CN102874088A - 用于混合动力汽车的动力输出装置、混合动力汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于混合动力汽车的动力输出装置，包括：发动机、发电机、第一超级电容和第二超级电容、电动发电机，电动发电机用于在第一超级电容或第二超级电容输出的电能的驱动下工作，第一切换组件、第二切换组件和整车控制器，整车控制器根据混合动力汽车的当前工作模式，控制第一切换组件以选择对第一超级电容或第二超级电容充电，以及控制第二切换组件以选择第二超级电容或第一超级电容向电动发电机放电以驱动电动发电机工作。本发明还公开了一种混合动力汽车。本发明解决了超级电容容量小的问题，提高了混合动力汽车的续航里程。此外，采用超级电容作为汽车的储能装置，安全性能高，使用寿命长且无污染。

Description

用于混合动力汽车的动力输出装置、混合动力汽车

技术领域

本发明涉及汽车动力部件技术领域，特别涉及一种用于混合动力汽车的动力输出装置，以及具有该动力输出装置的混合动力汽车。

背景技术

混合动力汽车(Hybrid Power Automobile)是指车上装有两个以上动力源：蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机车的发电机组。目前，在燃油汽车对环境的污染以及国际石油价格的不断攀高的背景下，混合动力汽车作为绿色新能源技术的一个分支，利用其具有的零排放、噪声低、结构相对简单、可以实现交通能源来源多元化等优点受到人们越来越多的关注，市场份额也逐年增加。

传统的混合动力汽车均以电池作为能量贮存介质，用电能取代燃油驱动汽车。但无论是铅酸电池、锂电池或是氢燃料电池都存在成本高、寿命短的问题，并且这些电池均存在保险隐患，在报废后容易对环境构成二次传染。

采用超级电容作为混合动力汽车的电池虽然可以弥补二次电池的上述缺点，但是超级电容的容量小，使用进程中需要频繁充电，通常行驶十几公里就需要充电，制约了混合动力汽车的发展。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。

为此，本发明的第一方面的实施例提供了一种用于混合动力汽车的动力输出装置，该动力输出装置利用发电机向超级电容充电，再由超级电容输出电能驱动汽车的行驶，解决了超级电容容量小的问题。

本发明的第二方面的实施例提供了一种混合动力汽车。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出一种用于混合动力汽车的动力输出装置，包括：发动机；发电机，所述发电机与所述发动机相连，所述发电机在所述发动机的驱动下提供电能；第一超级电容和第二超级电容，所述第一超级电容和第二超级电容均用于接收并存储来自所述发电机的电能；电动发电机，所述电动/发电机用于在所述第一超级电容或所述第二超级电容输出的电能的驱动下工作；第一切换组件，所述第一切换组件的一端与所述发电机相连，所述第一切换组件的另一端分别与所述第一超级电容和第二超级电容相连；第二切换组件，所述第二切换组件的一端分别与所述第一超级电容和第二超级电容相连，所述第二切换组件的另一端与所述电动发电机相连；整车控制器，所述整车控制器分别与所述发电机、所述第一超级电容、所述第二超级电容、所述电动发电机、所述第一切换组件和所述第二切换组件相连，所述整车控制器根据所述混合动力汽车的当前工作模式，控制所述第一切换组件以选择对所述第一超级电容或所述第二超级电容充电，以及控制所述第二切换组件以选择所述第二超级电容或所述第一超级电容向所述电动发电机放电以驱动所述电动发电机工作。

根据本发明实施例的用于混合动力汽车的动力输出装置利用发电机向超级电容充电，再由超级电容向汽车供电，驱动汽车的行驶。由于发电机可以持续向超级电容供电，解决了超级电容容量小的问题，提高了混合动力汽车的续航里程。此外，采用超级电容作为汽车的储能装置，安全性能高，使用寿命长且无污染。

本发明第二方面的实施例提供了一种混合动力汽车，包括第一驱动轮和第二驱动轮；第一半轴，所述第一半轴与所述第一驱动轮相连，用于带动所述第一驱动轮转动；第二半轴，所述第二半轴与所述第二驱动轮相连，用于带动所述第二驱动轮转动；差速器，所述差速器分别与所述第一半轴和第二半轴相连，用于控制所述第一半轴和所述第二半轴以不同的转速旋转；变速器，所述变速器与所述差速器相连，用于驱动所述差速器的运转；本发明第一方面实施例提供的动力输出装置，所述动力输出装置与所述变速器相连，其中所述动力输出装置的电动发电机和整车控制器与所述变速器相连，所述电动发电机驱动所述变速器运转，所述整车控制器控制所述变速器的档位。

根据本发明实施例的混合动力汽车采用超级电容作为储能装置，安全性能高，使用寿命长且无污染。此外，在动力输出装置的发动机和汽车的变速器之间没有机械连接，发动机可以工作在最佳油耗点附近以恒定功率工作。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的用于混合动力汽车的输出装置的结构示意图；和

图2为根据本发明实施例的混合动力汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下面图1描述根据本发明实施例的用于混合动力汽车的动力输出装置100。

如图1所示，本发明实施例提供的用于混合动力汽车的动力输出装置100包括：发动机110、发电机120、第一切换组件130、第一超级电容140、第二超级电容150、第二切换组件160、电动发电机170和整车控制器180，其中，第一切换组件130的一端与发电机120相连，另一端分别与第一超级电容140和第二超级电容150相连，第二切换组件160的一端分别与第一超级电容140和第二超级电容150相连，另一端与电动发电机170相连，整车控制器180分别与发动机110、发电机120、第一切换组件130、第一超级电容140、第二超级电容150、第二切换组件160和电动发电机170相连。

整车控制器180用于控制电动机110、发电机120、电动发电机170的开启和关闭以及控制第一切换组件130的切换动作以选择对第一超级电容140或第二超级电容150的充电，控制第二切换组件160的切换动作以控制第二超级电容150或第一超级电容140向电动发电机170放电以驱动电动发电机170工作。

在本发明的一个实施例中，第一切换组件130包括第一继电器131和第二继电器132，其中第一继电器131位于发电机120和第一超级电容140之间，第一继电器131分别与发电机120、第一超级电容140和整车控制器180相连。整车控制器180控制第一继电器131的闭合或断开以选择第一超级电容140接收并存储来自发电机120电能，即发电机120对第一超级电容140充电。

第二继电器132位于发电机120和第二超级电容150之间，第二继电器132分别与发电机120、第二超级电容150和整车控制器180相连。整车控制器180控制第二继电器132的闭合或断开以选择第二超级电容140接收并存储来自发电机120电能，即发电机120对第二超级电容150充电。

第二切换组件160包括第三继电器161和第四继电器162，其中第三继电器161位于第一超级电容140和电动发电机170和之间，第三继电器161分别与第一超级电容140、电动发电机170和整车控制器180相连。整车控制器180控制第三继电器161的闭合或断开以选择第一超级电容140向电动发电机170放电。

第四继电器162位于第二超级电容150和电动发电机170和之间，第四继电器162分别与第二超级电容150、电动发电机170和整车控制器180相连。整车控制器180控制第四继电器162的闭合或断开以选择第二超级电容150向电动发电机170放电。

具体而言，当整车控制器180控制第一继电器131闭合时，发电机120向第一超级电容140充电。当整车控制器180控制第三继电器161闭合时，第一超级电容140向电动发电机170放电以驱动电动发电机170工作。当整车控制器180控制第二继电器132闭合时，发电机120向第二超级电容150充电。当整车控制器180控制第四继电器162闭合时，第二超级电容150向电动发电机170放电以驱动电动发电机170工作。由此，整车控制器180通过控制第一至第四继电器的闭合或断开可以实现第一超级电容140和第二超级电容150之间的充电和放电的切换。

发动机110驱动发电机120输出电能，发电机120向混合动力汽车的各个设备提供电能，包括对第一超级电容140和第二超级电容150充电。发电机120与第一继电器131和第二继电器132相连。当整车控制器180控制第一继电器131或第二继电器132闭合时，发电机120通过第一继电器131或第二继电器132将电能输送至第一超级电容140或第二超级电容150。

采用发动机110和发电机120对第一超级电容140和第二超级电容150供电，可以使发动机110工作在最佳油耗点附近。并且发电机120可以不断给第一超级电容140或第二超级电容150充电，增加续航里程。

第一超级电容140和第二超级电容150可以接收由发电机120输出的电能，并将上述电能存储起来以备后续工作的使用。

本发明实施例提供的用于混合动力汽车的动力输出装置100采用超级电容作为储能装置。超级电容的储能过程可逆，功率密度高，而且具备充电敏捷、充放电无记忆、寿命长、输出功率大的特点。超级电容的温度特性好，可以在恶劣环境中使用，并且安全可靠。超级电容的成本很低，可以半永恒性使用，而且报废后不发生环境污染。

混合动力汽车在行驶过程中包括以下五种工作模式：起步模式、正常行驶模式、加速行驶模式、回馈制动模式和怠速工况模式。整车控制器180根据混合动力汽车的当前工作模式控制第一至第四继电器的导通或端口以控制第一超级电容140和第二超级电容150的充电和放电的切换。

下面结合具体实施例详细描述动力输出装置100在五种工作模式下的工作流程。

(1)起步模式

车辆的启动采用电动方式起步，变速器挂1档，电动发电机驱动车辆起步。车辆起步的时候需要确保至少一个超级电容的电量是充满电的。如果两个超级电容都是空的，则需要给至少一个超级电容充满电后起步。

根据车站的充电条件，起步模式可以分为以下两种情况：

11)高压充电起步

本发明实施例提供的用于混合动力汽车的动力输出装置100还包括高压充电机和外电充电插头。充电插头的一端与高压充电机相连，另一端与第一切换组件130靠近发电机120的一端相连，高压充电机通过外电充电插头输出电能。

具体而言，当车站具备充电条件时，由高压充电机通过外电充电插头给第一超级电容140和/或第二超级电容150充满电。在本发明的一个实施例中，外电充电插头分别与第一继电器131和第二继电器132相连。具体而言，整车控制器180控制第一继电器131和/或第二继电器132闭合，第三继电器161和/或第四继电器162断开，由高压充电机向第一超级电容140和/或第二超级电容150充电。当每个超级电容的电容量为第一电容阈值时，则表示该超级电容充满电。在第一超级电容140和/或第二超级电容150充满电后，整车控制器180控制之前闭合的第一继电器131和/或第二继电器132断开，闭合第三继电器161或第四继电器162，由已充满电的第一超级电容140或第二超级电容150向电动发电机170放电以驱动电动发电机170工作，然后将能量通过混合动力汽车的变速箱传递给差速器、半轴，左后传递给驱动轮，车辆实现起步。采用外接电源的高压充电机输出电能可以缩短对第一超级电容140和第二超级电容150的充电时间。对第一超级电容140和第二超级电容150的充电时间取决于电网。

12)低压充电起步

当车站不具备充电条件，则整车控制器180控制发动机110首先启动，由发电机120首先对第一超级电容140和第二超级电容150中的一个进行充电，在对一个超级电容充满电后，由该充满电的超级电容驱动电动发电机，实现车辆起步。在车辆起步后，对另一个超级电容进行充电。

具体而言，整车控制器180启动发动机110，发动机110驱动发电机120输出电能。整车控制器180控制第一继电器131或第二继电器132闭合，发电机实现对第一超级电容140或第二超级电容150的充电。在上述被充电的超级电容充满电后，即被充电的超级电容的电容值到达第一电容阈值时，断开另一个超级电容两端的继电器。整车控制器180控制与充满电的超级电容以及电动发电机170相连的继电器闭合，由该充满电的超级电容驱动电动发电机170，将能量通过混合动力汽车的自动变速箱传递给差速器、半轴，最终传递给车辆，实现车辆起步。

在车辆起步后，整车控制器180控制另一个超级电容与发电机一端连接的继电器闭合，由发电机120对该超级电容开始充电直至充满，在充满后，断开与发电机120一端连接的继电器。

下面以先对第一超级电容140充电，再对第二超级电容150充电为例对上述步骤进行说明。

发动机110启动后，驱动发电机120输出电能。整车控制器180控制第一继电器131闭合，实现对第一超级电容140的充电。在第一超级电容140充满电后，断开第二超级电容150两端的继电器。整车控制器180控制与第三继电器161闭合，由第一超级电容140驱动电动发电机170，将能量通过混合动力汽车的自动变速箱传递给差速器、半轴，最终传递给车辆，实现车辆起步。

在车辆起步后，整车控制器180控制第二继电器132闭合，由发电机120对第二超级电容150开始充电直至充满，在充满后，断开第二继电器132。

(2)正常行驶模式

车辆在起步后开始电动行驶，在车辆行驶期间，发动机驱动发电机，给两个超级电容中的一个充电，由另外一个超级电容放电以驱动车辆行驶。其中，两个超级电容中任一个的电容量需要能够驱动车辆在平地至少行驶15公里。

下面以对第二超级电容150充电，由第一超级电容140驱动车辆行驶为例对本模式下的工作流程进行说明。

发动机驱动发动机输出电能，整车控制器180控制第一继电器131断开、第二继电器132闭合、第三继电器161闭合、第四继电器162断开，由发电机120向第二超级电容150充电，第一超级电容140向电动发电机170放电以驱动车辆行驶。在第二超级电容150充满电后，整车控制器180控制第二继电器132断开。

整车控制器180检测当前放电的第一超级电容140的电容量，当第一超级电容140的电容量低于第二电容阈值时，则判断第一超级电容140的能量殆尽。此时，断开第三继电器161，闭合第四继电器162，由充满电的第二超级电容150驱动电动发电机170工作。

在判断第一超级电容140的能量殆尽，改由第二超级电容150驱动电动发电机170时，闭合第一继电器131，由发电机120对电容量低于第二电容阈值的第一超级电容进行充电。

第一超级电容140和第二超级电容150交替充电和放电，即两个超级电容交替驱动电动发电机170工作，从而可以提高了车辆的续航里程，并且提高了整车的舒适性。

当车辆中的电负载(例如空调、电动助力转向设备等)需要能量时，这些电负载可以通过电压转换装置从发电机120取电，从而可以减少对第一超级电容140或第二超级电容150的能量消耗。

(3)加速行驶模式

车辆在行驶过程中，当出现急加速、爬坡或路况恶劣的工况时，需要增大电动发电机170的输出功率并且控制混合动力汽车的变速器的档位。相应地，超级电容的电量消耗增大，留给另一个超级电容的充电时间较短，因此需要发动机增大发电功率。

在本发明的一个实施例中，通过提高两个超级电容的电量消耗率，由两个超级电容频繁交换充电，从而可以增大电动发电机170的输出功率，进而将能量通过差速器、半轴，最终传递给驱动轮，满足扭矩的需求。

(4)回馈制动模式

回馈制动时，整车控制器180关闭发电机120的发动机，将电动发电机170做发电机使用。将制动能量通过电动发电机170充电至超级电容，从而实现制动能量的回收。

首先，整车控制器180关闭发动机，断开第一继电器131和第二继电器132。制动能量通过驱动轮、半轴、变速器及变速器传递到电动发电机170。此时，电动发电机170作为发电机使用，整车控制器180闭合第三继电器161或第四继电器，由电动发电机170通过第三继电器161或第四继电器将制动能量传输到第一超级电容或第二超级电容以对第一超级电容或第二超级电容进行充电。将制动能量储存在第一超级电容或第二超级电容中，实现能量的回收。超级电容回收制动能量的吸收率相对于锂电池更高

(5)怠速工况模式

车辆在行驶过程中会遇到红灯、堵车等状况，此时需要车辆执行怠速工况。关闭发动机110，发电机120不对超级电容充电，利用超级电容的剩余电量起步。当其中一个超级电容的能量耗尽时，则启动发动机110，由发动机110驱动发电机120对该超级电容充电。

具体而言，当车辆遇到红灯或堵车时，整车控制器180关闭发动机110，停止发电机120对第一超级电容140或第二超级电容150的充电。整车控制器180检测第一超级电容140和第二超级电容150的电容量，由电容量大的超级电容对电动发电机170进行放电，实现车辆的起步。当该正在放电的超级电容的电容量低于第二电容阈值时，即该超级电容的能量即将殆尽时，整车控制器180闭合另一个超级电容与电动发电机170之间的继电器，由所述另一个超级电容对电动发电机170放电以驱动车辆行驶。同时，整车控制器180断开能量殆尽的超级电容与电动发电机170之间的继电器，闭合能量殆尽的超级电容与发电机之间的继电器，启动发动机110。由发动机110驱动发电机120向所述能量殆尽的超级电容充电，进行能量补充。

根据本发明实施例的用于混合动力汽车的动力输出装置利用发电机向超级电容充电，再由超级电容向汽车供电，驱动汽车的行驶。由于发电机可以持续向超级电容供电，解决了超级电容容量小的问题，提高了混合动力汽车的续航里程。此外，采用超级电容作为汽车的储能装置，安全性能高，使用寿命长且无污染。并且，采用超级电容作为储能装置，没有二次电池的安全隐患，安全可靠，使用寿命长。

下面参考图2描述根据本发明实施例的混合动力汽车。

如图2所示，本发明实施例提供的混合动力汽车包括第一驱动轮200、第二驱动轮300、第一半轴400、第二半轴500、差速器600、变速器700和动力输出装置。其中，第一半轴400与第一驱动轮200相连，用于带动第一驱动轮200转动，第二半轴500与第二驱动轮300相连，用于带动第二驱动轮300转动，差速器600分别与第一半轴400和第二半轴500相连，用于控制第一半轴400和第二半轴500以不同的转速旋转。变速器700与差速器600相连，用于驱动差速器600的运转。

在本发明的一个实施例中，变速器700可以为自动变速器。

在本发明的一个实施例中，动力输出装置可以为本发明上述实施例提供的用于混合动力汽车的动力输出装置100，其中，动力输出装置100的电动发电机170和整车控制器180分别与变速器700相连。在由超级电容提供的电能的驱动下，电动发电机170驱动变速器700运转。整车控制器180可以控制变速器700的档位。

下面对动力输出装置驱动混合动力汽车行驶的流程进行描述。

在整车控制器180的控制下，发动机110驱动发电机120输出电能。整车控制器180闭合第一继电器131或第二继电器132，从而由发电机120对第一超级电容140或第二超级电容150进行充电。充电完成后，整车控制器180闭合第三继电器161或第四继电器162，由已充好电的超级电容给电动发电机170提供能量，电动发电机170进一步将能量通过自动变速器700传递给差速器600，而后通过第一半轴400和第二半轴500传递到第一驱动轮200和第二驱动轮300，实现车辆的行驶。

在本发明的一个实施例中，混合动力汽车进一步包括负载设备800，负载设备800与动力输出装置100的发电机相连。当负载设备800(例如空调、电动助力转向等设备)需要能量时，由发电机向负载设备800供电以驱动负载设备800工作，从而减少对第一超级电容140或超级电容150的能量消耗。根据本发明实施例的混合动力汽车采用超级电容作为储能装置，增加了混合动力汽车的续航里程，安全性能高，使用寿命长且无污染。此外，在动力输出装置的发动机和汽车的变速器之间没有机械连接，发动机可以工作在最佳油耗点附近以恒定功率工作。本发明实施例提供的混合动力汽车可以大大的降低成熟公交车的油耗及排放。并且，采用超级电容作为储能装置，没有二次电池的安全隐患，安全可靠，使用寿命长。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (13)

1.一种用于混合动力汽车的动力输出装置，其特征在于，包括：

发动机；

发电机，所述发电机与所述发动机相连，所述发电机在所述发动机的驱动下提供电能；

第一超级电容和第二超级电容，所述第一超级电容和第二超级电容均用于接收并存储来自所述发电机的电能；

电动发电机，所述电动发电机用于在所述第一超级电容或所述第二超级电容输出的电能的驱动下工作；

第一切换组件，所述第一切换组件的一端与所述发电机相连，所述第一切换组件的另一端分别与所述第一超级电容和第二超级电容相连；

第二切换组件，所述第二切换组件的一端分别与所述第一超级电容和第二超级电容相连，所述第二切换组件的另一端与所述电动发电机相连；和

整车控制器，所述整车控制器分别与所述发电机、所述第一超级电容、所述第二超级电容、所述电动发电机、所述第一切换组件和所述第二切换组件相连，

所述整车控制器根据所述混合动力汽车的当前工作模式，控制所述第一切换组件以选择对所述第一超级电容或所述第二超级电容充电，以及控制所述第二切换组件以选择所述第二超级电容或所述第一超级电容向所述电动发电机放电以驱动所述电动发电机工作。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述整车控制器还用于控制所述发动机、所述发电机和所述电动发电机的开启或关闭。

3.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述第一切换组件包括：

第一继电器，所述第一继电器位于所述发电机和所述第一超级电容之间，所述整车控制器控制所述第一继电器以选择对所述第一超级电容进行充电；和

第二继电器，所述第二继电器位于所述发电机和所述第二超级电容之间，所述整车控制器控制所述第二继电器以选择对所述第二超级电容进行充电，

所述第二切换组件包括：

第三继电器，所述第三继电器位于所述第一超级电容和所述电动发电机之间，所述整车控制器控制所述第三继电器以选择所述第一超级电容向所述电动发电机放电；和

第四继电器，所述第四继电器位于所述第二超级电容和所述电动发电机之间，所述整车控制器控制所述第四继电器以选择所述第二超级电容向所述电动发电机放电。

4.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，

当所述混合动力汽车的当前工作模式为起步模式时，所述整车控制器控制所述发电机对所述第一超级电容和第二超级电容中的一个进行充电，所述第一超级电容和第二超级电容中的一个在充电完成后，向所述电动发电机放电以驱动所述混合动力汽车起步，

在所述混合动力汽车起步后，所述整车控制器控制所述发电机对所述第一超级电容和第二超级电容中的另一个进行充电。

5.如权利要求4所述的动力输出装置，其特征在于，所述动力输出装置进一步包括高压充电机和外电充电插头，所述充电插头的一端与所述高压充电机相连，所述充电插头的另一端与所述第一切换组件相连，所述高压充电机通过所述外电充电插头输出电能，

在所述起步模式下，所述整车控制器控制所述第一切换组件选择所述第一超级电容和/或第二超级电容接收并存储来自所述外电充电插头的电能。

6.如权利要求4所述的动力输出装置，其特征在于，当所述第一超级电容和所述第二超级电容的电容量为第一电容阈值时，则表示所述发电机对所述第一超级电容和所述第二超级电容充电完成。

7.如权利要求3所述的动力输出装置，其特征在于，

当所述混合动力汽车的当前工作模式为正常行驶模式时，所述整车控制器检测当前放电的超级电容的电容量，当所述当前放电的超级电容的电容量低于第二电容阈值时，控制与所述当前放电的超级电容和所述电动发电机相连的继电器断开，闭合与充电完成的超级电容和所述电动发电机相连的继电器以由所述充电完成的超级电容向所述电动发电机放电。

8.如权利要求7所述的动力输出装置，其特征在于，所述整车控制器控制所述发电机对电容量低于所述第二电容阈值的超级电容进行充电。

9.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，

当所述混合动力汽车的当前工作模式为加速行驶模式时，所述整车控制器增大所述电动发电机的输出功率，并控制所述混合动力汽车的变速器的档位。

10.如权利要求3所述的动力输出装置，其特征在于，

当所述混合动力汽车的当前工作模式为回馈制动模式时，所述整车控制器关闭所述发电机，断开所述第一继电器和第二继电器，闭合所述第三继电器和第四继电器，所述整车控制器控制所述混合动力汽车的变速箱将能量传递至所述电动发电机，所述电动发电机向所述第一超级电容或第二超级电容充电。

11.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，

当所述混合动力汽车的当前工作模式为怠速工况模式时，所述整车控制器控制所述发电机停止对所述第一超级电容和所述第二超级电容充电，检测所述第一超级电容和所述第二超级电容的电容量，由电容量大的超级电容对所述电动发电机进行放电，并在当前放电的超级电容的电容量低于第二电容阈值时，所述整车控制器控制另一个超级电容对所述电动发电机放电，并控制所述发电机对所述电容量低于第二电容阈值的超级电容进行充电。

12.一种混合动力汽车，其特征在于，包括：

第一驱动轮和第二驱动轮；

第一半轴，所述第一半轴与所述第一驱动轮相连，用于带动所述第一驱动轮转动；

第二半轴，所述第二半轴与所述第二驱动轮相连，用于带动所述第二驱动轮转动；

差速器，所述差速器分别与所述第一半轴和第二半轴相连，用于控制所述第一半轴和所述第二半轴以不同的转速旋转；

变速器，所述变速器与所述差速器相连，用于驱动所述差速器的运转；

如权利要求1-11中任一项所述的动力输出装置，所述动力输出装置与所述变速器相连，其中所述动力输出装置的电动发电机和整车控制器与所述变速器相连，所述电动发电机驱动所述变速器运转，所述整车控制器控制所述变速器的档位。

13.如权利要求12所述的混合动力汽车，其特征在于，进一步包括负载设备，所述负载设备与所述动力输出装置的发电机相连，所述动力输出装置的发电机向所述负载设备供电以驱动所述负载设备工作。

Images