CN103995211A - 车用高压系统的检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车用高压系统的检测方法，高压系统包括：动力电池、分流器、正极接触器、负极接触器、预充模块、正极母线和负极母线，该方法包括：控制所述正极接触器和所述负极接触器断开、所述预充接触器吸合；检测分流器的电流以及正、负极母线之间的母线电压；根据分流器的电流、母线电压判断负极接触器是否存在故障。根据本发明实施例的车用高压系统的检测方法可以准确、快速地检测出接触器的触点状态，提高高压系统的安全性。本发明还提出了一种车用高压系统的检测系统。

Description

车用高压系统的检测方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车用高压系统的检测方法及系统。

背景技术

动力电池(即电池包)作为电动汽车的储能单元，为电动汽车的运行提供动力。常规的电动汽车上，动力电池是利用高压系统为车辆的负载供电，高压系统中包括与动力电池正极相连的正极接触器和与动力电池负极相连的负极接触器，通过控制正极接触器和负极接触器的吸合和断开，使动力电池通过高压系统为负载供电。可见，正极接触器和负极接触器能否正常的吸合和断开影响车辆的安全。因此，需要检测正极接触器和负极接触器是否正常。

常规技术中，对于正极接触器和负极接触器的触点状态的检测，是通过判断接触器辅助触点的状态，从而间接地判断接触器的主触点的状态。如图5所示，接触器正常工作情况下，在未通电的时候，衔铁3处在图5所示的位置，此时主触点1和辅助触点2处在断开状态，辅助触点2反映了主触点1当前的状态，即断开状态；当给线圈4通电的时候，线圈4驱动衔铁3向上移动，和主触点1、辅助触点2连接在一起，此时主触点1接通，辅助触点2也接通，辅助触点2反映了主触点1的状态，即吸合状态。

然而，上述的检测方式存在以下缺点：接触器选型范围窄，需要选择带有上述辅助触点的接触器，由于增加辅助触点功能，会增加接触器成本，使整个高压系统成本上升，降低竞争力；一旦辅助触点本身发生故障，如粘连等，此时辅助触点便不能够准确反映主触点的状态，如果此时依据辅助触点的状态来判断主触点的状态，那么将会造成误判断，可能会危及生命及财产的安全。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车用高压系统的检测方法。该方法可以准确、快速地检测出接触器的触点状态，提高高压系统的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种车用高压系统的检测方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车用高压系统的检测系统。

本发明的第四个目的在于提出一种车用高压系统的检测系统。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车用高压系统的检测方法，所述高压系统包括：动力电池、分流器、正极接触器、负极接触器、预充模块，所述分流器的一端与所述动力电池的正极相连，所述分流器的另一端通过所述正极接触器与正极母线相连，所述预充模块与所述正极接触器并联，所述预充模块包括串联的预充接触器和预充电组，所述负极接触器设置在所述动力电池的负极和负极母线之间，所述方法包括以下步骤：控制所述正极接触器和所述负极接触器断开、所述预充接触器吸合；检测所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压；根据所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压判断所述负极接触器是否存在故障。

根据本发明实施例的车用高压系统的检测方法，可通过控制正极接触器和负极接触器断开、预充接触器吸合时检测到的分流器的电流以及正极母线M1和负极母线之间的母线电压判断出负极接触器是否存在故障，可以准确、快速地检测出负极接触器的触点状态，提高高压系统的安全性。另外，该检测方法可在高压系统上电或者在高压系统处于非工作状态时对负极接触器的触点状态进行检测，不会影响到高压系统的正常运行，具有方便简单的优点。

另外，根据本发明上述实施例的车用高压系统的检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述根据分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压判断所述负极接触器是否存在故障，进一步包括：如果所述分流器的电流大于第一预设值且所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压大于第二预设值，则判定所述负极接触器粘连，否则判断所述负极接触器正常。

在一些示例中，所述正极接触器为带有辅助触点的接触器或未带有辅助触点的接触器，所述负极接触器为带有辅助触点的接触器或未带有辅助触点的接触器。

本发明第二方面的实施例公开了一种车用高压系统的检测方法，所述高压系统包括：动力电池、分流器、正极接触器、负极接触器、预充模块，所述分流器的一端与所述动力电池的正极相连，所述分流器的另一端通过所述正极接触器与正极母线相连，所述预充模块与所述正极接触器并联，所述预充模块包括串联的预充接触器和预充电组，所述负极接触器设置在所述动力电池的负极和负极母线之间，所述方法包括以下步骤：控制所述正极接触器和所述预充接触器断开、所述负极接触器吸合；在所述正极接触器和所述预充接触器断开、所述负极接触器吸合第一预设时间后，控制所述预充接触器吸合；在所述预充接触器吸合第二预设时间后，控制所述正极接触器吸合；在所述正极接触器吸合第三预设时间后，控制所述预充接触器断开；在所述预充接触器断开第四预设时间后断开所述正极接触器，并检测所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压；根据所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压判断所述正极接触器是否存在故障。

根据本发明实施例的车用高压系统的检测方法，可根据分流器的电流以及正极母线和负极母线之间的母线电压判断出正极接触器是否存在故障，可以准确、快速地检测出正极接触器的触点状态，从而提高高压系统的安全性。另外，该检测方法可在高压系统下电或者在高压系统处于非工作状态时对正极接触器的触点状态进行检测，不会影响到高压系统的正常运行，具有方便简单的优点。

另外，根据本发明上述实施例的车用高压系统的检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述根据分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压判断所述正极接触器是否存在故障，进一步包括：如果所述分流器的电流大于第一预设值且所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压大于第二预设值，则判定所述正极接触器粘连，否则判断所述正极接触器正常。

本发明第三方面的实施例公开了一种车用高压系统的检测系统，所述高压系统包括：动力电池、分流器、正极接触器、负极接触器、预充模块，所述分流器的一端与所述动力电池的正极相连，所述分流器的另一端通过所述正极接触器与正极母线相连，所述预充模块与所述正极接触器并联，所述预充模块包括串联的预充接触器和预充电组，所述负极接触器设置在所述动力电池的负极和负极母线之间，所述检测系统包括：控制模块，用于控制所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器；故障检测模块，所述故障检测模块用于在所述控制模块控制所述正极接触器和所述负极接触器断开、所述预充接触器吸合后，检测所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压，并根据所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压判断所述负极接触器是否存在故障。

根据本发明实施例的车用高压系统的检测系统，可以准确、快速地检测出负极接触器的触点状态，提高高压系统的安全性。另外，该检测系统可在高压系统上电或者在高压系统处于非工作状态时对负极接触器K3的触点状态进行检测，不会影响到高压系统的正常运行，具有方便简单的优点。

另外，根据本发明上述实施例的车用高压系统的检测系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述故障检测模块用于在判断所述分流器的电流大于第一预设值且所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压大于第二预设值时，判定所述负极接触器粘连，否则判定所述负极接触器正常。

在一些示例中，所述检测系统为电池管理系统。

本发明第四方面的实施例公开了一种车用高压系统的检测系统，所述高压系统包括：动力电池、分流器、正极接触器、负极接触器、预充模块，所述分流器的一端与所述动力电池的正极相连，所述分流器的另一端通过所述正极接触器与正极母线相连，所述预充模块与所述正极接触器并联，所述预充模块包括串联的预充接触器和预充电组，所述负极接触器设置在所述动力电池的负极和负极母线之间，所述检测系统用于控制所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器，并在控制所述正极接触器和所述预充接触器断开、所述负极接触器吸合第一预设时间后，控制所述预充接触器吸合，并在所述预充接触器吸合第二预设时间后，控制所述正极接触器吸合，以及在所述正极接触器吸合第三预设时间后，控制所述预充接触器断开，并在所述预充接触器断开第四预设时间后断开所述正极接触器，并检测所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压，以及根据所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压判断所述正极接触器是否存在故障。

根据本发明实施例的车用高压系统的检测系统，可以准确、快速地检测出正极接触器的触点状态，从而提高高压系统的安全性。另外，该检测系统可在高压系统下电或者在高压系统处于非工作状态时对正极接触器的触点状态进行检测，不会影响到高压系统的正常运行，具有方便简单的优点。

另外，根据本发明上述实施例的车用高压系统的检测系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述检测系统用于在判断所述分流器的电流大于第一预设值且所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压大于第二预设值时，判定所述正极接触器粘连，否则判定所述正极接触器正常。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是车用高压系统(高压系统)的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车用高压系统的检测方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的车用高压系统的检测系统的结构图；

图4是根据本发明另一个实施例的车用高压系统的检测方法的流程图；以及

图5是一种带有辅助触点的接触器的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的车用高压系统的检测方法及车用高压系统的检测系统。

在描述本发明实施例的车用高压系统的检测方法之前，首先对高压系统进行描述。如图1所示，高压系统包括：动力电池110、分流器R、正极接触器K1、负极接触器K3、预充模块120。其中，分流器R的一端(左端)与动力电池110的正极相连，分流器R的另一端(右端)通过正极接触器K1与正极母线M1相连，预充模块120与正极接触器K1并联，预充模块120包括串联的预充接触器K2和预充电组R1，负极接触器K3设置在动力电池110的负极和负极母线M2之间。

对于汽车而言，诸如电动汽车，车辆的负载和负载电容C1接入上述的高压系统，如图1所示，车辆的负载可接入正极母线M1和负极母线M2之间，以便通过高压系统对车辆的负载进行供电。

图2是根据本发明一个实施例的车用高压系统的检测方法的流程图。如图2所示，并结合图1，根据本发明一个实施例的车用高压系统的检测方法，包括如下步骤：

步骤S201：控制正极接触器K1和负极接触器K3断开、预充接触器K2吸合。例如通过车辆的电池管理系统对正极接触器K1、负极接触器K3和预充接触器K2进行控制。

步骤S202：检测分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1。

步骤S203：根据分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1判断负极接触器K3是否存在故障。具体而言，如果分流器R的电流大于第一预设值(第一预设值例如为0)且正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1大于第二预设值(第二预设值例如为0)，则判定负极接触器K3粘连，否则判断负极接触器K3正常。

结合图1所示，假设正极接触器K1、负极接触器K3断开和预充接触器K2正常，则控制正极接触器K1和负极接触器K3断开、预充接触器K2吸合后，动力电池110的正极和负极之间相当于断路。此时，流过分流器R的电流等于或者趋近于0，同时，正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1也应该等于或者趋近于0，因此，当检测到分流器R的电流等于或者趋近于0，而且正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1等于或者趋近于0时，可判断负极接触器K3为断开状态，也就是说负极接触器K3正常。

相反地，如果检测到流过分流器R的电流不等于或者不趋近于0和/或正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1不等于或者不趋近于0，则动力电池110的正极和负极之间导通，因此，负极接触器K3实际为吸合状态，而在步骤S101中，已经控制负极接触器K3断开，说明负极接触器K3发生了触点的粘连，即不能正常断开，也就判断出负极接触器K3存在异常。

根据本发明实施例的车用高压系统的检测方法，可通过控制正极接触器K1和负极接触器K3断开、预充接触器K2吸合时检测到的分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1判断出负极接触器K3是否存在故障，可以准确、快速地检测出负极接触器K3的触点状态，提高高压系统的安全性。另外，该检测方法可在高压系统上电或者在高压系统处于非工作状态时对负极接触器K3的触点状态进行检测，不会影响到高压系统的正常运行，具有方便简单的优点。

在本发明的一个实施例中，正极接触器K1为带有辅助触点的接触器或未带有辅助触点的接触器，负极接触器K3为带有辅助触点的接触器或未带有辅助触点的接触器。也就是说，无论是带有辅助触点的接触器或未带有辅助触点的接触器，通过本发明实施例的方法均可检测出接触器的触点是否发生粘连，因此，利用本发明实施例的方法，对高压系统中接触器的选型没有限制，可选择未带有辅助触点的接触器，使高压系统的成本降低、提升高压系统的性价比、有利于高压系统的推广，提升市场竞争力。

需要说明的是，本发明实施例的车用高压系统的检测方法不仅可以检测负极接触器K3是否存在故障，还可检测正极接触器K1是否存在故障，具体而言，可通过如下步骤实现对正极接触器K1的检测：

1、控制正极接触器K1和预充接触器K2断开、负极接触器K3吸合。

2、在正极接触器K1和预充接触器K2断开、负极接触器K3吸合第一预设时间(第一预设时间例如为但不限于0.5秒)后，控制预充接触器K2吸合。

3、在预充接触器K2吸合第二预设时间(第二预设时间例如为但不限于0.5秒)后，控制正极接触器K1吸合。

4、在正极接触器K1吸合第三预设时间(第三预设时间例如为但不限于0.5秒)后，控制预充接触器K2断开。

5、在预充接触器K2断开第四预设时间(第四预设时间例如为但不限于0.5秒)后断开正极接触器K1，并检测分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1。

6、根据分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1判断正极接触器K1是否存在故障。具体地说，如果分流器R的电流大于第一预设值(第一预设值例如为0)且正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1大于第二预设值(第二预设值例如为0)，则判定正极接触器K1粘连，否则判断正极接触器K1正常。

也就是说，假设正极接触器K1、预充接触器K2和负极接触器K3正常，则经过上述步骤S401至步骤S406时，正极接触器K1和预充接触器K2应为断开而负极接触器K3应为吸合，那么，动力电池110的正极和负极之间相当于断路。此时，流过分流器R的电流等于或者趋近于0，同时，正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1也应该等于或者趋近于0，因此，当检测到分流器R的电流等于或者趋近于0，而且正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1等于或者趋近于0时，可判定正极接触器K1为断开状态，也就是说正极接触器K1正常。

相反地，如果检测到流过分流器R的电流不等于或者不趋近于0和/或正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1不等于或者不趋近于0，则动力电池110的正极和负极之间导通，因此，正极接触器K1实际为吸合状态，说明正极接触器K1发生了触点的粘连，即不能正常断开，也就判定出正极接触器K1存在异常。

根据本发明实施例的车用高压系统的检测方法，可根据分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1判断出正极接触器K1是否存在故障，可以准确、快速地检测出正极接触器K1的触点状态，从而提高高压系统的安全性。此外，该检测方法可在高压系统下电或者在高压系统处于非工作状态时对正极接触器K1的触点状态进行检测，不会影响到高压系统的正常运行，具有方便简单的优点。

另外，利用本发明实施例的方法，对高压系统中接触器的选型没有限制，可选择未带有辅助触点的接触器，使高压系统的成本降低、提升高压系统的性价比、有利于高压系统的推广，提升市场竞争力。如图3所示，本发明的进一步实施例提供了一种车用高压系统的检测系统，结合图1所示的高压系统，本发明实施例的检测系统300包括：控制模块310和故障检测模块320。

其中，控制模块310用于控制正极接触器K1、负极接触器K3和预充接触器K2。故障检测模块320用于在控制模块310控制正极接触器K1和负极接触器K3断开、预充接触器K2吸合后，检测分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1，并根据分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1判断负极接触器K3是否存在故障。

具体地说，故障检测模块320在判断分流器R的电流大于第一预设值且正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1大于第二预设值时，判定负极接触器K3粘连，否则判定负极接触器K3正常。

根据本发明实施例的车用高压系统的检测系统，可以准确、快速地检测出负极接触器K3的触点状态，提高高压系统的安全性。另外，该检测系统可在高压系统上电或者在高压系统处于非工作状态时对负极接触器K3的触点状态进行检测，不会影响到高压系统的正常运行，具有方便简单的优点。

此外，检测系统300还可检测正极接触器K1是否存在故障。具体地，检测系统300还可用于控制正极接触器K1、负极接触器K3和预充接触器K2，并在控制正极接触器K1和预充接触器K2断开、负极接触器K3吸合第一预设时间后，控制预充接触器K2吸合，并在预充接触器K2吸合第二预设时间后，控制正极接触器K1吸合，以及在正极接触器K1吸合第三预设时间后，控制预充接触器K2断开，并在预充接触器K2断开第四预设时间后断开正极接触器K1，并检测分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1，以及根据分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1判断正极接触器K1是否存在故障。

具体地说，检测系统用于在判断分流器R的电流大于第一预设值且正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1大于第二预设值时，判定正极接触器K1粘连，否则判定正极接触器K1正常。

根据本发明实施例的车用高压系统的检测系统，可根据分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1判断出正极接触器K1是否存在故障，可以准确、快速地检测出正极接触器K1的触点状态，从而提高高压系统的安全性。另外，该检测系统可在高压系统下电或者在高压系统处于非工作状态时对正极接触器K1的触点状态进行检测，不会影响到高压系统的正常运行，具有方便简单的优点。

如图1所示，检测系统300为但不限于是车辆的电池管理系统。或者检测系统300集成在车辆的电池管理系统内。从而降低检测系统的成本。

需要说明的是，上述实施例的检测系统的具体功能以及具体实现方式与上述实施例中检测方法类似，为了减少冗余，不做赘述。

如图4所示，结合图1所示的高压系统，在发明的另一个实施例中，车用高压系统的检测方法，包括以下步骤：

步骤S401：控制正极接触器K1和预充接触器K2断开、负极接触器K3吸合。

步骤S402：在正极接触器K1和预充接触器K2断开、负极接触器K3吸合第一预设时间(第一预设时间例如为但不限于0.5秒)后，控制预充接触器K2吸合。

步骤S403：在预充接触器K2吸合第二预设时间(第二预设时间例如为但不限于0.5秒)后，控制正极接触器K1吸合。

步骤S404：在正极接触器K1吸合第三预设时间(第三预设时间例如为但不限于0.5秒)后，控制预充接触器K2断开。

步骤S405：在预充接触器K2断开第四预设时间(第四预设时间例如为但不限于0.5秒)后断开正极接触器K1，并检测分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1。

步骤S406：根据分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1判断正极接触器K1是否存在故障。具体地说，如果分流器R的电流大于第一预设值(第一预设值例如为0)且正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1大于第二预设值(第二预设值例如为0)，则判定正极接触器K1粘连，否则判断正极接触器K1正常。

也就是说，假设正极接触器K1、预充接触器K2和负极接触器K3正常，则经过上述步骤S401至步骤S406时，正极接触器K1和预充接触器K2应为断开而负极接触器K3应为吸合，那么，动力电池110的正极和负极之间相当于断路。此时，流过分流器R的电流等于或者趋近于0，同时，正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1也应该等于或者趋近于0，因此，当检测到分流器R的电流等于或者趋近于0，而且正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1等于或者趋近于0时，可判定正极接触器K1为断开状态，也就是说正极接触器K1正常。

相反地，如果检测到流过分流器R的电流不等于或者不趋近于0和/或正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1不等于或者不趋近于0，则动力电池110的正极和负极之间导通，因此，正极接触器K1实际为吸合状态，说明正极接触器K1发生了触点的粘连，即不能正常断开，也就判定出正极接触器K1存在异常。

根据本发明实施例的车用高压系统的检测方法，可根据分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1判断出正极接触器K1是否存在故障，可以准确、快速地检测出正极接触器K1的触点状态，从而提高高压系统的安全性。此外，该检测方法可在高压系统下电或者在高压系统处于非工作状态时对正极接触器K1的触点状态进行检测，不会影响到高压系统的正常运行，具有方便简单的优点。

另外，利用本发明实施例的方法，对高压系统中接触器的选型没有限制，可选择未带有辅助触点的接触器，使高压系统的成本降低、提升高压系统的性价比、有利于高压系统的推广，提升市场竞争力。

本发明的进一步实施例提供了一种车用高压系统的检测系统，用于控制正极接触器K1、负极接触器K3和预充接触器K2，并在控制正极接触器K1和预充接触器K2断开、负极接触器K3吸合第一预设时间后，控制预充接触器K2吸合，并在预充接触器K2吸合第二预设时间后，控制正极接触器K1吸合，以及在正极接触器K1吸合第三预设时间后，控制预充接触器K2断开，并在预充接触器K2断开第四预设时间后断开正极接触器K1，并检测分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1，以及根据分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1判断正极接触器K1是否存在故障。

具体地说，检测系统用于在判断分流器R的电流大于第一预设值且正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1大于第二预设值时，判定正极接触器K1粘连，否则判定正极接触器K1正常。

根据本发明实施例的车用高压系统的检测系统，可根据分流器R的电流以及正极母线M1和负极母线M2之间的母线电压V1判断出正极接触器K1是否存在故障，可以准确、快速地检测出正极接触器K1的触点状态，从而提高高压系统的安全性。另外，该检测系统可在高压系统下电或者在高压系统处于非工作状态时对正极接触器K1的触点状态进行检测，不会影响到高压系统的正常运行，具有方便简单的优点。

结合图1所示，检测系统为但不限于是车辆的电池管理系统。或者检测系统300集成在车辆的电池管理系统内。从而降低检测系统的成本。

需要说明的是，上述实施例的检测系统的具体实现方式与上述实施例中检测方法类似，为了减少冗余，不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车用高压系统的检测方法，其特征在于，所述高压系统包括：动力电池、分流器、正极接触器、负极接触器、预充模块，所述分流器的一端与所述动力电池的正极相连，所述分流器的另一端通过所述正极接触器与正极母线相连，所述预充模块与所述正极接触器并联，所述预充模块包括串联的预充接触器和预充电组，所述负极接触器设置在所述动力电池的负极和负极母线之间，所述方法包括以下步骤：

控制所述正极接触器和所述负极接触器断开、所述预充接触器吸合；

检测所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压；

根据所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压判断所述负极接触器是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压判断所述负极接触器是否存在故障，进一步包括：

如果所述分流器的电流大于第一预设值且所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压大于第二预设值，则判定所述负极接触器粘连，否则判断所述负极接触器正常。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述正极接触器为带有辅助触点的接触器或未带有辅助触点的接触器，所述负极接触器为带有辅助触点的接触器或未带有辅助触点的接触器。

4.一种车用高压系统的检测方法，其特征在于，所述高压系统包括：动力电池、分流器、正极接触器、负极接触器、预充模块，所述分流器的一端与所述动力电池的正极相连，所述分流器的另一端通过所述正极接触器与正极母线相连，所述预充模块与所述正极接触器并联，所述预充模块包括串联的预充接触器和预充电组，所述负极接触器设置在所述动力电池的负极和负极母线之间，所述方法包括以下步骤：

控制所述正极接触器和所述预充接触器断开、所述负极接触器吸合；

在所述正极接触器和所述预充接触器断开、所述负极接触器吸合第一预设时间后，控制所述预充接触器吸合；

在所述预充接触器吸合第二预设时间后，控制所述正极接触器吸合；

在所述正极接触器吸合第三预设时间后，控制所述预充接触器断开；

在所述预充接触器断开第四预设时间后断开所述正极接触器，并检测所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压；

根据所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压判断所述正极接触器是否存在故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压判断所述正极接触器是否存在故障，进一步包括：

如果所述分流器的电流大于第一预设值且所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压大于第二预设值，则判定所述正极接触器粘连，否则判断所述正极接触器正常。

6.一种车用高压系统的检测系统，其特征在于，所述高压系统包括：动力电池、分流器、正极接触器、负极接触器、预充模块，所述分流器的一端与所述动力电池的正极相连，所述分流器的另一端通过所述正极接触器与正极母线相连，所述预充模块与所述正极接触器并联，所述预充模块包括串联的预充接触器和预充电组，所述负极接触器设置在所述动力电池的负极和负极母线之间，所述检测系统包括：

控制模块，用于控制所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器；

故障检测模块，所述故障检测模块用于在所述控制模块控制所述正极接触器和所述负极接触器断开、所述预充接触器吸合后，检测所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压，并根据所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压判断所述负极接触器是否存在故障。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述故障检测模块用于在判断所述分流器的电流大于第一预设值且所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压大于第二预设值时，判定所述负极接触器粘连，否则判定所述负极接触器正常。

8.根据权利要求6或7所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统为电池管理系统。

9.一种车用高压系统的检测系统，其特征在于，所述高压系统包括：动力电池、分流器、正极接触器、负极接触器、预充模块，所述分流器的一端与所述动力电池的正极相连，所述分流器的另一端通过所述正极接触器与正极母线相连，所述预充模块与所述正极接触器并联，所述预充模块包括串联的预充接触器和预充电组，所述负极接触器设置在所述动力电池的负极和负极母线之间，

所述检测系统用于控制所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器，并在控制所述正极接触器和所述预充接触器断开、所述负极接触器吸合第一预设时间后，控制所述预充接触器吸合，并在所述预充接触器吸合第二预设时间后，控制所述正极接触器吸合，以及在所述正极接触器吸合第三预设时间后，控制所述预充接触器断开，并在所述预充接触器断开第四预设时间后断开所述正极接触器，并检测所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压，以及根据所述分流器的电流以及所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压判断所述正极接触器是否存在故障。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统用于在判断所述分流器的电流大于第一预设值且所述正极母线和所述负极母线之间的母线电压大于第二预设值时，判定所述正极接触器粘连，否则判定所述正极接触器正常。