CN114475252A - 车辆电池的数据处理系统、方法、车辆以及存储介质 - Google Patents

车辆电池的数据处理系统、方法、车辆以及存储介质 Download PDF

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张小川
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Abstract

本发明实施例提供了一种车辆电池的数据处理系统、方法、车辆以及存储介质，数据处理系统至少包括左域控制器、核心域控制器以及至少一个与车辆电池对应的电池管理系统，通过电池管理系统确定车辆电池的电池状态信息，若存在至少一个电池管理系统处于异常工作状态，则从处于正常工作状态的电池管理系统获取各个车辆电池的电池状态信息，左域控制器将获取到的电池状态信息发送给核心域控制器，确定车辆电池的当前充放电状态，并控制车辆执行与当前充放电状态对应的车辆控制操作，从而当任一电池管理系统出现异常时，采用能够正常工作的电池管理系统、左域控制器以及核心域控制器实现电池管理系统之间的信息同步、车辆控制，提高车辆运行的稳定性。

Description

车辆电池的数据处理系统、方法、车辆以及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆电池的数据处理系统、一种车辆电池的数据处理方法、一种车辆以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)，主要用于智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电的问题，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。在现有的车辆通讯方式中，一方面，BMS可以通过与整机进行信息交互，实现实时监测车辆电池的状态、获取车辆电池的各种数据，另一方面，BMS可以通过与充电桩进行信息交互，获取车辆的相关信息以及充电桩的ID等信息。
然而，现有的BMS与整机、充电桩之间的交互方式，虽然实现过程比较简单，但是当与整机或者充电桩通信连接的BMS发生损坏时，容易出现以下两种情况：若车辆处于行驶状态，BMS无法与整机进行交互，则无法获取车辆电池的相关信息，从而造成过放电的风险，例如，飞行汽车在行驶时，由于BMS损坏而无法与飞行汽车的整机进行报文交互，导致飞行汽车执行了紧急迫降等操作；若车辆处于充电状态，BMS无法与充电桩进行交互，则容易造成车辆电池的过充电问题，例如，飞行汽车在充电时，由于BMS损坏而无法与充电桩进进行报文交互，误触发充电桩或飞行汽车执行停止充电等操作。因此，现有的BMS稳定性差，当BMS损坏时，车辆无法正常使用BMS的各种功能，从而导致车辆无法正常运行，同时，提高车辆的行驶风险、降低了用户的体验感。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例提供一种车辆电池的数据处理系统、方法、车辆以及计算机可读存储介质，以解决或部分解决现有技术中当BMS出现异常的情况下，飞行汽车无法通过BMS实时地获知车辆电池的信息，造成了过充电或过放电的风险，导致飞行汽车无法正常工作。
本发明实施例公开了一种车辆电池的数据处理系统，所述数据处理系统至少包括左域控制器、核心域控制器以及至少一个与车辆电池对应的电池管理系统；
其中，所述电池管理系统，用于确定所述车辆电池的电池状态信息；
所述左域控制器，用于若存在至少一个电池管理系统处于异常工作状态，则从处于正常工作状态的电池管理系统获取各个所述车辆电池的所述电池状态信息；
所述核心域控制器，用于根据所述电池状态信息确定所述车辆电池的当前充放电状态，并控制车辆执行与所述当前充放电状态对应的车辆控制操作。
可选地，所述车辆包括至少两个车辆电池，所述电池管理系统至少包括与第一车辆电池对应的第一电池管理系统以及与第二车辆电池对应的第二电池管理系统；
其中，所述第一电池管理系统，用于获取所述第一车辆电池的第一电池参数，并采用所述第一电池参数，生成与所述第一车辆电池对应的第一电池状态信息，将所述第一电池状态信息发送至所述第二电池管理系统；
所述第二电池管理系统，用于获取所述第二车辆电池的第二电池参数，并采用所述第二电池参数，生成与所述第二车辆电池对应的第二电池状态信息，将所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统。
可选地，所述数据处理系统包括若干条通信通道；
其中，所述电池管理系统，用于若存在通信异常，则将所述电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器；
所述左域控制器，用于将所述电池状态信息发送至所述核心域控制器。
可选地，所述通信通道包括分别与所述左域控制器、所述核心域控制器以及所述第一电池管理系统连接的第一整机通信通道，分别与所述左域控制器、所述核心域控制器以及所述第二电池管理系统连接的第二整机通信通道，以及连接所述电池管理系统的电池通信通道；
其中，所述第一电池管理系统，用于若所述第一整机通信通道与所述第一电池管理系统之间发生通信异常，则通过所述电池通信通道将所述第一电池状态信息发送至所述第二电池管理系统，或若所述第二整机通信通道与所述第二电池管理系统之间发生通信异常，则获取所述第二电池管理系统通过所述电池管理系统发送的第二电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述第二电池管理系统以及所述左域控制器；
所述第二电池管理系统，用于若所述第一整机通信通道与所述第一电池管理系统之间发生通信异常，则获取所述第一电池管理系统通过所述电池通信通道发送的第一电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统以及所述左域控制器，或若所述第二整机通信通道与所述第二电池管理系统之间发生通信异常，则通过所述电池通信通道将所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统；
所述左域控制器，用于将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述核心域控制器。
可选地，所述第一电池管理系统，用于若所述第一整机通信通道发生通信异常，则通过所述电池通信通道将所述第一电池状态信息发送至所述第二电池管理系统，或若所述第二整机通信通道发生通信异常，则获取所述第二电池管理系统通过所述电池通信通道发送的第二电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器；
所述第二电池管理系统，用于若所述第一整机通信通道发生通信异常，则获取所述第一电池管理系统通过所述电池通信通道发送的第一电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器，或若所述第二整机通信通道发生通信异常，则通过所述电池通信通道将所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统。
可选地，所述第一电池管理系统，用于若所述电池通信通道发生通信异常，则将所述第一电池状态信息通过所述第一整机通信通道发送至所述左域控制器，并获取所述左域控制器发送的第二电池状态信息，将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息通过所述第一整机通信通道发送至所述核心域控制器；
所述第二电池管理系统，用于若所述电池通信通道发生通信异常，则将所述第二电池状态信息通过所述第二整机通信通道发送至所述左域控制器，并获取所述左域控制器发送的第一电池状态信息，将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息通过所述第二整机通信通道发送至所述核心域控制器；
所述左域控制器，用于将所述第一电池状态信息通过所述第二整机通道发送至所述第二电池管理系统，将所述第二电池状态信息通过所述第一整机通道发送至所述第一电池管理系统。
可选地，所述数据处理系统还包括与所述电池管理系统通信连接的充电桩通信通道；
其中，所述第一电池管理系统，用于在所述车辆通过所述充电桩通信通道与目标充电桩进行通信的情况下，若所述目标充电桩通信通道发生通信异常，则断开与所述目标充电桩之间的通信连接；
所述第二电池管理系统，用于在所述第一电池管理系统断开与所述目标充电桩之间通信连接的情况下，建立与所述目标充电桩之间的通信连接。
本发明实施例还公开了一种车辆电池的数据处理方法，所述方法包括：
确定所述车辆电池的电池状态信息；
若存在至少一个电池管理系统处于异常工作状态，则从处于正常工作状态的电池管理系统获取各个所述车辆电池的所述电池状态信息；
根据所述电池状态信息确定所述车辆电池的当前充放电状态，并控制车辆执行与所述当前充放电状态对应的车辆控制操作。
可选地，所述数据处理系统至少包括至少一个与车辆电池对应的电池管理系统，所述车辆包括至少两个车辆电池，所述电池管理系统至少包括与第一车辆电池对应的第一电池管理系统以及与第二车辆电池对应的第二电池管理系，所述确定所述车辆电池的电池状态信息，包括：
通过所述第一电池管理系统获取所述第一车辆电池的第一电池参数，并采用所述第一电池参数，生成与所述第一车辆电池对应的第一电池状态信息，将所述第一电池状态信息发送至所述第二电池管理系统；
通过所述第二电池管理系统获取所述第二车辆电池的第二电池参数，并采用所述第二电池参数，生成与所述第二车辆电池对应的第二电池状态信息，将所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统。
可选地，所述数据处理系统包括若干条通信通道，所述方法还包括：
若存在通信异常，则通过所述电池管理系统将所述电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器；
通过所述左域控制器将所述电池状态信息发送至所述核心域控制器。
可选地，所述通信通道包括分别与所述左域控制器、所述核心域控制器以及所述第一电池管理系统连接的第一整机通信通道，分别与所述左域控制器、所述核心域控制器以及所述第二电池管理系统连接的第二整机通信通道，以及连接所述电池管理系统的电池通信通道，所述若存在通信异常，则通过所述电池管理系统将所述电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器，包括：
若所述第一整机通信通道与所述第一电池管理系统之间发生通信异常，则所述第一电池管理系统通过所述电池通信通道将所述第一电池状态信息发送至所述第二电池管理系统，或若所述第二整机通信通道与所述第二电池管理系统之间发生通信异常，则获取所述第二电池管理系统通过所述电池管理系统发送的第二电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述第二电池管理系统以及所述左域控制器；
若所述第一整机通信通道与所述第一电池管理系统之间发生通信异常，则所述第二电池管理系统获取所述第一电池管理系统通过所述电池通信通道发送的第一电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统以及所述左域控制器，或若所述第二整机通信通道与所述第二电池管理系统之间发生通信异常，则通过所述电池通信通道将所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统；
所述通过所述左域控制器将所述电池状态信息发送至所述核心域控制器，包括：
通过所述左域控制器将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述核心域控制器。
可选地，所述若存在通信异常，则通过所述电池管理系统将所述电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器，包括：
若所述第一整机通信通道发生通信异常，则所述第一电池管理系统通过所述电池通信通道将所述第一电池状态信息发送至所述第二电池管理系统，或若所述第二整机通信通道发生通信异常，则获取所述第二电池管理系统通过所述电池通信通道发送的第二电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器；若所述第一整机通信通道发生通信异常，则所述第二电池管理系统获取所述第一电池管理系统通过所述电池通信通道发送的第一电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器，或若所述第二整机通信通道发生通信异常，则通过所述电池通信通道将所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统。
可选地，所述若存在通信异常，则通过所述电池管理系统将所述电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器，包括：
若所述电池通信通道发生通信异常，则所述第一电池管理系统将所述第一电池状态信息通过所述第一整机通信通道发送至所述左域控制器，并获取所述左域控制器发送的第二电池状态信息，将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息通过所述第一整机通信通道发送至所述核心域控制器；
若所述电池通信通道发生通信异常，则所述第二电池管理系统将所述第二电池状态信息通过所述第二整机通信通道发送至所述左域控制器，并获取所述左域控制器发送的第一电池状态信息，将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息通过所述第二整机通信通道发送至所述核心域控制器；
通过所述左域控制器将所述第一电池状态信息通过所述第二整机通道发送至所述第二电池管理系统，将所述第二电池状态信息通过所述第一整机通道发送至所述第一电池管理系统。
可选地，所述数据处理系统还包括与所述电池管理系统通信连接的充电桩通信通道，所述方法还包括：
在所述车辆通过所述充电桩通信通道与目标充电桩进行通信的情况下，若所述目标充电桩通信通道发生通信异常，则所述第一电池管理系统断开与所述目标充电桩之间的通信连接；
在所述第一电池管理系统断开与所述目标充电桩之间通信连接的情况下，所述第二电池管理系统建立与所述目标充电桩之间的通信连接。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述车辆执行如本发明实施例所述的方法。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，车辆电池的数据处理系统至少包括左域控制器、核心域控制器以及至少一个与车辆电池对应的电池管理系统，可以通过电池管理系统确定车辆电池的电池状态信息，若存在至少一个电池管理系统处于异常工作状态时，则从处于正常工作状态的电池管理系统获取各个车辆电池的电池状态信息，接着左域控制器可以将获取到的电池状态信息发送给核心域控制器，进而通过电池状态信息确定出车辆电池的当前充放电状态，并控制车辆执行与当前充放电状态对应的车辆控制操作，从而通过车辆电池的数据处理系统中配置的多个电池管理系统获取各个车辆电池的电池状态信息，当任一电池管理系统出现异常时，还可以利用正常工作的电池管理系统、左域控制器以及核心域控制器实现电池管理系统之间的信息同步、车辆控制，提高电池管理系统的可靠性、车辆运行的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车辆电池的数据处理系统的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种车辆电池的数据处理系统的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种车辆电池的数据处理方法的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明实施例中的一种车辆电池的数据处理系统的示意图，数据处理系统至少包括左域控制器、核心域控制器以及至少一个与车辆电池对应的电池管理系统；
电池管理系统，用于确定车辆电池的电池状态信息；
左域控制器，用于若存在至少一个电池管理系统处于异常工作状态，则从处于正常工作状态的电池管理系统获取各个车辆电池的电池状态信息；
核心域控制器，用于根据电池状态信息确定车辆电池的当前充放电状态，并控制车辆执行与当前充放电状态对应的车辆控制操作。
在本发明实施例中，电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)，为由硬件架构与软件架构共同组成的系统，其功能可以包括测量功能、核心算法与应用功能，其中，BMS硬件架构中的主板可以作为BMS的大脑，会收集来自各个从板的采样信息，并通过低压电气接口与整车进行通讯，控制高压分断盒内的继电器动作，实施监控电池的各项状态，保证电池在充放电过程中的安全使用，而从板可以实施监控着模组的单体电压、单体温度等信息，然后将信息传输给主板，其具备电池均衡功能，从板与主板的通讯方式通常是CAN通讯或者菊花链通讯，电池包断路单元，专为电池包内部设计，也是高压配电盒的一种，其为电池包电能进出的大门，通过高压电气接口与整车高压负载和快充线束连接，包含预充电路、总正继电器、总负继电器、快充继电器等，受主板控制，高压控制板，可以实时监控着电池包的电压电流，同时还包含预充检测和绝缘检测功能。BMS的软件架构通常是基于AUTOSAR(Automotive Open System Architecture，汽车开发系统架构)开发的，AUTOSAR架构运行在Microcontroller之上的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)软件可以分为三层：Application应用层、RTE运行环境、BSW基础软件层，对于电池管理系统，其功能绝大部分算法逻辑都是在应用层进行，也是BMS软件开发的核心工作。
可选地，汽车域控制器(Domain Control Unit，DCU)，最早是为了解决信息安全，以及电子控制单元的瓶颈问题，其可以根据汽车电子部件功能将整车划分为：动力总成、智能座舱以及自动驾驶等几个域，DCU可以利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片控制各个域，从而实现快速响应用户需求。其中，左域控制器(Left Domain Control Unit，LDCU)，可以用于转发各个车辆电池对应的电池状态信息，以实现不同BMS之间的信息同步、共享，而核心域控制器(Central Domain Control Unit，CDCU)，也可以称为中央域控制器，用于根据各个电池管理系统反馈的信息控制车辆执行相应的车辆控制操作，如保持正常行驶、迫降行驶、继续充电、停止充电等等操作，本发明对此不作限制。
在具体实现中，电池管理系统可以确定车辆电池的电池状态信息，电池状态信息可以包括车辆电池的荷电量或剩余电量、温度、电压、电流等等，若存在至少一个电池管理系统处于异常工作状态时，例如，电池管理系统发生损坏，无法实现通讯功能，则左域控制器可以从处于正常工作状态的电池管理系统获取各个车辆电池的电池状态信息，然后核心域控制器可以根据电池状态信息可以确定车辆电池的当前充放电状态，并控制车辆执行与当前充放电状态对应的车辆控制操作。
作为一种示例，假设飞行汽车具有两个车辆电池，且车辆电池①对应有电池管理系统BMS1，车辆电池②对应有电池管理系统BMS2，当飞行汽车在正常行驶过程中，电池管理系统BMS1发生损坏，则左域控制器可以先确定电池管理系统BMS1处于异常工作状态，然后从处于正常工作状态的电池管理系统BMS2获取车辆电池①的电池状态信息以及车辆电池②的电池状态信息，接着将车辆电池①的电池状态信息以及车辆电池②的电池状态信息同步发送给核心域控制器，核心域控制器接收到飞行汽车电池①、②的电池状态信息之后，对电池状态信息进行分析，确定车辆电池当前处于正常放电状态，使飞行汽车可以正常行驶，以避免由于BMS损坏，导致飞行汽车无法及时获取到车辆电池的通信信息，从而进行迫降处理的情况。
具体的，车辆的电池管理系统至少包括第一车辆电池对应的第一电池管理系统以及第二车辆电池对应的第二电池管理系统，第一电池管理系统可以用于获取第一车辆电池的第一电池参数，并采用第一电池参数，如第一车辆电池的电池电压、电流、温度以及绝缘阻值等第一电池参数，生成与第一车辆电池对应的第一电池状态信息，如第一车辆电池的剩余电量、总电量、功率等信息，将第一电池状态信息发送至第二电池管理系统，第二电池管理系统可以用于获取第二车辆电池的第二电池参数，并采用第二电池参数，如第二车辆电池的电池电压、电流、温度以及绝缘阻值等第二电池参数，生成与第二车辆电池对应的第二电池状态信息，如第二车辆电池的剩余电量、总电量、功率等信息，并将第二电池状态信息发送至第一电池管理系统。
在具体实现中，数据处理系统包括若干条通信通道，若存在通信异常，则电池管理系统可以将电池状态信息发送至左域控制器和/或核心域控制器，左域控制器可以将电池状态信息发送至核心域控制器。可选地，通信通道可以包括分别通过CAN总线与左域控制器、核心域控制器以及第一电池管理系统连接的第一整机通信通道，以及分别通过CAN总线与左域控制器、核心域控制器以及第二电池管理系统连接的第二整机通信通道，以及通过CAN总线连接电池管理系统的电池通信通道。其中，CAN是控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。其中，数据处理系统出现通信通道异常的情况至少可以包括：①由于电池管理系统损坏，而导致电池管理系统与整机通信通道之间出现通信异常，②整机通信通道出现拓扑通信故障，③电池管理系统之间的电池通信通道出现拓扑通信故障，导致飞行汽车无法正常工作。
在一种示例中，参照图1中车辆电池的数据处理系统的通信连接图可知，第一车辆电池对应有第一电池管理系统，第二车辆电池对应有第二电池管理系统，第一电池管理系统与第二电池管理系统之间通过电池包内CAN通道(SCAN)连接，第一电池管理系统与左域控制器、中央域控制器之间通过整机CAN通道1(ECAN1)连接，第二电池管理系统与左域控制器、中央域控制器之间通过整机CAN通道2(ECAN2)连接，第一电池管理系统与第二电池管理系统均通过充电桩CAN通道连接。其中，ECAN1由通信通道①和通信通道②组成，ECAN2由通信通道③和通信通道④组成，因此，通过采用第一整机通信通道、第二整机通信通道对电池信息进行冗余备份，并利用内网SCAN和LDCU的转发功能实现电池之间的信息交互，确保了电池信息完全冗余，提高了飞行汽车动力系统的可靠性。
在本发明的一种示例中，第一电池管理系统可以用于若第一整机通信通道与第一电池管理系统之间发生通信异常，则可以通过电池通信通道将第一电池状态信息发送至第二电池管理系统，第二电池管理系统可以用于将第一电池状态信息与第二电池状态信息发送至左域控制器，左域控制器可以将第一电池状态信息与第二电池状态信息发送至核心域控制器。
可选地，当第一电池管理系统发生通信异常时，例如，由于BMS1发生损坏，导致BMS1无法解析通信数据，或者第一整机通道与第一电池管理系统之间出现通信异常(ECAN1中的通信通道①发生断开、异常等情况)，出现BMS1无法将通信数据通过第一整机通道发送出去等情况，则BMS1可以通过SCAN将第一电池状态信息以第一交互报文的形式发送给第二电池管理系统，由第二电池管理系统将与第一电池状态信息对应的第一交互报文以及与第二电池状态信息对应的第二交互报文生成目标交互报文，并发送给左域控制器，左域控制器可以通过第一整机通信通道(ECAN1通信通道②)或第二整机通信通道(ECAN2通信通道④)将目标交互报文发送给核心域控制器。其中，交互报文可以为在初始化上电之后，第一电池管理系统采集到第一车辆电池的电压、电流、温度、绝缘电阻等电池参数，并针对电池参数进行运算获得SOC、功率等信息，然后将SOC、功率等信息转换成报文信息，生成与第一车辆电池对应的第一交互报文，以及第二电池管理系统采集到第二车辆电池的电压、电流、温度、绝缘电阻等电池参数，并针对电池参数进行运算获得SOC、功率等信息，然后将SOC、功率等信息转换成报文信息，生成与第二车辆电池对应的第二交互报文。
作为一种示例，参照图2中BMS1、BMS2、左域控制器以及核心域控制器之间的交互报文传输过程的示意图，可知BMS1、BMS2获取并运算电池状态信息之后，可以通过SCAN将第一车辆电池的SOC、功率等第一电池状态信息转换成第一交互报文中的101、102、103这三个帧数据，并发送给BMS2，同时将104、105、106按默认值传输给BMS2，然后BMS2通过SCAN将第二车辆电池的SOC、功率等第二电池状态信息转换成第二交互报文中的104、105、106这三个帧数据，并发送给BMS2，同时将101、102、103按默认值传输给BMS1，BMS1与BMS2可以根据第一交互报文与第二交互报文生成目标交互报文，目标交互报文包括101、102、103、104、105、106的帧数据，在BMS1收到BMS2传输过来的帧数据后，BMS1应用层根据目标交互报文所携带的电池状态信息输出某些参数(比如SOC/SOH取小后输出到CAN)到ECAN1，在BMS2收到BMS1传输过来的帧数据后，BMS2应用层根据两所携带的电池状态信息输出某些参数(比如SOC/SOH取小后输出到CAN)到ECAN2，应用层可以采用同样的逻辑处理BMS1和BMS2收到的对方信息，确保BMS1、BMS2最终输出的是同一个数值，从而BMS1与BMS2在传输过程中将携带有101、102、103、104、105、106帧数据的交互报文同时转发，实现将底层软件做成同样的逻辑，防止在生成代码集成、软件刷写、电池包维护等时因为软件的不一致造成维护、调试困难等问题。
在本发明的另一种示例中，第二电池管理系统可以用于若第二整机通信通道与第二电池管理系统之间发生通信异常，则通过电池通信通道将第二电池状态信息发送至第一电池管理系统，第一电池管理系统可以用于将第一电池状态信息与第二电池状态信息发送至第一电池管理系统，左域控制器可以用于将第一电池状态信息与第二电池状态信息发送至核心域控制器。
可选地，当第二电池管理系统发生通信异常时，例如，由于BMS2发生损坏，导致BMS2无法解析通信数据，或者第二整机通道与第二电池管理系统之间出现通信异常(ECAN2中的通信通道③发生断开、异常等情况)，出现BMS2无法将通信数据通过第二整机通道发送出去等情况，则BMS2可以通过SCAN将第二电池状态信息以第二交互报文的形式发送给第一电池管理系统，由第一电池管理系统将与第一电池状态信息对应的第一交互报文以及与第二电池状态信息对应的第二交互报文生成目标交互报文，并发送给左域控制器，左域控制器可以通过第一整机通信通道(ECAN1通信通道②)或第二整机通信通道(ECAN2通信通道④)将目标交互报文发送给核心域控制器。
在本发明的另一种示例中，第一电池管理系统可以用于若第一整机通信通道发生通信异常，则通过电池通信通道将第一电池状态信息发送至第二电池管理系统，第二电池管理系统可以用于将第一电池状态信息与第二电池状态信息发送至左域控制器和/或核心域控制器。
可选地，若第一整机通信通道出现整条CAN总线拓扑通信故障，则说明第一整机通信通道失去了通讯功能，第一电池管理系统无法通过第一整机通信通道与左域控制器、核心域控制器以及第二电池管理系统进行通讯，其中，当第一整机通信通道的CAN总线出现通信线路的短路、断路或线路等物理性质变化而引起通信信号衰减或失真时，均会导致多个电控单元工作不正常，使得CAN总线系统无法工作，出现第一整机通信通道异常的状态，因此，可以通过电池通信通道(SCAN)将第一电池状态信息传输至第二电池管理系统，由第二电池管理系统通过(ECAN2中的通信通道④)统一将第一电池状态信息与第二电池状态信息发送给左域控制器和/或核心域控制器。
在本发明的另一种示例中，第二电池管理系统可以用于若第二整机通信通道发生通信异常，则通过电池通信通道将第二电池状态信息发送至第一电池管理系统，第一电池管理系统可以用于将第一电池状态信息与第二电池状态信息发送至左域控制器和/或核心域控制器。
可选地，若第二整机通信通道出现整条CAN总线拓扑通信故障，则说明第二整机通信通道失去了通讯功能，第二电池管理系统无法通过第二整机通信通道与左域控制器、核心域控制器以及第一电池管理系统进行通讯，其中，当第二整机通信通道的CAN总线出现通信线路的短路、断路或线路等物理性质变化而引起通信信号衰减或失真时，均会导致多个电控单元工作不正常，使得CAN总线系统无法工作，出现第二整机通信通道异常的状态，因此，可以通过电池通信通道(SCAN)将第二电池状态信息传输至第一电池管理系统，由第一电池管理系统通过(ECAN1中的通信通道②)统一将第一电池状态信息与第二电池状态信息发送给左域控制器和/或核心域控制器。
在本发明的另一种示例中，第一电池管理系统可以用于电池通信通道发生通信异常，则将第一电池状态信息通过第一整机通信通道发送至左域控制器，左域控制器可以用于将第一电池状态信息通过第二整机通道发送至第二电池管理系统，然后第二电池管理系统可以用于将第一电池状态信息与第二电池状态信息通过第二整机通信通道(ECAN2中的通信通道④)发送至核心域控制器，第二电池管理系统将第二电池状态信息通过第二整机通信通道发送至左域控制器，左域控制器可以用于将第二电池状态信息通过第一整机通道发送至第一电池管理系统，然后第一电池管理系统可以用于将第一电池状态信息与第二电池状态信息通过第一整机通信通道(ECAN1中的通信通道②)发送至核心域控制器。
可选地，若电池通信通道出现整条CAN总线拓扑通信故障，则说明电池通信通道失去了通讯功能，第一电池管理系统无法通过电池通信通道与第二电池管理系统进行通讯，因此，第一电池管理系统可以通过第一整机通信通道将第一电池状态信息传输给第二电池管理系统，第二电池管理系统可以通过第二整机通信通道将第二电池状态信息传输给第一电池管理系统，从而实现不同电池管理系统之间的实时通讯，并同步对应的电池状态信息。
在本发明的另一种示例中，数据处理系统还包括与电池管理系统通信连接的充电桩通信通道，第一电池管理系统可以用于在车辆通过充电桩通信通道与目标充电桩进行通信的情况下，若目标充电桩通信通道发生通信异常，则断开与目标充电桩之间的通信连接，第二电池管理系统可以用于在第一电池管理系统断开与目标充电桩之间通信连接的情况下，建立与目标充电桩之间的通信连接。
可选地，在下线检测各个车辆的电池管理系统时，由技术人员对电池包进行自动编码并存储，确定出不同的车辆电池对应的各个电池管理系统之间的优先级，例如，飞行汽车存在第一车辆电池①对应的电池管理系统、第二车辆电池②对应的电池管理系统以及第三车辆电池③对应的电池管理系统，则通过优先级编码确定各个电池管理系统之间的优先级，如第一车辆电池①对应的电池管理系统为BMS1，第二车辆电池②对应的电池管理系统为BMS2，第三车辆电池③对应的电池管理系统为BMS3，且BMS1>BMS2>BMS3，从而实现优先采用BMS1通过充电桩通信通道可与充电桩进行充电，其中，充电桩通信通道可以采用CAN总线与第一电池管理系统以及第二电池管理系统通信连接，将与BMS1进行通信的充电桩作为目标充电桩，若目标充电桩通信通道发生通信异常，则断开BMS1与目标充电桩之间的通信连接，并且BMS2可以在第一电池管理系统断开与目标充电桩之间通信连接的情况下，建立与目标充电桩之间的通信连接，由BMS2将各个车辆对应的各个电池状态信息以交互报文的形式发送给目标充电桩，从而避免在其中一个电池管理系统出现异常或损坏时，充电桩无法及时获取各个车辆电池的电池状态信息，如电量信息等，而导致车辆电池过度充电的情况，以提高车辆充电的稳定性。
作为一种示例，当飞行汽车通过充电桩进行充电时，BMS1发生了损坏，与BMS1连接的充电桩通信通道失去了通讯功能，则飞行汽车的BMS1无法通过充电桩通信通道与充电桩进行报文交互，此时，损坏的BMS1可以断开与充电桩的通信连接，由处于正常工作状态的BMS2建立与充电桩之间的通信连接，飞行汽车可以利用BMS2实时监测第一车辆电池的第一电池状态信息，以及第二车辆电池的第二电池状态信息，并且将第一电池状态信息以及第二电池状态信息发送给充电桩，充电桩获取到飞行汽车中第一车辆电池与第二车辆电池的电量信息均为80％，则继续对飞行车辆进行充电，从而在飞行汽车的充电过程中，由于与所有电池连接的BMS损坏，导致飞行汽车或充电桩无法获知车辆电池的信息，为了防止过充而停止充电，使得用户体验差。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例的技术方案，下面通过一个例子对本发明实施例进行说明。
S1：BMS1连接ECAN1，BMS2连接ECAN2，BMS1和BMS2通过SCAN连接，BMS1与BMS2均和充电桩CAN通讯连接；
S2：初始化上电时，BMS1能够采集到BMS1的电池信息并进行运算，BMS2能采集到BMS2的电池信息并进行运算；
S3：在运算完成后，BMS1通过SCAN将自身所有需要传输到ECAN的信息(比如图2中的101、102、103三帧示例数据)发送到BMS2，同时将104、105、106按默认值传输给BMS2；然后BMS2通过SCAN将自身的所有需要传输到ECAN的信息(比如图2中的104、105、106三帧示例数据)发送到BMS1，同时将101、102、103按默认值发送给BMS1；
S4：BMS1和BMS2在传输过程中把101、102、103、104、105、106帧都同时转发的原因是考虑到可以将底层软件做成同样的逻辑，防止在生成代码集成、软件刷写、电池包维护等时因为软件的不一致造成维护、调试困难；
S5：在BMS1收到BMS2传输过来的数据后，BMS1应用层根据两个电池的共同信息来决定某些参数输出(比如SOC/SOH取小后输出到CAN)到ECAN1，BMS2应用层根据两个电池的共同信息来决定某些参数输出(比如SOC/SOH取小后输出到CAN)到ECAN2，应用层采用同样的逻辑处理BMS1和BMS2收到的对方信息，确保最终输出的是同一个数值；
S6：当BMS1出现通讯异常导致BMS1的信息无法发送到ECAN1时，BMS1可以通过将信息通过SCAN传输到BMS2，BMS2将信息传输到ECAN2，然后LDCU在确定ECAN1上收不到BMS1传输的信息后，将BMS1的报文信息通过LDCU转发到ECAN1上；
S7：当BMS2出现通讯异常导致BMS2的信息无法发送到ECAN2时，BMS2可以通过将信息通过SCAN传输到BMS1，BMS1将信息传输到ECAN1，然后LDCU在确定ECAN2上收不到BMS2传输的信息后，将BMS2的报文信息通过LDCU转发到ECAN2上；
S8：当ECAN1通信出现整条CAN拓扑通信故障后，通过SCAN将BMS1的信息传输给BMS2，然后BMS2统一将信息上传到ECAN2，LDCU和CDCU等其他控制器仍然可以通过ECAN2接收到两个电池包的信息；
S9：当ECAN2通信出现整条CAN拓扑通信故障后，通过SCAN将BMS2的信息传输给BMS1，然后BMS1统一将信息上传到ECAN1，LDCU和CDCU等其他控制器仍然可以通过ECAN1接收到两个电池包的信息；
S10：当SCAN出现通信故障时，BMS1可以发送自身信息到ECAN1，BMS2可以发送自身信息到ECAN2；然后在LDCU收到ECAN1上和ECAN2上报的内网SCAN通信故障时，则将ECAN1上的电池信息转发到ECAN2，然后将ECAN2的信息转发到ECAN1；
S11：为有区别于BMS1和BMS2在同时和充电桩交互造成ID冲突，在下线检测时对电池包进行自动编码并存储；优先采用BMS1与充电桩进行充电；
S12：当出现BMS1与充电桩通信故障时，BMS2通过SCAN收到充电桩通信故障后，BMS1退出与充电桩报文交互，改为BMS2与充电桩进行报文交互。
在本发明实施例中，车辆电池的数据处理系统至少包括左域控制器、核心域控制器以及至少一个与车辆电池对应的电池管理系统，可以通过电池管理系统确定车辆电池的电池状态信息，若存在至少一个电池管理系统处于异常工作状态时，则从处于正常工作状态的电池管理系统获取各个车辆电池的电池状态信息，接着左域控制器可以将获取到的电池状态信息发送给核心域控制器，进而通过电池状态信息确定出车辆电池的当前充放电状态，并控制车辆执行与当前充放电状态对应的车辆控制操作，从而通过车辆电池的数据处理系统中配置的多个电池管理系统获取各个车辆电池的电池状态信息，当任一电池管理系统出现异常时，还可以利用正常工作的电池管理系统、左域控制器以及核心域控制器实现电池管理系统之间的信息同步、车辆控制，提高电池管理系统的可靠性、车辆运行的稳定性。
参照图3，示出了本发明实施例提供的一种车辆电池的数据处理方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤301，确定所述车辆电池的电池状态信息；
步骤302，若存在至少一个电池管理系统处于异常工作状态，则从处于正常工作状态的电池管理系统获取各个所述车辆电池的所述电池状态信息；
步骤303，根据所述电池状态信息确定所述车辆电池的当前充放电状态，并控制车辆执行与所述当前充放电状态对应的车辆控制操作。
在本发明的一种可选实施例中，所述数据处理系统至少包括至少一个与车辆电池对应的电池管理系统，所述车辆包括至少两个车辆电池，所述电池管理系统至少包括与第一车辆电池对应的第一电池管理系统以及与第二车辆电池对应的第二电池管理系，所述确定所述车辆电池的电池状态信息，包括：
通过所述第一电池管理系统获取所述第一车辆电池的第一电池参数，并采用所述第一电池参数，生成与所述第一车辆电池对应的第一电池状态信息，将所述第一电池状态信息发送至所述第二电池管理系统；
通过所述第二电池管理系统获取所述第二车辆电池的第二电池参数，并采用所述第二电池参数，生成与所述第二车辆电池对应的第二电池状态信息，将所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统。
在本发明的一种可选实施例中，所述数据处理系统包括若干条通信通道，所述方法还包括：
若存在通信异常，则通过所述电池管理系统将所述电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器；
通过所述左域控制器将所述电池状态信息发送至所述核心域控制器。
在本发明的一种可选实施例中，所述通信通道包括分别与所述左域控制器、所述核心域控制器以及所述第一电池管理系统连接的第一整机通信通道，分别与所述左域控制器、所述核心域控制器以及所述第二电池管理系统连接的第二整机通信通道，以及连接所述电池管理系统的电池通信通道，所述若存在通信异常，则通过所述电池管理系统将所述电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器，包括：
若所述第一整机通信通道与所述第一电池管理系统之间发生通信异常，则所述第一电池管理系统通过所述电池通信通道将所述第一电池状态信息发送至所述第二电池管理系统，或若所述第二整机通信通道与所述第二电池管理系统之间发生通信异常，则获取所述第二电池管理系统通过所述电池管理系统发送的第二电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述第二电池管理系统以及所述左域控制器；
若所述第一整机通信通道与所述第一电池管理系统之间发生通信异常，则所述第二电池管理系统获取所述第一电池管理系统通过所述电池通信通道发送的第一电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统以及所述左域控制器，或若所述第二整机通信通道与所述第二电池管理系统之间发生通信异常，则通过所述电池通信通道将所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统；
所述通过所述左域控制器将所述电池状态信息发送至所述核心域控制器，包括：
通过所述左域控制器将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述核心域控制器。
在本发明的一种可选实施例中，所述若存在通信异常，则通过所述电池管理系统将所述电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器，包括：
若所述第一整机通信通道发生通信异常，则所述第一电池管理系统通过所述电池通信通道将所述第一电池状态信息发送至所述第二电池管理系统，或若所述第二整机通信通道发生通信异常，则获取所述第二电池管理系统通过所述电池通信通道发送的第二电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器；
若所述第一整机通信通道发生通信异常，则所述第二电池管理系统获取所述第一电池管理系统通过所述电池通信通道发送的第一电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器，或若所述第二整机通信通道发生通信异常，则通过所述电池通信通道将所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统。
在本发明的一种可选实施例中，所述若存在通信异常，则通过所述电池管理系统将所述电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器，包括：
若所述电池通信通道发生通信异常，则所述第一电池管理系统将所述第一电池状态信息通过所述第一整机通信通道发送至所述左域控制器，并获取所述左域控制器发送的第二电池状态信息，将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息通过所述第一整机通信通道发送至所述核心域控制器；
若所述电池通信通道发生通信异常，则所述第二电池管理系统将所述第二电池状态信息通过所述第二整机通信通道发送至所述左域控制器，并获取所述左域控制器发送的第一电池状态信息，将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息通过所述第二整机通信通道发送至所述核心域控制器；
通过所述左域控制器将所述第一电池状态信息通过所述第二整机通道发送至所述第二电池管理系统，将所述第二电池状态信息通过所述第一整机通道发送至所述第一电池管理系统。
在本发明的一种可选实施例中，所述数据处理系统还包括与所述电池管理系统通信连接的充电桩通信通道，所述方法还包括：
在所述车辆通过所述充电桩通信通道与目标充电桩进行通信的情况下，若所述目标充电桩通信通道发生通信异常，则所述第一电池管理系统断开与所述目标充电桩之间的通信连接；
在所述第一电池管理系统断开与所述目标充电桩之间通信连接的情况下，所述第二电池管理系统建立与所述目标充电桩之间的通信连接。
在本发明实施例中，车辆电池的数据处理系统至少包括左域控制器、核心域控制器以及至少一个与车辆电池对应的电池管理系统，可以通过电池管理系统确定车辆电池的电池状态信息，若存在至少一个电池管理系统处于异常工作状态时，则从处于正常工作状态的电池管理系统获取各个车辆电池的电池状态信息，接着左域控制器可以将获取到的电池状态信息发送给核心域控制器，进而通过电池状态信息确定出车辆电池的当前充放电状态，并控制车辆执行与当前充放电状态对应的车辆控制操作，从而通过车辆电池的数据处理系统中配置的多个电池管理系统获取各个车辆电池的电池状态信息，当任一电池管理系统出现异常时，还可以利用正常工作的电池管理系统、左域控制器以及核心域控制器实现电池管理系统之间的信息同步、车辆控制，提高电池管理系统的可靠性、车辆运行的稳定性。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述车辆执行本发明实施例所述的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器、EEPROM、Flash以及eMMC等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆电池的数据处理系统、一种车辆电池的数据处理系统方法、一种车辆以及一种计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆电池的数据处理系统，其特征在于，所述数据处理系统至少包括左域控制器、核心域控制器以及至少一个与车辆电池对应的电池管理系统；其中，
所述电池管理系统，用于确定所述车辆电池的电池状态信息；
所述左域控制器，用于若存在至少一个电池管理系统处于异常工作状态，则从处于正常工作状态的电池管理系统获取各个所述车辆电池的所述电池状态信息；
所述核心域控制器，用于根据所述电池状态信息确定所述车辆电池的当前充放电状态，并控制车辆执行与所述当前充放电状态对应的车辆控制操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆包括至少两个车辆电池，所述电池管理系统至少包括与第一车辆电池对应的第一电池管理系统以及与第二车辆电池对应的第二电池管理系统；其中，
所述第一电池管理系统，用于获取所述第一车辆电池的第一电池参数，并采用所述第一电池参数，生成与所述第一车辆电池对应的第一电池状态信息，将所述第一电池状态信息发送至所述第二电池管理系统；
所述第二电池管理系统，用于获取所述第二车辆电池的第二电池参数，并采用所述第二电池参数，生成与所述第二车辆电池对应的第二电池状态信息，将所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据处理系统包括若干条通信通道；其中，
所述电池管理系统，用于若存在通信异常，则将所述电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器；
所述左域控制器，用于将所述电池状态信息发送至所述核心域控制器。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述通信通道包括分别与所述左域控制器、所述核心域控制器以及所述第一电池管理系统连接的第一整机通信通道，分别与所述左域控制器、所述核心域控制器以及所述第二电池管理系统连接的第二整机通信通道，以及连接所述电池管理系统的电池通信通道；其中，
所述第一电池管理系统，用于若所述第一整机通信通道与所述第一电池管理系统之间发生通信异常，则通过所述电池通信通道将所述第一电池状态信息发送至所述第二电池管理系统，或若所述第二整机通信通道与所述第二电池管理系统之间发生通信异常，则获取所述第二电池管理系统通过所述电池管理系统发送的第二电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述第二电池管理系统以及所述左域控制器；
所述第二电池管理系统，用于若所述第一整机通信通道与所述第一电池管理系统之间发生通信异常，则获取所述第一电池管理系统通过所述电池通信通道发送的第一电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统以及所述左域控制器，或若所述第二整机通信通道与所述第二电池管理系统之间发生通信异常，则通过所述电池通信通道将所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统；
所述左域控制器，用于将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述核心域控制器。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述第一电池管理系统，用于若所述第一整机通信通道发生通信异常，则通过所述电池通信通道将所述第一电池状态信息发送至所述第二电池管理系统，或若所述第二整机通信通道发生通信异常，则获取所述第二电池管理系统通过所述电池通信通道发送的第二电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器；
所述第二电池管理系统，用于若所述第一整机通信通道发生通信异常，则获取所述第一电池管理系统通过所述电池通信通道发送的第一电池状态信息，并将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息发送至所述左域控制器和/或所述核心域控制器，或若所述第二整机通信通道发生通信异常，则通过所述电池通信通道将所述第二电池状态信息发送至所述第一电池管理系统。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述第一电池管理系统，用于若所述电池通信通道发生通信异常，则将所述第一电池状态信息通过所述第一整机通信通道发送至所述左域控制器，并获取所述左域控制器发送的第二电池状态信息，将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息通过所述第一整机通信通道发送至所述核心域控制器；
所述第二电池管理系统，用于若所述电池通信通道发生通信异常，则将所述第二电池状态信息通过所述第二整机通信通道发送至所述左域控制器，并获取所述左域控制器发送的第一电池状态信息，将所述第一电池状态信息与所述第二电池状态信息通过所述第二整机通信通道发送至所述核心域控制器；
所述左域控制器，用于将所述第一电池状态信息通过所述第二整机通道发送至所述第二电池管理系统，将所述第二电池状态信息通过所述第一整机通道发送至所述第一电池管理系统。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理系统还包括与所述电池管理系统通信连接的充电桩通信通道；其中，
所述第一电池管理系统，用于在所述车辆通过所述充电桩通信通道与目标充电桩进行通信的情况下，若所述目标充电桩通信通道发生通信异常，则断开与所述目标充电桩之间的通信连接；
所述第二电池管理系统，用于在所述第一电池管理系统断开与所述目标充电桩之间通信连接的情况下，建立与所述目标充电桩之间的通信连接。
8.一种车辆电池的数据处理方法，其特征在于，包括：
确定所述车辆电池的电池状态信息；
若存在至少一个电池管理系统处于异常工作状态，则从处于正常工作状态的电池管理系统获取各个所述车辆电池的所述电池状态信息；
根据所述电池状态信息确定所述车辆电池的当前充放电状态，并控制车辆执行与所述当前充放电状态对应的车辆控制操作。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述车辆执行如权利要求8所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行如权利要求8所述的方法。
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