CN104842798B - 动力电池继电器断开过程的控制方法及系统 - Google Patents

动力电池继电器断开过程的控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种动力电池继电器断开过程的控制方法及系统，接收到继电器断开指令后，根据车辆和动力电池系统运行状态来判断是否满足正极继电器断开条件，满足时发出断开正极继电器指令断开正极继电器；正极继电器断开后，根据车辆和动力电池系统运行状态来判断是否满足负极继电器断开条件，满足时会发出断开负极继电器指令断开负极继电器。因此，本发明中的上述方案，综合考虑了车辆和动力电池系统的运行状态，只有满足断开条件时才会断开相应的继电器，其中断开条件综合考虑故障等级、各状态间隔时间和电流约束条件，符合车辆和动力电池系统的实际运行状态，增加了动力电池系统的使用寿命，确保了车辆的安全运行。

Description

动力电池继电器断开过程的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及一种控制方法及系统。具体地说涉及一种动力电池继电器断开过程的控制方法及系统。
背景技术
动力电池系统是混合动力车和电动车的核心部件，一般包括动力电池模块、电池管理系统等，其中电池管理系统控制动力电池模块的通断。动力电池模块的电压输出端与负载(如电动机)相连，为混合动力车和电动车提供动力。
如图1所示，动力电池模块包括电池组、正极继电器、负极继电器、预充电电阻以及预充电继电器等，为了满足混合动力车和电动车的能量需求，电池组通常都是由几十个甚至上百个单体电池串联起来为混合动力车和电动车提供能量，其总电压一般可达到300V。负极继电器的一端与电池组的负极相连，负极继电器的另一端与负载电路连接；正极继电器的一端与电池组的正极相连，正极继电器的另一端与负载电路相连；预充电继电器与预充电电阻串联后与正极继电器并联，动力电池模块中的电流即为动力电池回路电流。在混合动力车或者电动车需要停电下车或者发生特定故障时，电池管理系统接收到车辆钥匙开关等控制按钮发出的继电器断开指令后先控制正极继电器断开，之后再控制负极继电器断开，从而使得动力电池模块停止向负载端供电，来保护车辆的行车安全。
但是混合动力车和电动车的运行过程是一个及其复杂的过程，电池管理系统在接收到车辆钥匙开关等控制按钮发出的继电器断开指令后即控制断开继电器，而不考虑其它影响因素，往往不符合混合动力车和电动车的实际运行状态，最终影响了动力电池系统的使用寿命和车辆的安全运行。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中，电池管理系统一收到车辆钥匙开关等控制按钮发出的继电器断开指令后，就马上控制断开继电器，而不考虑其它因素的影响，不符合车辆和动力电池系统的实际运行状态，降低了动力电池系统的使用寿命，影响了车辆的安全运行，从而提供一种符合车辆和动力电池系统实际运行状态的动力电池继电器断开过程的控制方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
本发明提供了一种动力电池继电器断开过程的控制方法，包括如下步骤：
S1：接收继电器断开指令；
S2：根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足正极继电器断开条件，若满足，则发出断开正极继电器指令，断开正极继电器；
S3：断开正极继电器后，根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足负极继电器断开条件，若满足，则发出断开负极继电器指令，断开负极继电器。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S2中，还包括如下步骤：
若不满足，重复判断是否满足正极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足正极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出正极继电器断开超时错误提示。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S3中，还包括如下步骤：
若不满足，重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述重复次数阈值为小于或等于3的整数。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，还包括如下步骤：
S4：发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，判断是否满足继电器断开动作完成条件，若满足，则判定继电器断开动作完成；若不满足，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S2和所述步骤S3中的车辆和动力电池系统运行状态包括整车和动力电池系统的故障等级、动力电池回路中的电流条件、各状态下等待时间；所述步骤S2包括如下步骤：
S21：判断整车和动力电池系统是否发生故障，若发生故障则将发生故障时对应的状态定义为第一状态，将第一状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若不符合，则进入步骤S23；
S22：若未发生故障，则将未发生故障的状态定义为第二状态，将动力电池回路中的电流条件以及第二状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若均符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若所述电流条件与所述第二状态下等待时间中的至少一项不符合，则进入步骤S23；
S23：重复判断是否满足正极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足正极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出正极继电器断开超时错误提示。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S21中，判断所述第一状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第一状态下等待时间标定量；
将判定发生故障的时间作为起始时间，开始计时获取第一状态下等待时间，并将所述第一状态下等待时间与所述第一状态下等待时间标定量进行比较，若所述第一状态下等待时间大于或等于所述第一状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第一状态下等待时间小于所述第一状态下等待时间标定量，则判定不符合要求；
所述步骤S22中，判断所述第二状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第二状态下等待时间标定量；
将判定未发生故障的时间作为起始时间，开始计时获取第二状态下等待时间，并将所述第二状态下等待时间与所述第二状态下等待时间标定量进行比较，若所述第二状态下等待时间大于或等于所述第二状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第二状态下等待时间小于所述第二状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S3包括如下步骤：
S31：断开正极继电器后，将断开正极继电器后的状态定义为第三状态，判断整车和动力电池系统是否发生故障或取消诊断，若发生故障或取消诊断，则将第三状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足负极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足负极继电器断开条件，发出断开负极继电器指令；若不符合，则进入步骤S35；
S32：若未发生故障且未取消诊断，则判断所述第三状态下等待时间是否符合要求，若不符合，则返回步骤S31，若符合，则判断正极继电器是否完成断开；若正极继电器未完成断开，则进入步骤S33；若正极继电器完成断开，则进入步骤S34；
S33：将判定正极继电器未完成断开时对应的状态定义为第四状态，判断第四状态下等待时间是否符合要求，若符合，则重新判断正极继电器是否完成断开，若正极继电器完成断开，则进入步骤S34，若正极继电器未完成断开，则上报并输出正极继电器未完成断开错误提示；若不符合，则重复判断第四状态下等待时间是否符合要求；
S34：将动力电池回路中的电流条件是否符合要求作为判断是否满足负极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足负极继电器断开条件，发出断开负极继电器指令；若不符合，则进入步骤S35；
S35：重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S31和步骤S32中，判断第三状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第三状态下等待时间标定量；
将断开正极继电器的时间作为起始时间，开始计时获取第三状态下等待时间，并将所述第三状态下等待时间与所述第三状态下等待时间标定量进行比较，若所述第三状态下等待时间大于或等于所述第三状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第三状态下等待时间小于所述第三状态下等待时间标定量，则判定不符合要求；
所述步骤S33中，判断第四状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第四状态下等待时间标定量；
将判定正极继电器未完成断开时的时间作为起始时间，开始计时获取第四状态下等待时间，并将所述第四状态下等待时间与所述第四状态下等待时间标定量进行比较，若所述第四状态下等待时间大于或等于所述第四状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第四状态下等待时间小于所述第四状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S32、S33中，判断正极继电器是否完成断开包括如下步骤：
设定电压标定量Up1；
获取正极继电器两端电压U1和U2；
判断U2是否在U1(1-Up1)至U1(1+Up1)的范围之内，若在，则判定正极继电器未完成断开；若不在，则判定正极继电器已完成断开。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，判断整车和动力电池系统是否发生故障包括如下步骤：
设定故障等级标定量；
将获取的整车和动力电池系统故障等级与所述故障等级标定量进行比较，若所述故障等级大于所述故障等级标定量，则判定发生故障；若所述故障等级小于或等于所述故障等级标定量，则判定未发生故障；
判断动力电池回路中的电流条件是否符合要求包括如下步骤：
设定电流标定值；
获取动力电池回路电流，将其与所述电流标定值进行比较，若所述动力电池回路电流小于或等于所述电流标定值，则判定动力电池回路中的电流条件符合要求；若所述动力电池回路电流大于所述电流标定值，则判定动力电池回路中的电流条件不符合要求。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S4包括如下步骤：
S41：发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，将断开负极继电器后对应的状态定义为第五状态，将第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件是否符合要求作为判断是否满足继电器断开动作完成条件的标准；若均符合，则判定满足继电器断开动作完成条件，继电器断开动作完成；若第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件中的至少一项不符合，则进入步骤S42；
S42：重复判断是否满足继电器断开动作完成条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足继电器断开动作完成条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S4中，判断第五状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第五状态下等待时间标定量；
将断开负极继电器后的时间作为起始时间，开始计时获取第五状态下等待时间，并将所述第五状态下等待时间与所述第五状态下等待时间标定量进行比较，若所述第五状态下等待时间大于或等于所述第五状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第五状态下等待时间小于所述第五状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
本发明还提供了一种动力电池继电器断开过程的控制系统，包括：
接收模块，用于接收继电器断开指令；
第一控制模块，用于在接收继电器断开指令后，根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足正极继电器断开条件，若满足，则发出断开正极继电器指令，断开正极继电器；
第二控制模块，用于在断开正极继电器后，根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足负极继电器断开条件，若满足，则发出断开负极继电器指令，断开负极继电器。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第一控制模块还用于在判定不满足正极继电器断开条件后，重复判断是否满足正极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足正极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出正极继电器断开超时错误提示。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第二控制模块还用于在判定不满足负极继电器断开条件后，重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第一控制模块和所述第二控制模块中的重复次数阈值为小于或等于3的整数。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，还包括：
第三控制模块，用于在发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，判断是否满足继电器断开动作完成条件，若满足，则判定继电器断开动作完成；若不满足，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第一控制模块和所述第二控制模块中的车辆和动力电池系统运行状态包括整车和动力电池系统的故障等级、动力电池回路中的电流条件、各状态下等待时间；所述第一控制模块包括：
第一状态单元，用于判断整车和动力电池系统是否发生故障，若发生故障则将发生故障时对应的状态定义为第一状态，将第一状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若不符合，则启动第一重复单元；
若所述第一状态单元判定未发生故障，则启动第二状态单元，所述第二状态单元用于将未发生故障的状态定义为第二状态，并将动力电池回路中的电流条件以及第二状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若均符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若所述电流条件与所述第二状态下等待时间中的至少一项不符合，则启动第一重复单元；
第一重复单元，用于重复判断是否满足正极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足正极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出正极继电器断开超时错误提示。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第一状态单元包括第一判定器，用于设定第一状态下等待时间标定量；并将判定发生故障的时间作为起始时间，开始计时获取第一状态下等待时间，之后将所述第一状态下等待时间与所述第一状态下等待时间标定量进行比较，若所述第一状态下等待时间大于或等于所述第一状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第一状态下等待时间小于所述第一状态下等待时间标定量，则判定不符合要求；
所述第二状态单元包括第二判定器，用于设定第二状态下等待时间标定量；并将判定未发生故障的时间作为起始时间，开始计时获取第二状态下等待时间，之后将所述第二状态下等待时间与所述第二状态下等待时间标定量进行比较，若所述第二状态下等待时间大于或等于所述第二状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第二状态下等待时间小于所述第二状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第二控制模块包括：
第三状态单元,用于在断开正极继电器后，将断开正极继电器后的状态定义为第三状态，并判断整车和动力电池系统是否发生故障或取消诊断，若发生故障或取消诊断，则将第三状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足负极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足负极继电器断开条件，发出断开负极继电器指令；若不符合，则启动第二重复单元；
若所述第三状态单元判定未发生故障且未取消诊断，则启动完成断开判断单元，所述完成断开判断单元用于判断所述第三状态下等待时间是否符合要求，若不符合，则重新启动所述第三状态单元，若符合，则判断正极继电器是否完成断开；若正极继电器未完成断开，则启动第四状态单元；若正极继电器完成断开，则启动电流条件判断单元；
所述第四状态单元，用于将判定正极继电器未完成断开时对应的状态定义为第四状态，判断第四状态下等待时间是否符合要求，若符合，则重新判断正极继电器是否完成断开，若正极继电器完成断开，则启动所述电流条件判断单元，若正极继电器未完成断开，则上报并输出正极继电器未完成断开错误提示；若不符合，则重复判断第四状态下等待时间是否符合要求；
所述电流条件判断单元，用于将动力电池回路中的电流条件是否符合要求作为判断是否满足负极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足负极继电器断开条件，发出断开负极继电器指令；若不符合，则启动所述第二重复单元；
所述第二重复单元，用于重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第三状态单元和所述完成断开判断单元，共享第三判定器，用于设定第三状态下等待时间标定量；并将断开正极继电器的时间作为起始时间，开始计时获取第三状态下等待时间，并将所述第三状态下等待时间与所述第三状态下等待时间标定量进行比较，若所述第三状态下等待时间大于或等于所述第三状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第三状态下等待时间小于所述第三状态下等待时间标定量，则判定不符合要求；
所述第四状态单元包括第四判定器，用于设定第四状态下等待时间标定量；将判定正极继电器未完成断开时的时间作为起始时间，开始计时获取第四状态下等待时间，并将所述第四状态下等待时间与所述第四状态下等待时间标定量进行比较，若所述第四状态下等待时间大于或等于所述第四状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第四状态下等待时间小于所述第四状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述完成断开判断单元和所述第四状态单元共享完成断开判定器，所述完成断开判定器用于设定电压标定量Up1；之后获取正极继电器两端电压U1和U2；然后判断U2是否在U1(1-Up1)至U1(1+Up1)的范围之内，若在，则判定正极继电器未完成断开；若不在，则判定正极继电器已完成断开。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第一状态单元和所述第三状态单元共享故障判定器，所述故障判定器用于设定故障等级标定量，之后将获取的整车和动力电池系统故障等级与所述故障等级标定量进行比较，若所述故障等级大于所述故障等级标定量，则判定发生故障；若所述故障等级小于或等于所述故障等级标定量，则判定未发生故障；
所述第二状态单元和所述电流条件判断单元共享电流条件判定器，所述电流条件判定器用于设定电流标定值；之后获取动力电池回路电流，将其与所述电流标定值进行比较，若所述动力电池回路电流小于或等于所述电流标定值，则判定动力电池回路中的电流条件符合要求；若所述动力电池回路电流大于所述电流标定值，则判定动力电池回路中的电流条件不符合要求。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第三控制模块包括：
第五状态单元，用于在发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，将断开负极继电器后对应的状态定义为第五状态，将第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件是否符合要求作为判断是否满足继电器断开动作完成条件的标准；若均符合，则判定满足继电器断开动作完成条件，继电器断开动作完成；若第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件中的至少一项不符合，则启动第三重复单元；
所述第三重复单元，用于重复判断是否满足继电器断开动作完成条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足继电器断开动作完成条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。
本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第五状态单元包括第五判定器，用于设定第五状态下等待时间标定量；之后将断开负极继电器后的时间作为起始时间，开始计时获取第五状态下等待时间，并将所述第五状态下等待时间与所述第五状态下等待时间标定量进行比较，若所述第五状态下等待时间大于或等于所述第五状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第五状态下等待时间小于所述第五状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法及系统，当接收到继电器断开指令后，会首先获取车辆和动力电池系统运行状态，之后要先根据车辆和动力电池系统运行状态来判断是否满足正极继电器断开条件，只有满足时才会发出断开正极继电器指令，断开正极继电器；在正极继电器断开后，才会根据车辆和动力电池系统运行状态来判断是否满足负极继电器断开条件，只有满足时才会发出断开负极继电器指令，断开负极继电器。因此，本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法及系统，综合考虑了车辆和动力电池系统的运行状态，并据此先诊断是否满足继电器断开条件，只有满足断开条件时才会断开相应的继电器，其中断开条件综合考虑故障等级、各状态间隔时间和电流约束条件，符合车辆和动力电池系统的实际运行状态，增加了动力电池系统的使用寿命，确保了车辆的安全运行。
(2)本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法及系统，当判定不满足正极继电器断开条件时，会重复判断是否满足正极继电器断开条件，因为车辆和动力电池系统在运行过程中，发生状态变化时会有一个等待时间，如果不考虑等待时间直接断开正极继电器，会造成器件的损伤，通过重复判断的过程，留足了等待时间，有利于延长设备的使用寿命。同时，为了确保留的等待时间的准确性，避免无休止的等待，会根据车辆和动力电池系统的特性，设定重复次数阈值，并将所述次数与重复阈值进行比较，若当次数大于重复次数阈值时还不满足正极继电器断开条件，则说明等待时间过长，出现异常，此时，将上报并输出正极继电器断开超时错误提示，提醒驾驶人员注意。
同理，当判定不满足负极继电器断开条件时，也会重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定重复次数阈值，当重复次数大于重复次数阈值时，上报并输出负极继电器断开超时错误提示，既考虑了状态变化时的等待时间，又避免了无休止的等待，延长了设备的使用寿命。
(3)本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法及系统，当发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，还会判断是否满足继电器动作完成条件，也即核验一下收到继电器断开指令后，继电器是否真正的断开了，若不满足，会上报并输出断开未完成错误提示，提醒驾驶人员注意，有利于及时发现安全隐患，确保行车安全。
(4)本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法及系统，车辆和动力系统运行状态包括整车和动力电池系统的故障等级、动力电池回路中的电流、各状态下等待时间等，因此，本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法及系统，在断开条件判断中综合考虑了故障等级、电流条件以及等待时间等的影响，在断开过程中综合考虑了故障等级、等待时间以及超时等各种可能的因素，并提出了断开完成的判断方法，确保了继电器断开过程中的安全性和可靠性达到最优。
(5)本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法及系统，在正极继电器断开过程中，若判断发生故障时，则不考虑动力电池回路中的电池条件，当满足断开的等待时间后即发出断开正极继电器指令来断开正极继电器，确保了发生故障时能够及时采取相应的保护措施，将损失降至最低。若判断未发生故障，则会综合考虑动力电池回路中的电流条件以及等待时间是否满足正极继电器断开条件，只有满足了才会发出断开指令，综合考虑了多方面的影响因素，更加符合车辆和动力电池的实际运行状态，确保了正极继电器断开过程中的安全性和可靠性。
(6)本发明所述的动力电池继电器断开过程的控制方法及系统，在负极继电器断开过程中，若判断发生故障或者人为取消诊断时，则不考虑其它因素的影响，在等待时间满足时即发出断开指令来断开负极继电器，确保了发生故障时能够及时采取相应的保护措施，将损失降至最低。若判断未发生故障且未取消诊断时，会先判断正极继电器是否完成断开，只有完成断开，才会进行下一步的判断。因为在实际运行过程中，有可能发出了正极继电器断开指令，但正极继电器并未真正断开，通过判断正极继电器是否完成断开，避免了在正极继电器未真正断开的情况下断开负极继电器，导致电弧产生进而烧毁继电器的情况，确保了断路器断开过程中的安全性和可靠性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是背景技术部分所述动力电池模块的结构原理图；
图2是本发明所述动力电池继电器断开过程的控制方法的流程图；
图3是本发明所述动力电池继电器断开过程的控制方法中关于正极继电器断开过程控制部分的流程图；
图4是本发明所述动力电池继电器断开过程的控制方法中关于负极继电器断开过程控制部分的流程图；
图5是本发明所述动力电池继电器断开过程的控制方法中关于判断继电器断开动作完成情况部分的流程图；
图6是本发明所述动力电池继电器断开过程的控制系统的结构框图。
图中附图标记表示为：1-接收模块，2-第一控制模块，3-第二控制模块，4-第三控制模块，21-第一状态单元，22-第二状态单元，23-第一重复单元，31-第三状态单元，32-完成断开判断单元，33-第四状态单元，34-电流条件判断单元，35-第二重复单元，41-第五状态单元，42-第三重复单元，211-第一判定器，212-故障判定器，221-第二判定器，222-电流条件判定器，311-第三判定器，321-完成判断判定器，331-第四判定器，411-第五判定器。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种动力电池继电器断开过程的控制方法，如图2所示，包括如下步骤：
S1：接收继电器断开指令。
S2：根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足正极继电器断开条件，若满足，则发出断开正极继电器指令，断开正极继电器。
S3：断开正极继电器后，根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足负极继电器断开条件，若满足，则发出断开负极继电器指令，断开负极继电器。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，在具体实施中，需要先断开正极继电器，在正极继电器断开后才能断开负极继电器，这样可以避免在正极继电器不断开就断开负极继电器时，产生电弧烧毁继电器，因此，会先判断是否满足正极继电器断开条件，满足时，先断开正极继电器，之后才会判断是否可以断开负极继电器。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，当接收到继电器断开指令后，会首先获取车辆和动力电池系统运行状态，之后要先根据车辆和动力电池系统运行状态来判断是否满足正极继电器断开条件，只有满足时才会发出断开正极继电器指令，断开正极继电器；在正极继电器断开后，才会根据车辆和动力电池系统运行状态来判断是否满足负极继电器断开条件，只有满足时才会发出断开负极继电器指令，断开负极继电器。因此，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，综合考虑了车辆和动力电池系统的运行状态，并据此先诊断是否满足继电器断开条件，只有满足断开条件时才会断开相应的继电器，符合车辆和动力电池系统的实际运行状态，增加了动力电池系统的使用寿命，确保了车辆的安全运行。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S2中，还包括如下步骤：
若不满足，重复判断是否满足正极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足正极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出正极继电器断开超时错误提示。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S3中，还包括如下步骤：
若不满足，重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。
作为一种可选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述重复次数阈值为小于或等于3的整数。一般情况下，重复次数阈值选取2。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，当判定不满足正极继电器断开条件时，会重复判断是否满足正极继电器断开条件，因为车辆和动力电池系统在运行过程中，发生状态变化时会有一个等待时间，如果不考虑等待时间直接断开正极继电器，会造成器件的损伤，通过重复判断的过程，留足了等待时间，有利于延长设备的使用寿命。同时，为了确保留的等待时间的准确性，避免无休止的等待，会根据车辆和动力电池系统的特性，设定重复次数阈值，并将所述次数与重复阈值进行比较，若当次数大于重复次数阈值时还不满足正极继电器断开条件，则说明等待时间过长，出现异常，此时，将上报并输出正极继电器断开超时错误提示，提醒驾驶人员注意。
同理，当判定不满足负极继电器断开条件时，也会重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定重复次数阈值，当重复次数大于重复次数阈值时，上报并输出负极继电器断开超时错误提示，既考虑了状态变化时的等待时间，又避免了无休止的等待，延长了设备的使用寿命。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，还包括如下步骤：
S4：发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，判断是否满足继电器断开动作完成条件，若满足，则判定继电器断开动作完成；若不满足，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，当发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，还会判断是否满足继电器动作完成条件，也即核验一下收到继电器断开指令后，继电器是否真正的断开了，若不满足，会上报并输出断开未完成错误提示，提醒驾驶人员注意，有利于及时发现安全隐患，确保行车安全。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，如图3所示，所述步骤S2和所述步骤S3中的车辆和动力电池系统运行状态包括整车和动力电池系统的故障等级、动力电池回路中的电流条件、各状态下等待时间；所述步骤S2包括如下步骤：
S21：判断整车和动力电池系统是否发生故障，若发生故障则将发生故障时对应的状态定义为第一状态，将第一状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若不符合，则进入步骤S23。
S22：若未发生故障，则将未发生故障的状态定义为第二状态，将动力电池回路中的电流条件以及第二状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若均符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若所述电流条件与所述第二状态下等待时间中的至少一项不符合，则进入步骤S23。
S23：重复判断是否满足正极继电器断开条件，并设定重复次数阈值。将重复判断是否满足正极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出正极继电器断开超时错误提示。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，车辆和动力系统运行状态包括整车和动力电池系统的故障等级、动力电池回路中的电流、各状态下等待时间等，因此，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，在断开条件判断中综合考虑了故障等级、电流条件以及等待时间等的影响，在断开过程中综合考虑了故障等级、等待时间以及超时等各种可能的因素，并提出了断开完成的判断方法，确保了继电器断开过程中的安全性和可靠性达到最优。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，在正极继电器断开过程中，若判断发生故障时，则不考虑动力电池回路中的电池条件(对应第一状态)，当满足断开的等待时间后即发出断开正极继电器指令来断开正极继电器，确保了发生故障时能够及时采取相应的保护措施，将损失降至最低。若判断未发生故障，则会综合考虑动力电池回路中的电流条件以及等待时间是否满足正极继电器断开条件(对应第二状态)，只有满足了才会发出断开指令，综合考虑了多方面的影响因素，更加符合车辆和动力电池的实际运行状态，确保了正极继电器断开过程中的安全性和可靠性。
作为一种可选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，判断整车和动力电池系统是否发生故障包括如下步骤：
设定故障等级标定量。
将获取的整车和动力电池系统故障等级与所述故障等级标定量进行比较，若所述故障等级大于所述故障等级标定量，则判定发生故障；若所述故障等级小于或等于所述故障等级标定量，则判定未发生故障。
在实际应用中，可以将整车和动力电池系统故障等级分为1-7级，级数越高，代表故障越严重(作为一种可选的方式，故障等级可以由车载电脑根据车辆和动力电池系统运行状态判定)，一般认为故障等级超过4级，即发生故障。因此，我们可以设定故障等级标定量为4，若获取的整车和动力电池系统故障等级为3，因为3小于4，则可以判定未发生故障；若获取的整车和动力电池系统故障等级为5，则可以判定发生故障。在具体应用中还有多种判定是否发生故障的方式，在此就不一一列举了。
判断动力电池回路中的电流条件是否符合要求包括如下步骤：
设定电流标定值。
获取动力电池回路电流，将其与所述电流标定值进行比较，若所述动力电池回路电流小于或等于所述电流标定值，则判定动力电池回路中的电流条件符合要求；若所述动力电池回路电流大于所述电流标定值，则判定动力电池回路中的电流条件不符合要求。
在实际应用中，只有当动力电池回路中的电流趋近于0时，在继电器断开时才会将电弧的影响降至最低，因此可以将电流标定值设定为一个非常小的趋近于零的值(因为电流不可能真正为零，所以选取一个极小的值即可)，只有当动力电池回路电流小于或等于所述电流标定值，才说明动力电池回路中的电流趋近于0，此时才能判定动力电池回路中的电流条件符合要求，否则判定为不符合要求。只有这样，才能确保继电器断开过程的安全性和可靠性。
作为一种可选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S21中，判断所述第一状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第一状态下等待时间标定量。
将判定发生故障的时间作为起始时间，开始计时获取第一状态下等待时间，并将所述第一状态下等待时间与所述第一状态下等待时间标定量进行比较，若所述第一状态下等待时间大于或等于所述第一状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第一状态下等待时间小于所述第一状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
所述步骤S22中，判断所述第二状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第二状态下等待时间标定量；
将判定未发生故障的时间作为起始时间，开始计时获取第二状态下等待时间，并将所述第二状态下等待时间与所述第二状态下等待时间标定量进行比较，若所述第二状态下等待时间大于或等于所述第二状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第二状态下等待时间小于所述第二状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
在实际应用中，所述第一状态下等待时间标定量和所述第二状态下等待时间标定量可以根据各状态下需要的等待时间来确定，只有当此种状态下的时间大于或等于需要的等待时间，也即所述第一状态下等待时间大于或等于所述第一状态下等待时间标定量以及所述第二状态下等待时间大于或等于所述第二状态下等待时间标定量时，才能满足各状态间的等待时间，避免了对器件的损伤，延长了设备的使用寿命。
实施例3
在实施例1或实施例2的基础上，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，如图4所示，所述步骤S3包括如下步骤：
S31：断开正极继电器后，将断开正极继电器后的状态定义为第三状态，判断整车和动力电池系统是否发生故障或取消诊断，若发生故障或取消诊断，则将第三状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足负极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足负极继电器断开条件，发出断开负极继电器指令；若不符合，则进入步骤S35。
S32：若未发生故障且未取消诊断，则判断所述第三状态下等待时间是否符合要求，若不符合，则返回步骤S31，若符合，则判断正极继电器是否完成断开；若正极继电器未完成断开，则进入步骤S33；若正极继电器完成断开，则进入步骤S34。
S33：将判定正极继电器未完成断开时对应的状态定义为第四状态，判断第四状态下等待时间是否符合要求，若符合，则重新判断正极继电器是否完成断开，若正极继电器完成断开，则进入步骤S34，若正极继电器未完成断开，则上报并输出正极继电器未完成断开错误提示；若不符合，则重复判断第四状态下等待时间是否符合要求。
S34：将动力电池回路中的电流条件是否符合要求作为判断是否满足负极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足负极继电器断开条件，发出断开负极继电器指令；若不符合，则进入步骤S35。
S35：重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，在负极继电器断开过程中，若判断发生故障或者人为取消诊断时，则不考虑其它因素的影响，在等待时间满足时即发出断开指令来断开负极继电器，确保了发生故障时能够及时采取相应的保护措施，将损失降至最低。若判断未发生故障且未取消诊断时，会先判断正极继电器是否完成断开，只有完成断开，才会进行下一步的判断。因为在实际运行过程中，有可能发出了正极继电器断开指令，但正极继电器并未真正断开，通过判断正极继电器是否完成断开，避免了在正极继电器未真正断开的情况下断开负极继电器，导致电弧产生进而烧毁继电器的情况，确保了断路器断开过程中的安全性和可靠性。
作为一种可选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S31和步骤S32中，判断第三状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第三状态下等待时间标定量。
将断开正极继电器的时间作为起始时间，开始计时获取第三状态下等待时间，并将所述第三状态下等待时间与所述第三状态下等待时间标定量进行比较，若所述第三状态下等待时间大于或等于所述第三状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第三状态下等待时间小于所述第三状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
所述步骤S33中，判断第四状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第四状态下等待时间标定量。
将判定正极继电器未完成断开时的时间作为起始时间，开始计时获取第四状态下等待时间，并将所述第四状态下等待时间与所述第四状态下等待时间标定量进行比较，若所述第四状态下等待时间大于或等于所述第四状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第四状态下等待时间小于所述第四状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
在实际应用中，所述第三状态下等待时间标定量和所述第四状态下等待时间标定量可以根据各状态下需要的等待时间来确定，只有当此种状态下的时间大于或等于需要的等待时间，也即所述第三状态下等待时间大于或等于所述第三状态下等待时间标定量以及所述第四状态下等待时间大于或等于所述第四状态下等待时间标定量时，才能满足各状态间的等待时间，避免了对器件的损伤，延长了设备的使用寿命。并且，在步骤S33中，经过第四状态下等待时间，避免了电压波动时造成的判断误差，确保了继电器断开过程的安全性和准确性。
作为一种可选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S32、S33中，判断正极继电器是否完成断开包括如下步骤：
设定电压标定量Up1。
获取正极继电器两端电压U1和U2。
判断U2是否在U1(1-Up1)至U1(1+Up1)的范围之内，若在，则判定正极继电器未完成断开；若不在，则判定正极继电器已完成断开。
在实际应用中，若正极继电器完成断开，则其两端电压U1和U2是不相等的，若正极继电器未完成断开，则U2是趋近于U1的，基于此原理，我们可以设定一个值非常小，趋近于零的电压标定量Up1，然后设定一个范围，比如U1(1-Up1)至U1(1+Up1)的范围，若U2在此范围之内，则说明U2是趋近于U1的，此时判定正极继电器未完成断开，若U2未在此范围，即U2大于等于U1(1+Up1)，或者U2小于等于U1(1-Up1)时，说明U1和U2是不相等的，此时判定正极继电器已完成断开。
实施例4
在实施例1-实施例3任一所述实施例的基础上，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，如图5所示，所述步骤S4包括如下步骤：
S41：发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，将断开负极继电器后对应的状态定义为第五状态，将第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件是否符合要求作为判断是否满足继电器断开动作完成条件的标准；若均符合，则判定满足继电器断开动作完成条件，继电器断开动作完成；若第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件中的至少一项不符合，则进入步骤S42。
S42：重复判断是否满足继电器断开动作完成条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足继电器断开动作完成条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，只有当第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件均符合要求时，才能判定满足继电器断开动作完成条件，充分考虑了电压波动对判断结果的影响，经历第五状态下等待时间后，系统状态趋于稳定，此时再判断动力电池回路中的电流条件是否符合需求，确保了判断结果的准确性。
作为一种可选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，所述步骤S4中，判断第五状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第五状态下等待时间标定量。
将断开负极继电器后的时间作为起始时间，开始计时获取第五状态下等待时间，并将所述第五状态下等待时间与所述第五状态下等待时间标定量进行比较，若所述第五状态下等待时间大于或等于所述第五状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第五状态下等待时间小于所述第五状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
在实际应用中，所述第五状态下等待时间标定量可以根据第五状态下需要的等待时间来确定，只有当此种状态下的时间大于或等于需要的等待时间，也即所述第五状态下等待时间大于或等于所述第五状态下等待时间标定量时，才能满足该状态下的等待时间，避免了对器件的损伤，延长了设备的使用寿命。
实施例5
本实施例提供了一种动力电池继电器断开过程的控制系统，如图6所示，包括：
接收模块1，用于接收继电器断开指令。
第一控制模块2，用于在接收继电器断开指令后，根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足正极继电器断开条件，若满足，则发出断开正极继电器指令，断开正极继电器。
第二控制模块3，用于在断开正极继电器后，根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足负极继电器断开条件，若满足，则发出断开负极继电器指令，断开负极继电器。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，当接收模块1接收到继电器断开指令后，第一控制模块2会首先获取车辆和动力电池系统运行状态，之后要先根据车辆和动力电池系统运行状态来判断是否满足正极继电器断开条件，只有满足时才会发出断开正极继电器指令，断开正极继电器；第二控制模块3在正极继电器断开后，才会根据车辆和动力电池系统运行状态来判断是否满足负极继电器断开条件，只有满足时才会发出断开负极继电器指令，断开负极继电器。因此，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，综合考虑了车辆和动力电池系统的运行状态，并据此先诊断是否满足继电器断开条件，只有满足断开条件时才会断开相应的继电器，符合车辆和动力电池系统的实际运行状态，增加了动力电池系统的使用寿命，确保了车辆的安全运行。
作为一种优选的实施方式，本实施所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第一控制模块2还用于在判定不满足正极继电器断开条件后，重复判断是否满足正极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足正极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出正极继电器断开超时错误提示。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第二控制模块3还用于在判定不满足负极继电器断开条件后，重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。
作为一种可选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第一控制模块2和所述第二控制模块3中的重复次数阈值为小于或等于3的整数。一般情况下，所述重复次数阈值选取2。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，当第一控制模块2判定不满足正极继电器断开条件时，会重复判断是否满足正极继电器断开条件，因为车辆和动力电池系统在运行过程中，发生状态变化时会有一个等待时间，如果不考虑等待时间直接断开正极继电器，会造成器件的损伤，通过重复判断的过程，留足了等待时间，有利于延长设备的使用寿命。同时，为了确保留的等待时间的准确性，避免无休止的等待，会根据车辆和动力电池系统的特性，设定重复次数阈值，并将所述次数与重复阈值进行比较，若当次数大于重复次数阈值时还不满足正极继电器断开条件，则说明等待时间过长，出现异常，此时，将上报并输出正极继电器断开超时错误提示，提醒驾驶人员注意。
同理，当第二控制模块3判定不满足负极继电器断开条件时，也会重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定重复次数阈值，当重复次数大于重复次数阈值时，上报并输出负极继电器断开超时错误提示，既考虑了状态变化时的等待时间，又避免了无休止的等待，延长了设备的使用寿命。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，还包括：
第三控制模块4，用于在发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，判断是否满足继电器断开动作完成条件，若满足，则判定继电器断开动作完成；若不满足，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，第三控制模块4在发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，还会判断是否满足继电器动作完成条件，也即核验一下收到继电器断开指令后，继电器是否真正的断开了，若不满足，会上报并输出断开未完成错误提示，提醒驾驶人员注意，有利于及时发现安全隐患，确保行车安全。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第一控制模块2和所述第二控制模块3中的车辆和动力电池系统运行状态包括整车和动力电池系统的故障等级、动力电池回路中的电流条件、各状态下等待时间；所述第一控制模块2包括：
第一状态单元21，用于判断整车和动力电池系统是否发生故障，若发生故障则将发生故障时对应的状态定义为第一状态，将第一状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若不符合，则启动第一重复单元23。
若所述第一状态单元21判定未发生故障，则启动第二状态单元22，所述第二状态单元22用于将未发生故障的状态定义为第二状态，并将动力电池回路中的电流条件以及第二状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若均符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若所述电流条件与所述第二状态下等待时间中的至少一项不符合，则启动第一重复单元23。
第一重复单元23，用于重复判断是否满足正极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足正极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出正极继电器断开超时错误提示。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，第一状态单元21在正极继电器断开过程中，若判断发生故障时，则不考虑动力电池回路中的电池条件(对应第一状态)，当满足断开的等待时间后即发出断开正极继电器指令来断开正极继电器，确保了发生故障时能够及时采取相应的保护措施，将损失降至最低。若判断未发生故障，第二状态单元22则会综合考虑动力电池回路中的电流条件以及等待时间是否满足正极继电器断开条件(对应第二状态)，只有满足了才会发出断开指令，综合考虑了多方面的影响因素，更加符合车辆和动力电池的实际运行状态，确保了正极继电器断开过程中的安全性和可靠性。
作为一种可选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第一状态单元21包括第一判定器211，用于设定第一状态下等待时间标定量；并将判定发生故障的时间作为起始时间，开始计时获取第一状态下等待时间，之后将所述第一状态下等待时间与所述第一状态下等待时间标定量进行比较，若所述第一状态下等待时间大于或等于所述第一状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第一状态下等待时间小于所述第一状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
所述第二状态单元22包括第二判定器221，用于设定第二状态下等待时间标定量；并将判定未发生故障的时间作为起始时间，开始计时获取第二状态下等待时间，之后将所述第二状态下等待时间与所述第二状态下等待时间标定量进行比较，若所述第二状态下等待时间大于或等于所述第二状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第二状态下等待时间小于所述第二状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第二控制模块3包括：
第三状态单元31,用于在断开正极继电器后，将断开正极继电器后的状态定义为第三状态，并判断整车和动力电池系统是否发生故障或取消诊断，若发生故障或取消诊断，则将第三状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足负极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足负极继电器断开条件，发出断开负极继电器指令；若不符合，则启动第二重复单元35。
若所述第三状态单元31判定未发生故障且未取消诊断，则启动完成断开判断单元32，所述完成断开判断单元32用于判断所述第三状态下等待时间是否符合要求，若不符合，则重新启动所述第三状态单元31，若符合，则判断正极继电器是否完成断开；若正极继电器未完成断开，则启动第四状态单元33；若正极继电器完成断开，则启动电流条件判断单元34。
所述第四状态单元33，用于将判定正极继电器未完成断开时对应的状态定义为第四状态，判断第四状态下等待时间是否符合要求，若符合，则重新判断正极继电器是否完成断开，若正极继电器完成断开，则启动所述电流条件判断单元34，若正极继电器未完成断开，则上报并输出正极继电器未完成断开错误提示；若不符合，则重复判断第四状态下等待时间是否符合要求。
所述电流条件判断单元34，用于将动力电池回路中的电流条件是否符合要求作为判断是否满足负极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足负极继电器断开条件，发出断开负极继电器指令；若不符合，则启动所述第二重复单元35。
所述第二重复单元35，用于重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，第三状态单元31在负极继电器断开过程中，若判断发生故障或者人为取消诊断时，则不考虑其它因素的影响，在等待时间满足时即发出断开指令来断开负极继电器，确保了发生故障时能够及时采取相应的保护措施，将损失降至最低。若判断未发生故障且未取消诊断时，完成断开判断单元32会先判断正极继电器是否完成断开，只有完成断开，才会进行下一步的判断。因为在实际运行过程中，有可能发出了正极继电器断开指令，但正极继电器并未真正断开，通过判断正极继电器是否完成断开，避免了在正极继电器未真正断开的情况下断开负极继电器，导致电弧产生进而烧毁继电器的情况，确保了断路器断开过程中的安全性和可靠性。
作为一种可选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第三状态单元31和所述完成断开判断单元32，共享第三判定器311，用于设定第三状态下等待时间标定量；并将断开正极继电器的时间作为起始时间，开始计时获取第三状态下等待时间，并将所述第三状态下等待时间与所述第三状态下等待时间标定量进行比较，若所述第三状态下等待时间大于或等于所述第三状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第三状态下等待时间小于所述第三状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
所述第四状态单元33包括第四判定器331，用于设定第四状态下等待时间标定量；将判定正极继电器未完成断开时的时间作为起始时间，开始计时获取第四状态下等待时间，并将所述第四状态下等待时间与所述第四状态下等待时间标定量进行比较，若所述第四状态下等待时间大于或等于所述第四状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第四状态下等待时间小于所述第四状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
作为一种可选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述完成断开判断单元32和所述第四状态单元33共享完成断开判定器321，所述完成断开判定器321用于设定电压标定量Up1；之后获取正极继电器两端电压U1和U2；然后判断U2是否在U1(1-Up1)至U1(1+Up1)的范围之内，若在，则判定正极继电器未完成断开；若不在，则判定正极继电器已完成断开。
作为一种可选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，所述第一状态单元21和所述第三状态单元31共享故障判定器212，所述故障判定器212用于设定故障等级标定量，之后将获取的整车和动力电池系统故障等级与所述故障等级标定量进行比较，若所述故障等级大于所述故障等级标定量，则判定发生故障；若所述故障等级小于或等于所述故障等级标定量，则判定未发生故障。
所述第二状态单元22和所述电流条件判断单元34共享电流条件判定器222，所述电流条件判定器222用于设定电流标定值；之后获取动力电池回路电流，将其与所述电流标定值进行比较，若所述动力电池回路电流小于或等于所述电流标定值，则判定动力电池回路中的电流条件符合要求；若所述动力电池回路电流大于所述电流标定值，则判定动力电池回路中的电流条件不符合要求。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第三控制模块4包括：
第五状态单元41，用于在发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，将断开负极继电器后对应的状态定义为第五状态，将第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件是否符合要求作为判断是否满足继电器断开动作完成条件的标准；若均符合，则判定满足继电器断开动作完成条件，继电器断开动作完成；若第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件中的至少一项不符合，则启动第三重复单元42。
所述第三重复单元42，用于重复判断是否满足继电器断开动作完成条件，并设定重复次数阈值；将重复判断是否满足继电器断开动作完成条件的次数与所述重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述重复次数阈值，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。
本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，第五状态单元41只有当第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件均符合要求时，才能判定满足继电器断开动作完成条件，充分考虑了电压波动对判断结果的影响，经历第五状态下等待时间后，系统状态趋于稳定，此时再判断动力电池回路中的电流条件是否符合需求，确保了判断结果的准确性。
作为一种可选的实施方式，本实施例所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，所述第五状态单元41包括第五判定器411，用于设定第五状态下等待时间标定量；之后将断开负极继电器后的时间作为起始时间，开始计时获取第五状态下等待时间，并将所述第五状态下等待时间与所述第五状态下等待时间标定量进行比较，若所述第五状态下等待时间大于或等于所述第五状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第五状态下等待时间小于所述第五状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

Claims (24)

1.一种动力电池继电器断开过程的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：接收继电器断开指令；
S2：根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足正极继电器断开条件，若满足，则发出断开正极继电器指令，断开正极继电器；
S3：断开正极继电器后，根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足负极继电器断开条件，若满足，则发出断开负极继电器指令，断开负极继电器；
其中所述步骤S2和所述步骤S3中的车辆和动力电池系统运行状态包括整车和动力电池系统的故障等级、动力电池回路中的电流条件、各状态下等待时间；所述步骤S2包括如下步骤：
S21：判断整车和动力电池系统是否发生故障，若发生故障则将发生故障时对应的状态定义为第一状态，将第一状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若不符合，则进入步骤S23；
S22：若未发生故障，则将未发生故障的状态定义为第二状态，将动力电池回路中的电流条件以及第二状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若均符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若所述电流条件与所述第二状态下等待时间中的至少一项不符合，则进入步骤S23；
S23：重复判断是否满足正极继电器断开条件，并设定第一重复次数阈值；将重复判断是否满足正极继电器断开条件的次数与所述第一重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述第一重复次数阈值，则上报并输出正极继电器断开超时错误提示。
2.根据权利要求1所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，还包括如下步骤：
若不满足，重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定第二重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述第二重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述第二重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。
3.根据权利要求1所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，其特征在于，所述第一重复次数阈值为小于或等于3的整数。
4.根据权利要求2所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，其特征在于，所述第二重复次数阈值为小于或等于3的整数。
5.根据权利要求1所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
S4：发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，判断是否满足继电器断开动作完成条件，若满足，则判定继电器断开动作完成；若不满足，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。
6.根据权利要求1所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，其特征在于，所述步骤S21中，判断所述第一状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第一状态下等待时间标定量；
将判定发生故障的时间作为起始时间，开始计时获取第一状态下等待时间，并将所述第一状态下等待时间与所述第一状态下等待时间标定量进行比较，若所述第一状态下等待时间大于或等于所述第一状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第一状态下等待时间小于所述第一状态下等待时间标定量，则判定不符合要求；
所述步骤S22中，判断所述第二状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第二状态下等待时间标定量；
将判定未发生故障的时间作为起始时间，开始计时获取第二状态下等待时间，并将所述第二状态下等待时间与所述第二状态下等待时间标定量进行比较，若所述第二状态下等待时间大于或等于所述第二状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第二状态下等待时间小于所述第二状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
7.根据权利要求1-6任一所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：
S31：断开正极继电器后，将断开正极继电器后的状态定义为第三状态，判断整车和动力电池系统是否发生故障或取消诊断，若发生故障或取消诊断，则将第三状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足负极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足负极继电器断开条件，发出断开负极继电器指令；若不符合，则进入步骤S35；
S32：若未发生故障且未取消诊断，则判断所述第三状态下等待时间是否符合要求，若不符合，则返回步骤S31，若符合，则判断正极继电器是否完成断开；若正极继电器未完成断开，则进入步骤S33；若正极继电器完成断开，则进入步骤S34；
S33：将判定正极继电器未完成断开时对应的状态定义为第四状态，判断第四状态下等待时间是否符合要求，若符合，则重新判断正极继电器是否完成断开，若正极继电器完成断开，则进入步骤S34，若正极继电器未完成断开，则上报并输出正极继电器未完成断开错误提示；若不符合，则重复判断第四状态下等待时间是否符合要求；
S34：将动力电池回路中的电流条件是否符合要求作为判断是否满足负极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足负极继电器断开条件，发出断开负极继电器指令；若不符合，则进入步骤S35；
S35：重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定第二重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述第二重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述第二重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。
8.根据权利要求7所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，其特征在于，所述步骤S31和步骤S32中，判断第三状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第三状态下等待时间标定量；
将断开正极继电器的时间作为起始时间，开始计时获取第三状态下等待时间，并将所述第三状态下等待时间与所述第三状态下等待时间标定量进行比较，若所述第三状态下等待时间大于或等于所述第三状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第三状态下等待时间小于所述第三状态下等待时间标定量，则判定不符合要求；
所述步骤S33中，判断第四状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第四状态下等待时间标定量；
将判定正极继电器未完成断开时的时间作为起始时间，开始计时获取第四状态下等待时间，并将所述第四状态下等待时间与所述第四状态下等待时间标定量进行比较，若所述第四状态下等待时间大于或等于所述第四状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第四状态下等待时间小于所述第四状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
9.根据权利要求7所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，其特征在于，所述步骤S32、S33中，判断正极继电器是否完成断开包括如下步骤：
设定电压标定量Up1；
获取正极继电器两端电压U1和U2；
判断U2是否在U1(1-Up1)至U1(1+Up1)的范围之内，若在，则判定正极继电器未完成断开；若不在，则判定正极继电器已完成断开。
10.根据权利要求1所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，其特征在于，判断整车和动力电池系统是否发生故障包括如下步骤：
设定故障等级标定量；
将获取的整车和动力电池系统故障等级与所述故障等级标定量进行比较，若所述故障等级大于所述故障等级标定量，则判定发生故障；若所述故障等级小于或等于所述故障等级标定量，则判定未发生故障；
判断动力电池回路中的电流条件是否符合要求包括如下步骤：
设定电流标定值；
获取动力电池回路电流，将其与所述电流标定值进行比较，若所述动力电池回路电流小于或等于所述电流标定值，则判定动力电池回路中的电流条件符合要求；若所述动力电池回路电流大于所述电流标定值，则判定动力电池回路中的电流条件不符合要求。
11.根据权利要求5所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤：
S41：发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，将断开负极继电器后对应的状态定义为第五状态，将第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件是否符合要求作为判断是否满足继电器断开动作完成条件的标准；若均符合，则判定满足继电器断开动作完成条件，继电器断开动作完成；若第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件中的至少一项不符合，则进入步骤S42；
S42：重复判断是否满足继电器断开动作完成条件，并设定第三重复次数阈值；将重复判断是否满足继电器断开动作完成条件的次数与所述第三重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述第三重复次数阈值，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。
12.根据权利要求11所述的动力电池继电器断开过程的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，判断第五状态下等待时间是否符合要求包括如下步骤：
设定第五状态下等待时间标定量；
将断开负极继电器后的时间作为起始时间，开始计时获取第五状态下等待时间，并将所述第五状态下等待时间与所述第五状态下等待时间标定量进行比较，若所述第五状态下等待时间大于或等于所述第五状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第五状态下等待时间小于所述第五状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
13.一种动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，包括：
接收模块(1)，用于接收继电器断开指令；
第一控制模块(2)，用于在接收继电器断开指令后，根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足正极继电器断开条件，若满足，则发出断开正极继电器指令，断开正极继电器；
第二控制模块(3)，用于在断开正极继电器后，根据车辆和动力电池系统运行状态，判断是否满足负极继电器断开条件，若满足，则发出断开负极继电器指令，断开负极继电器；
其中所述第一控制模块(2)和所述第二控制模块(3)中的车辆和动力电池系统运行状态包括整车和动力电池系统的故障等级、动力电池回路中的电流条件、各状态下等待时间；所述第一控制模块(2)包括：
第一状态单元(21)，用于判断整车和动力电池系统是否发生故障，若发生故障则将发生故障时对应的状态定义为第一状态，将第一状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若不符合，则启动第一重复单元(23)；
若所述第一状态单元(21)判定未发生故障，则启动第二状态单元(22)，所述第二状态单元(22)用于将未发生故障的状态定义为第二状态，并将动力电池回路中的电流条件以及第二状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足正极继电器断开条件的标准，若均符合，则判定满足正极继电器断开条件，发出断开正极继电器指令；若所述电流条件与所述第二状态下等待时间中的至少一项不符合，则启动第一重复单元(23)；
第一重复单元(23)，用于重复判断是否满足正极继电器断开条件，并设定第一重复次数阈值；将重复判断是否满足正极继电器断开条件的次数与所述第一重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述第一重复次数阈值，则上报并输出正极继电器断开超时错误提示。
14.根据权利要求13所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，所述第二控制模块(3)还用于在判定不满足负极继电器断开条件后，重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定第二重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述第二重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述第二重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。
15.根据权利要求13所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块(2)中的第一重复次数阈值为小于或等于3的整数。
16.根据权利要求14所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，所述第二控制模块(3)中的第二重复次数阈值为小于或等于3的整数。
17.根据权利要求13所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，还包括：
第三控制模块(4)，用于在发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，判断是否满足继电器断开动作完成条件，若满足，则判定继电器断开动作完成；若不满足，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。
18.根据权利要求17所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，所述第一状态单元(21)包括第一判定器(211)，用于设定第一状态下等待时间标定量；并将判定发生故障的时间作为起始时间，开始计时获取第一状态下等待时间，之后将所述第一状态下等待时间与所述第一状态下等待时间标定量进行比较，若所述第一状态下等待时间大于或等于所述第一状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第一状态下等待时间小于所述第一状态下等待时间标定量，则判定不符合要求；
所述第二状态单元(22)包括第二判定器(221)，用于设定第二状态下等待时间标定量；并将判定未发生故障的时间作为起始时间，开始计时获取第二状态下等待时间，之后将所述第二状态下等待时间与所述第二状态下等待时间标定量进行比较，若所述第二状态下等待时间大于或等于所述第二状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第二状态下等待时间小于所述第二状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
19.根据权利要求13-18任一所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，所述第二控制模块(3)包括：
第三状态单元(31),用于在断开正极继电器后，将断开正极继电器后的状态定义为第三状态，并判断整车和动力电池系统是否发生故障或取消诊断，若发生故障或取消诊断，则将第三状态下等待时间是否符合要求作为判断是否满足负极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足负极继电器断开条件，发出断开负极继电器指令；若不符合，则启动第二重复单元(35)；
若所述第三状态单元(31)判定未发生故障且未取消诊断，则启动完成断开判断单元(32)，所述完成断开判断单元(32)用于判断所述第三状态下等待时间是否符合要求，若不符合，则重新启动所述第三状态单元(31)，若符合，则判断正极继电器是否完成断开；若正极继电器未完成断开，则启动第四状态单元(33)；若正极继电器完成断开，则启动电流条件判断单元(34)；
所述第四状态单元(33)，用于将判定正极继电器未完成断开时对应的状态定义为第四状态，判断第四状态下等待时间是否符合要求，若符合，则重新判断正极继电器是否完成断开，若正极继电器完成断开，则启动所述电流条件判断单元(34)，若正极继电器未完成断开，则上报并输出正极继电器未完成断开错误提示；若不符合，则重复判断第四状态下等待时间是否符合要求；
所述电流条件判断单元(34)，用于将动力电池回路中的电流条件是否符合要求作为判断是否满足负极继电器断开条件的标准，若符合，则判定满足负极继电器断开条件，发出断开负极继电器指令；若不符合，则启动所述第二重复单元(35)；
所述第二重复单元(35)，用于重复判断是否满足负极继电器断开条件，并设定第二重复次数阈值；将重复判断是否满足负极继电器断开条件的次数与所述第二重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述第二重复次数阈值，则上报并输出负极继电器断开超时错误提示。
20.根据权利要求19所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，所述第三状态单元(31)和所述完成断开判断单元(32)，共享第三判定器(311)，用于设定第三状态下等待时间标定量；并将断开正极继电器的时间作为起始时间，开始计时获取第三状态下等待时间，并将所述第三状态下等待时间与所述第三状态下等待时间标定量进行比较，若所述第三状态下等待时间大于或等于所述第三状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第三状态下等待时间小于所述第三状态下等待时间标定量，则判定不符合要求；
所述第四状态单元(33)包括第四判定器(331)，用于设定第四状态下等待时间标定量；将判定正极继电器未完成断开时的时间作为起始时间，开始计时获取第四状态下等待时间，并将所述第四状态下等待时间与所述第四状态下等待时间标定量进行比较，若所述第四状态下等待时间大于或等于所述第四状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第四状态下等待时间小于所述第四状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
21.根据权利要求19所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，所述完成断开判断单元(32)和所述第四状态单元(33)共享完成断开判定器(321)，所述完成断开判定器(321)用于设定电压标定量Up1；之后获取正极继电器两端电压U1和U2；然后判断U2是否在U1(1-Up1)至U1(1+Up1)的范围之内，若在，则判定正极继电器未完成断开；若不在，则判定正极继电器已完成断开。
22.根据权利要求19所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，所述第一状态单元(21)和所述第三状态单元(31)共享故障判定器(212)，所述故障判定器(212)用于设定故障等级标定量，之后将获取的整车和动力电池系统故障等级与所述故障等级标定量进行比较，若所述故障等级大于所述故障等级标定量，则判定发生故障；若所述故障等级小于或等于所述故障等级标定量，则判定未发生故障；
所述第二状态单元(22)和所述电流条件判断单元(34)共享电流条件判定器(222)，所述电流条件判定器(222)用于设定电流标定值；之后获取动力电池回路电流，将其与所述电流标定值进行比较，若所述动力电池回路电流小于或等于所述电流标定值，则判定动力电池回路中的电流条件符合要求；若所述动力电池回路电流大于所述电流标定值，则判定动力电池回路中的电流条件不符合要求。
23.根据权利要求17所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，所述第三控制模块(4)包括：
第五状态单元(41)，用于在发出断开负极继电器指令，断开负极继电器后，将断开负极继电器后对应的状态定义为第五状态，将第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件是否符合要求作为判断是否满足继电器断开动作完成条件的标准；若均符合，则判定满足继电器断开动作完成条件，继电器断开动作完成；若第五状态下等待时间以及动力电池回路中的电流条件中的至少一项不符合，则启动第三重复单元(42)；
所述第三重复单元(42)，用于重复判断是否满足继电器断开动作完成条件，并设定第三重复次数阈值；将重复判断是否满足继电器断开动作完成条件的次数与所述第三重复次数阈值相比较，若所述次数大于所述第三重复次数阈值，则判定继电器断开动作未完成，上报并输出断开未完成错误提示。
24.根据权利要求23所述的动力电池继电器断开过程的控制系统，其特征在于，所述第五状态单元(41)包括第五判定器(411)，用于设定第五状态下等待时间标定量；之后将断开负极继电器后的时间作为起始时间，开始计时获取第五状态下等待时间，并将所述第五状态下等待时间与所述第五状态下等待时间标定量进行比较，若所述第五状态下等待时间大于或等于所述第五状态下等待时间标定量，则判定符合要求，若所述第五状态下等待时间小于所述第五状态下等待时间标定量，则判定不符合要求。
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