CN105291875B - 一种电动汽车快速充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于新能源汽车的充电技术领域，涉及一种电动汽车快速充电方法，该方法包括：整车控制器接收快速充电桩发送的快速充电唤醒信号，控制整车上电，电池管理系统进入充电响阶段；在充电响应阶段，通过与快速充电桩的响应信息交互，确认充电响应正常，电池管理系统进入充电参数配置阶段；在充电参数配置阶段，通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置正常，电池管理系统进入充电阶段；在充电阶段，通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程正常，电池管理系统进入充电末期阶段；在充电末期阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败。通过本发明，使快速充电过程处在一种高效的、安全的状态。

Description

一种电动汽车快速充电方法

技术领域

本发明属于新能源汽车的充电技术领域，涉及一种电动汽车快速充电方法。

背景技术

随着汽车能源朝着新能源方向的发展，电动汽车逐渐成为汽车技术发展的重要方向，在电动汽车中，汽车的能量来源主要来自与车辆外部的充电，通过外部对整车电池包的充电，以实现对整车能量的注入功能，随着用户对车辆充电速度的要求，快速充电方案已经逐渐成为了电动汽车充电的重要内容。

如图1所示，为快速充电桩与电池包之间的连接示意图，当快速充电桩与车辆连接好后，快速充电桩向电动车的整车控制器发出一个快速充电唤醒信号，当整车控制器接收到该信号后，整车控制器上电的同时控制电池包进入上电状态，此时，整车上与充电相关的高压部件如电池管理系统、车载充电器等都可被控制上电，从而完成了充电系统中所有低压控制器的上电，快速充电桩和整车即可进行通讯，以完成充电的各个过程。而当充电结束后，电池管理系统向快速充电桩发送快速充电停止命令，快速充电桩接收到快速充电停止命令后，停止输出快速充电唤醒信号，整车控制器充电结束。

在现有的技术方案中，在充电的各个阶段，快速充电桩通过读取整车的报文信息进行输出电流的控制，但是现有方案存在以下问题：

1)在现有的方案中，充电桩与车辆在进行通讯的过程中，充电桩仅简单读取整车的报文，并不对整车的这些报文的地址来源进行识别，这就容易导致整车报文与充电桩不匹配或充电桩信息与整车上与充电无关的电器节点进行匹配的状况，出现充电故障，进而影响整车的使用安全。

2)在现有的方案中，充电桩与车辆通讯过程中并未考虑到快速充电桩与车辆电池管理系统之间的动作时序问题，例如充电桩和整车的电池管理系统进行了通讯后，二者间只是互相发送充电命令报文，而并没有进行相互之间状态的确认，从而会造成二者之间通讯出现中断或出现中断后无法进入修复等待阶段，最终导致快速充电控制过程失败。

由于安全与故障诊断的控制机制的缺失，导致了在充电过程中在电池管理系统与快速充电桩之间无法进行正常通讯交互的时候，二者并没有产生报错机制，从而维护系统工作的可靠性来说是比较不利的。

3)在现有的方案中，充电末期电池管理系统无法获得快速充电桩在充电过程中的工作状态信息，而且二者也未进行末期电量信息确认，因此二者要进行故障诊断时无法提供足够的确认信息。

发明内容

本发明提供了一种电动汽车快速充电方法，以解决充电过程中快速充电桩和电池管理系统之间的信息确认问题，保证快速充电过程处在一种高效的、安全的状态。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电动汽车快速充电方法，所述方法包括：

整车控制器接收快速充电桩发送的快速充电唤醒信号，控制整车上电，使电池管理系统进入充电响应阶段；

在充电响应阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的响应信息交互，确认充电响应是否正常；如果充电响应正常，电池管理系统进入充电参数配置阶段；如果充电响应不正常，电池管理系统确认地址交互异常，并向整车控制器发送地址交互异常报文；

在充电参数配置阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常；如果充电参数配置正常，电池管理系统进入充电阶段；如果充电参数配置不正常，电池管理系统确认充电参数配置异常，并向整车控制器发送充电参数配置异常报文；

在充电阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常；如果充电过程正常，电池管理系统进入充电末期阶段；如果充电过程不正常，电池管理系统确认充电过程异常，并向整车控制器发送充电过程异常报文；

在充电末期阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败；如果充电失败，电池管理系统确认充电末期异常，并向整车控制器发送充电失败报文；

整车控制器接收到所述地址交互异常报文、所述充电参数配置异常报文、所述充电过程异常或所述充电失败报文后，进入结束程序。

优选地，所述电池管理系统通过与快速充电桩的响应信息交互，确认充电响应是否正常包括：

在充电响应阶段，电池管理系统检测是否接收到快速充电桩发出的辨识报文；

如果是，向快速充电桩发送车辆识别报文，并检测在规定时间内是否收到快速充电桩发送的充电识别确认报文；

如果是，则电池管理系统确认充电响应正常；否则，确认与快速充电桩通讯地址交互异常。

优选地，所述电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常包括：

电池管理系统确认充电响应正常后，向快速充电桩发送电池充电参数与同步报文，并检测是否收到快速充电桩发送的最大允许充电参数信息以及同步报文；

如果未收到，电池管理系统继续向快速充电桩发送电池充电参数与同步报文；如果收到，则判断是否与快速充电桩发出的充电信息匹配；

如果是，向快速充电桩发送第一可进行快速充电状态报文，并在设定时间内检测是否收到快速充电桩发送的第二可进行快速充电状态报文；

如果收到，则电池管理系统确认充电参数配置正常；否则，确认充电参数配置异常。

优选地，所述电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常还包括：

如果电池管理系统向快速充电桩发送第一可进行快速充电状态报文后，第一设定时间内未收到快速充电桩发送的第二可进行快速充电状态报文，则检测自身是否存在严重故障；

如果是，则确认充电参数配置异常；否则，继续向快速充电桩发送第一可进行快速充电状态报文，并在设定时间内检测是否收到快速充电桩发送的第二可进行快速充电状态报文。

优选地，在充电阶段，所述电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常包括以下步骤：

(A)电池管理系统确认充电参数配置正常后，判断电池管理系统是否有故障；

如果有故障，向快速充电桩发送故障状态报文，确认充电过程异常，退出充电阶段；否则，电池管理系统向快速充电桩发送状态良好报文，执行步骤(B)；

(B)电池管理系统检测是否收到快速充电桩无故障确认信息；

如果收到，电池管理系统向快速充电桩发送电池充电电流需求报文，并执行步骤(C)；否则，确认充电过程异常，退出充电阶段；

(C)电池管理系统获取实际充电电流，并检测|实际充电电流-需求电流|/需求电流的结果是否小于第一阈值；如果满足，更新SOC值，并执行步骤(D)；否则，向快速充电桩发送充电电流不匹配报文，确定充电过程异常，退出充电阶段；

(D)检测电池包电量是否已满；如果是，电池管理系统向快速充电桩发送电池包电量已满报文，确认充电过程正常；否则，向快速充电桩发送充电正常报文，并返回步骤(A)。

优选地，所述判断电池管理系统是否有故障包括：

判断是否有绝缘故障；

判断电池包单体电压是否欠压。

优选地，在充电阶段，所述电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常还包括：

快速充电桩确定自身无故障，在收到电池管理系统状态良好报文后，执行以下步骤：

(A’)第二设定时间内，快速充电桩检测是否收到电池管理系统充电电流需求报文；

如果是，执行电池管理系统发出的充电电流需求指令，输出需求电流值，继续执行步骤(B’)；否则，向整车控制器发送充电过程异常报文；

(B’)快速充电桩检测是否收到电池管理系统发送的充电电流不匹配报文；

如果是，向整车控制器发送充电过程异常报文；否则，执行步骤(C’)；

(C’)快速充电桩检测是否收到电池管理系统电量已满报文；

如果是，向整车控制器发送充电过程正常报文；否则执行步骤(D’)；

(D’)快速充电桩检测是否收到电池管理系统充电正常报文；

如果是，返回执行步骤(A’)；否则，向整车控制器发送充电过程异常报文。

优选地，所述电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败包括以下步骤：

电池管理系统确认充电过程正常后，向快速充电桩发送第一充电统计报文，并检测是否收到快速充电桩发送的第二充电统计报文；

如果收到，电池管理系统确认充电完成；否则，确认充电失败。

优选地，所述电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败还包括以下步骤：

快速充电桩确认充电过程正常并向电池管理系统发送第二充电统计报文后，在第三设定时间内，检测是否收到电池管理系统发送的第一充电统计报文；

如果收到，向整车控制器发送充电完成报文，关闭充电唤醒信号；否则，向整车控制器发送充电失败报文。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的电动汽车快速充电方法，快速充电桩与电池管理系统连接并上电后，电池管理系统在充电每个阶段，通过与快速充电桩的信息交互实现充电信息确认，完成充电，通过本快速充电方法使快速充电过程处在一种高效的、安全的状态。

附图说明

图1是现有技术中快速充电桩与电池包之间的连接示意图。

图2是本发明实施例电动汽车快速充电方法的一种流程图。

图3是本发明实施例电动汽车快速充电方法的另一种流程图。

图4是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的响应信息交互，确认充电响应是否正常的方法的一种流程图。

图5是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常的方法的一种流程图。

图6是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常的方法的另一种流程图。

图7是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常的方法的一种流程图。

图8是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常的方法的另一种流程图。

图9是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败的方法的一种流程图。

图10是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败的方法的另一种流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

针对现有技术中，电动汽车在充电的各个阶段，报文的地址来源不做识别、动作时序不统一、工作状态信息未知等问题，本发明提供了一种电动汽车快速充电方法，通过本方法实现充电过程各阶段充电信息交互，从而保证快速充电过程处在一种高效的、安全的状态。

如图2所示，是本发明实施例电动汽车快速充电方法的一种流程，该方法包括以下步骤：

步骤101，整车控制器接收快速充电桩发送的快速充电唤醒信号，控制整车上电，充电开始。

步骤102，电池管理系统进入充电响阶段。

步骤103，在充电响应阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的响应信息交互，确认充电响应是否正常；如果充电响应正常，执行步骤104；否则，执行步骤S1。

步骤104，电池管理系统进入充电参数配置阶段。

步骤105，在充电参数配置阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常；如果充电参数配置正常，执行步骤106；否则，执行步骤S2。

步骤106，电池管理系统进入充电阶段。

步骤107，在充电阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常；如果充电过程正常，执行步骤108；否则，执行步骤S3。

步骤108，电池管理系统进入充电末期阶段。

步骤109，在充电末期阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，执行步骤S5或者执行步骤S4。

步骤S1，确认充电响应故障。

步骤S2，确认充电参数配置故障。

步骤S3，确认充电故障。

步骤S4，充电失败。

步骤S5，确认充电完成。

本发明实施例提供的电动汽车快速充电方法，电池管理系统上电后，通过与快速充电桩的信息交互，完成对充电响应阶段、充电参数配置阶段、充电阶段、充电末期阶段是否正常的判断，有效保证了整车充电过程的安全性。

在本发明的另一个实施例中，增加了充电过程的报错机制，使电池管理系统在充电过程出现故障后能有效的将各种故障消息上报给整车控制器。

如图3所示，是本发明实施例电动汽车快速充电方法的另一种流程图，与图2所示流程图不同的是，在图3所示的流程图中，在不同阶段采用了报错机制，以在各阶段发生故障后，整车控制器可以快速的得到故障信息。

图3所示流程图包括以下步骤：

步骤201，整车控制器接收快速充电桩发送的快速充电唤醒信号，控制整车上电，充电开始。

步骤202，电池管理系统进入充电响阶段。

步骤203，在充电响应阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的响应信息交互，确认充电响应是否正常；如果充电响应正常，执行步骤204；否则，执行步骤J1。

具体地，所述电池管理系统通过与快速充电桩的响应信息交互，确认充电响应是否正常的方法将在下文中结合图4进行详细地阐述。

步骤204，电池管理系统进入充电参数配置阶段。

步骤205，在充电参数配置阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常；如果充电参数配置正常，执行步骤206；否则，执行步骤J2。

具体地，所述电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常的方法将在下文中结合图5进行详细地阐述。

步骤206，电池管理系统进入充电阶段。

步骤207，在充电阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常；如果充电过程正常，执行步骤208；否则，执行步骤J3。

具体地，所述电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常的方法将在下文中结合图7进行详细地阐述。

步骤208，电池管理系统进入充电末期阶段。

步骤209，在充电末期阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，执行步骤J5或者执行步骤J4。

步骤J1：电池管理系统确认地址交互异常，并向整车控制器发送地址交互异常报文。

步骤J2：电池管理系统确认充电参数配置异常，并向整车控制器发送充电参数配置异常报文。

步骤J3：电池管理系统确认充电过程异常，并向整车控制器发送充电过程异常报文。

步骤J4：电池管理系统确认充电末期异常，并向整车控制器发送充电失败报文。

步骤J5：确认充电完成。

具体地，电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败的方法将在下文中结合图9进行详细地阐述。

本发明实施例提供的电动汽车快速充电方法，电池管理系统在充电的各个阶段检测到异常后，向整车控制器上报异常情况，便于整车及时有效的得到充电故障情况。

如图4所示，是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的响应信息交互，确认充电响应是否正常的方法的一种流程图，所述电池管理系统通过与快速充电桩的响应信息交互，确认充电响应是否正常包括以下步骤：

步骤301：在充电响应阶段，电池管理系统检测是否接收到快速充电桩发出的辨识报文；如果是，则执行步骤302。

需要说明的是，辨识报文包含了快速充电桩发出的地址、快速充电桩的软硬件版本号信息；电池管理系统可以通过识别快速充电桩发出的辨识报文，确定可配对的快速充电桩信息及充电桩所支持的通讯协议。

步骤302：向快速充电桩发送车辆识别报文，并执行步骤303。

需要说明的是，车辆识别报文包含了电池管理系统通讯地址、软硬件版本及执行的通讯协议等信息，提供给快速充电桩后，快速充电桩也可以对整车的状态进行一次确认，从而快速充电桩能够充分识别是否与整车匹配。

步骤303：检测在规定时间内是否收到快速充电桩发送的充电识别确认报文；如果是，则执行步骤304；否则，执行步骤305。

需要说明的是，规定时间的具体值需要由当前车型确定，比如，规定时间是800ms。

步骤304：电池管理系统确认充电响应正常。

步骤305：确认与快速充电桩通讯地址交互异常。

上述充电响应交互方法，电池管理系统与快速充电桩之间进行了相互的身份确认，即通过彼此地址辨认的方式确认双方身份信息，增加了充电的安全性。

如图5所示，是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常的方法的一种流程图，所述电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常包括以下步骤：

步骤401：电池管理系统确认充电响应正常后，向快速充电桩发送电池充电参数与同步报文。

需要说明的是，电池充电参数包含了电池包总电压、故障标志位、充电需求电流，在电池充电参数中，最重要的是充电需求电流，即电池管理系统需要向快速充电桩发送充电需求电流信息。

步骤402：电池管理系统检测是否收到快速充电桩发送的最大允许充电参数信息以及同步报文；如果未收到，返回步骤401；否则，执行步骤403。

需要说明的是，最大允许充电参数信息是电池管理系统经过计算得到的一个最大允许充电的电流阈值；该电流阈值是电池管理系统对电池组的状态进行了标定而得到的，主要是根据不同电池单体电压、不同的温度、不同的SOC状态下而得出的电池包所能支持的最大允许充电电流；将该最大允许充电电流提供给快速充电桩目的是：快速充电桩得到该最大允许充电电流信息后，不会执行超过电池包需求的电流，以防止把电池包充电充坏。

步骤403：判断是否与快速充电桩发出的充电信息匹配；如果是，执行步骤404。

步骤404：向快速充电桩发送第一可进行快速充电状态报文。

步骤405：在设定时间内检测是否收到快速充电桩发送的第二可进行快速充电状态报文；如果收到，则执行步骤406；否则，执行步骤407。

需要说明的是，设定时间的具体值需要由当前车型通过标定确定，比如，设定时间是1s。

步骤406：电池管理系统确认充电参数配置正常；

步骤407：确认充电参数配置异常。

上述充电参数配置方法，在快速充电桩与电池管理系统建立了相互响应后，电池管理系统向快速充电桩发送电池包状态信息、最大可允许的充放电电流、可充电的电压范围等信息，并确认接收快速充电桩的输出电流信息、输出电压信息等信息，从而完成了电池管理系统与快速充电桩的充电信息匹配工作。

为了增加电池管理系统在充电参数交互的安全性，本发明实施例提供了另一个实施例，如图6所示，是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常的方法的另一种流程图，与图5所示流程图不同的是，在图6所示的流程图中，电池管理系统增加了自身故障检测机制，图6所示的流程图包括以下步骤：

步骤501：电池管理系统确认充电响应正常后，向快速充电桩发送电池充电参数与同步报文。

需要说明的是，电池充电参数需要说明的是，电池充电参数包含了电池包总电压、故障标志位、充电需求电流，在电池充电参数中，最重要的是充电需求电流，即电池管理系统需要向快速充电桩发送充电需求电流信息。

步骤502：电池管理系统检测是否收到快速充电桩发送的最大允许充电参数信息以及同步报文；如果未收到，返回步骤501；否则，执行步骤503。

需要说明的是，最大允许充电参数信息是电池管理系统经过计算得到的一个最大允许充电的电流阈值；该电流阈值是电池管理系统对电池组的状态进行了标定而得到的，主要是根据不同电池单体电压、不同的温度、不同的SOC状态下而得出的电池包所能支持的最大允许充电电流；将该最大允许充电电流提供给快速充电桩目的是：快速充电桩得到该最大允许充电电流信息后，不会执行超过电池包需求的电流，以防止把电池包充电充坏。

步骤503：判断是否与快速充电桩发出的充电信息匹配；如果是，执行步骤504。

步骤504：向快速充电桩发送第一可进行快速充电状态报文。

步骤505：在设定时间内检测是否收到快速充电桩发送的第二可进行快速充电状态报文；如果是，执行步骤507，否则，执行步骤506。

需要说明的是，设定时间的具体值需要由当前车型通过标定确定，比如，设定时间是1s。

步骤506：第一设定时间内检测自身是否存在严重故障；如果是，执行步骤508；否则，执行步骤504。

需要说明的是，第一设定时间的具体值需要由当前车型通过标定确定，比如，第一设定时间是1s。

需要说明的是，电池管理系统检测自身的故障主要是：电池管理系统读取系统中所有的输入及输出接口的状态，并进行一次自诊断，例如判断总电压是否超过了过高或过低的阀值、读取到的电流信息是否正常、单体电压是否有个别的出现了过压或欠压的情况，判断电池包中是否存在着绝缘电阻偏小等问题。

步骤507：电池管理系统确认充电参数配置正常；

步骤508：确认充电参数配置异常。

上述充电参数配置方法，在快速充电桩与电池管理系统建立了相互响应后，电池管理系统向快速充电桩发送电池包状态信息、最大可允许的充放电电流、可充电的电压范围等信息，并在确认接收快速充电桩的输出电流信息、输出电压信息等信息后，检测自身是否有严重故障，从而完成了电池管理系统与快速充电桩的充电信息匹配工作。

如图7所示，是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常的方法的一种流程图，所述电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常包括以下步骤：

步骤601：电池管理系统确认充电参数配置正常后，判断电池管理系统是否有故障；如果有故障，执行步骤602；否则执行步骤603。

需要说明的是，判断电池管理系统是否有故障包括：

判断是否有绝缘故障；判断电池包单体电压是否欠压。

步骤602：向快速充电桩发送故障状态报文，执行步骤612。

需要说明的是，故障状态报文包括：电池包总电压异常、电池包温度异常、单体电压异常、绝缘电阻异常等问题。

步骤603：电池管理系统向快速充电桩发送状态良好报文，执行步骤604。

步骤604：电池管理系统检测是否收到快速充电桩无故障确认信息；如果收到，执行步骤605；否则，执行步骤612。

步骤605：电池管理系统向快速充电桩发送电池充电电流需求报文，并执行步骤606。

步骤606：电池管理系统获取实际充电电流，并检测|实际充电电流I_实-需求电流I_需|/需求电流I_需的结果是否小于第一阈值I_阈；如果满足，执行步骤607；否则执行步骤608。

需要说明的是，第一阈值I_阈可以根据不同车型通过标定确定，比如，5％。

步骤607：更新SOC值，并执行步骤609；

步骤608：向快速充电桩发送充电电流不匹配报文，执行步骤612。

步骤609：检测电池包电量是否已满；如果是，执行步骤611；否则，执行步骤610。

步骤610：向快速充电桩发送充电正常报文，并返回步骤601。

步骤611：电池管理系统向快速充电桩发送电池包电量已满报文，确认充电过程正常。

步骤612：确认充电过程异常。

上述充电方法，在快速充电过程中，电池管理系统确认自身无故障的前提下，向快速充电桩发送充电电流需求信息，得到充电桩的输出实际充电电流后与需求电流进行比较，从而判断是否有电流不匹配的异常状态。如果电流匹配成功，实时更新SOC信息，并将电量状态信息实时传送给快速充电桩，直到电池包电量充满。通过此充电过程信息交互，增加了电池管理系统充电过程的安全性。

为了增加快速充电桩在充电过程中的安全性，本发明提供了另一个实施例，如图8所示，是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常的方法的另一种流程图，在图8所示的流程图中，快速充电桩增加了自身故障检测机制，图8所示的流程图包括以下步骤：

步骤701：快速充电桩确定自身是否有故障，如果是，执行步骤702；否则，执行步骤703；

需要说明的是，快速充电桩可以自己检测到故障情况包括：快速充电桩自身是否有绝缘故障，快速充电桩自身的输出电压是否满足标称值，快速充电桩CAN通讯是否正常。

步骤702：向电池管理系统发送故障状态报文，执行步骤710；

步骤703：向电池管理系统发送状态良好报文，执行步骤704。

步骤704：检测是否收到电池管理系统状态良好报文；如果是，执行步骤705；否则，执行步骤710。

步骤705：第二设定时间内，快速充电桩检测是否收到电池管理系统充电电流需求报文；如果是，执行步骤706；否则，执行步骤710。

需要说明的是，第二设定时间的具体值需要由快速充电桩的厂家确定，比如，第二设定时间是1s。

步骤706：执行电池管理系统发出的充电电流需求指令，输出需求电流值，继续执行步骤707。

步骤707：快速充电桩检测是否收到电池管理系统发送的充电电流不匹配报文；如果是，执行步骤710；否则，执行步骤708。

步骤708：快速充电桩检测是否收到电池管理系统电量已满报文；如果是，步骤711；否则，执行步骤709。

步骤709：快速充电桩检测是否收到电池管理系统充电正常报文；如果是，返回执行步骤705；否则，执行步骤710。

步骤710：向整车控制器发送充电过程异常报文。

步骤711：向整车控制器发送充电过程正常报文。

上述充电方法，在快速充电过程中，快速充电桩确认自身无故障后，在设定时间内检测到电池管理系统充电电流需求信息，执行充电电流需求指令，并判断电流值是否匹配成功，如果匹配成功检测电池包电量是够已充满，如果未充满则通过电池管理系统的充电正常报文继续输出电池管理系统需求的电流值。通过此充电过程信息交互，增加了快送充电桩充电过程的安全性。

如图9所示，是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败的方法的一种流程图，所述电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败的方法包括以下步骤：

步骤801：电池管理系统确认充电过程正常后，向快速充电桩发送第一充电统计报文。

需要说明的是，所述第一充电统计报文：电池管理系统在充电过程中的故障类型及DTC(汽车电子系统故障码)等。

步骤802：检测是否收到快速充电桩发送的第二充电统计报文；如果收到，执行步骤804；否则，执行步骤805。

需要说明的是，第二充电统计报文包括：快速充电桩的输出电量及输出功耗。

步骤803：电池管理系统确认充电失败。

步骤804：电池管理系统确认充电完成。

由上述充电方法可知，电池管理系统在充电末期，通过与快速充电桩的信息交互，得到快速充电桩整个充电过程中电源输出量，累计充电时间等信息，使信息交互更加完善。

为了快速充电桩在充电末期信息的完善，本发明提供了另一个实施例，如图10所示，是本发明实施例中电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败的方法的另一种流程图，在图10所示的流程图中，快速充电桩增加了向整车控制器上报充电失败与充电完成，图10所示的流程图包括以下步骤：

步骤901：快速充电桩确认充电过程正常并向电池管理系统发送第二充电统计报文。

需要说明的是，第二充电统计报文包括：快速充电桩的输出电量及输出功耗。

步骤902：在第三设定时间内，检测是否收到电池管理系统发送的第一充电统计报文；如果收到，执行步骤903；否则，执行步骤904。

需要说明的是，第三设定时间的具体值需要由快速充电桩的厂家确定，比如，第三设定时间是1s。

步骤903：向整车控制器发送充电完成报文，关闭充电唤醒信号。

步骤904；向整车控制器发送充电失败报文。

由上述充电方法可知，快速充电桩在充电末期，通过与电池管理系统的信息交互，得到充电完成或充电失败信息，并向整车控制器上报，使快速充电桩在充电末期信息更加完善。

综上所述，本发明实施例的快速充电方法，在充电响应阶段，电池管理系统与快速充电桩建立初步的握手机制，避免最初电池管理系统与快速充电桩状态信息的不匹配；在参数配置阶段，电池管理系统与快速充电桩的信息交互减少了电压电流不匹配的问题；在充电阶段，电池管理系统与快速充电桩的信息交互解决了充电过程中遇到的通讯失效及二者之间因未能进行有效沟通造成的充电过程失败工况，避免烧车及电池包损坏的问题，从而提高了充电过程的安全性；在充电末期阶段，电池管理系统与快速充电桩的信息交互可以使充电过程的信息得到相互校验，便于电池管理系统对充电过程的数据进行诊断。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电动汽车快速充电方法，其特征在于，所述方法包括：

整车控制器接收快速充电桩发送的快速充电唤醒信号，控制整车上电，使电池管理系统进入充电响应阶段；

在充电响应阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的响应信息交互，确认充电响应是否正常；如果充电响应正常，电池管理系统进入充电参数配置阶段；如果充电响应不正常，电池管理系统确认地址交互异常，并向整车控制器发送地址交互异常报文；

在充电参数配置阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常；如果充电参数配置正常，电池管理系统进入充电阶段；如果充电参数配置不正常，电池管理系统确认充电参数配置异常，并向整车控制器发送充电参数配置异常报文；

在充电阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常；如果充电过程正常，电池管理系统进入充电末期阶段；如果充电过程不正常，电池管理系统确认充电过程异常，并向整车控制器发送充电过程异常报文；

在充电末期阶段，电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败；如果充电失败，电池管理系统确认充电末期异常，并向整车控制器发送充电失败报文；

整车控制器接收到所述地址交互异常报文、所述充电参数配置异常报文、所述充电过程异常报文或所述充电失败报文后，进入结束程序；

在充电阶段，所述电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常包括以下步骤：

(A)电池管理系统确认充电参数配置正常后，判断电池管理系统是否有故障；

如果有故障，向快速充电桩发送故障状态报文，确认充电过程异常，退出充电阶段；否则，电池管理系统向快速充电桩发送状态良好报文，执行步骤(B)；

(B)电池管理系统检测是否收到快速充电桩无故障确认信息；

如果收到，电池管理系统向快速充电桩发送电池充电电流需求报文，并执行步骤(C)；否则，确认充电过程异常，退出充电阶段；

(C)电池管理系统获取实际充电电流，并检测|实际充电电流-需求电流|/需求电流的结果是否小于第一阈值；如果满足，更新SOC值，并执行步骤(D)；否则，向快速充电桩发送充电电流不匹配报文，确定充电过程异常，退出充电阶段；

(D)检测电池包电量是否已满；如果是，电池管理系统向快速充电桩发送电池包电量已满报文，确认充电过程正常；否则，向快速充电桩发送充电正常报文，并返回步骤(A)。

2.根据权利要求1所述的电动汽车快速充电方法，其特征在于，所述电池管理系统通过与快速充电桩的响应信息交互，确认充电响应是否正常包括：

在充电响应阶段，电池管理系统检测是否接收到快速充电桩发出的辨识报文；

如果是，向快速充电桩发送车辆识别报文，并检测在规定时间内是否收到快速充电桩发送的充电识别确认报文；

如果是，则电池管理系统确认充电响应正常；否则，确认与快速充电桩通讯地址交互异常。

3.根据权利要求1所述的电动汽车快速充电方法，其特征在于，所述电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常包括：

电池管理系统确认充电响应正常后，向快速充电桩发送电池充电参数与同步报文，并检测是否收到快速充电桩发送的最大允许充电参数信息以及同步报文；

如果未收到，电池管理系统继续向快速充电桩发送电池充电参数与同步报文；如果收到，则判断是否与快速充电桩发出的充电信息匹配；

如果是，向快速充电桩发送第一可进行快速充电状态报文，并在设定时间内检测是否收到快速充电桩发送的第二可进行快速充电状态报文；

如果收到，则电池管理系统确认充电参数配置正常；否则，确认充电参数配置异常。

4.根据权利要求3所述的电动汽车快速充电方法，其特征在于，所述电池管理系统通过与快速充电桩的参数信息交互，确认充电参数配置是否正常还包括：

如果电池管理系统向快速充电桩发送第一可进行快速充电状态报文后，第一设定时间内未收到快速充电桩发送的第二可进行快速充电状态报文，则检测自身是否存在严重故障；

如果是，则确认充电参数配置异常；否则，继续向快速充电桩发送第一可进行快速充电状态报文，并在设定时间内检测是否收到快速充电桩发送的第二可进行快速充电状态报文。

5.根据权利要求1所述的电动汽车快速充电方法，其特征在于，所述判断电池管理系统是否有故障包括：

判断是否有绝缘故障；

判断电池包单体电压是否欠压。

6.根据权利要求1所述的电动汽车快速充电方法，其特征在于，在充电阶段，所述电池管理系统通过与快速充电桩的充电信息交互，确认充电过程是否正常还包括：

快速充电桩确定自身无故障，在收到电池管理系统状态良好报文后，执行以下步骤：

(A’)第二设定时间内，快速充电桩检测是否收到电池管理系统充电电流需求报文；

如果是，执行电池管理系统发出的充电电流需求指令，输出需求电流值，继续执行步骤(B’)；否则，向整车控制器发送充电过程异常报文；

(B’)快速充电桩检测是否收到电池管理系统发送的充电电流不匹配报文；

如果是，向整车控制器发送充电过程异常报文；否则，执行步骤(C’)；

(C’)快速充电桩检测是否收到电池管理系统电量已满报文；

如果是，向整车控制器发送充电过程正常报文；否则执行步骤(D’)；

(D’)快速充电桩检测是否收到电池管理系统充电正常报文；

如果是，返回执行步骤(A’)；否则，向整车控制器发送充电过程异常报文。

7.根据权利要求1所述的电动汽车快速充电方法，其特征在于，所述电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败包括以下步骤：

电池管理系统确认充电过程正常后，向快速充电桩发送第一充电统计报文，并检测是否收到快速充电桩发送的第二充电统计报文；

如果收到，电池管理系统确认充电完成；否则，确认充电失败。

8.根据权利要求7所述的电动汽车快速充电方法，其特征在于，所述电池管理系统通过与快速充电桩的末期信息交互，确认充电完成或者充电失败还包括以下步骤：

快速充电桩确认充电过程正常并向电池管理系统发送第二充电统计报文后，在第三设定时间内，检测是否收到电池管理系统发送的第一充电统计报文；

如果收到，向整车控制器发送充电完成报文，关闭充电唤醒信号；否则，向整车控制器发送充电失败报文。