JP6172033B2 - 電池監視装置および電池監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の電池それぞれの状態を監視する電池監視装置および電池監視方法に関する。

電動フォークリフト、ハイブリッド車、電気自動車などの車両に搭載される電池パックは、負荷へ大きな電力を安定して供給するため、単電池または複数の電池を直列に接続した組電池を有する電池モジュールを、それぞれ複数並列に接続して用いることが知られている。電池モジュールそれぞれは、単電池または組電池以外に、電池の状態を計測する各種センサと、各種センサの計測結果を用いて電池の状態を監視する複数の監視部と、を有している。また、電池パックにおいては、複数の監視部と、複数の監視部から電池の状態を示す情報を取得する制御部と、が送受信可能に接続され、制御部は電池の異常判定や電池パックの各部の制御をしている。

また、電池パックにおいて複数の監視部と制御部との接続は、複数の監視部と制御部とを信号線により環状に接続してもよい。しかしながら、環状に接続した場合においては、監視部または信号線に異常がある場合、あるいは、電池モジュールまたは電池を交換する場合、に制御部はすべての監視部との送受信ができなくなる。

関連する技術として、複数のノードがデイジーチェーンにより接続されるデータ通信システムにおいて、１つのリンクが故障などしたとき、そのリンクに接続されている２つノードが、データを逆方向に送信することにより、互いに通信できるようにする技術が知られている。例えば、特許文献１を参照。

また、関連する技術として、複数の局を接続する伝送通路から構成される２つのループが、互いに逆向きにデータを送信する構成において、伝送通路に遮断が起きても、局の出力ポートを切り替えて、局間での通信を継続する技術が知られている。例えば、特許文献２を参照。

また、関連する技術として、デイジーチェーン接続された各センサ部において、どのセンサ部間でオープン故障が生じたのか、どのセンサ部がセンサ故障となったのかを特定する技術が知られている。例えば、特許文献３を参照。

特開２０１３−１９２２６５号公報 特開平０５−３４７６３１号公報 特開２０１２−１１１３７０号公報

本発明は、複数の監視部と制御部とが信号線により環状接続されている場合に、一方または他方の方向において制御部と送受信が可能な監視部の個数を求めて、個数が多い方向の監視部と送受信を継続する電池監視装置および電池監視方法を提供することを目的とする。

本実施の形態によれば、電池監視装置は、電池の状態を監視する複数の監視部と、制御部と、を有し、複数の監視部と制御部とは信号線により環状接続されている。
制御部は、制御部に接続される一方の監視部へ第１の検知信号を送信し、監視部あるいは信号線に異常があると、異常を検知した監視部から送信される第２の検知信号、または、第２の検知信号を受信した監視部それぞれにより所定の変化をさせた第２の検知信号、を制御部に接続される他方の監視部から受信し、第２の検知信号に基づいて、一方の監視部から異常を検知した監視部までの監視部の個数を求める。

また、制御部は、他方の監視部へ第１の検知信号を送信した場合、監視部あるいは信号線に異常があると、異常を検知した監視部から送信される第３の検知信号、または、第３の検知信号を受信した監視部それぞれにより所定の変化をさせた第３の検知信号、を一方の監視部から受信し、第３の検知信号に基づいて、他方の監視部から異常を検知した監視部までの監視部の個数を求める。

制御部は、他方の監視部から異常を検知した監視部までの監視部の個数と、一方の監視部から異常を検知した監視部までの監視部の個数と、を比較し、多いと判定された個数に係る監視部と送受信をする。

本実施の態様によれば、複数の監視部と制御部とが信号線により環状接続されている場合に、一方または他方の方向において制御部と送受信が可能な監視部の個数を求めて、個数が多い方向の監視部と送受信を継続することができる。

図１は、電池監視装置の一実施例を示す図である。 図２は、複数の異常箇所がある電池監視装置を示す図である。 図３は、複数の異常箇所がある電池監視装置を示す図である。 図４は、電池監視装置の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。 図５は、電池監視装置の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。 図６は、電池監視装置の監視部の動作の一実施例を示すフロー図である。 図７は、電池監視装置の監視部の動作の一実施例を示すフロー図である。

以下図面に基づいて実施形態について詳細に説明する。
図１は、電池監視装置の一実施例を示す図である。図１に示す電池監視装置１は、電池モジュール２（２−１〜２−５）、制御部３、メインリレー４を備えている。電池監視装置１は、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、電気自動車などの車両に搭載することが考えられる。

電池モジュール２（２−１〜２−５）それぞれは、電力線により互いに並列接続され、メインリレー４を介して負荷１１に電力を供給する。なお、電池モジュール２の数は５つに限定されるものではない。制御部３は、メインリレー４を切り替える（オン／オフ）制御をする。メインリレー４は、制御部３により切り替え（オン／オフ）制御され、電池モジュール２（２−１〜２−５）の電池５それぞれから負荷１１へ電力を供給する電力線を遮断する。

電池モジュール２について説明する。
電池モジュール２（２−１〜２−５）それぞれは、電池５、リレー６、電圧検出部７、電流検出部８、温度検出部９、監視部１０（１０−１〜１０−５）を備えている。

電池モジュール２の電池５それぞれは、電力線により互いに並列接続され、メインリレー４を介して負荷１１に電力を供給する。また、電池５は充電可能な電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池などが考えられる。電池５は、例えば、単電池あるいは複数の電池を直列接続させた組電池などが考えられる。

リレー６は、メインリレー４と電池５との間に設けられている。リレー６がオンしているときにメインリレー４がオンすると、電池５から電力線を介して負荷１１へ電力が供給される。電圧検出部７は、電池５の電圧を検出するもので、例えば、電圧計が考えられる。電流検出部８は、充電時または放電時に電池５から流れる電流を検出するもので、例えば、電流計が考えられる。温度検出部９は、電池５の周辺温度を検出するもので、例えば、サーミスタが考えられる。

監視部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成され、記憶部１２に記憶されているプログラムをＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスなどが読み出して実行することにより、後述する監視部の機能が実現される。また、監視部１０（１０−１〜１０−５）それぞれは、リレー６を切り替える（オン／オフ）制御をする。監視部１０（１０−１〜１０−５）それぞれは、例えば、監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。また、監視部１０（１０−１〜１０−５）それぞれは、記憶部１２、検知部１３、送受信部１４を備える。記憶部１２はＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。

１．監視部１０または信号線が正常である場合について説明する。
検知部１３は、監視部１０（１０−１〜１０−５）それぞれまたは信号線が正常であるか否かを判定するために、制御部３から監視部１０−１の方向（一方の方向、図１の図面上で見て時計回りまたは右回り）に監視部１０−１〜１０−５の順に送信される後述する第１の検知信号を、送受信部１４を介して受信する。また、検知部１３は、制御部３から監視部１０−５の方向（他方の方向、図１の図面上で見て反時計回りまたは左回り）に監視部１０−５〜１０−１の順に送信される第１の検知信号を、送受信部１４を介して受信する。なお、反時計回りが一方の方向、時計回りが他方の方向でも良い。

続いて、その検知部１３が正常に第１の検知信号を受信できると、第１の検知信号を受信した監視部１０は、該検知部１３を有する監視部１０から制御部３までの監視部１０が正常であることを検知し、第１の検知信号を次の監視部１０または制御部３に送信する。

また、一方の方向（時計回り）で第１の検知信号を受信できた場合には、その検知部１３を有する監視部１０から他方の方向（反時計回りの方向）にある制御部３、監視部１０、信号線はすべて正常であるので、記憶部１２に他方の方向と送受信可能な状態であることを記憶する。他方の方向（反時計回り）で第１の検知信号を受信できた場合には、その検知部１３を有する監視部１０から一方の方向（時計回りの方向）にある制御部３、監視部１０、信号線はすべて正常であるので、記憶部１２に一方の方向と送受信可能な状態であることを記憶する。

なお、図１において、制御部３から監視部１０−１の方向（一方の方向）へ第１の検知信号を送信した場合、監視部１０−１から監視部１０−５の方向（一方の方向）へ第１の検知信号が順に送信され、監視部１０−５から送信された第１の検知信号を制御部３が受信する。あるいは、制御部３から監視部１０−５の方向（他方の方向）へ第１の検知信号を送信した場合、監視部１０−５から監視部１０−１の方向（他方の方向）へ第１の検知信号が順に送信され、監視部１０−１から送信された第１の検知信号を制御部３が受信する。

ここで、第１の検知信号は、所定期間Ｔにおいて所定期間ｔ１（ｔ１＜Ｔ）だけパルスを送信させた信号である。すなわち、予め決めたデューティ比のパルス信号を送信する。ただし、第１の検知信号は予め決めたデューティ比のパルス信号に限定されるものではなく、予め決められた周波数の信号（パルス信号以外の信号などを含む）を送信してもよいし、予め決めた形状の波形の信号を送信してもよいし、予め決められた電圧の信号を送信してもよい。さらに、第１の検知信号は複数回送信してもよい。

上記のように、制御部３が第１の検知信号を正常に受信できた場合、第１の検知信号を送信した監視部１０（１０−１〜１０−５）またはその送信に用いられた信号線が正常であると判定できる。信号線が正常であるとは、例えば、信号線がコネクタを両端に有するハーネスの場合、線材に断線がない状態、および、監視部１０のコネクタにハーネスのコネクタが正しく嵌合している状態である。

なお、制御部３から監視部１０への第１の検知信号の送信は、監視部１０−１の方向（一方の方向）から先にしてもよいし、監視部１０−５の方向（他方の方向）から先にしてもよい。さらに、制御部３が一方の方向において監視部１０（１０−１〜１０−５）および信号線が正常であると判定した場合には、他方の方向へ第１の検知信号の送信をしなくてもよい。また、その逆についても同様のことが言える。

また、上記では検知部１３は、前段の制御部３または監視部１０から送信される第１の検知信号を受信した場合、監視部１０に異常がなければ、次の監視部１０または制御部３へ第１の検知信号を送信したが、受信した第１の検知信号を、所定の変化をさせてから次の監視部１０または制御部３へ送信してもよい。第１の検知信号を変化させるとは、例えば、受信した第１の検知信号のデューティ比が４（％）である場合に、デューティ比を８（％）にして出力することが考えられる。なお、予め決められた周波数を所定の周波数に変化させた信号（パルス信号以外の信号など）を送信してもよいし、予め決めた形状の波形を所定の形状に変化させた信号を送信してもよいし、予め決められた電圧の信号を送信してもよい。

２．監視部１０または信号線に異常がある場合について説明する。
２−１．前段の制御部３または監視部１０から一方の方向（時計回り）に第１の検知信号または後述する第２の検知信号が送信された場合
Ａ．検知部１３が、第１の検知信号または第２の検知信号を送受信部１４を介して受信できない場合、その検知部１３に第１の検知信号、第２の検知信号を送信できない前段の監視部１０、あるいは前段の監視部１０と自身の監視部１０とが接続されている信号線に、異常があると判定する。

ここで、受信できない場合とは、例えば、予め決められた時間を経過しても第１の検知信号または第２の検知信号を受信できない場合などが考えられる。また、信号線が異常であるとは、例えば、線材に断線がある状態やコネクタが抜けている状態である。

また、監視部１０が一方の方向（時計回り）で第１の検知信号または第２の検知信号を受信できない場合、その検知部１３を有する監視部１０から他方の方向（反時計回りの方向）にある制御部３、監視部１０、信号線の何処かに異常があるので、記憶部１２に他方の方向と送受信可能な状態にないことを記憶する。

ここで、第２の検知信号は、第１の検知信号と異なる信号で、制御部３に接続される一方の監視部１０−１へ制御部３から第１の検知信号が送信された場合（一方の方向に送信された場合）に、監視部１０（１０−１〜１０−５）あるいは信号線に異常があることを検知した監視部１０の検知部１３が、送受信部１４を介して一方の方向にある監視部１０または制御部３に送信する信号である。例えば監視部１０−３が異常を検知した場合であれば、監視部１０−２あるいは監視部１０−２と監視部１０−３とを接続する信号線に異常があるとして、監視部１０−４へ第２の検知信号を送信する。

Ｂ．検知部１３は、第２の検知信号を送受信部１４を介して受信した場合、該検知部１３を有する監視部１０から制御部３の方向（他方の方向）に異常があることを検知する。
また、監視部１０が一方の方向（時計回り）で第２の検知信号を受信した場合、その検知部１３を有する監視部１０から他方の方向（反時計回りの方向）にある制御部３、監視部１０、信号線の何処かに異常箇所があるので、記憶部１２に他方の方向と送受信可能な状態でないことを記憶する。

２−２．制御部３または監視部１０から他方の方向（反時計回り）に第１の検知信号または後述する第３の検知信号が送信された場合
Ｃ．検知部１３が、第１の検知信号または第３の検知信号を送受信部１４を介して受信できない場合、その検知部１３に第１の検知信号、第３の検知信号を送信できない前段の監視部１０、あるいは前段の監視部１０と自身の監視部１０とが接続されている信号線に、異常があると判定する。

また、監視部１０が他方の方向（反時計回り）で第１の検知信号または第３の検知信号を受信できない場合、その検知部１３を有する監視部１０から一方の方向（時計回りの方向）にある制御部３、監視部１０、信号線の何処かに異常があるので、記憶部１２に一方の方向と送受信可能な状態にないことを記憶する。

ここで、第３の検知信号は、第１の検知信号と異なる信号で、制御部３に接続される他方の監視部１０−５へ制御部３から第１の検知信号が送信された場合（他方の方向に送信された場合）に、監視部１０（１０−１〜１０−５）あるいは信号線に異常があることを検知した監視部１０の検知部１３が、送受信部１４を介して他方の方向にある監視部１０または制御部３に送信する信号である。例えば監視部１０−２が異常を検知した場合であれば、監視部１０−３あるいは監視部１０−３と監視部１０−２とを接続する信号線に異常があるとして、監視部１０−１へ第３の検知信号を送信する。

Ｄ．検知部１３は、第３の検知信号を送受信部１４を介して受信した場合、該検知部１３を有する監視部１０から制御部３の方向（一方の方向）に異常があることを検知する。
また、監視部１０が他方の方向（反時計回り）で第３の検知信号を受信した場合、その検知部１３を有する監視部１０から一方の方向（時計回りの方向）にある制御部３、監視部１０、信号線の何処かに異常があるので、記憶部１２に他方の方向と送受信可能な状態でないことを記憶する。

なお、前段の監視部１０から送信される第２の検知信号または第３の検知信号を受信した検知部１３は、受信した第２の検知信号または第３の検知信号を、所定の変化をさせてから、送受信部１４を介して次の監視部１０または制御部３へ送信する。所定の変化をさせるとは、所定期間Ｔにおいて所定期間ｔ２（ｔ１≠ｔ２＜Ｔ）だけパルスを送信させることが考えられる。例えば、受信した第２の検知信号または第３の検知信号のデューティ比が５４（％）である場合に、その受信したデューティ比を所定の変化（例えば４（％））をさせてデューティ比を５８（％）にすることが考えられる。ただし、第２の検知信号または第３の検知信号は予め決めたデューティ比のパルス信号に限定されるものではなく、予め決められた周波数の信号（パルス信号以外の信号など）を送信してもよいし、予め決めた形状の波形の信号を送信してもよいし、予め決められた電圧の信号を送信してもよい。さらに、第２の検知信号または第３の検知信号は複数回送信してもよい。

３．異常箇所が１つの場合について説明する
Ｅ．監視部１０−２と監視部１０−３との間に信号線に異常がある場合を例に、異常箇所の特定について説明をする。第１の検知信号が一方の方向（時計回り）に送信された場合に、監視部１０−４がデューティ比５４（％）の第２の検知信号を監視部１０−３から受信すると、監視部１０−２から制御部３の方向（他方の方向、反時計回りの方向）に異常があることを検知する。

監視部１０−３が異常を検知した場合には、監視部１０−３はデューティ比５４（％）（＝基準値５０（％）＋４（％））の第２の検知信号を監視部１０−４に送信し、監視部１０−４はデューティ比５４（％）を５８（％）（＝５４（％）＋４（％））に変化させた第２の検知信号を監視部１０−５に送信し、監視部１０−５はデューティ比５８（％）を６２（％）（＝５８（％）＋４（％））に変化させた第２の検知信号を制御部３に送信する。その結果、デューティ比６２（％）の第２の検知信号を受信した制御部３は、異常箇所を特定することができる。すなわち、本例では受信した第２の検知信号のデューティ比を４（％）変化させているので、デューティ比６２（％）を受信した制御部３は、（６２（％）−基準値５０（％））／４（％）＝３を求めて、監視部１０−５の方向（他方の方向）に監視部１０−５から数えて３個目にある監視部１０−３が異常を検知したこと、および、監視部１０−２あるいは監視部１０−２と監視部１０−３を接続する信号線に異常があることを検知できる。

次に、第１の検知信号が他方の方向（反時計回り）に送信された場合に、監視部１０−１がデューティ比５４（％）の第２の検知信号を監視部１０−２から受信すると、監視部１０−２から制御部３の方向（一方の方向、時計回りの方向）に異常があることを検知する。

第１の検知信号が他方の方向に送信された場合に、監視部１０−２が異常を検知した場合に、監視部１０−２はデューティ比５４（％）（＝基準値５０（％）＋４（％））の第３の検知信号を監視部１０−１に送信し、監視部１０−１はデューティ比５４（％）を５８（％）（＝５４（％）＋４（％））に変化させた第３の検知信号を制御部３に送信する。その結果、デューティ比５８（％）の第３の検知信号を受信した制御部３は、異常箇所を特定することができる。すなわち、本例では受信した第３の検知信号のデューティ比を４（％）変化させているので、デューティ比５８（％）を受信した制御部３は、（５８（％）−基準値５０（％））／４（％）＝２を求めて、監視部１０−１の方向（一方の方向）に監視部１０−１から数えて２個目にある監視部１０−２が異常を検知したこと、および、監視部１０−３あるいは監視部１０−２と監視部１０−３を接続する信号線に異常があることを検知できる。

また、制御部３が、接続される監視部１０の総数、本例では５個、を予め認識している場合、第２の検知信号により監視部１０−３が異常を検知し、第３の検知信号により監視部１０−２が異常を検知しているので、監視部１０（１０−１〜１０−５）はすべて正常であることが推定される、そうすると監視部１０−２と監視部１０−３との間の信号線に、線材が断線している状態あるいはコネクタが抜けている状態があると推定できる。

Ｆ．監視部１０の入出力方向の切り替えについて説明する。
項目Ｅ．において監視部１０−２と監視部１０−３との間に信号線の異常がある場合、監視部１０−１、１０−２は、一方の方向（時計回り）で第１の検知信号を受信できたので、制御部３、監視部１０−１、１０−２は送受信可能な方向に入出力方向を切り替える。例えば、監視部１０−１、１０−２の監視情報を制御部３に送信する場合には、監視部１０−１、１０−２の送受信部１４は他方の方向（反時計回り）に監視情報を送信できるようにする。その際には、制御部３の送受信部１７はその監視情報を受信できるようにする。また、制御部３から監視部１０−１、１０−２へ情報を送信する場合には、監視部１０−１、１０−２の送受信部１４は一方の方向（時計回り）でその情報を受信できるようにする。その際には、制御部３の送受信部１７はその情報を送信できるようにする。

また、監視部１０−３、１０−４、１０−５は、他方の方向（反時計回り）で第１の検知信号を受信できたので、制御部３、監視部１０−３、１０−４、１０−５は送受信可能な方向に入出力方向を切り替える。例えば、監視部１０−３、１０−４、１０−５の監視情報を制御部３に送信する場合には、監視部１０−３、１０−４、１０−５の送受信部１４は一方の方向（時計回り）に監視情報を送信できるようにする。その際には、制御部３の送受信部１７はその監視情報を受信できるようにする。また、制御部３から監視部１０−３、１０−４、１０−５へ情報を送信する場合には、監視部１０−３、１０−４、１０−５の送受信部１４は他方の方向（反時計回り）でその情報を受信できるようにする。その際には、制御部３の送受信部１７はその情報を送信できるようにする。

４．異常箇所が複数の場合について説明する
Ｇ．図２、図３は、複数の異常箇所がある電池監視装置を示す図である。図２、図３の電池監視装置には、監視部１０−２と監視部１０−３とを接続する信号線の異常箇所（ｂ１）および監視部１０−４と監視部１０−５とを接続する信号線の異常箇所（ｂ２）が示されている。

まず、第１の検知信号が一方の方向に送信された場合には、信号線の異常箇所（ｂ１）により監視部１０−２から送信させた第１の検知信号を監視部１０−３で受信できないため、監視部１０−３はデューティ比５４（％）（＝基準値５０（％）＋４（％））の第２の検知信号を監視部１０−４に送信し、監視部１０−４はデューティ比５４（％）を５８（％）（＝５４（％）＋４（％））に変化させた第２の検知信号を監視部１０−５に送信する。しかし、信号線の異常箇所（ｂ２）により監視部１０−４から送信させた第２の検知信号を監視部１０−５で受信できないため、監視部１０−５はデューティ比５４（％）の第２の検知信号を制御部３に送信する。その結果、デューティ比５４（％）の第２の検知信号を受信した制御部３は、（５４（％）−基準値５０（％））／４（％）＝１を求めて、監視部１０−５の方向（他方の方向）に監視部１０−５から数えて１個目にある監視部１０−５が異常を検知したこと、および、監視部１０−４あるいは監視部１０−４と監視部１０−５を接続する信号線に異常があることを検知できる。

次に、第１の検知信号が他方の方向に送信された場合には、信号線の異常箇所（ｂ２）により監視部１０−５から送信させた第１の検知信号を監視部１０−４で受信できないため、監視部１０−４はデューティ比５４（％）（＝基準値５０（％）＋４（％））の第３の検知信号を監視部１０−３に送信し、監視部１０−３はデューティ比５４（％）を５８（％）（＝５４（％）＋４（％））に変化させた第３の検知信号を監視部１０−２に送信する。しかし、信号線の異常箇所（ｂ１）により監視部１０−３から送信させた第２の検知信号を監視部１０−２で受信できないため、監視部１０−２はデューティ比５４（％）の第３の検知信号を監視部１０−１に送信し、監視部１０−１はデューティ比５４（％）を５８（％）（＝５４（％）＋４（％））に変化させた第３の検知信号を制御部３に送信する。その結果、デューティ比５８（％）の第３の検知信号を受信した制御部３は、本例では受信した第３の検知信号のデューティ比を４（％）変化させているので、デューティ比５８（％）を受信した制御部３は、（５８（％）−基準値５０（％））／４（％）＝２を求めて、監視部１０−１の方向（一方の方向）に監視部１０−１から数えて２個目にある監視部１０−２が異常を検知したこと、および、監視部１０−２あるいは監視部１０−２と監視部１０−３を接続する信号線に異常があることを検知できる。

また、第２の検知信号により監視部１０−５が異常を検知し、第３の検知信号により監視部１０−２が異常を検知しているので、監視部１０−３と監視部１０−４に異常があるか、あるいは監視部１０−２と監視部１０−３との間にある信号線と監視部１０−４と監視部１０−５との間にある信号線とに、線材が断線している状態あるいはコネクタが抜けている状態があると推定できる。

Ｈ．監視部１０の入出力方向の切り替えについて説明する。
図２、図３において異常箇所ｂ１、ｂ２に異常がある場合、監視部１０−１、１０−２は、一方の方向（時計回り）で第１の検知信号を受信できたので、監視部１０−１、１０−２は送受信可能な方向に入出力方向を切り替える。例えば、監視部１０−１、１０−２の監視情報を制御部３に送信する場合には、監視部１０−１、１０−２の送受信部１４は他方の方向（反時計回り）に監視情報を送信できるようにする。その際には、制御部３の送受信部１７はその監視情報を受信できるようにする。また、制御部３から監視部１０−１、１０−２へ情報を送信する場合には、監視部１０−１、１０−２の送受信部１４は一方の方向（時計回り）でその情報を受信できるようにする。その際には、制御部３の送受信部１７はその情報を送信できるようにする。

また、監視部１０−５は、他方の方向（反時計回り）で第１の検知信号を受信できたので、監視部１０−５は送受信可能な方向に入出力方向を切り替える。例えば、監視部１０−５の監視情報を制御部３に送信する場合には、監視部１０−５の送受信部１４は一方の方向（時計回り）に監視情報を送信できるようにする。その際には、制御部３の送受信部１７はその監視情報を受信できるようにする。また、制御部３から監視部１０−５へ情報を送信する場合には、監視部１０−５の送受信部１４は他方の方向（反時計回り）でその情報を受信できるようにする。その際には、制御部３の送受信部１７はその情報を送信できるようにする。

このように、複数の監視部１０（１０−１〜１０−５）と制御部３とが信号線により環状接続されている場合に、第１の検知信号、第２の検知信号、第３の検知信号を受信した監視部１０が、第１の検知信号、第２の検知信号、第３の検知信号を利用することにより、制御部３に接続される一方の監視部１０の方向または他方の監視部１０の方向に異常があることを検知できる。

制御部３について説明する。
制御部３は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスなどにより構成され、記憶部１５に記憶されているプログラムをＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、又はプログラマブルなデバイスなどが読み出して実行することにより、後述する制御部３の機能が実現される。なお、制御部３は電池ＥＣＵなどである。また、制御部３は、記憶部１５、特定部１６、送受信部１７を備える。記憶部１５は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。

５．監視部１０または信号線が正常である場合について説明する。
制御部３の特定部１６は、第１の検知信号を、制御部３に接続される一方の監視部１０−１または制御部３に接続される他方の監視部１０−５へ、送受信部１７を介して送信する。

制御部３から制御部３の一方に接続される監視部１０−１へ第１の検知信号が送信された場合に、制御部３の他方に接続される監視部１０−５から送信された第１の検知信号を、送受信部１７を介して特定部１６が受信した場合は、監視部１０（１０−１〜１０−５）および信号線は正常であると、制御部３が判定する。

また、制御部３から制御部３の他方に接続される監視部１０−５へ第１の検知信号が送信された場合に、制御部３の一方に接続される監視部１０−１から送信された第１の検知信号を、送受信部１７を介して特定部１６が受信した場合も、監視部１０−１〜１０−５および信号線は正常であると、制御部３が判定する。

さらに、制御部３が一方の方向において監視部１０（１０−１〜１０−５）および信号線が正常であると判定した場合には、他方の方向へ第１の検知信号の送信をしなくてもよい。また、その逆についても同様のことが言える。なお、第１の検知信号は複数回送信してもよい。

６．監視部１０または信号線に異常がある場合について説明する。
他方の監視部１０−５から受信した第２の検知信号と、一方の監視部１０−１から受信した第３の検知信号と、に基づいて特定部１６は異常箇所を特定する。

制御部３は、第２の検知信号と第３の検知信号に基づいて、監視部あるいは信号線の異常箇所を特定する。例えば、制御部３は、他方の監視部１０−５から受信した第２の検知信号の変化と、一方の監視部１０−１から受信した第３の検知信号の変化と、を検出し、検出した変化に応じて監視部あるいは信号線の異常箇所を特定する。

また、制御部３は、第２の検知信号と第３の検知信号に基づいて、異常を検知した監視部までの監視部の個数を求める。例えば、制御部３は、他方の監視部１０−５から受信した第２の検知信号の変化に基づいて、他方の監視部１０−５から異常を検知した監視部１０までの監視部１０の個数（個数Ａ）と、一方の監視部１０−１から受信した第３の検知信号の変化に基づいて、一方の監視部１０−１から異常を検知した監視部１０までの監視部１０の個数（個数Ｂ）を求める。

制御部３は、個数Ａと、個数Ｂと、を比較し、多いと判定された個数に係る監視部１０と送受信をするために、制御部３の入出力方向を設定する。
７．異常箇所が１つの場合について説明する
監視部１０−２と監視部１０−３との間に信号線の異常がある場合を例に説明をする。第１の検知信号が一方の方向に送信された場合に、監視部１０−３が異常を検知した場合には、制御部３は監視部１０−５からデューティ比６２（％）の第２の検知信号を受信する。その結果、デューティ比６２（％）の第２の検知信号を受信した制御部３は、本例では受信した第２の検知信号のデューティ比を４（％）変化させているので、デューティ比６２（％）を受信した場合、（６２（％）−基準値５０（％））／４（％）＝３を求めて、監視部１０−５の方向（他方の方向）に監視部１０−５から数えて３個目にある監視部１０−３が異常を検知したこと、および、監視部１０−２あるいは監視部１０−２と監視部１０−３を接続する信号線に異常箇所があることを特定できる。

次に、第１の検知信号が他方の方向に送信された場合に、監視部１０−２が異常を検知した場合には、制御部３は監視部１０−１からデューティ比５８（％）の第３の検知信号を受信する。その結果、デューティ比５８（％）の第３の検知信号を受信した制御部３は、異常箇所を特定することができる。すなわち、本例では受信した第３の検知信号のデューティ比を４（％）変化させているので、デューティ比５８（％）を受信した制御部３は、（５８（％）−基準値５０（％））／４（％）＝２を求めて、監視部１０−１の方向（一方の方向）に監視部１０−１から数えて２個目にある監視部１０−２が異常を検知したこと、および、監視部１０−３あるいは監視部１０−３と監視部１０−２を接続する信号線に異常箇所があることを特定できる。

また、制御部３が、接続される監視部１０の総数、本例では５個、を予め認識している場合、第２の検知信号により監視部１０−３が異常を検知し、第３の検知信号により監視部１０−２が異常を検知しているので、監視部１０（１０−１〜１０−５）はすべて正常であることが推定される、そうすると監視部１０−２と監視部１０−３との間の信号線に、線材が断線している状態あるいはコネクタが抜けている状態があると特定できる。

また、制御部３は、他方の監視部１０−５から受信したデューティ比６２（％）の第２の検知信号の変化に基づいて、他方の監視部１０−５から異常を検知した監視部１０までの監視部１０の個数３と、一方の監視部１０−１から受信したデューティ比５８（％）の第３の検知信号の変化に基づいて、一方の監視部１０−１から異常を検知した監視部１０までの監視部１０の個数２を求める。続いて、制御部３は、他方の監視部１０−５から異常を検知した監視部１０までの監視部１０の個数３と、一方の監視部１０−１から異常を検知した監視部１０までの監視部１０の個数２と、を比較し、多いと判定された個数３に係る監視部１０と送受信をするために、制御部３の入出力方向を設定する。すなわち、制御部３は監視部１０−３、１０−４、１０−５と送受信可能に入出力方向を設定する。

なお、制御部３は、多いと判定された個数が所定値以下である場合、監視部１０との送受信を行わないようにする。
８．異常箇所が複数の場合について説明する
第１の検知信号が一方の方向に送信された場合には、信号線の異常箇所（ｂ１、ｂ２）により第１の検知信号および第２の検知信号を受信できない監視部１０−３、１０−５があるため、監視部１０−５はデューティ比５４（％）の第２の検知信号を制御部３に送信する。その結果、デューティ比５４（％）の第２の検知信号を受信した制御部３は、（５４（％）−５０（％））／４（％）＝１を求めて、監視部１０−５の方向（他方の方向）に監視部１０−５から数えて１個目にある監視部１０−５が異常を検知したこと、および、監視部１０−４あるいは監視部１０−４と監視部１０−５を接続する信号線に異常箇所があることを特定できる。

次に、第１の検知信号が他方の方向に送信された場合には、信号線の異常箇所（ｂ２、ｂ１）により第１の検知信号および第３の検知信号を受信できない監視部１０−４、１０−２があるため、監視部１０−１はデューティ比５８（％）の第３の検知信号を制御部３に送信する。その結果、デューティ比５８（％）の第３の検知信号を受信した制御部３は、本例では受信した第３の検知信号のデューティ比を４（％）変化させているので、デューティ比５８（％）を受信した制御部３は、（５８（％）−基準値５０（％））／４（％）＝２を求めて、監視部１０−１の方向（一方の方向）に監視部１０−１から数えて２個目にある監視部１０−２が異常を検知したこと、および、監視部１０−２あるいは監視部１０−２と監視部１０−３を接続する信号線に異常箇所があることを特定できる。

また、第２の検知信号により監視部１０−５が異常を検知し、第３の検知信号により監視部１０−２が異常を検知しているので、監視部１０−３と監視部１０−４に異常があるか、あるいは監視部１０−２と監視部１０−３との間にある信号線と監視部１０−４と監視部１０−５との間にある信号線とに、線材が断線している状態あるいはコネクタが抜けている状態があると推定できる。

また、制御部３は、他方の監視部１０−５から受信したデューティ比５４（％）の第２の検知信号に基づいて、他方の監視部１０−５から異常を検知した監視部１０までの監視部１０の個数１と、一方の監視部１０−１から受信したデューティ比５８（％）の第３の検知信号に基づいて、一方の監視部１０−１から異常を検知した監視部１０までの監視部１０の個数２を求める。続いて、制御部３は、他方の監視部１０−５から異常を検知した監視部１０までの監視部１０の個数１と、一方の監視部１０−１から異常を検知した監視部１０までの監視部１０の個数２と、を比較し、多いと判定された個数２に係る監視部１０と送受信をするために、制御部３の入出力方向を設定する。すなわち、制御部３は監視部１０−１、１０−２と送受信可能に入出力方向を設定する。

なお、制御部３は、多いと判定された個数が所定値以下である場合、監視部１０との送受信を行わないようにする。例えば、所定値が３である場合に、多いと判定された個数が２であるときには、監視部１０との送受信を行わないようにする。

本実施の態様によれば、複数の監視部１０（１０−１〜１０−５）と制御部３とが信号線により環状接続されている場合に、一方または他方の方向において制御部３と送受信が可能な監視部１０の個数を求めて、個数が多い方向の監視部１０それぞれと制御部３とが送受信を可能にすることで、電池モジュール２の監視部１０と送受信を継続することができる。

電池監視装置の動作について説明する。
図４、図５は、電池監視装置の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
ステップＳ１では、制御部３が第１の検知信号を送信する方向を設定する。本例では図１に示す監視部１０−１の方向（一方の方向）に設定する。なお、複数の監視部１０（１０−１〜１０−５）についても一方の方向に設定する。送信する方向の設定は、例えば、電池監視装置に電力が供給された後（電源オン）、所定の期間は一方の方向に設定されることが考えられる。

ステップＳ２では、第１の検知信号を、制御部３が制御部３に接続される一方の監視部１０−１へ送信する。
ステップＳ３では、制御部３が第１の検知信号を受信したか否かを判定し、第１の検知信号を受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ４に移行し、第１の検知信号以外（第２の検知信号、第３の検知信号）を受信した場合（Ｎｏ）にはステップＳ５に移行する。例えば、制御部３が監視部１０−５から第１の検知信号を受信した場合にはステップＳ４に移行する。なお、所定時間経過しても第１の検知信号、第２の検知信号、第３の検知信号を受信できない場合には異常箇所を特定しないで、異常があることを上位のＥＣＵなどに通知する。

ステップＳ４では、制御部３が複数の監視部１０（１０−１〜１０−５）と信号線とが正常であると判定する。
ステップＳ５では制御部３が第２の検知信号または第３の検知信号を受信する。

ステップＳ６では、制御部３が一方の方向に設定されているか否かを判定し、一方の方向に設定されている場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７に移行し、他方の方向に設定されている場合（Ｎｏ）にはステップＳ９に移行する。すなわち、一方の方向に設定されている場合には第２の検知信号を受信したとしてステップＳ７に移行する。他方の方向に設定されている場合には第３の検知信号を受信したとしてステップＳ９に移行する。

ステップＳ７では、制御部３から他方の方向にある異常を検知した監視部１０を特定し、他方の監視部１０−５から受信した第２の検知信号に基づいて、他方の監視部１０−５から異常を検知した監視部１０までの監視部１０の個数（個数Ａ）を求める。例えば図２の場合であれば、異常を検知した監視部１０は監視部１０−５なので個数１を求める。

ステップＳ８では、制御部３が他方の方向に設定してステップＳ２に移行する。例えば、電力が供給された後（電源オン）、所定の期間は一方の方向に設定し、その後所定の期間は他方の方向に設定することが考えられる。

続いて、ステップＳ２〜Ｓ６の処理を行い、ステップＳ６では他方の方向に設定されているのでステップＳ９に移行する。すなわち、第３の検知信号を受信したとしてステップＳ９に移行する。

ステップＳ９では、制御部３から一方の方向にある異常を検知した監視部１０を特定し、一方の監視部１０−１から受信した第３の検知信号に基づいて、一方の監視部１０−１から異常を検知した監視部１０までの監視部１０の個数（個数Ｂ）を求める。例えば図３の場合であれば、異常を検知した監視部１０−２を特定し、一方の監視部１０−１から異常を検知した監視部１０−２までの監視部１０の個数２を求める。

ステップＳ１０では、制御部３が個数Ａと、個数Ｂと、を比較し、多いと判定された個数に係る監視部１０を選択する。図２、図３の例では、一方の監視部１０−１から異常を検知した監視部１０−２を選択する。

ステップＳ１１では、多いと判定された個数が所定値以上であるか否かを制御部３が判定し、所定値以上である場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１２に移行し、所定値より少ない場合（Ｎｏ）にはステップＳ１２に移行する。ただし、ステップＳ１１の処理はなくてもよく、直接ステップＳ１０からステップＳ１２に移行してもよい。

ステップＳ１２では、ステップＳ１０で選択した監視部１０、または、ステップＳ１１で所定値以上であった監視部１０、と制御部３が送受信するために制御部３の入出力方向を設定する。図２、図３の例では、監視部１０−１、１０−２と送受信可能な方向に、制御部３の入出力方向を設定する。

ステップＳ１３では、制御部３が監視部１０（１０−１〜１０−５）と送受信をしないように設定をする。
監視部の動作について説明をする。

図６、図７は、電池監視装置の監視部の動作の一実施例を示すフロー図である。
ステップＳ６０１では、第１の検知信号を送信する方向を、監視部１０が一方の方向に設定をする。本例では図１に示す監視部１０−１の方向（一方の方向）に設定する。例えば、電力が供給された後（電源オン）、所定の期間は一方の方向に設定することが考えられる。

ステップＳ６０２では、監視部１０が第１の検知信号を受信したか否かを判定し、第１の検知信号を受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６０３に移行し、第２の検知信号を受信した場合（Ｎｏ）にはステップＳ６０５に移行する。

ステップＳ６０３では、監視部１０から他方の方向にある制御部３、監視部１０、信号線はすべて正常であるので、監視部１０が記憶部１２に他方の方向と送受信可能な状態であることを記憶する。

ステップＳ６０４では、監視部１０が第１の検知信号を送信する。例えば、制御部３から第１の検知信号を受信した監視部１０−１は、監視部１０−２に第１の検知信号を送信する。また、監視部１０−４から第１の検知信号を受信した監視部１０−５は、制御部３に第１の検知信号を送信して、ステップＳ６１２に移行する。

ステップＳ６０５では、監視部１０が第２の検知信号を受信したか否かを判定し、第２の検知信号を受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６０６に移行し、第２の検知信号を受信できない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６０９に移行する。

ステップＳ６０６では、監視部１０が第２の検知信号を受信したので、監視部１０から他方の方向にある制御部３、監視部１０、信号線の何処かに異常箇所があることを検知し、監視部１０が記憶部１２に他方の方向と送受信可能な状態でないことを記憶する。

ステップＳ６０７では、監視部１０が受信した第２の検知信号を所定の変化をさせる。例えば、受信した第２の検知信号のデューティ比５４（％）であれば４（％）変化させてデューティ比５８（％）にする。

ステップＳ６０８では、監視部１０が所定の変化をさせた第２の検知信号を送信して、ステップＳ６１２に移行する。例えば、監視部１０−３から第２の検知信号を受信した監視部１０−４は、第２の検知信号を所定の変化をさせて、監視部１０−５に送信する。また、監視部１０−４から第２の検知信号を受信した監視部１０−５は、第２の検知信号を所定の変化をさせて、制御部３に送信する。

ステップＳ６０９では、監視部１０が所定時間を経過したか否かを判定し、所定時間を経過している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６１０に移行し、所定時間を経過していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６０２に移行する。

ステップＳ６１０では、所定時間を経過しても第１の検知信号も第２の検知信号も受信できない場合、監視部１０から他方の方向にある制御部３、監視部１０、信号線の何処かに異常箇所があることを検知し、監視部１０が記憶部１２に他方の方向と送受信可能な状態でないことを記憶する。

ステップＳ６１１では、所定時間を経過しても第１の検知信号も第２の検知信号も受信できない場合、監視部１０が第２の検知信号を一方の方向にある監視部１０または制御部３に送信して、ステップＳ６１２に移行する。

ステップＳ６１２では、第１の検知信号を送信する方向を、監視部１０が他方の方向に設定をする。本例では図１に示す監視部１０−５の方向（他方の方向）に設定する。例えば、電力が供給された後（電源オン）、所定の期間は一方の方向に設定し、その後所定の期間は他方の方向に設定することが考えられる。

ステップＳ６１３では、監視部１０が第１の検知信号を受信したか否かを判定し、第１の検知信号を受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６１４に移行し、第２の検知信号を受信した場合（Ｎｏ）にはステップＳ６１６に移行する。

ステップＳ６１４では、監視部１０から一方の方向にある制御部３、監視部１０、信号線はすべて正常であるので、監視部１０が記憶部１２に他方の方向と送受信可能な状態であることを記憶する。

ステップＳ６１５では、監視部１０が第１の検知信号を送信する。例えば、制御部３から第１の検知信号を受信した監視部１０−５は、監視部１０−４に第１の検知信号を送信する。また、監視部１０−２から第１の検知信号を受信した監視部１０−１は、制御部３に第１の検知信号を送信して、ステップＳ６２３に移行する。

ステップＳ６１６では、監視部１０が第３の検知信号を受信したか否かを判定し、第３の検知信号を受信した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６１７に移行し、第３の検知信号を受信できない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６２０に移行する。

ステップＳ６１７では、監視部１０が第３の検知信号を受信したので、監視部１０から一方の方向にある制御部３、監視部１０、信号線の何処かに異常箇所があることを検知し、監視部１０が記憶部１２に一方の方向と送受信可能な状態でないことを記憶する。

ステップＳ６１８では、監視部１０が受信した第３の検知信号を所定の変化をさせる。例えば、受信した第３の検知信号のデューティ比５４（％）であれば４（％）変化させてデューティ比５８（％）にする。

ステップＳ６１９では、監視部１０が所定の変化をさせた第３の検知信号を送信する。例えば、監視部１０−４から第３の検知信号を受信した監視部１０−３は、第３の検知信号を所定の変化をさせて、監視部１０−２に送信する。また、監視部１０−２から第３の検知信号を受信した監視部１０−１は、第３の検知信号を所定の変化をさせて、制御部３に送信して、ステップＳ６２３に移行する。

ステップＳ６２０では、監視部１０が所定時間を経過したか否かを判定し、所定時間を経過している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６２１に移行し、所定時間を経過していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６１３に移行する。

ステップＳ６２１では、所定時間を経過しても第１の検知信号も第３の検知信号も受信できない場合、監視部１０から一方の方向にある制御部３、監視部１０、信号線の何処かに異常箇所があることを検知し、監視部１０が記憶部１２に一方の方向と送受信可能な状態でないことを記憶する。

ステップＳ６２２では、所定時間を経過しても第１の検知信号も第３の検知信号も受信できない場合、監視部１０が第３の検知信号を他方の方向にある監視部１０または制御部３に送信して、ステップＳ６２３に移行する。

ステップＳ６２３では、監視部１０が、一方の方向（時計回り）で第１の検知信号を受信できた場合に、記憶部１２に他方の方向（反時計回りの方向）と送受信可能な状態であることが記憶されていれば、他方の方向と送受信可能な方向に入出力方向を切り替える。また、監視部１０が、他方の方向（反時計回り）で第１の検知信号を受信できた場合に、記憶部１２に一方の方向（時計回りの方向）と送受信可能な状態であることが記憶されていれば、一方の方向と送受信可能な方向に入出力方向を切り替える。

本実施の態様によれば、複数の監視部１０（１０−１〜１０−５）と制御部３とが信号線により環状接続されている場合に、一方または他方の方向において制御部３と送受信が可能な監視部１０の個数を求めて、個数が多い方向の監視部１０それぞれと制御部３とが送受信を可能にすることで、電池モジュール２の監視部１０と送受信を継続することができる。

また、本実施形態の、制御部３から一方の方向（時計回りの方向）の監視部１０に送信される第１の検知信号と、制御部３から他方の方向（反時計回りの方向）の監視部１０に送信される第１の検知信号は、同じデューティ比の信号でも、異なるデューティ比の信号でも良い。異なるディーティ比とは、例えば、一方の方向に送信される第１の検知信号のデューティ比が４％であり、他方の方向に送信される第１の検知信号のデューティ比が６％が考えられるが、デューティ比はこれに限定されない。

また、本実施形態の、異常を検知した監視部１０から送信される第２の検知信号と、第３の検知信号は、同じディーティ比の信号でも、異なるデューティ比の信号でもよい。
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

１ 電池監視装置、
２ 電池モジュール、
３ 制御部、
４ メインリレー、
５ 電池、
６ リレー、
７ 電圧検出部、
８ 電流検出部、
９ 温度検出部、
１０ 監視部、
１１ 負荷、
１２ 記憶部、
１３ 検知部、
１４ 送受信部、
１５ 記憶部、
１６ 特定部、
１７ 送受信部、

Claims (4)

1. 電池の状態を監視する複数の監視部と制御部とが信号線により環状接続される電池監視装置であって、
   前記制御部は、
   前記制御部に接続される一方の監視部へ第１の検知信号を送信し、前記監視部あるいは前記信号線に異常があると、異常を検知した監視部から送信される第２の検知信号、または、前記第２の検知信号を受信した監視部それぞれにより所定の変化をさせた第２の検知信号、を前記制御部に接続される他方の監視部から受信し、前記第２の検知信号に基づいて、前記他方の監視部から前記異常を検知した監視部までの前記監視部の個数を求め、
   前記他方の監視部へ第１の検知信号を送信した場合、前記監視部あるいは前記信号線に異常があると、異常を検知した監視部から送信される第３の検知信号、または、前記第３の検知信号を受信した監視部それぞれにより所定の変化をさせた第３の検知信号、を前記一方の監視部から受信し、前記第３の検知信号に基づいて、前記一方の監視部から前記異常を検知した監視部までの前記監視部の個数を求め、
   前記他方の監視部から前記異常を検知した監視部までの前記監視部の個数と、前記一方の監視部から前記異常を検知した監視部までの前記監視部の個数と、を比較し、多いと判定された個数に係る前記監視部と送受信をする、
   ことを特徴とする電池監視装置。
2. 請求項１に記載の電池監視装置であって、
   送受信を可能にした前記監視部は、送受信する情報に応じて、送受信を可能にした前記監視部の入出力を切り替える、ことを特徴とする電池監視装置。
3. 請求項１または２に記載の電池監視装置であって、
   前記制御部は、前記多いと判定された個数が所定値以下である場合、前記監視部との送受信を行わないようにする、ことを特徴とする電池監視装置。
4. 電池の状態を監視する複数の監視部と制御部とが信号線により環状接続される電池監視装置の電池監視方法であって、
   前記制御部は、
   前記制御部に接続される一方の監視部と他方の監視部へ第１の検知信号を送信し、
   前記監視部は、
   前記一方の監視部へ前記第１の検知信号が送信された場合、前段の監視部あるいは前記信号線に異常があると、異常を検知したことを示す第２の検知信号、または、前記第２の検知信号を受信した場合に所定の変化をさせた第２の検知信号、を次の監視部または前記制御部に送信し、
   また、前記他方の監視部へ前記第１の検知信号が送信された場合、前段の監視部あるいは前記信号線に異常があると、異常を検知したことを示す第３の検知信号、または、前記第３の検知信号を受信した場合に所定の変化をさせた第３の検知信号、を次の監視部または前記制御部に送信し、
   前記制御部は、
   前記第２の検知信号と前記第３の検知信号に基づいて、前記他方の監視部から前記異常を検知した監視部までの監視部の個数と、前記一方の監視部から前記異常を検知した監視部までの監視部の個数と、をそれぞれ求め、多いと判定された個数に係る前記監視部と送受信をする、
   ことを特徴とする電池監視方法。
   

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