CN106696724B - 一种电动车动力电池及其控制方法、装置及电动车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车动力电池及其控制方法、装置及电动车，其中电动车动力电池包括至少两组串联电池组，每个所述串联电池组包括多个单体电池和至少一个可控开关，所述多个单体电池与所述至少一个可控开关串联连接；所述串联电池组间并联连接。当某一个串联电池组中单体电池发生故障时，通过采集该串联电池组对应的电流、该串联电池组中单体电池的电压以及该串联电池组的电压就能快速检测到是哪一串联电池组发生了故障，提高了电池管理系统的故障检测效率和准确率。在检测到电池发生故障时，能够及时移除发生故障的电池，保护电池，防止危害扩大。同时评估动力电池状态，降功率恢复动力电池功能，以便车辆临时恢复动力。

Description

一种电动车动力电池及其控制方法、装置及电动车

技术领域

本发明涉及动力电池技术领域，具体涉及一种电动车动力电池及其控制方法、装置及电动车。

背景技术

当前普遍使用的燃油汽车存在种种弊病，统计表明在占80％以上的道路条件下，一辆燃油汽车仅利用了其动力潜能的40％，在市区还会跌至25％，更为严重的是排放废气污染环境。20世纪90年代以来，世界各国对改善环境的呼声日益高涨，各种各样的电动车脱颖而出，如电动汽车、电动列车、电动自行车等。虽然人们普遍认为未来是电动车的天下，但是电池技术问题阻碍了电动车的应用。

现有技术中电池管理系统的结构如图1所示，该系统中的动力电池通常先由多个单体电池并联形成并联电池组，多个并联电池组再串联构成动力电池。又因为单体电池在发生严重故障时，有可能导致内部压力上升，为防止单体电池发生爆炸，有的单体电池内会设置熔断保险，比如某个单体电池发生过流或内部短路时，该单体电池内的熔断保险会熔断，将该单体电池从电路中切除，但由于传统的动力电池中的多个单体电池是并联在一起，即使故障单体电池被从电路中切除，对整个回路中的电流的影响也是很小的，而且发生故障的并联电池组中的单体电池的电压也不会产生明显变化，也即某个或某几个单体电池发生故障时，电池管理系统是很难检测出来的，很可能导致错误的估计动力电池的最大放电能力，引起并联的其它单体电池发生故障，最终导致整个动力电池损坏，无法输出功率。

另外，因为传统的动力电池中的并联电池组之间是串联的，也无法将发生故障的并联电池组从电路中移除，因为如果将发生故障的并联电池组移除，则无法形成供电回路，即使将移除后的供电回路通过其它支路导通，也必然会导致整个动力电池的输出电压的骤降，无法给供电设备提供维持其正常工作的电压。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中动力电池中的单体电池发生故障时很难被检测到的缺陷，从而提供一种在单体电池发生故障时能够被及时检测到的电动车动力电池及其控制方法、装置及电动车。

本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中无法移除动力电池中的故障电池组的缺陷，从而提供一种能够移除故障电池组的电动车动力电池及其控制方法、装置及电动车。

为此，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供了一种电动车动力电池，包括：

至少两组串联电池组，每个所述串联电池组包括多个单体电池和至少一个可控开关，所述多个单体电池与所述至少一个可控开关串联连接；

所述串联电池组间并联连接。

本发明所述的电动车动力电池，每个所述串联电池组中包括两个可控开关，其中一个可控开关的输入端与所述串联电池组的总正极相连，另一个可控开关的输出端与所述串联电池组的总负极相连。

本发明还提供了一种上述电动车动力电池的控制方法，包括如下步骤：

检测电动车动力电池中是否有发生故障的串联电池组；

若有，断开发生故障的串联电池组与其它并联的串联电池组之间的连接。

本发明所述的控制方法，所述检测电动车动力电池中是否有发生故障的串联电池组的步骤包括：

获取电动车动力电池中每个串联电池组的电流、每个单体电池的第一电压以及每个串联电池组的第二电压；

根据所述电流、所述第一电压以及所述第二电压判断其对应的串联电池组是否发生故障。

本发明所述的控制方法，所述根据所述电流、所述第一电压以及所述第二电压判断其对应的串联电池组是否发生故障的步骤包括：

若所述电流为零，则判断所述电流对应的串联电池组发生断路故障；

若所述电流不为零，则判断所述电流是否超过预设阈值；

若超过，则根据所述第一电压和所述第二电压进一步判断所述电流对应的串联电池组中的单体电池是否发生故障；

若是，则判断所述电流对应的串联电池组发生过流故障。

本发明所述的控制方法，所述断开发生故障的串联电池组与其它并联的串联电池组之间的连接的步骤之后，还包括如下步骤：

判断电动车动力电池中是否还有未发生故障的剩余串联电池组，

若有，则降低剩余的所述串联电池组的输出功率。

本发明还提供了一种上述电动车动力电池的控制装置，包括：

检测单元，用于检测电动车动力电池中是否有发生故障的串联电池组；

断开单元，与所述检测单元连接，用于在所述检测单元检测到有发生故障的串联电池组时，断开发生故障的串联电池组与其它并联的串联电池组之间的连接。

本发明所述的控制装置，所述检测单元包括：

获取子单元，用于获取电动车动力电池中每个串联电池组的电流、每个单体电池的第一电压以及每个串联电池组的第二电压；

分析子单元，与所述获取子单元连接，用于根据所述电流、所述第一电压以及所述第二电压判断其对应的串联电池组是否发生故障。

本发明所述的控制装置，还包括：

判断单元，与断开单元连接，用于判断电动车动力电池中是否还有未发生故障的剩余串联电池组；

功率控制单元，与所述判断单元连接，用于当电动车动力电池中还有未发生故障的剩余串联电池组时，降低剩余的所述串联电池组的输出功率。

本发明还提供了一种电动车，包括上述控制装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供了一种电动车动力电池，包括至少两组串联电池组，每个所述串联电池组包括多个单体电池和至少一个可控开关，所述多个单体电池与所述至少一个可控开关串联连接；所述串联电池组间并联连接。因为本发明所述电动车动力电池，采用先串联再并联的连接方式，因此当某一个串联电池组中单体电池发生故障时，通过采集该串联电池组对应的电流、该串联电池组中单体电池的电压以及该串联电池组的电压等就可以及时检测到是哪一串联电池组发生了故障，并能锁定具体发生故障的单体电池，提高了电池管理系统的故障检测效率和准确率。。

另，当确定发生故障的串联电池组时，只需断开与该串联电池组串联连接的可控开关即可将该串联电池组从电动车动力电池中移除，可以在此基础上对其它未发生故障的串联电池组的输出功率进行适应性调节，确保其继续正常工作，延长了电动车动力电池的使用寿命，即使某一组或多组串联电池组发生故障，剩余的未发生故障的串联电池组也能维持电动车继续行驶。在检测到电池发生故障时，能够及时移除发生故障的电池，保护电池，防止危害扩大。同时评估动力电池状态，降功率恢复动力电池功能，以便车辆临时恢复动力。

2.本发明所述电动车动力电池，每个串联电池组包括两个可控开关，其中一个可控开关的输入端与所述串联电池组的总正极相连，另一个可控开关的输出端与所述串联电池组的总负极相连。通过这种设置，当某一串联电池组发生故障时，通过断开上述两个可控开关，就可以将该故障串联电池组从电动车动力电池组中瞬间移除，避免了延时对其它串联电池组或用电设备带来的损伤。

3.本发明还提供了一种上述电动车动力电池的控制方法及装置，先检测动力电池中是否有发生故障的串联电池组，若有，断开发生故障的串联电池组与其它并联的串联电池组之间的连接。从而将发生故障的串联电池组从动力电池中及时移除，避免对剩余的未发生故障的串联电池组造成损坏，延长了动力电池的使用寿命。

4.本发明所述电动车动力电池的控制方法及装置，在断开发生故障的串联电池组与其它并联的串联电池组之间的连接的步骤之后，还包括如下步骤：若动力电池中还有未发生故障的剩余串联电池组，降低剩余的所述串联电池组的输出功率，避免了剩余的串联电池组过度放电，延长了动力电池的使用寿命，通过剩余的串联电池组小功率放电，能够对车辆继续供电使车辆继续行驶；若动力电池中所有的所述串联电池组均发生故障，则断开动力电池与供电电路间的连接，有利于行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的电池管理系统的电路图；

图2为本发明实施例1的电动车动力电池的结构框图；

图3为本发明实施例1的电动车动力电池的一个具体应用实例的电路图；

图4为本发明实施例1的电动车动力电池的另一个具体应用实例的电路图；

图5为本发明实施例2的电动车动力电池的控制方法的流程图；

图6为本发明实施例2的检测动力电池中是否有发生故障的串联电池组的流程图；

图7为本发明实施例2的根据电流、第一电压以及第二电压判断其对应的串联电池组是否发生故障的流程图；

图8为本发明实施例3的电动车动力电池的控制装置的结构框图。

附图标记：

1-检测单元；2-断开单元；3-判断单元；4-功率控制单元；11-获取子单元；12-分析子单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供了一种电动车动力电池，如图2所示，包括：至少两组串联电池组，每个串联电池组包括多个单体电池和至少一个可控开关，多个单体电池与至少一个可控开关串联连接；串联电池组间并联连接。

具体地，可控开关可以选用高压接触器，可以精准便捷的实现可控开关的上述功能。本实施例中的电动车动力电池，采用先串联再并联的连接方式，因此当某一个串联电池组中单体电池发生故障时，通过采集该串联电池组对应的电流、该串联电池组中单体电池的电压以及该串联电池组的电压等就可以及时检测到是哪一串联电池组发生了故障，并能锁定具体发生故障的单体电池，提高了电池管理系统的故障检测效率和准确率。

另，当确定发生故障的串联电池组时，只需断开与该串联电池组串联连接的可控开关即可将该串联电池组从电动车动力电池中移除，可以在此基础上对其它未发生故障的串联电池组的输出功率进行适应性调节，确保其继续正常工作，延长了电动车动力电池的使用寿命，即使某一组或多组串联电池组发生故障，剩余的未发生故障的串联电池组也能维持电动车继续行驶。在检测到电池发生故障时，能够及时移除发生故障的电池，保护电池，防止危害扩大。同时评估动力电池状态，降功率恢复动力电池功能，以便车辆临时恢复动力。

图3给出了上述电动车动力电池的一个具体应用示例，其中，电动车动力电池应用于电池管理系统中，电池管理系统包括电动车动力电池和外围的电路。具体地，电动车动力电池包括有两组串联电池组，分别为串联电池组A’和串联电池组B’。电动车动力电池中的串联电池组的总正极与外围的正极继电器连接，串联电池组的总负极与外围的负极继电器连接。每个串联电池组串联一个可控开关，分别为K1’和K2’(可以选用两个高压接触器)，其中K1’为串联电池组A’与总正极之间的可控开关，若串联电池组A’发生故障，可以控制K1’断开，将串联电池组A’从动力电池中迅速移除。K2’为串联电池组B’与总正极之间的可控开关，若串联电池组B’发生故障，可以控制K2’断开，将串联电池组B’从动力电池中迅速移除。因此，串联电池组A’和串联电池组B’中的任意一个发生故障时，通过断开与之串联连接的可控开关，都可以将故障串联电池组从动力电池中移除，使剩余的串联电池组独立供电，电池管理系统可以根据剩余串联电池组的SOC、温度等查表得到当前剩余串联电池组的最大放电能力，以此确定当前故障模式下的放电功率，防止剩余串联电池组过功率工作，使电动车动力电池降低功率输出，维持车辆继续行驶，移动到维修站维修。

优选地，每个串联电池组中可以包括两个可控开关，其中一个可控开关的输入端与串联电池组的总正极相连，另一个可控开关的输出端与串联电池组的总负极相连。

具体地，如果只断开发生故障的串联电池组与总负极的连接，此时串联电池组与总正极连接的一端仍然会有正向电压输出，短时间内仍然会有电流流过用电设备产生延时。通过在串联电池组的两端都设置开关，能够将出现故障的串联电池组完全移除，通常优先断开正极端的开关，紧接着断开负极端的开关。若只断开一个开关，若出现绝缘故障，无法保证故障电池组完全移除，有可能仍与某些用电设备间形成供电回路，最终导致整个电动车动力电池组的损坏。通过这种设置，即当某一串联电池组发生故障时，通过断开上述两个可控开关，就可以将该故障串联电池组从电动车动力电池组中瞬间完全移除，避免了延时对其它串联电池组或用电设备带来的损伤。

图4给出了上述电动车动力电池的另一个具体应用示例，其中，电动车动力电池应用于电池管理系统中，电池管理系统包括电动车动力电池和外围的电路。具体地，电动车动力电池包括有两组串联电池组，分别为串联电池组A和串联电池组B。电动车动力电池中的串联电池组的总正极与外围的正极继电器连接，电动车动力电池中的串联电池组的总负极与外围的负极继电器连接。K1、K2、K3、K4可以选用四个高压接触器，其中K1为串联电池组A与总负极之间的可控开关，K3为串联电池组A与总正极之间的可控开关，若串联电池组A发生故障，可以控制K1、K3断开，将串联电池组A从动力电池中快速移除。K2为串联电池组B与总负极之间的可控开关，K4为串联电池组B与总正极之间的可控开关，若串联电池组B发生故障，可以控制K2、K4断开，将串联电池组B从动力电池中快速移除。因此，串联电池组A和串联电池组B中的任意一个发生故障时，通过断开与之串联连接的两个可控开关，可以将故障串联电池组从动力电池中快速移除，使剩余的串联电池组独立供电，电池管理系统可以根据剩余串联电池组的SOC、温度等查表得到当前剩余串联电池组的最大放电能力，以此确定当前故障模式下的放电功率，防止剩余串联电池组过功率工作，使电动车动力电池降低功率输出，维持车辆继续行驶，移动到维修站维修。

本领域技术人员应当知道，图3中公开的1个可控开关以及图4中公开的2个可控开关仅仅为了示例，并非对本发明所作的限制，可控开关的个数可以根据需要扩展。

实施例2

本实施例提供了一种实施例1的电动车动力电池的控制方法，如图5所示，包括如下步骤：

S1.检测电动车动力电池中是否有发生故障的串联电池组。

优选地，如图6所示，步骤S1包括：

S11.获取电动车动力电池中每个串联电池组的电流、每个单体电池的第一电压以及每个串联电池组的第二电压。具体地，可以通过在每个串联电池组串联电流传感器来采集每个串联电池组的电流，可以通过电压传感器来获取每个单体电池的第一电压以及每个串联电池组的第二电压。

S12.根据电流、第一电压以及第二电压判断其对应的串联电池组是否发生故障。

优选地，如图7所示，步骤S12包括：

S121.若电流为零，则判断电流对应的串联电池组发生断路故障。因为当串联电池组中的某一个或者多个单体电池的保险熔断或者可控开关误触发断开等故障，都有能导致串联电池组断开无法形成供电回路，此时检测到的电流为零，因此，当电流为零时，即可判断电流对应的串联电池组发生了断路故障。

S122.若电流不为零，则判断电流是否超过预设阈值。若电流不为零，说明串联电池组未发生断路故障，但串联电池组有可能由于单体电池自身内部发生短路或者单体电池的不均衡等原因，导致某一单体电池过流，通过将电流与正常状态时的预设阈值相比较，可以作为判断串联电池组是否发生过流的依据，进而及时将故障串联电池组从动力电池中移除，防止其它电池组和设备损伤。

S123.若电流超过预设阈值，则根据第一电压和第二电压进一步判断电流对应的串联电池组中的单体电池是否发生故障。因为电流超过预设阈值时，也有可能是其它串联电池组支路断路导致的电流瞬间增大，因此为了判断的准确性，还需根据第二电压判断该串联电池组是否处于正常工作状态，并根据每个单体电池的第一电压判断是否有单体电池发生故障并锁定发生故障的单体电池(因为串联电池组发生故障时，串联电池组的第二电压以及每个单体电池的第一电压中的至少一项必然会发生异常，在电流超过预设阈值的情况下，通过第一电压和第二电压的综合分析，即可准确的判断出串联电池组中是否有单体电池发生故障。避免了误判断。

S124.若是，则判断电流对应的串联电池组发生过流故障。通过步骤S122和步骤S123，当电流大于预设阈值且串联电池组中的单体电池发生故障时，即可快速判断串联电池组发生过流故障。

S2.若检测到有发生故障的串联电池组，断开发生故障的串联电池组与其它并联的串联电池组之间的连接。可以避免对其它正常工作的串联电池组造成损伤。

S3.判断电动车动力电池中是否还有未发生故障的剩余串联电池组。

S4.若有，则降低剩余的串联电池组的输出功率。可以避免未发生故障的剩余串联电池组处于过放状态导致损坏，通过未发生故障的串联电池组独立供电，能够恢复电动车动力电池的放电能力，维持电动车的基本运行，确保电动车能够低功率行驶至目的地(比如维修站)。如果没有未发生故障的剩余串联电池组，也即所有的串联电池组都发生了故障被从电动车动力电池中移除，则整个电动车动力电池无功率输出，电动车停止行驶，避免了故障状态运行对电动车的进一步损伤。

实施例3

本实施例提供了一种实施例1中的电动车动力电池的控制装置，如图8所示，包括：检测单元1和断开单元2；其中检测单元1，用于检测电动车动力电池中是否有发生故障的串联电池组；断开单元2，与检测单元1连接，用于在检测单元1检测到有发生故障的串联电池组时，断开发生故障的串联电池组与其它并联的串联电池组之间的连接。

优选地，检测单元1包括：

获取子单元11，用于获取电动车动力电池中每个串联电池组的电流、每个单体电池的第一电压以及每个串联电池组的第二电压。具体应用中，获取子单元11可以包括电流传感器、电压传感器等器件，通过上述器件采集每个串联电池组的电流、每个单体电池的第一电压以及每个串联电池组的第二电压。

分析子单元12，与获取子单元11连接，用于根据电流、第一电压以及第二电压判断其对应的串联电池组是否发生故障。具体应用中，分析子单元12可以选用单片机、智能芯片等器件实现上述功能。

优选地，分析子单元12进一步包括：

断路故障判断子单元，用于在电流为零时判断电流对应的串联电池组发生断路故障。

阈值比较子单元，与断路故障判断子单元连接，用于在电流不为零时判断电流是否超过预设阈值。

单体电池检测子单元，与阈值比较子单元连接，用于在阈值比较子单元判断电流超过预设阈值时根据第一电压和第二电压进一步判断电流对应的串联电池组中的单体电池是否发生故障。

过流故障判断子单元，与单体电池检测子单元连接，用于在单体电池检测子单元判断电流对应的串联电池组中的单体电池发生故障时判断电流对应的串联电池组发生过流故障。

优选地，控制装置还包括：

判断单元3，与断开单元2连接，用于判断电动车动力电池中是否还有未发生故障的剩余串联电池组。具体应用中，判断单元3可以选用单片机、微控制器等器件实现上述功能。

功率控制单元4，与判断单元3连接，用于当电动车动力电池中还有未发生故障的剩余串联电池组时，降低剩余的串联电池组的输出功率。具体应用中，功率控制单元4可以选用单片机、微控制器等器件实现上述功能。

本实施例中的控制装置，通过检测单元1先检测电动车动力电池中是否有发生故障的串联电池组，若有，通过断开单元2断开发生故障的串联电池组与其它并联的串联电池组之间的连接。从而将发生故障的串联电池组从电动车动力电池中及时移除，避免对剩余的未发生故障的串联电池组造成损坏，延长了电动车动力电池的使用寿命。若电动车动力电池中还有未发生故障的剩余串联电池组，则通过功率控制单元4降低剩余的串联电池组的输出功率，避免了剩余的串联电池组过度放电，延长了动力电池的使用寿命，通过剩余的串联电池组小功率放电，能够对车辆继续供电使车辆继续行驶。

实施例4

本实施例提供了一种电动车，包括实施例3的控制装置。

本实施例中的电动车，当某一个串联电池组中的单体电池发生故障时，该控制装置通过采集该串联电池组对应的电流、该串联电池组中单体电池的电压以及该串联电池组的电压等就可以及时检测到是哪一串联电池组发生了故障，并能锁定具体发生故障的单体电池，提高了电池管理系统的检测成功率。

另，当确定发生故障的串联电池组时，控制装置会断开与该串联电池组串联连接的可控开关即可将该串联电池组从电动车动力电池中移除，可以在此基础上对其它未发生故障的串联电池组的输出功率进行适应性调节，确保其继续正常工作，延长了电动车动力电池的使用寿命，即使某一组或多组串联电池组发生故障，剩余的未发生故障的串联电池组也能维持电动车继续行驶。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (3)

1.一种电动车动力电池的控制方法，其特征在于，所述电动车动力电池包括：至少两组串联电池组，每个所述串联电池组包括多个单体电池和两个可控开关，所述多个单体电池与所述两个可控开关串联连接，其中一个可控开关的输入端与所述串联电池组的总正极相连，另一个可控开关的输出端与所述串联电池组的总负极相连；所述串联电池组间并联连接；

所述方法包括如下步骤：

检测电动车动力电池中是否有发生故障的串联电池组；

若有，断开发生故障的串联电池组与其它并联的串联电池组之间的连接；

判断电动车动力电池中是否还有未发生故障的剩余串联电池组，

若有，则降低剩余的所述串联电池组的输出功率；

所述检测电动车动力电池中是否有发生故障的串联电池组的步骤包括：

获取电动车动力电池中每个串联电池组的电流、每个单体电池的第一电压以及每个串联电池组的第二电压；

若所述电流为零，则判断所述电流对应的串联电池组发生断路故障；

若所述电流不为零，则判断所述电流是否超过预设阈值；

若超过，则根据所述第一电压和所述第二电压进一步判断所述电流对应的串联电池组中的单体电池是否发生故障；

若是，则判断所述电流对应的串联电池组发生过流故障。

2.一种电动车动力电池的控制装置，其特征在于，所述电动车动力电池包括：至少两组串联电池组，每个所述串联电池组包括多个单体电池和两个可控开关，所述多个单体电池与所述两个可控开关串联连接，其中一个可控开关的输入端与所述串联电池组的总正极相连，另一个可控开关的输出端与所述串联电池组的总负极相连；所述串联电池组间并联连接；

所述装置包括：

检测单元(1)，用于检测电动车动力电池中是否有发生故障的串联电池组；

断开单元(2)，与所述检测单元(1)连接，用于在所述检测单元(1)检测到有发生故障的串联电池组时，断开发生故障的串联电池组与其它并联的串联电池组之间的连接；

判断单元(3)，与断开单元(2)连接，用于判断电动车动力电池中是否还有未发生故障的剩余串联电池组；

功率控制单元(4)，与所述判断单元(3)连接，用于当电动车动力电池中还有未发生故障的剩余串联电池组时，降低剩余的所述串联电池组的输出功率；

所述检测单元(1)包括：

获取子单元(11)，用于获取电动车动力电池中每个串联电池组的电流、每个单体电池的第一电压以及每个串联电池组的第二电压；

分析子单元(12)，与所述获取子单元(11)连接，用于根据所述电流、所述第一电压以及所述第二电压判断其对应的串联电池组是否发生故障；

所述分析子单元(12)包括：

断路故障判断子单元，用于在电流为零时判断电流对应的串联电池组发生断路故障；

阈值比较子单元，与断路故障判断子单元连接，用于在电流不为零时判断电流是否超过预设阈值；

单体电池检测子单元，与阈值比较子单元连接，用于在阈值比较子单元判断电流超过预设阈值时根据第一电压和第二电压进一步判断电流对应的串联电池组中的单体电池是否发生故障；

过流故障判断子单元，与单体电池检测子单元连接，用于在单体电池检测子单元判断电流对应的串联电池组中的单体电池发生故障时判断电流对应的串联电池组发生过流故障。

3.一种电动车，其特征在于，包括如权利要求2所述的控制装置。