
所述高压附件回路包括：所述电机控制器的高压分线盒输出插件、和分别与所述高压分线盒输出插件连接的空调压缩机高压输入插件和正温度系数热敏电阻高压输入插件，以及和高压分线盒输入插件连接的高压转低压的直流转换器。
优选地，所述当所述主放电回路、所述电机三相放电回路和所述高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的所述故障条件时，反馈故障信号包括：
当获取到所述主放电回路的互锁信号时，判断所述主放电回路的互锁信号电压是否持续50ms低于6V；
若确定所述主放电回路的互锁信号电压持续50ms低于6V，则反馈所述主放电回路的故障信号。
优选地，所述当所述主放电回路、所述电机三相放电回路和所述高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的所述故障条件时，反馈故障信号包括：
当获取到所述电机三相放电回路的互锁信号时，判断所述电机三相放电回路的互锁信号电压是否持续200ms低于6V；
若确定所述电机三相放电回路的互锁信号电压是否持续200ms低于6V，则反馈所述电机三相放电回路的故障信号。
优选地，所述当所述主放电回路、所述电机三相放电回路和所述高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的所述故障条件时，反馈故障信号包括：
当获取到所述高压附件回路的互锁信号时，判断所述高压附件回路的互锁信号电压是否持续500ms电压小于6V；
若确定所述高压附件回路的互锁信号电压持续500ms电压小于6V时，则继续判断所述电机的转速是否小于800转/分钟；
若确定所述电机的转速是否小于800转/分钟，则确定所述高压附件回路发生故障。
优选地，在所述当所述主放电回路、所述电机三相放电回路和所述高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的所述故障条件时，反馈故障信号步骤中：
当确定所述主放电回路或者所述电机三相放电回路的互锁信号满足预定的所述故障条件时，在反馈故障信号的同时报告所述主放电回路或者所述电机三相放电回路的故障等级。
优选地，所述方法还包括：
判断高压继电器是否断开；
若确定所述高压继电器断开，则向所述电机控制器发送关闭信号。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明提供的一种纯电动汽车高压环路的故障检测方法，通过将检测的高压环路分为主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路三个回路进行检测，可以在高压环路出现故障时，分别对主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路三个回路中的故障点进行检测，有效的缩小了故障点的查找范围，实现了故障发生位置的快速定位，缩短了对车辆的维修时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的纯电动汽车高压环路的故障检测方法流程图；
图2是本发明实施例二提供的纯电动汽车高压环路的故障检测方法流程图；
图3是本发明实施例二提供的纯电动汽车高压环路的故障检测方法中主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路的示意图；
图4是本发明实施例二提供的纯电动汽车高压环路的故障检测方法中对主放电回路进行故障检测的流程图；
图5是本发明实施例二提供的纯电动汽车高压环路的故障检测方法中对电机三相放电回路进行故障检测的流程图；
图6是本发明实施例二提供的纯电动汽车高压环路的故障检测方法中对高压附件回路进行故障检测的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
实施例一
参见图1，本实施例提供一种纯电动汽车高压环路的故障检测方法，高压环路包括：主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路，该方法包括：
步骤100、分别获取主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路的互锁信号；
步骤101、当主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的故障条件时，反馈故障信号；
步骤102、根据反馈的故障信号，控制电机停止输出动力并断开高压继电器。
通过以上操作，将检测的高压环路分为主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路三个回路进行检测，可以在高压环路出现故障时，分别对主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路三个回路中的故障点进行检测，有效的缩小了故障点的查找范围。
实施例二
参见图2，本实施例提供了一种纯电动汽车高压环路的故障检测方法，高压环路包括：主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路，该方法流程包括：
步骤200、纯电动汽车分别获取主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路的互锁信号。
具体地，纯电动汽车的电池管理系统获取主放电回路的互锁信号，纯电动汽车的电机控制器获取电机三相放电回路的互锁信号，纯电动汽车的车辆控制单元获取高压附件回路的互锁信号。
其中，主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路的示意图如图3所示。主放电回路，包括：动力电池306的高压输出插件、与动力电池300的高压输出插件连接的电机控制器300的高压输入插件、和设置在动力电池300上的手动开关307。电机三相放电回路，包括：电机控制器300的三相输出插件和与电机控制器的三相输出插件连接的电机305的电机接线盒308，其中，电机接线盒308设置在电机305中。高压附件回路包括：电机控制器300的高压分线盒301输出插件、和分别与高压分线盒301输出插件连接的空调压缩机303高压输入插件和正温度系数热敏电阻302高压输入插件，以及和高压分线盒301输入插件连接的高压转低压的直流转换器304。
其中，手动开关用于在对纯电动汽车进行维护时，切断动力电池的电压。
步骤201、若纯电动汽车确定主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的故障条件，则向车辆控制单元反馈故障信号。
具体地，当获取到主放电回路的互锁信号时，步骤301的流程由步骤2001-步骤2002具体描述，流程如图4所示。
步骤2001、电池管理系统判断主放电回路的互锁信号电压是否持续50ms低于6V。
步骤2001、若确定主放电回路的互锁信号电压持续50ms低于6V，则电池管理系统向车辆控制单元反馈故障信号。
可选地，当获取到电机三相放电回路的互锁信号时，步骤201的流程由步骤20001-步骤20002具体描述，流程如图5所示。
步骤20001、电机控制器判断电机三相放电回路的互锁信号电压是否持续200ms低于6V。
步骤20002、若确定电机三相放电回路的互锁信号电压是否持续200ms低于6V，则电机控制器向车辆控制单元反馈车辆控制单元故障信号。
可选地，当获取到高压附件回路的互锁信号时，步骤201的流程由步骤20011-步骤20033具体描述，流程如图6所示。
步骤20011、车辆控制单元判断高压附件回路的互锁信号电压是否持续500ms电压小于6V。
步骤20022、若确定高压附件回路的互锁信号电压持续500ms电压小于6V时，则车辆控制单元继续判断电机的转速是否小于800转/分钟。
步骤20033、若确定电机的转速是否小于800转/分钟，则车辆控制单元确定高压附件回路发生故障。
其中，车辆控制单元通过不同的端口分别接收电池管理系统和电机控制器的故障信号，根据接收到故障信号的端口，车辆控制单元就可以知道是主放电回路还是电机三相放电回路出现了故障。
进一步地，当确定主放电回路或者电机三相放电回路的互锁信号满足预定的故障条件时，在电池管理系统或者电机控制器向车辆控制单元反馈故障信号的同时向车辆控制单元报告主放电回路或者电机三相放电回路的故障等级。
其中，主放电回路或者电机三相放电回路的故障等级是预先设定的。车辆控制单元可以根据获取到的故障等级，确定是主放电回路还是电机三相放电回路出现了故障。
步骤202、根据反馈的故障信号，车辆控制单元控制电机停止输出动力并断开高压继电器。
具体地，车辆控制单元在收到电池管理系统反馈的故障信号时，在控制电机停止输出动力的同时，请求仪表点亮动力电池故障灯，并请求电池管理系统立即断开高压继电器。
可选地，车辆控制单元在收到电机控制器反馈的故障信号时，在控制电机停止输出动力的同时，请求仪表点亮驱动系统故障灯，并请求电池管理系统立即断开高压继电器。
可选地，车辆控制单元在确定是高压附件回路出现故障时，在控制电机停止输出动力的同时，请求仪表点亮整车系统故障灯，并请求电池管理系统立即断开高压继电器。
其中，车辆控制单元控制电机停止输出动力时电机三相放电回路还在工作，所以为了不使纯电动汽车的驱动电机出现大的故障，所以车辆控制单元在控制电机停止输出动力的同时，请求电池管理系统立即断开高压继电器，停止电机三相放电回路的工作，使驱动电机完全关闭。
步骤203、车辆控制单元判断高压继电器是否断开。
具体地，车辆控制单元会周期性判断高压继电器是否断开。
其中，车辆控制单元会周期性判断高压继电器是否断开的时间间隔是1秒。
步骤204、若确定高压继电器断开，则车辆控制单元向电机控制器发送关闭信号。
本实施例提供的纯电动汽车高压环路的故障检测方法，通过将检测的高压环路分为主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路三个回路进行检测，可以在高压环路出现故障时，分别对主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路三个回路中的故障点进行检测，有效的缩小了故障点的查找范围，实现了故障发生位置的快速定位，缩短了对车辆的维修时间。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种纯电动汽车高压环路的故障检测方法，其特征在于，所述高压环路包括：主放电回路、电机三相放电回路和高压附件回路；所述方法包括：
分别获取所述主放电回路、所述电机三相放电回路和所述高压附件回路的互锁信号；
当所述主放电回路、所述电机三相放电回路和所述高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的所述故障条件时，反馈故障信号；
根据反馈的所述故障信号，控制电机停止输出动力并断开高压继电器。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车高压环路的故障检测方法，其特征在于，所述主放电回路，包括：动力电池的高压输出插件、与所述动力电池的所述高压输出插件连接的电机控制器的高压输入插件、和设置在所述动力电池上的手动开关；
所述电机三相放电回路，包括：电机控制器的三相输出插件和与所述电机控制器的所述三相输出插件连接的电机接线盒，其中，所述电机接线盒设置在所述电机中；
所述高压附件回路包括：所述电机控制器的高压分线盒输出插件、和分别与所述高压分线盒输出插件连接的空调压缩机高压输入插件和正温度系数热敏电阻高压输入插件，以及和高压分线盒输入插件连接的高压转低压的直流转换器。
3.根据权利要求1所述的纯电动汽车高压环路的故障检测方法，其特征在于，所述当所述主放电回路、所述电机三相放电回路和所述高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的所述故障条件时，反馈故障信号包括：
当获取到所述主放电回路的互锁信号时，判断所述主放电回路的互锁信号电压是否持续50ms低于6V；
若确定所述主放电回路的互锁信号电压持续50ms低于6V，则反馈所述主放电回路的故障信号。
4.根据权利要求1所述的纯电动汽车高压环路的故障检测方法，其特征在于，所述当所述主放电回路、所述电机三相放电回路和所述高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的所述故障条件时，反馈故障信号包括：
当获取到所述电机三相放电回路的互锁信号时，判断所述电机三相放电回路的互锁信号电压是否持续200ms低于6V；
若确定所述电机三相放电回路的互锁信号电压是否持续200ms低于6V，则反馈所述电机三相放电回路的故障信号。
5.根据权利要求1所述的纯电动汽车高压环路的故障检测方法，其特征在于，所述当所述主放电回路、所述电机三相放电回路和所述高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的所述故障条件时，反馈故障信号包括：
当获取到所述高压附件回路的互锁信号时，判断所述高压附件回路的互锁信号电压是否持续500ms电压小于6V；
若确定所述高压附件回路的互锁信号电压持续500ms电压小于6V时，则继续判断所述电机的转速是否小于800转/分钟；
若确定所述电机的转速是否小于800转/分钟，则确定所述高压附件回路发生故障。
6.根据权利要求3-5所述的纯电动汽车高压环路的故障检测方法，其特征在于，在所述当所述主放电回路、所述电机三相放电回路和所述高压附件回路的互锁信号中的任一互锁信号满足预定的所述故障条件时，反馈故障信号步骤中：
当确定所述主放电回路或者所述电机三相放电回路的互锁信号满足预定的所述故障条件时，在反馈故障信号的同时报告所述主放电回路或者所述电机三相放电回路的故障等级。
7.根据权利要求1-6任一项所述的纯电动汽车高压环路的故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断高压继电器是否断开；
若确定所述高压继电器断开，则向所述电机控制器发送关闭信号。
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