CN102354957B - 电池包故障通讯与处理系统及其处理方法 - Google Patents

电池包故障通讯与处理系统及其处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种处理电池包故障的方法，该方法包括电池模块为高压电路提供电压；电池管理系统通过故障总线向电池模块传递心跳信号；电池模块阻止心跳信号传回电池管理系统以此作为检测到紧急状况的回应；以及电池管理系统切断从电池模块到高压电路的电压供给并以此作为电池模块阻止心跳信号传回电池管理系统的回应。电池模块通过不同于故障总线的通讯总线向电池管理系统传递电池数据，并且电池管理系统通过该通讯总线向电池模块传递一个或多个命令。本发明还涉及一种应用该方法的电池包故障通讯与处理系统。

Description

电池包故障通讯与处理系统及其处理方法
技术领域
本发明涉及电动车的电池管理，特别涉及到电池包中电池的通讯故障及处理。
背景技术
多种原因表明使用充电电池的电动车比使用内燃机的电动车更有优势。电动车本身就更有效率，这也意味着跟传统内燃机车相比，电动车的能源更多的是用在电动车的运动上，而不是在散热中丢失。电动车也不会排放任何副产物。但是，电动车的使用还存在技术上的挑战。例如，必须要监控和管理电动车上的电池。装有模块化电池的电动车尤其具有挑战性，因为需要监控和管理多个电池或电池包。监测电池包括测量和报告单个电池的剩余电量、放电率、充电率、温度和运行状态。管理电池包括断开电池、连接电池等类似行为。
当前电动车的电池监控系统一般是复杂的计算机系统。目前的解决方案是采用微处理器执行一个操作系统。这种系统本身就很复杂而且需要专门的软件，这种软件必须足够强大因为电池监控系统的故障可能会使电动车停止运行。因此，必须把大量的时间和努力放在软件和运行电池监控系统的发展上面。产品周期时间和成本也会因此大大增加。
发明内容
本发明介绍了一种心跳信号，所述心跳信号通过一条故障总线从电池管理系统(BMS)传输到电池模块，最后传回电池管理系统。电池模块为高压电路提供电压，该高压电路例如是一辆电动车的高压电路。如果电池模块出现一紧急情况，如出现电池过度充电、过度放电、隔离故障、短路、过流、温度过高、功率过高等问题，那么所述电池模块就会终止心跳信号，从而阻止电池管理系统接受该信号。作为没有接受心跳信号的回应，电池管理系统会自动关闭高压电路，无需使用任何软件或复杂操作系统。
本发明一方面提供了一种电池包的故障通讯和处理系统。所述系统包括电池模块、故障总线和通过故障总线耦合至电池模块的电池管理系统。其中电池模块包括至少一个电池，所述电池为高压电路提供电压。电池管理系统通过故障总线向电池模块传输心跳信号，并通过故障总线从电池模块接受心跳信号。而且，电池管理系统还以切断从电池模块到高压电路的电压供给并以此作为电池模块阻止电池管理系统接受心跳信号的回应。在本发明的一些实施例中，高压电路被嵌入到车辆中。
在本发明的一些实施例中，电池模块、故障总线和电池管理系统形成一个回路。电池管理系统和电池模块都通过这个回路传递心跳信号。电池模块阻止心跳信号传回电池管理系统并以此作为检测到紧急状况的回应。在一些实施例中，紧急状况包括电池过度充电、过度放电、隔离故障、短路、过流、温度过高以及功率过大这些情况之一。在、一些实施例中，电池模块使用集电极开路、开漏晶体管、二极管或继电器来阻止心跳信号传回电池管理系统。
在本发明的一些实施例中，该系统还包括一条不同于故障总线的通信总线。电池管理系统通过通讯总线耦合到电池模块。电池模块通过通讯总线发送电池数据到电池管理系统，并且电池管理系统通过通信总线发送一个或多个命令到电池模块。
在本发明的一些实施例中，通讯总线是控制器局域网络(CAN)总线。在一些实施例中，电池数据包括至少一个电池的剩余电量、放电率、充电率、温度、最高电池电压、最低电池电压、当前电池荷电状态或当前运转状态等相关信息。在一些实施例中，电池管理系统发送的命令包括发送给电池模块使其打开或关闭至少一个电池接触器的命令。在一些实施例中，电池管理系统通过心跳信号向电池模块发送因特网包探索器(ping)命令。在一些实施例中，电池模块包括多个电池组，多个电监控单元(BNUs)和一个高压前端(HVFE)单元。每个电池组包括多个向高压电路提供电压的电池。每个BMU都对应耦合到不同的电池组，并且每个BMU都监控相应电池组中的多个电池的相关数据。高压前端单元耦合到多个BMUs，而接收和处理整个电池组的相关数据。
本发明另一方面提供了又一种电池包的通讯和处理系统。该系统包括多个电池组、多个电池监控单元BMUs、通讯总线、不同于通讯总线的故障总线，及电池管理系统。每个电池组包含多个用来为高压电路提供电压的电池。每个BMU都对应耦合到多个电池组中不同的电池组，并且每个BMU都监控相应电池组中的多个电池的相关数据。电池管理系统通过通讯总线和故障总线耦合到多个BMUs。电池管理系统通过通信总线从多个BMUs中接收电池数据并向多个BMUs发送一个或多个命令。电池管理系统还通过故障总线向多个BMUs发送心跳信号并接收从BMUs传回的心跳信号。电池管理系统还切断从电池模块到高压电路的电压供给，以此作为一个BMU阻止电池管理系统接受心跳信号的回应。
在本发明的一些实施例中，多个电池的相关数据包含至少一个以下数据：流量、电压、温度、最高电池电压、最低电池电压、当前电池荷电状态或当前运转状态。在一些实施例中，该系统还包含耦合到电池管理系统和多个BMUs的高压前端单元。高压前端单元每个BMU接收并处理多个电池组相关数据。在本发明的一些实施例中，高压前端单元处理接收到的数据并加工成精确的电池信息，并将这些信息传递给电池管理系统。在一些实施例中，多个BMUs，高压前端单元，故障总线和电池管理系统形成一个回路。在一些实施例中，多个BMUs，高压前端单元和电池管理系统通过这个回路传递心跳信号，多个BMUs阻止心跳信号传回电池管理系统并以此作为检测到紧急状况的回应。在一些实施例中，紧急状况包括电池过度充电、过度放电、隔离故障、短路、过流、温度过高以及功率过大这些情况之一。在本发明的一些实施例中，多个BMUs通过使用集电极开路、开漏晶体管、二极管或继电器来阻止心跳信号传回电池管理系统。
在一些实施例中，通讯总线是控制器局域网络(CAN)总线。在一些实施例中，一个或多个命令包括打开或关闭至少一个电池接触器的命令。在一些实施例中，电池管理系统通过通讯总线向BMUs发送ping命令，以此作为一个BMU阻止电池管理系统接受心跳信号的回应。
在一些实施例中，该系统还包括连接电池管理系统和多个BMUs的复位总线。该复位总线不同于通讯总线，并且电池管理系统通过复位总线在全部BMU上执行硬件复位。在一些实施例中，电池管理系统通过复位总线在全部BMU上执行硬件复位并以此作为对复位状况的回应，复位状况包括其中一个BMU阻止电池管理系统接受心跳信号。在一些实施例中，复位状况还包括电池管理系统试图在其中一个BMU阻止电池管理系统接受心跳信号之后通过通讯总线与BMUs通讯。在一些实施例中，电池管理系统在一段时间内通过复位总线将复位信号运用于多个BMUs。该复位信号用来关闭BMUs。在一些实施例中，电池管理系统应用复位信号的这段时间一直持续到电池管理系统收到全部BMUs都已复位的指示之后。在一些实施例中，电池管理系统应用复位信号的这段时间一直持续到电池管理系统通过复位总线收到全部BMUs都已复位的指示信号之后的预定拖延时间。
本发明的又一方面是提供一种处理电池包故障的方法。该方法包括电池模块为高压电路提供电压，电池管理系统通过故障总线向电池模块传递心跳信号，电池模块阻止心跳信号传回电池管理系统以此作为检测到紧急状况的回应，以及电池管理系统切断从电池模块到高压电路的电压供给，以此作为电池模块阻止心跳信号传回电池管理系统的回应。在一些实施例中，高压电路被嵌入到车辆中。
在一些实施例中，紧急状况包括电池过度充电、过度放电、隔离故障、短路、过流、温度过高以及功率过大这些情况之一。在一些实施例中，使用集电极开路、开漏晶体管、二极管或继电器来阻止心跳信号传回电池管理系统。
在一些实施例中，处理电池包故障的方法还包括电池模块通过通讯总线向电池管理系统传递电池数据，其中通讯总线不同于故障总线，电池管理系统通过通讯总线向电池模块传递一个或多个命令。在一些实施例中，通讯总线是控制器局域网络(CAN)总线。在一些实施例中，电池数据包括至少一个电池剩余电量、放电率、充电率、温度、最高电池电压、最低电池电压、当前电池荷电状态或当前运转状态相关的信息。在一些实施例中，电池管理系统发送的命令包括发送给电池模块使其打开或关闭至少一个电池接触器的命令。在一些实施例中，该方法还包括电池管理系统通过通讯总线与电池模块保持通讯来发现紧急状况并以此作为电池模块阻止心跳信号传回电池管理系统的回应。在一些实施例中，电池模块包括多个电池组、多个BMUs和高压前端单元。每个电池组包括多个向高压电路提供电压的电池。每个BMU都对应耦合到不同的电池组，并且每个BMU都监控相应电池组中的多个电池的相关数据。该高压前端单元耦合到多个BMUs，并接收和处理多个电池组的相关数据。在一些实施例中，高压前端单元处理接收到的数据并加工成精确的电池信息，并通过通讯总线将这些精确的电池信息传递给电池管理系统。
在一些实施例中，复位总线耦合至电池管理系统和多个BMUs。复位总线不同于通讯总线，电池管理系统通过复位总线在全部BMU上执行硬件复位。在一些实施例中，电池管理系统通过复位总线在全部BMUs上执行硬件复位并以此作为对复位状况的回应，复位状况包括其中一个BMU阻止电池管理系统接受心跳信号。在一些实施例中，复位状况还包括电池管理系统试图在其中一个BMU阻止电池管理系统接受心跳信号之后通过通讯总线与BMUs通讯。在一些实施例中，电池管理系统在一段时间内通过复位总线将复位信号运用于多个BMUs。该复位信号用来关闭BMUs。在一些实施例中，电池管理系统应用复位信号的这段时间一直持续到电池管理系统收到全部BMUs都被复位的指示之后。在一些实施例中，电池管理系统应用复位信号的这段时间一直持续到电池管理系统通过复位总线收到全部BMUs都被复位的指示信号之后的预定拖延时间。
附图说明
图1是依据本发明原理绘示的电池包故障通讯和处理系统的一个实施例示意图。、
2是依据本发明原理绘示的电池包故障通讯和处理系统的另一个实施例示意图。
图3是依据本发明原理绘示的电池包故障通讯和处理方法的一个实施例示意图。
图4是依据本发明原理绘示的电池包故障通讯和处理方法的另一个实施例示意图。
图5是依据本发明原理绘示的电池包故障通讯和处理系统的又一个实施例示意图。
符号说明
监控和管理电池的系统                      100、200
电池模块                                  120
电池管理系统(BMS)                         110
复位总线                                  180、580
功率总线                                  190、590
通讯总线                                  140、540
控制器局域网络(CAN)总线                   150
附加的总线                                160
故障总线                                  170、570
高压前端(HVFE)单元                        220
多个电池管理单元(BMUs)                    221-232
电池模块                                  221A-232A
电池管理单元(BMU)                         223
电池箱故障管理方法                        300、400
方法步骤                                  310-380、410-450
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地使用本发明，在专利申请和要求的范围内提供以下描述。所述实施例的各种修改对本领域技术人员来说是显而易见的，这里的通用原则也同样适用于其他实施例。因此，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
流程图可以描述多方面的公开内容。通常可能会展示本公开某一方面的单一例子。但是，本领域技术人员可以理解，为满足所需，本文所描述的协议、流程和步骤会持续重复或根据需要重复。另外，我们假设本发明的某些方法的步骤也可以以流程图外的其他顺序执行。因此本发明权利要求的范围不应局限于方法步骤的具体顺序，除非该顺序是专利申请范围所特殊要求的。
图1-2是电池包故障通讯和处理系统的实施例示意图，其中，图1根据本发明原理绘示了一个在电动车中监控和管理电池的系统100。所述系统100包括一个与电池模块120传达信息的电池管理系统(BMS)110。电池模块120包括至少一个电池，所述电池模块为高压电路提供电压。在一些实施例中，电池模块120，例如将在图2进一步详细讨论的电池模块，包括多个电池组，多个电池管理单元(BMUs)和一个高压前端(HVFE)单元。在一些实施例中，一条功率总线190耦合至BMS110和电池模块120之间，更好地为功率PWR和电流接地GND提供线路。
BMS110通过一条通讯总线140与电池模块120保持通讯。在一些实施例中，通讯总线140是控制器局域网络(CAN)总线150的一部分。CAN是一个总线标准，用来允许车辆里的微处理器和设备在没有主机的情况下相互通讯。CAN是一个为电动车、工业自动化和医药设备设计的基于信息的协议。CAN150为分布式处理器提供处理器之间的准实时联系，有利于使系统100成为以硬件导向系统。在一些实施例中，BMS110通过通讯总线140向电池模块120的组件例如HVFE单元和BMUs发送命令并从电池模块120的组件例如HVFE单元和BMUs请求信息。另外，一些实施例中使用通讯总线140由电池模块120向BMS110发送电池数据，图2将会对此作进一步详细讨论。此外，在一些实施例中，命令和请求也会从一个或多个电池模块组件传向BMS110，同时数据从BMS110传向一个或多个电池模块组件。例如，一个BMU或HVFE单元可以要求一个新的程序映像。在这种情况下，请求会从一个BMU或HVFE单元发出，而数据(如程序映像)会从BMS110发送。另外一个例子包括配置表或其他数据从BMS110到一个BMU或HVFE单元的传输，动态总线的分配请求从一个BMU或HVFE单元到BMS110的确认。
在一些实施例中，所述电池模块120被设置为测量一组特定电池的电压或测量电池模块120里若干组电池或全部电池的总电压。在一些实施例中，所述电池模块120包含智能装置如微型处理器和存储器，该微型处理器和存储器持有电池剩余电量和输出电压相关的查询表，因而能输出电动车的可行驶的剩余距离和时间。在一些实施例中，所述智能装置还可能被安装在BMS110上或电动车的其他位置。在一些实施例中，一条附加的总线160作为CAN150的一部分通过电动车(未显示)电性耦合至BMS110。
本发明提供一条耦合BMS110与电池模块120的故障总线170。在较佳实施例中，该故障总线170是一条隔离总线。在一些实施例中，如图1所示，故障总线170在一个回路中将BMS110与电池模块120耦合。BMS110发出心跳信号，该心跳信号通过故障总线170传向电池模块120并传回BMS110。只要没有出现紧急问题，电池模块120就允许该心跳信号不断传回BMS110。但是，如果出现紧急问题，电池模块120就会阻止心跳信号传回BMS110。所述紧急问题包括电池过度充电、过度放电、电池与基座之间出现隔离故障(比如电池接触了基座)、短路、过流、温度过高、或功率过大。在一些实施例中，某些问题例如电池温度过高并不认定为是紧急问题。在一些实施例中，电池模块120使用集电极开路、开漏晶体管、二极管或继电器终止心跳信号的传送。但是，心跳信号的传送也可以以其他方式终止。作为没有从电池模块120接收心跳信号的回应，在预定时间之后，BMS110会自动切断从电池模块120到电动车中高压电路的电压供应，从而无需使用任何软件就切断了高压电路。本发明以这种方式提供了一个处理故障的可靠方案，该方案完全独立于固件。使用心跳信号代替固态信号的一个好处就是，只要信号没有改变，任何能使信号线高或低的短路故障都能被BMS检测到。回路实施例还有一个好处就是BMS可以在总线前端驱动该心跳/故障信号，并在总线末尾抽样检测该信号以检测是否存在毁坏的总线或开路总线。只要心跳功能是正常的，即使线路上间歇性噪音也不能被误认为有效的心跳信号。设想该心跳信号是一个方波。但是也可以使用其他常规波形(如三角波形、锯齿波、正弦波)。
本发明是以硬件为中心的，即在硬件上执行所有的重要功能，而先前技术主要是依靠微处理器和操作系统而且需要完成大量的固件工程。在本发明的较佳实施例中，心跳/故障信号全部在硬件中执行，而且由于模块故障锁定到任何想得到的故障情况上，BMS可以作用于硬件中的任何总线故障，进而采取适当的行动，例如打开所有的接触器(如断开高压总线与系统的连接)。
切断电压的供应之后，BMS110接下来查明发生的事情。在一些实施例中，BMS110通过通讯总线140与电池模块120通信，BMS110通过向不同的BMUs发送ping命令来发现导致心跳总线故障的确切原因。
图2是依据本发明原理绘示的电动车中监控和管理电池的系统200的另一个实施例示意图。系统200与系统100非常相似，具有类似的组件和结构。但是，系统200提供了图1所示电池组件120的一个更详细的视图。所述电池模块包含一个HVFE单元220，BMUs221-232，以及电池模块221A-232A。
系统200包括与多个外部模块通讯的BMS110。每个模块与电动车上全部可用的电池包中的至少多个保持通讯。通讯总线140最好作为CAN的一部分保障所述通讯。
外部模块中与BMS110最先通讯的是HVFE220。与HVFE120串联的是多个BMUs221-232。每个BMU231-232电性耦合至一个电池模块221A-232A。例如，第一个BMU221电性耦合至一组电池221A。在所示实施例中，电池组221A有四个电池。在其他实施例中，BMU221的端口电性耦合至12个电池。设想其他的电池数量和配置都包含在本发明范围内。BMUs221-232监控电池模块221A-232A。在一些实施例中，BMUs可以感知不同的电池模块的状况，如电池组电压、温度、电流及其他有用数据，并将这些数据报告给BMS110。HVFE220电性耦合至所以的电池组221A-232A并能够测量总电流、电压和功率等参数，这些参数由电池组221A-232A产生或接收。BMUs221-232中的每一个都被设置为测量其电性耦合的电池组的电压，每个电池组的电压大约1-10V。HVFE220被设置为测量所有电池组221A-232A的总电压，一些实施例中总电压大约320V。然后HVFE220就能集合当前数据并以库仑为单位来计算电池组221A-232A的总放电量，以确定与HVFE220测量的总输出电压相关的剩余电量。在一些实施例中，HVFE220包含一些智能装置如微型处理器和存储器，该微型处理器和存储器持有与电池剩余电量和输出电压相关的查询表，因而能输出电动车的可行驶的剩余距离和时间。该智能装置也可能在BMS110上或电动车的其他位置。CAN150包括一条电性耦合BMS110和电动车(未显示)的第二总线160。BMS110向电动车显示器(未显示)发送电池数据，指令和数据由电动车发送至BMUs221-232。例如，电动车可能向BMS110发送ping命令来从BMUs121-132恢复电池数据。或者，发送一个能请求BMUs121-132持续播报状态的指令。
系统200与系统110在操作上使用同样的原理。随着心跳信号在整个回路中的传播，BMS向BMUs发送心跳信号。当紧急问题发生时，每个BMU面板都能终止心跳信号的传送。例如，如果BMU223碰见一个问题，比如过度充电，它就会终止心跳信息的传送。在一些实施例中，每个BMU面板都具有用来终止心跳信息传送的集电极开路、开漏晶体管、二极管或继电器。心跳信号终止了，BMS就知道要切断高压电路上的电压输送。然后BMS向每个BMU处理器发送ping命令找出问题所在。
图3是依据本发明原理绘示的电池包故障通讯和处理方法300的一个实施例示意图。
在步骤310中，电池模块，例如图1-2中所述电池模块，为高压电路提供电压。在一些实施例中，电池模块包括多个电池组，每个电池组包括多个电池。
在步骤320中，BMS通过通讯总线与电池模块保持通讯。所述电池模块将电池数据发送至BMS。在一些实施例中，使用上述BMUs和HVFE单元获取、处理或者发出这些电池数据。BMS向电池模块发送一个或多个命令来打开或关闭接触器。在一些实施例中，所述通讯总线是一条CAN总线。
在步骤330中，BMS通过故障总线向电池模块发送心跳信号。所述故障总线不同于通讯总线。心跳信号会重复发送以便BMS确定电池模块中是否存在问题。
在步骤340中，查明是否存在紧急问题需要切断高压电路。这样的紧急问题包括电池过度充电、过度放电、出现隔离故障、短路、过流、温度过高或功率过大。
如果查明不存在紧急问题，则进行步骤350，在步骤350中，电池模块允许心跳信号继续传回BMS。BMS接收到心跳信号，因此也允许电池模块继续为高压电路提供电压，重复步骤310。
如果查明存在紧急问题，则进行步骤360，在步骤360中，电池模块阻止心跳信号继续传回BMS。在一些实施例中，电池模块使用集电极开路、开漏晶体管、二极管或继电器来阻止心跳信号继续传回BMS。
在步骤370中，作为对电池模块阻止心跳信号继续传回BMS的回应，BMS切断了从电池模块到高压电路的电压供应。在一些实施例中，BMS期望在预定时间内接收到心跳信号。当预定时间已过而BMS还未收到心跳信号时，BMS就会向电池模块发送一个打开或关闭接触器的命令，以此来切断对高压电路的电压供应。在一些实施例中，所述命令通过通讯总线传送。
在步骤380中，BMS通过通讯总线与电池模块保持通讯以查找是什么原因导致电压供应被切断。在一些实施例中，所述通讯包括BMS向电池模块或电池模块中的个别BMUs再次发送ping命令使其为高压电路供应电压，BMS管理任何可能发生的故障。
在某些情况下，对所有的BMUs执行硬件复位操作可能会有帮助。例如，如果一个或多个BMUs的硬件被锁定，比如在ESD事件中被锁定，BMUs通常会被拔出然后再插入以便复位。但是，拔出和插入组件在电池箱中很难有效地执行操作。相反地，本发明提供了一个BMS形式的主控制器，可以强制每个BMU执行全部硬件复位操作并且可以监控复位的状态。这种硬件复位为系统提供了有用的故障管理备份。
在本发明的较佳实施例中，全部硬件通过图1-2所示的复位总线180执行复位操作。复位总线180为BMS与BMUs之间提供了一条线路，通过该线路BMS可以断言BMUs上的复位信号，然后接收复位状态的信息。例如，在图2中，BMS110断言复位总线180上的传送至BMUs221-232的复位信号(显示从BMS110上方离开)。当所有的BMU上的复位信号都被断言之后，就通过转换BMU的内部组件使它们放电驱使每个BMU执行复位。在一些实施例中，复位信息驱动一个没有连接BMU与电池的开关，并且驱动BMU面板上用来使BMU快速放电的电阻器。BMS110通过检查传回复位总线180上的复位信号来监控硬件复位的状态。该信号通过复位总线最终传回BMS110表示该复位信号已经到达每个BMU221-232。例如，在一些实施例中，BMS110断言了总线复位总线180上的复位信号时，回到BMS110的信号(显示从BMS110底部进入)保持一定水平直到复位信号驱使每个BMU关闭，此时，传回的信号改变(从低到高或从高到低)。在一些实施例中，传回的信号改变之后，BMS110在等待取消断言复位总线180上的复位信号之前的预定时间内完成了固定延迟。在BMS110取消断言复位信号之后，BMUs221-232再次启动。BMS110利用固定延迟让BMU面板完全放电，并确保硬件复位状态良好。
图4绘示出依据本发明原理的电池箱故障管理方法400的一个实施例示意图。
在步骤410中，电池模块，如图1-2所述电池模块，为高压电缆提供电压。在一些实施例中，电池模块包括多个电池组和相应的BMU，其中每个电池组包括多个电池。BMS通过通讯总线与电池模块保持通讯。电池模块将电池数据发送至BMS。在一些实施例中，用所述BMUs和HVFE单元获取、处理或产出这些电池数据。BMS发送一个或多个命令到电池模块。在一些实施例中，BMS发送一个命令使电池模块打开或关闭一个或多个电池的接触器。在一些实施例中，所述通讯总线是CAN总线。
在步骤420中，BMS确定是否到了电池模块复位的时间。在一些实施例中，BMS在预期时间内没有收到返回的心跳信号，就会启动电池模块复位。在一些实施例中，BMS在调查一个或多个BMUs之后确定需要全部硬件复位时，就会启动电池模块复位，以此作为在预期时间内没有收到心跳信号的回应。设想电池模块复位也可以在其他条件下启动。在一些实施例中，电池模块复位的启动与BMS是否在预期时间内收到返回的心跳信号没有关系。如果BMS确定还没到电池模块复位的时间，就会一直允许电池模块按步骤410照常操作。
如果BMS确定是时候操作电池模块复位，那就进行步骤430，在步骤430中，BMS通过复位总线将复位信号应用于电池模块，从而关闭某些电池模块组件。在较佳实施例中，BMS断言复位信号以关闭所有的BMUs。
在步骤440中，BMS确定电池模块是否已经完全复位。在较佳实施例中，BMS确定是否所有的BMUs都被关闭。在一些实施例中，如先前讨论的，BMS通过监控复位总线上的返回信号来进行确定。在一些实施例中，如先前讨论的，BMS也可以将固定延迟纳入确定是否所有BMUs都已被关闭的过程中。如果BMS确定电池模块并没有完全复位(例如，并不是所有的BMUs都被关闭了)，那么继续步骤430中断言复位信号的操作。
如果BMS确定电池模块已经完全复位(例如，所有的BMUs都已经关闭)，那么进行步骤450，在步骤450中，BMU停止将复位信号应用于电池模块，从而使电池模块组件重新启动。此时，BMUs的全部硬件复位都已经完成，系统一直按步骤410照常操作。
图5是依据本发明原理绘示的电池包故障通讯和处理系统的又一个实施例示意图。系统500与图2中系统200相似，只是系统200中BMS110与BMUs221-232构成一个回路，而系统500中BMS110通过通讯总线540、故障总线570、复位总线580和电源总线590与BMUs221-232连接成一个并联总线结构。通讯总线540、故障总线570、复位总线580和电源总线590分别与图1-2中各自对应总线140、170、180、190发挥相同的功能。
尽管总线140、170、180、190、540、570、580和590都有一条单线表示，但是设想每条总线都包括一个或多个导体。例如，在一些实施例中，故障总线170包括两个导体：一个导体为BMS传送心跳信号至电池模块，另一个导体为BMS从电池模块中接收传回的心跳信号。类似地，在一些实施例中，复位总线180也包括两个导体：一个导体为BMS向BMUs传递复位信号，另一个导体用来接收返回信号并监控电池模块硬件关闭的状态。设想每条总线包括1到N个导体，N为特定实施例所需或所适用的任何数字。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (42)

1.一种电池包故障通讯和处理系统，该系统包括： 
电池模块，包括至少一个电池，并且所述电池模块为高压电路提供电压； 
故障总线；及 
电池管理系统，所述电池管理系统通过所述故障总线耦合到所述电池模块，其中，所述电池管理系统被配置为通过所述故障总线向所述电池模块传输心跳信号，以及通过所述故障总线从所述电池模块接受所述心跳信号，并以切断从所述电池模块到所述高压电路的电压供给作为所述电池模块阻止所述电池管理系统接受所述心跳信号的回应； 
所述电池模块、所述故障总线和所述电池管理系统形成一个回路，所述电池管理系统和所述电池模块都被配置为可以通过所述回路传递所述心跳信号，所述电池模块被配置为可以阻止所述心跳信号传回所述电池管理系统并以此作为检测到紧急状况的回应。 
2.如权利要求第1项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述紧急状况包括电池过度充电、过度放电、隔离故障、短路、过流、温度过高以及功率过大这些情况之一。 
3.如权利要求第1项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述电池模块被配置为通过使用集电极开路、开漏晶体管、二极管或继电器来阻止所述心跳信号传回所述电池管理系统。 
4.如权利要求第1项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述电池包故障通讯和处理系统还包括一条不同于所述故障总线的通信总线，其中所述电池管理系统通过所述通信总线耦合到所述电池模块，所述电池模块被配置通过所述通信总线发送电池数据到所述电池管理系统，并且所述电池管理系统被配置为通过所述通信总线发送一个或多个命令到所述电池模块。 
5.如权利要求第4项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述通信总线是控制器局域网络总线。 
6.如权利要求第4项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述电池数据包括至少一个与电池剩余电量、放电率、充电率、温度、最高电池电压、最低电池电压、当前电池荷电状态或当前运转状态相关的信息。 
7.如权利要求第4项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述一个或多个命令包括发送给所述电池模块使其打开或关闭至少一个电池接触器的命令。 
8.如权利要求第4项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述电池管理系统被配置为通过所述心跳信号向所述电池模块发送因特网包探索器命令以此作为所述电池模块阻止所述电池管理系统接受所述心跳信号的回应。 
9.如权利要求第4项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述电池模块包括： 
多个电池组，每个电池组包括多个向所述高压电路提供电压的电池； 
多个电池监控单元，其中每个电池监控单元都对应耦合到不同的电池组，并且每个电池监控单元都被配置为监控相应电池组中的多个电池的相关数据；及 
高压前端单元，所述高压前端单元耦合到多个电池监控单元，而且被配置为接收和处理整个电池组的相关数据。 
10.如权利要求第1项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述高压电路被嵌入到车辆当中。 
11.一种电池包故障通讯和处理系统，该系统包括：多个电池组，每个电池组包含多个用来为高压电路提供电压的电池； 
多个电池监控单元，其中每个电池监控单元都对应耦合到多个电池组中不同的电池组，并且每个电池监控单元都被配置为监控相应电池组中的多个电池的相关数据； 
通讯总线； 
不同于所述通讯总线的故障总线；及 
电池管理系统，所述电池管理系统通过所述通讯总线和所述故障总线耦合到多个电池监控单元，其中所述电池管理系统被配置为通过所述通讯总线从多个电池监控单元中接收电池数据并向多个电池监控单元发送一个或多个命令，其中所述电池管理系统还通过所述故障总线向多个电池监控单元发送心跳信号并接收从所述多个电池监控单元传回的所述心跳信号，其中所述电池管理系统还被配置为以切断从所述电池模块到所述高压电路的电压供给并以此作为一个电池监控单元阻止所述电池管理系统接受所述心跳信号的回应。 
12.如权利要求第11项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：多个电池的相关数据包含至少一个以下数据：流量、电压、温度、最高电池电压、最低电池电压、当前电池荷电状态或当前运转状态。 
13.如权利要求第11项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述系统还包含一个耦合到所述电池管理系统和所述多个电池监控单元的高压前端单元，其中高压前端单元被配置为从每个电池监控单元接收并处理多个电池组相关数据。 
14.如权利要求第13项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述高压前端单元被配置为： 
处理接收到的数据来产生精确的电池信息；及 
将这些信息传递给所述电池管理系统。 
15.如权利要求第13项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于： 
所述多个电池监控单元，所述高压前端单元，所述故障总线和所述电池管理系统形成一个回路，所述多个电池监控单元，所述高压前端单元和所述电池管理系统被配置为通过所述回路传递所述心跳信号，所述多个电池监控单元阻止所述心跳信号传回所述电池管理系统并以此作为检测到紧急状况的回应。 
16.如权利要求第15项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述紧急状况包括电池过度充电、过度放电、隔离故障、短路、过流、温度过高以及功率过大这些情况之一。 
17.如权利要求第15项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述多个电池监控单元被配置为通过使用集电极开路、开漏晶体管、二极管或继电器来阻止所述心跳信号传回所述电池管理系统。 
18.如权利要求第11项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述通讯总线是控制器局域网络总线。 
19.如权利要求第11项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述一个或多个命令包括打开或关闭至少一个电池接触器的命令。 
20.如权利要求第11项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述电池管理系统被配置为通过所述通讯总线向所述电池监控单元发送因特网包探索器命令，以此作为所述一个电池监控单元阻止所述电池管理系统接受所述心跳信号的回应。 
21.如权利要求第11项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述电池包故障通讯和处理系统还包括连接所述电池管理系统和所述多个电池监控单元的复位总线，其中所述复位总线不同于所述通讯总线，其中所述电池管理系统被配置为通过所述复位总线在全部所述电池监控单元上执行硬件复位。 
22.如权利要求第21项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述电池管理系统被配置为通过所述复位总线在全部所述电池监控单元上执行硬件复位并以此作为对复位状况的回应，其中复位状况包括其中所述一个电池监控单元阻止所述电池管理系统接受所述心跳信号。 
23.如权利要求第22项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述复位状况还包括：所述电池管理系统试图在其中一个电池监控单元阻止所述电池管理系统接受所述心跳信号之后，通过所述通讯总线与所述多个电池监控单元通讯。 
24.如权利要求第21项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述电池管理系统被配置为在一段时间内通过所述复位总线将所述复位信号运用于所述多个电池监控单元，所述复位信号用来关闭所述多个电池监控单元。 
25.如权利要求第24项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述电池管理系统应用复位信号的这段时间一直持续到所述电池管理系统收到全部电池监控单元都被复位的指示之后。 
26.如权利要求第24项所述的电池包故障通讯和处理系统，其特征在于：所述电池管理系统应用复位信号的这段时间一直持续到所述电池管理系统通过所述复位总线收到全部电池监控单元都被复位的指示信号之后的预定拖延时间。 
27.一种处理电池包故障的方法，该方法： 
电池模块为高压电路提供电压； 
电池管理系统通过故障总线向所述电池模块传递心跳信号； 
所述电池模块阻止心跳信号传回所述电池管理系统以此作为检测到紧急状况的回应；及 
所述电池管理系统切断从所述电池模块到所述高压电路的电压供给以此作为所述电池模块阻止所述心跳信号传回所述电池管理系统的回应； 
其中，所述处理电池包故障的方法还包括：所述电池模块通过通讯总线向所述电池管理系统传递电池数据，其中所述通讯总线不同于所述故障总线；所述电池管理系统通过所述通讯总线向所述电池模块传递一个或多个命令。 
28.如权利要求第27项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述紧急状况包括电池过度充电、过度放电、隔离故障、短路、过流、温度过高以及功率过大这些情况之一。 
29.如权利要求第27项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：使用集电极开路、开漏晶体管、二极管或继电器来阻止所述心跳信号传回所述电池管理系统。 
30.如权利要求第27项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述通讯总线是控制器局域网络总线。 
31.如权利要求第27项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述电池数据包括至少一个电池剩余电量、放电率、充电率、温度、最高电池电压、最 低电池电压、当前电池荷电状态或当前运转状态相关的信息。 
32.如权利要求第27项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述一个或多个命令包括发送给所述电池模块使其打开或关闭至少一个电池接触器的命令。 
33.如权利要求第27项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述处理电池包故障的方法还包括所述电池管理系统通过所述通讯总线与所述电池模块保持通讯来发现紧急状况并以此作为所述电池模块阻止所述心跳信号传回所述电池管理系统的回应。 
34.如权利要求第27项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述电池模块包括： 
多个电池组，其中每个电池组包括多个向高压电路提供电压的电池； 
多个电池监控单元，其中每个电池监控单元都对应耦合到不同的电池组，并且每个电池监控单元都监控相应电池组中的多个电池的相关数据；及 
耦合到多个电池监控单元的高压前端单元，其中所述高压前端单元并接收和处理多个电池组的相关数据。 
35.如权利要求第34项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于： 
所述高压前端单元处理接收到的数据并加工成精确的电池信息；及 
所述高压前端单元通过所述通讯总线将这些精确的电池信息传递给所述电池管理系统。 
36.如权利要求第34项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述电池管理系统和所述多个电池监控单元之间通过复位总线耦合，所述复位总线不同于所述通讯总线，所述电池管理系统通过所述复位总线在全部电池监控单元上执行硬件复位。 
37.如权利要求第36项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述电池管理系统通过所述复位总线在全部电池监控单元上执行硬件复位并以此作为对复位状况的回应，其中所述复位状况包括其中一个电池监控单元阻止所述电池 管理系统接受所述心跳信号。 
38.如权利要求第37项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述复位状况还包括：所述电池管理系统试图在其中一个电池监控单元阻止所述电池管理系统接受所述心跳信号之后，通过所述通讯总线与所述多个电池监控单元通讯。 
39.如权利要求第36项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述电池管理系统在一段时间内通过所述复位总线将复位信号运用于多个电池监控单元，其中所述复位信号用来关闭所述多个电池监控单元。 
40.如权利要求第39项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述电池管理系统应用所述复位信号的这段时间一直持续到所述电池管理系统收到全部电池监控单元都已复位的指示之后。 
41.如权利要求第39项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述电池管理系统应用所述复位信号的这段时间一直持续到所述电池管理系统通过所述复位总线收到全部所述电池监控单元都已复位的指示信号之后的预定拖延时间。 
42.如权利要求第27项所述的处理电池包故障的方法，其特征在于：所述高压电路被嵌入到车辆中。 
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