CN110462969B - 监视装置和蓄电系统 - Google Patents

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Abstract

为了提供能够监视蓄电部的状态从而提高车辆的行驶持续性的监视装置和蓄电系统，监视装置(1)具备监视部(30)以及包括一个或两个以上的对蓄电单元(61)的电压进行检测的电压检测器(20)的第一检测模块(11)及第二检测模块(12)。监视部(30)具有补充处理部，在第一检测模块(11)发生电路故障从而无法从第一检测模块(11)获取到蓄电单元(61)的状态的情况下，该补充处理部基于由第二检测模块(12)检测出的蓄电单元(61)的状态，来补充未能从第一检测模块(11)获取到的蓄电单元(61)的状态。

Description

监视装置和蓄电系统
技术领域
本发明涉及一种对搭载于车辆的蓄电部进行监视的监视装置和蓄电系统。
背景技术
专利文献1所记载的电源装置具备：将向用于使车辆行驶的电动机供给电力的多个电池串联连接而成的蓄电部；以及将该蓄电部分割为多个电池模块后检测各个电池模块的状态的多个检测电路。各个检测电路利用从各个电池模块供给的电力来进行动作。在电源装置中，各个检测电路与用于将各个电池模块的负载电流均等化为规定的电流值的均等化电路连接，通过该均等化电路，将用于使各个检测电路成为动作状态的各个电池模块的负载电流进行均匀化。检测电路对各个电池模块的电压、温度、剩余容量进行检测，将检测出的信息经由通信电路传输到车辆侧ECU。车辆侧ECU对从电源装置输入的信息以及来自加速器、制动器的信号进行运算，从而控制蓄电部的充放电。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-81692号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所记载的电源装置中，当至少一个检测电路发生故障从而不再能将电池模块的信息输入到车辆侧ECU时，无法在车辆侧ECU掌握蓄电部的状态，车辆的行驶会被停止。
另外，即使是对蓄电部的状态进行检测的一部分检测电路发生了故障的情况，也有时蓄电部自身并没有发生故障，从而不会妨碍车辆行驶。在这种情况下，虽然蓄电部没有被充分地监视，但还是期望在限制行驶用电动机的运用的同时提高车辆的行驶持续性。
本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够监视蓄电部的状态来提高车辆的行驶持续性的监视装置和蓄电系统。
用于解决问题的方案
本发明的某个方式的监视装置具备：第一检测模块及第二检测模块，该第一检测模块及第二检测模块包括一个或两个以上的状态检测器，该状态检测器对搭载于车辆的蓄电部中包括的蓄电单元的状态进行检测；以及监视部，其获取由第一检测模块和第二检测模块分别检测出的蓄电单元的状态，其中，监视部具有补充处理部，在第一检测模块发生电路故障从而无法从第一检测模块获取到蓄电单元的状态的情况下，该补充处理部基于由第二检测模块检测出的蓄电单元的状态，来补充未能从第一检测模块获取到的蓄电单元的状态。
发明的效果
根据本发明，能够监视蓄电部的状态来提高车辆的行驶持续性。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的蓄电系统的结构的框图。
图2是示出第一检测模块的结构的框图。
图3是示出监视部的结构的框图。
图4是示出蓄电单元的SOC-OCV曲线和电路故障时的设定例的曲线图。
图5是用于说明正常时和电路故障时的SOC利用范围的设定例的示意图。
图6是用于说明正常时和电路故障时的SOC利用范围的另一设定例的示意图。
图7是用于说明在行驶控制部中进行的继电器断开闭合的逻辑运算的示意图。
图8是示出在行驶控制部中进行的继电器断开闭合的逻辑运算结果的图表。
图9是示出变形例所涉及的蓄电系统的结构的框图。
具体实施方式
下面，基于优选实施方式、参照图1至图9来说明本发明。对各附图所示的相同或等同的结构要素、构件标注相同的标记，并适当地省略重复的说明。另外，将各附图中的构件的尺寸适当地放大、缩小地示出，以易于理解。另外，在各附图中将在说明实施方式的方面不重要的一部分构件省略地进行显示。
图1是示出实施方式所涉及的蓄电系统100的结构的框图。蓄电系统100具备蓄电部6和监视装置1，在动力运行时从蓄电部6向行驶用电动机8供给电力，在再生时蓄电部6受到行驶用电动机8的电力供给。蓄电系统100向行驶控制部70通知是否存在蓄电部6的状态异常、检测蓄电部6的状态的检测电路系统中是否存在电路故障、蓄电部6的状态的补充状况。行驶控制部70基于来自蓄电系统100的通知来控制继电器71的断开闭合，从而驱动行驶用电动机8。
蓄电部6是将多个蓄电单元61、例如锂离子电池单元串联连接而形成的。此外，关于蓄电单元61，除了可以是锂离子电池单元以外，也可以是镍氢电池单元、铅电池单元、双电层电容器单元、锂离子电容器单元等。
监视装置1具备第一检测模块11、第二检测模块12以及监视部30。第一检测模块11和第二检测模块12分别对多个蓄电单元61的状态进行检测，并将检测出的蓄电单元61的状态发送到监视部30。在图1中，示出了对蓄电单元61的电压进行检测的例子。
第一检测模块11具备一个或两个以上的对多个蓄电单元61的电压进行检测的电压检测器20，将由第一检测模块11检测出的蓄电单元61的电压信息送出到监视部30。图2是示出第一检测模块11的结构的框图。电压检测器20具有对蓄电单元61的电压进行检测的电压检测电路21以及将由电压检测电路21检测出的蓄电单元61的电压信息送出到外部的通信电路22，电压检测器20例如由ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)构成。电压检测器20的通信电路22通过信号线23级联连接，由第一检测模块11检测出的蓄电单元61的电压信息从一个电压检测器20经由隔离器24被发送到监视部30。此外，通信电路22是用于基于例如SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口)通信方式等来与外部进行通信的电路。
第二检测模块12具备一个或两个以上的对多个蓄电单元61的电压进行检测的电压检测器20，将由第二检测模块12检测出的蓄电单元61的电压信息送出到监视部30。第二检测模块12与图2所示的第一检测模块同样地构成，电压检测器20内的通信电路22也通过信号线23级联连接。由第二检测模块12检测出的蓄电单元61的电压信息从一个电压检测器20经由隔离器24被发送到监视部30。
图3是示出监视部30的结构的框图。监视部30具有通信电路31、控制部32、输入输出接口33(下面表述为输入输出I/F 33。)以及存储部34等。监视部30由微型计算机构成，通过执行存储部34中存储的程序来发挥功能。此外，存储部34由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、快闪存储器等数据存储电路构成，除了存储程序以外、还存储与处理有关的数据。
通信电路31经由隔离器24来从第一检测模块11和第二检测模块12获取蓄电单元61的电压信息。通信电路31是用于基于例如上述的SPI通信方式等来与外部进行通信的电路。输入输出I/F 33向行驶控制部70输出是否存在电路故障、电压异常等各种信息。
控制部32具有电压信息获取部41、故障信息获取部42、异常信息获取部43、补充处理部44、偏差计算部45、异常阈值设定部46以及SOC范围设定部47。电压信息获取部41通过通信电路31来获取由第一检测模块11和第二检测模块12检测出的蓄电单元61的电压信息，并存储到存储部34。
故障信息获取部42判定在通信电路31中是否能够从第一检测模块11和第二检测模块12获取到蓄电单元61的电压信息。在无法获取到蓄电单元61的电压信息的情况下，故障信息获取部42判明是各模块的通信电路22或隔离器24中的电路故障，将其作为电路故障信息进行获取。另外，在由电压信息获取部41获取到的蓄电单元61的电压信息中的各数据贴近作为数据可取的下端值或上端值这样的情况下，故障信息获取部42判断是数据生成上的故障，也将其作为电路故障信息进行获取。
第一检测模块11和第二检测模块12的电压检测器20的电路故障例如包括与蓄电单元61之间的连接线的断线故障、电压测定精度的错误等。在电压检测器20具有检测这种电路故障的功能、并经由通信电路22送出电路故障信息的情况下，故障信息获取部42通过通信电路31来获取电路故障信息。故障信息获取部42基于获取到的故障信息来向行驶控制部70通知电路故障以及发生电路故障的检测模块。
异常信息获取部43判定蓄电单元61的电压信息中的各数据是否表示由过充电或过放电引起的异常，获取存在电压异常和不存在电压异常中的任一个来作为异常信息。异常信息获取部43将蓄电单元61的电压信息中的各数据与作为电压的正常范围的上限侧的过充电阈值进行比较，在高于过充电阈值的情况下获取存在由过充电引起的电压异常这一异常信息。另外，异常信息获取部43将蓄电单元61的电压信息中的各数据与作为电压的正常范围的下限侧的过放电阈值进行比较，在低于过放电阈值的情况下获取存在由过放电引起的电压异常这一异常信息。
在第一检测模块11和第二检测模块12中的仅某一方发生电路故障的情况下，补充处理部44基于未发生电路故障的检测模块中的蓄电单元61的电压信息，来补充发生电路故障的检测模块中的蓄电单元61的电压信息。补充处理部44使用在正常时由下面说明的偏差计算部45获取的、蓄电单元61的电压的偏差程度，来补充发生电路故障的检测模块中的蓄电单元61的电压信息。
偏差计算部45在第一检测模块11和第二检测模块12未发生电路故障而获取了所有的蓄电单元61的电压信息时，计算蓄电单元61的电压信息的各数据的最大值与最小值之差来作为偏差程度。
在第一检测模块11和第二检测模块12中的仅某一方发生了电路故障的情况下，异常阈值设定部46基于由偏差计算部45计算出的偏差程度来设定表示蓄电单元61的异常状态的阈值。在发生了电路故障的情况下，异常阈值设定部46将过充电阈值设定为将作为未发生电路故障的情况下的电压的正常范围的上限侧的过充电阈值减去偏差程度所得到的值。在发生了电路故障的情况下，异常阈值设定部46将过放电阈值设定为将作为未发生电路故障的情况下的电压的正常范围的下限侧的过放电阈值加上偏差程度所得到的值。
SOC范围设定部47基于由偏差计算部45计算出的偏差程度来改变蓄电部6的SOC利用范围。另外，也可以是，在第一检测模块11和第二检测模块12中的任一方发生电路故障的情况下，SOC范围设定部47不基于由偏差计算部45计算出的偏差程度，而是将SOC利用范围设定为固定范围(例如10％范围)。
监视部30基于上述的控制部32中的处理，来向行驶控制部70通知是否存在蓄电单元61的电压异常、第一检测模块11和第二检测模块12中是否存在电路故障、蓄电单元61的电压的补充状况以及SOC利用范围。
接着，说明监视装置1的动作。
在第一检测模块11和第二检测模块12中的任一方发生了电路故障的情况下，监视部30不再能从发生电路故障的检测模块获取蓄电单元61的电压。监视部30基于从未发生电路故障的检测模块获取的蓄电单元61的电压信息和在正常时由偏差计算部45计算出的偏差程度，来补充来自发生电路故障的检测模块的蓄电单元61的电压。
图4是示出蓄电单元61的SOC-OCV曲线和电路故障时的设定例的曲线图。在图4中，Cb是启动时设想容量，实线表示蓄电单元61的SOC-OCV曲线。Co是变为蓄电异常(过充电)的容量，将作为将该Co减去容量余量Cm所得到的值的Ch设为容量限制线。
将由监视部30的偏差计算部45求出的蓄电单元61的偏差程度设为ΔV，将作为从与容量限制线Ch对应的单元电压Vh减去ΔV所得到的值的Vhu设定为用于在电路故障时检测蓄电单元61的电压异常的过充电阈值。与蓄电单元61的单元电压Vhu对应的容量Chu成为通电停止线。另外，也可以在通电停止线的内侧设置例如将充放电电流限流为0A的输出限制线Cr。
当以充电侧观察时，发生电路故障的检测模块的蓄电单元61的电压被补充为处于从自未发生电路故障的检测模块获取的蓄电单元61的电压到对该电压加上偏差程度ΔV所得到的电压为止的区域A、区域A’(图4的用斜线所示的区域)。一般认为，在从未发生电路故障的检测模块获取的蓄电单元61的电压低于过充电阈值Vhu的情况下，即使考虑偏差程度、发生电路故障的检测模块的蓄电单元61的电压也低于单元电压Vh。此外，补充处理部44对过放电侧也能够同样地考虑偏差程度ΔV地设定电路故障时的过放电阈值。
补充处理部44基于由偏差计算部45计算出的偏差程度ΔV来设定过充电阈值Vhu，由此补充发生电路故障的检测模块的蓄电单元61的电压，从而保护蓄电部6。由此，在第一检测模块11和第二检测模块12中的任一方发生电路故障的情况下，监视装置1也能够在保护蓄电部6的同时持续向行驶用电动机8供给电力，从而能够提高车辆的行驶持续性。
图5是用于说明正常时和电路故障时的SOC利用范围的设定例的示意图。监视部30的SOC范围设定部47在正常时设定在上侧和下侧设定输出限制线所得到的SOC利用范围。在输出限制线处，例如将充放电电流限流为0A。在第一检测模块11和第二检测模块12中的任一方发生了电路故障的情况下，SOC范围设定部47考虑与由偏差计算部45计算出的偏差程度ΔV对应的容量偏差ΔC来设定SOC利用范围。在电路故障时，SOC范围设定部47设定使正常时的输出限制线的上侧减少ΔC、且使下侧增加ΔC所得到的SOC利用范围。
也可以是，SOC范围设定部47在如上所述那样考虑了容量偏差ΔC所得到的范围的内侧设定范围为10％左右的SOC利用范围。由此，监视装置1能够考虑蓄电单元61的电压的偏差，从而确保保护蓄电部6所需的容量余量。
图6是用于说明正常时和电路故障时的SOC利用范围的另一设定例的示意图。监视部30的SOC范围设定部47以包含第一检测模块11和第二检测模块12中的任一方发生了电路故障的最近的SOC的方式设定SOC利用范围。在该情况下，SOC范围设定部47以SOC中的通常使用范围的上限线(例如95％)、下限线(例如5％)为基准，将SOC利用范围设定为相对于最近的SOC的上下5％的范围。SOC范围设定部47考虑基于由偏差计算部45计算出的偏差程度ΔV进行的补充，从而确保达到过充电、过放电的余量。
图7是用于说明在行驶控制部70中进行的继电器断开闭合的逻辑运算的示意图。在此，为方便起见，将第一检测模块11中包括的电压检测器20表示为电压检测器A1、A2，将第二检测模块12中包括的电压检测器20表示为电压检测器A3、A4。行驶控制部70对第一检测模块11中包括的电压检测器A1和A2的电路故障取逻辑或，对第二检测模块12中包括的电压检测器A3和A4的电路故障取逻辑或。行驶控制部70对这些逻辑或的结果进行逻辑与运算，从而对电路故障的通知进行判断。行驶控制部70对针对该电路故障的通知的判断结果和监视装置1在电路故障时的补充处理中是否存在电压异常的补充处理取逻辑或。
图8是示出在行驶控制部70中进行的继电器断开闭合的逻辑运算结果的图表。在第一检测模块11和第二检测模块12中的任一方正常、且监视装置1认为补充处理中不存在电压异常的情况下，行驶控制部70判断为持续行驶但限制输出。在第一检测模块11和第二检测模块12中的任一方正常、且监视装置1认为补充处理中存在电压异常的情况下，行驶控制部70将继电器71设为断开状态，从而切断蓄电部6与行驶用电动机8之间的电连接。
在第一检测模块11和第二检测模块12的双方均存在电路故障的情况下，无论监视装置1认为补充处理中是否存在电压异常，行驶控制部70均将继电器71设为断开状态，切断蓄电部6与行驶用电动机8之间的电连接。在上述的第一检测模块11和第二检测模块12中的任一方正常、且监视装置1认为补充处理中不存在电压异常的情况下，行驶控制部70判断为持续行驶，因此车辆的行驶持续性提高。
(变形例)
图9是示出变形例所涉及的蓄电系统100的结构的框图。变形例所涉及的蓄电系统100具有对蓄电部6的总电压进行检测的总电压检测部5。总电压检测部5对蓄电部6整体的两端子间的电压进行检测，并输出到监视部30。在第一检测模块11和第二检测模块12中的任一方发生电路故障的情况下，监视部30基于来自未发生电路故障的检测模块的蓄电单元61的电压信息和从总电压检测部5获取到的总电压，来补充电路故障侧的检测模块中的蓄电单元61的电压。
监视部30通过从由总电压检测部5获取到的总电压减去由未发生电路故障的检测模块获取到的蓄电单元61的值的总相加值，来补充电路故障侧的检测模块中的蓄电单元61的总电压。在补充后的电路故障侧的检测模块中的蓄电单元61的总电压表示异常值的情况下，监视部30向行驶控制部70通知存在电压异常。
在上述的实施方式和变形例中，将蓄电单元61的电压用作蓄电单元61的状态来进行说明，但是，例如在检测蓄电单元61的温度的情况下，也可以将温度用作蓄电单元61的状态。另外，偏差计算部45将偏差程度设为从最大值减去最小值所得到的差，但是也可以设为偏差值等通过统计学方法求出的值。
另外，在实施方式和变形例中，使用第一检测模块11和第二检测模块12这两个检测模块进行了说明，但是检测模块也可以是两个以上的多个。另外，各检测模块中包括的电压检测器20也可以是一个或两个以上的多个。
以上，基于本发明的实施方式进行了说明。本领域技术人员应该理解，这些实施方式是例示性的，能够在本发明的权利要求书的范围内进行各种变形和变更，另外这样的变形例和变更也包含于本发明的权利要求书。因而，本说明书中的描述和附图应被视为例证性的而非限定性的。
此外，也可以通过下面的项目来确定实施方式和变形例。
[项目1]
一种监视装置(1)，其特征在于，具备：
第一检测模块(11)及第二检测模块(12)，所述第一检测模块(11)及所述第二检测模块(12)包括一个或两个以上的状态检测器(20)，所述状态检测器(20)对搭载于车辆的蓄电部(6)中包括的蓄电单元(61)的状态进行检测；以及
监视部(30)，其获取由所述第一检测模块(11)和所述第二检测模块(12)分别检测出的蓄电单元(61)的状态，
其中，所述监视部(30)具有补充处理部(44)，在所述第一检测模块(11)发生电路故障从而无法从所述第一检测模块(11)获取到蓄电单元(61)的状态的情况下，所述补充处理部(44)基于由所述第二检测模块(12)检测出的蓄电单元(61)的状态，来补充未能从所述第一检测模块(11)获取到的蓄电单元(61)的状态。由此，监视装置(1)能够补充未能从第一检测模块(11)获取到的蓄电单元(61)的状态，从而提高车辆的行驶持续性。
[项目2]
根据项目1所述的监视装置(1)，其特征在于，
所述第一检测模块(11)和所述第二检测模块(12)分别将由自己所包括的所述状态检测器(20)检测出的蓄电单元(61)的状态经由一个所述状态检测器(20)所具有的通信电路(22)送出到所述监视部(30)。由此，监视装置(1)能够按检测模块来监视蓄电单元(61)。
[项目3]
根据项目1或2所述的监视装置(1)，其特征在于，
所述状态检测器(20)对所述蓄电部(6)中包括的串联连接的多个蓄电单元(61)的各电压进行检测，
所述监视装置(1)还具备总电压检测部(5)，所述总电压检测部(5)对所述串联连接的多个蓄电单元的总电压进行检测，
所述补充处理部(44)基于由所述总电压检测部(5)检测出的总电压，来补充未能从所述第一检测模块(11)获取到的蓄电单元(61)的状态。由此，监视装置(1)能够根据蓄电部(6)的总电压来补充未能从第一检测模块(11)获取到的蓄电单元(61)的状态。
[项目4]
根据项目1或2所述的监视装置(1)，其特征在于，
所述监视部(30)具有偏差计算部(45)，所述偏差计算部(45)基于从所述第一检测模块(11)和所述第二检测模块(12)获取到的多个蓄电单元(61)的状态来计算其偏差程度，
所述补充处理部(44)基于由偏差计算部(45)计算出的偏差程度，来补充未能从所述第一检测模块(11)获取到的蓄电单元(61)的状态。由此，监视装置(1)能够补充未能从所述第一检测模块(11)获取到的蓄电单元(61)的状态。
[项目5]
根据项目4所述的监视装置(1)，其特征在于，
所述监视部(30)具有异常阈值设定部(46)，所述异常阈值设定部(46)基于由所述偏差计算部(45)计算出的偏差程度来设定表示蓄电单元(61)的异常状态的阈值。由此，监视装置1能够保护蓄电部(6)。
[项目6]
根据项目4或5所述的监视装置(1)，其特征在于，
所述监视部(30)具有SOC范围设定部(47)，所述SOC范围设定部(47)设定所述蓄电部(6)的SOC利用范围，
所述SOC范围设定部(47)基于由所述偏差计算部(45)计算出的偏差程度来改变所述蓄电部(6)的SOC利用范围。由此，监视装置(1)能够限制SOC利用范围，从而保护蓄电部(6)。
[项目7]
根据项目4或5所述的监视装置(1)，其特征在于，
所述监视部(30)具有SOC范围设定部(47)，所述SOC范围设定部(47)设定所述蓄电部(6)的SOC利用范围，
所述SOC范围设定部(47)以包含所述第一检测模块(11)发生了电路故障的最近的SOC的方式设定SOC利用范围。由此，监视装置(1)能够不使SOC骤变地限制SOC利用范围，从而保护蓄电部(6)。
[项目8]
一种蓄电系统(100)，其特征在于，具备：
蓄电部(6)；以及
根据项目1～7中的任一项所述的监视装置(1)。
由此，蓄电系统(100)能够补充未能从第一检测模块(11)获取到的蓄电单元(61)的状态，从而提高车辆的行驶持续性。
附图标记说明
1：监视装置；11：第一检测模块；12：第二检测模块；20：电压检测器(状态检测器)；22：通信电路；30：监视部；44：补充处理部；45：偏差计算部；46：异常阈值设定部；47：SOC范围设定部；5：总电压检测部；6：蓄电部；61：蓄电单元；100：蓄电系统。

Claims (8)

1.一种监视装置，其特征在于，具备：
第一检测模块及第二检测模块，所述第一检测模块及所述第二检测模块包括一个或两个以上的状态检测器，所述状态检测器对搭载于车辆的蓄电部中包括的蓄电单元的状态进行检测；以及
监视部，其获取由所述第一检测模块和所述第二检测模块分别检测出的蓄电单元的状态，
其中，所述监视部具有补充处理部，在所述第一检测模块发生电路故障从而无法从所述第一检测模块获取到蓄电单元的状态的情况下，所述补充处理部基于由所述第二检测模块检测出的蓄电单元的状态，来补充未能从所述第一检测模块获取到的蓄电单元的状态，
所述监视部具有偏差计算部，所述偏差计算部基于从所述第一检测模块和所述第二检测模块获取到的多个蓄电单元的状态来计算其偏差程度，
所述补充处理部基于由偏差计算部计算出的偏差程度，来补充未能从所述第一检测模块获取到的蓄电单元的状态，
所述监视部具有异常阈值设定部，所述异常阈值设定部基于由所述偏差计算部计算出的偏差程度来设定表示蓄电单元的异常状态的阈值。
2.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，
所述第一检测模块和所述第二检测模块分别将由自己所包括的所述状态检测器检测出的蓄电单元的状态经由一个所述状态检测器所具有的通信电路送出到所述监视部。
3.根据权利要求1或2所述的监视装置，其特征在于，
所述状态检测器对所述蓄电部中包括的串联连接的多个蓄电单元的各电压进行检测，
所述监视装置还具备总电压检测部，所述总电压检测部对所述串联连接的多个蓄电单元的总电压进行检测，
所述补充处理部基于由所述总电压检测部检测出的总电压，来补充未能从所述第一检测模块获取到的蓄电单元的状态。
4.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，
所述监视部具有SOC范围设定部，所述SOC范围设定部设定所述蓄电部的SOC利用范围，
所述SOC范围设定部基于由所述偏差计算部计算出的偏差程度来改变所述蓄电部的SOC利用范围。
5.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，
所述监视部具有SOC范围设定部，所述SOC范围设定部设定所述蓄电部的SOC利用范围，
所述SOC范围设定部以包含所述第一检测模块发生了电路故障的最近的SOC的方式设定SOC利用范围。
6.一种监视装置，其特征在于，具备：
第一检测模块及第二检测模块，所述第一检测模块及所述第二检测模块包括一个或两个以上的状态检测器，所述状态检测器对搭载于车辆的蓄电部中包括的蓄电单元的状态进行检测；以及
监视部，其获取由所述第一检测模块和所述第二检测模块分别检测出的蓄电单元的状态，
其中，所述监视部具有补充处理部，在所述第一检测模块发生电路故障从而无法从所述第一检测模块获取到蓄电单元的状态的情况下，所述补充处理部基于由所述第二检测模块检测出的蓄电单元的状态，来补充未能从所述第一检测模块获取到的蓄电单元的状态，
所述监视部具有偏差计算部，所述偏差计算部基于从所述第一检测模块和所述第二检测模块获取到的多个蓄电单元的状态来计算其偏差程度，
所述补充处理部基于由偏差计算部计算出的偏差程度，来补充未能从所述第一检测模块获取到的蓄电单元的状态，
所述监视部具有SOC范围设定部，所述SOC范围设定部设定所述蓄电部的SOC利用范围，
所述SOC范围设定部基于由所述偏差计算部计算出的偏差程度来改变所述蓄电部的SOC利用范围。
7.一种监视装置，其特征在于，具备：
第一检测模块及第二检测模块，所述第一检测模块及所述第二检测模块包括一个或两个以上的状态检测器，所述状态检测器对搭载于车辆的蓄电部中包括的蓄电单元的状态进行检测；以及
监视部，其获取由所述第一检测模块和所述第二检测模块分别检测出的蓄电单元的状态，
其中，所述监视部具有补充处理部，在所述第一检测模块发生电路故障从而无法从所述第一检测模块获取到蓄电单元的状态的情况下，所述补充处理部基于由所述第二检测模块检测出的蓄电单元的状态，来补充未能从所述第一检测模块获取到的蓄电单元的状态，
所述监视部具有偏差计算部，所述偏差计算部基于从所述第一检测模块和所述第二检测模块获取到的多个蓄电单元的状态来计算其偏差程度，
所述补充处理部基于由偏差计算部计算出的偏差程度，来补充未能从所述第一检测模块获取到的蓄电单元的状态，
所述监视部具有SOC范围设定部，所述SOC范围设定部设定所述蓄电部的SOC利用范围，
所述SOC范围设定部以包含所述第一检测模块发生了电路故障的最近的SOC的方式设定SOC利用范围。
8.一种蓄电系统，其特征在于，具备：
蓄电部；以及
根据权利要求1～7中的任一项所述的监视装置。
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