CN114826088A - 一种用于自动混凝土料车的动力装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于自动混凝土料车的动力装置，包括控制模组、续流模块、第一脉冲电压模块、第二脉冲电压模块、电流检测模块、第一电压检测模块、驱动模组，控制模组分别与续流模块、第一脉冲电压模块、第二脉冲电压模块、电流检测模块、第一电压检测模块电连接，续流模块、第一脉冲电压模块、第二脉冲电压模块、电流检测模块、第一电压检测模块分别与驱动模组电连接，驱动模组进行运转并加速时，续流模块持续对驱动模组供电并根据驱动模组当前电压进行升压，第一脉冲电压模块、第二脉冲电压模块轮流对驱动模组进行增压以提速；本发明采用了第一脉冲电压模块、第二脉冲电压模块对电机进行持续升压，有利于电机的长久使用和平稳的提速。

Description

一种用于自动混凝土料车的动力装置

技术领域

本发明涉及动力控制技术领域，尤其涉及一种用于自动混凝土料车的动力装置。

背景技术

混凝土运输是混凝土搅拌与混凝土浇筑的中间环节，直接影响混凝土的浇筑质量，应根据现场条件、浇筑部位、运输数量及距离等，选用合适的运输机具和运输线路，以最少的转运次数、最短的时间，将混凝土运送到浇筑地点；

在短途的运输过程中（工地内部的混凝土运输），电动型的小型混凝土料车则能够便捷且快速地运输混凝土，一般而言，混凝土料车中均设有用于容纳混凝土的料桶，随着料桶内的混凝土增加，小型混凝土料车的重量也增加，在启动加速时，料车的电机转动所受到的阻抗力也会增加，即电机需要进行扭力的增加来克服阻抗力，此时电机需要达到额定转速则时间上也会增加；

料车电机在进行加速时，需要对电机增大电流和电压的输入（此加速的场景在平整地面，不考虑坑洼或斜坡地面），一般而言则是通过升压模块直接将输入电机内的电压直接提升至一个预设数值，电机则在此数值的电压上会逐渐增大转速，而电机在负载越高的情况下转速增大则会越困难，即电机在增大转速的过程中是逐渐在消耗所输入的电流和电压的，在还未增大到额定转速时，电机内部的线路则会形成电流积累，同时此积累的电也会积累流动至接入电机的线路或模块中，电机则容易发热烧毁，同时线路中的模块也容易收到此积累的电流影响而烧毁，不利于电机的长久使用和平稳的提速；

为此，有必要提出一种用于自动混凝土料车的动力装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种用于自动混凝土料车的动力装置来解决上述问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种用于自动混凝土料车的动力装置，包括控制模组、续流模块、第一脉冲电压模块、第二脉冲电压模块、电流检测模块、第一电压检测模块、驱动模组，所述控制模组分别与所述续流模块、所述第一脉冲电压模块、所述第二脉冲电压模块、所述电流检测模块、所述第一电压检测模块电连接，所述续流模块、所述第一脉冲电压模块、所述第二脉冲电压模块、所述电流检测模块、所述第一电压检测模块分别与所述驱动模组电连接，所述驱动模组进行运转并加速时，所述续流模块持续对所述驱动模组供电并根据所述驱动模组当前电压进行升压，所述第一脉冲电压模块、所述第二脉冲电压模块轮流对所述驱动模组进行增压以提速。

进一步的，所述第一脉冲电压模块包括升压模块、第一电开关、第一电容模组、第二电开关，所述升压模块分别与所述控制模组和所述第一电开关电连接，所述第一电开关与所述第一电容模组电连接，所述第一电容模组与所述第二电开关电连接，所述第二电开关与所述驱动模组电连接，所述第一电开关、所述第二电开关分别与所述控制模组电连接；

所述第一脉冲电压模块与所述第二脉冲电压模块相同。

进一步的，所述第一脉冲电压模块还包括第二电压检测模块，所述第二电压检测模块与所述第一电容模组并联并与所述控制模组电连接。

进一步的，所述驱动模组包括第一整流模块、第二整流模块、第三整流模块、电机，所述第一整流模块一端与所述第一脉冲电压模块电连接，所述第一整流模块另一端与所述电机电连接，所述第二整流模块一端与所述第二脉冲电压模块电连接，所述第二整流模块另一端与所述电机电连接，所述第三整流模块一端与所述续流模块电连接，所述第三整流模块另一端与所述电机电连接。

进一步的，所述控制模组包括电源接入口、供电模块、数据处理模块、供电接口，所述电源接入口与所述供电模块电连接，所述供电模块分别与所述数据处理模块、所述供电接口电连接，所述第一电压检测模块、所述电流检测模块分别与所述数据处理模块电连接，所述供电接口分别与所述第一脉冲电压模块、所述续流模块、所述第二脉冲电压模块电连接。

进一步的，所述供电接口包括第一供电口，所述供电模块包括第一继电器，所述第一继电器与所述数据处理模块电连接，所述第一供电口一端与所述第一继电器电连接，所述第一供电口另一端与所述第一脉冲电压模块电连接。

进一步的，所述供电接口包括第二供电口，所述供电模块包括第二继电器，所述第二继电器与所述数据处理模块电连接，所述第二供电口一端与所述第二继电器电连接，所述第二供电口另一端与所述第二脉冲电压模块电连接。

进一步的，所述供电接口包括第三供电口，所述供电模块包括第一可变电压模块，所述第一可变电压模块与所述数据处理模块电连接，所述第三供电口一端与所述第一可变电压模块电连接，所述第三供电口另一端与所述续流模块电连接。

进一步的，所述供电模块包括高压保护模块，所述高压保护模块与所述电源接入口电连接。

进一步的，所述续流模块包括连接模块、第二电容模组、第二可变电压模块，所述连接模块一端与所述供电接口电连接，所述连接模块另一端与所述第二可变电压模块电连接，所述第二可变电压模块与所述数据处理模块电连接，所述第二电容模组电连接于所述连接模块与所述第二可变电压模块之间。

本发明的有益效果：

本发明采用了第一脉冲电压模块、第二脉冲电压模块对电机进行持续升压，以使得电机扭力能够稳步增加进而转速增加；在对电机增加扭力时，第一脉冲电压模块与第二脉冲电压模块则会在控制模组的操控下轮流对驱动模组进行简短时间的大电压输入，以使得驱动模组内的电机能够逐步增加扭力进而加速转动，在电机增加转速的过程中，续流模块则起到了维持电机当前转速的功能，在第一脉冲电压模块与第二脉冲电压模块轮流对驱动模组进行简短时间的大电压输入时，电机所获取的电压或电流逐步升高，续流模块则也根据当前的电压值进行升压，使得供入电机的电压与维持电机转动的电压持平，此时则使得电机的转速能够稳步增加，而且也不会造成电机内部或电路中的各个模块电压或电流过度的积累，有利于电机的长久使用和平稳的提速；

综上所述，本用于自动混凝土料车的动力装置采用了第一脉冲电压模块、第二脉冲电压模块对电机进行持续升压，以使得电机扭力能够稳步增加进而转速增加，有利于电机的长久使用和平稳的提速。

附图说明

图1为本发明的用于自动混凝土料车的动力装置的分解图；

图2为本发明的用于自动混凝土料车的动力装置的结构示意图；

图3为本发明的用于自动混凝土料车的动力装置示意图；

图4为本发明的用于自动混凝土料车的动力装置示意图；

图5为本发明的用于自动混凝土料车的动力装置示意图。

附图标记如下：

控制模组1；电源接入口11；供电模块12；第一继电器121；第二继电器122；第一可变电压模块123；高压保护模块124；数据处理模块13；供电接口14；第一供电口141；第二供电口142；第三供电口143；

续流模块2；连接模块21；第二电容模组22；第二可变电压模块23；

第一脉冲电压模块3；升压模块31；第一电开关32；第一电容模组33；第二电开关34；第二电压检测模块35；

第二脉冲电压模块4；

电流检测模块5；

第一电压检测模块6；

驱动模组7；第一整流模块71；第二整流模块72；第三整流模块73；电机74。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1-图5，本发明提出一种用于自动混凝土料车的动力装置，包括控制模组1、续流模块2、第一脉冲电压模块3、第二脉冲电压模块4、电流检测模块5、第一电压检测模块6、驱动模组7，控制模组1分别与续流模块2、第一脉冲电压模块3、第二脉冲电压模块4、电流检测模块5、第一电压检测模块6通过导电线电连接，续流模块2、第一脉冲电压模块3、第二脉冲电压模块4、电流检测模块5、第一电压检测模块6分别与驱动模组7通过导电线电连接，驱动模组7进行运转并加速时，续流模块2持续对驱动模组7供电并根据驱动模组7当前电压进行升压，第一脉冲电压模块3、第二脉冲电压模块4轮流对驱动模组7进行增压以提速。

在本实施方式中：

控制模组1用于控制续流模块2、第一脉冲电压模块3、第二脉冲电压模块4的运作，同时获取电流检测模块5、第一电压检测模块6的数值并做出反馈；

续流模块2用于为驱动模组7持续供电，以维持驱动模组7的运作；

第一脉冲电压模块3用于对驱动模组7进行简短时间的大电压输入，使得驱动模组7内的电机74能够增加转动速度，其与第二脉冲电压模块4配合使用；

第二脉冲电压模块4用于对驱动模组7进行简短时间的大电压输入，使得驱动模组7内的电机74能够增加转动速度，其与第一脉冲电压模块3配合使用；

电流检测模块5用于检测驱动模组7在运行时的电流值；

第一电压检测模块6用于检测驱动模组7在运行时的电压值；

驱动模组7用于带动小型混凝土料车行驶；

具体的，在对电机增加扭力时，第一脉冲电压模块3与第二脉冲电压模块4则会在控制模组1的操控下轮流对驱动模组7进行简短时间的大电压输入，以使得驱动模组7内的电机74能够逐步增加扭力进而加速转动，在电机增加转速的过程中，续流模块2则起到了维持电机74当前转速的功能，在第一脉冲电压模块3与第二脉冲电压模块4轮流对驱动模组7进行简短时间的大电压输入时，电机74所获取的电压或电流逐步升高，续流模块2则也根据当前的电压值进行升压，使得供入电机74的电压与维持电机74转动的电压持平，此时则使得电机74的转速能够稳步增加，而且也不会造成电机74内部或电路中的各个模块电压或电流过度的积累，有利于电机74的长久使用和平稳的提速。

进一步的，第一脉冲电压模块3包括升压模块31、第一电开关32、第一电容模组33、第二电开关34，升压模块31分别与控制模组1和第一电开关32电连接，第一电开关32与第一电容模组33通过导电线电连接，第一电容模组33与第二电开关34通过导电线电连接，第二电开关34通过导电线与驱动模组7电连接，第一电开关32、第二电开关34分别与控制模组1通过导电线电连接，控制模组1能够分别发送控制信号至第一电开关32、第二电开关34上对第一电开关32、第二电开关34进行控制；第一脉冲电压模块3与第二脉冲电压模块4的内部构造相同；第一脉冲电压模块3还包括第二电压检测模块35，第二电压检测模块35与第一电容模组33并联并与控制模组1电连接，控制模组1能够接收第二电压检测模块35检测到第一电容模组33的电压值，进而下达相应的控制指令至第一电开关32、第二电开关34进行控制，以使得第一电容模组33能够顺利的进行充电和放电。

在本实施方式中：

升压模块31是现有技术，用于将控制模组1所输入的电进行升压，然后给第一电容模组33充电；

第一电开关32用于控制第一电容模组33与升压模块31的导通或断开，使得第一电容模组33能够进行充电；

第一电容模组33用于充电和放电；

第二电开关34用于控制第一电容模组33与驱动模组7的导通或断开，使得第一电容模组33能够对驱动模组7进行放电；

第二电压检测模块35用于检测第一电容模组33的电压值，以获知第一电容模组33的当前电压；

具体的，在第一脉冲电压模块3上的第一电容模组33进行充电时，控制模组1则下达断开指令至第二电开关34上并下达导通指令至第一电开关32上，此时第一电容模组33则与升压模块31导通并开始充电，在第一电容模组33的电压达到一个可以放电的预设值时，控制模组1下达导通指令至第二电开关34上并下达断开指令至第一电开关32上，此时第一电容模组33则放电至驱动模组7上，在第一电容模组33的电压到达需要充电的预设值时，控制模组1则下达断开指令至第二电开关34上并下达导通指令至第一电开关32上，此时第一电容模组33则与升压模块31导通并开始充电，即此时第一脉冲电压模块3暂时停止对驱动模组7进行供电，第二脉冲电压模块4则开始对驱动模组7进行供电，第二脉冲电压模块4与第一脉冲电压模块3给驱动模组7的供电方式一致，在第二脉冲电压模块4停止对驱动模组7进行供电时，第一脉冲电压模块3则开始给驱动模组7进行供电，重复上述的过程则驱动模组7内的电机74的转速会持续增加。

进一步的，驱动模组7包括第一整流模块71、第二整流模块72、第三整流模块73、电机74，第一整流模块71一端与第一脉冲电压模块3电连接，第一整流模块71另一端与电机74电连接，第二整流模块72一端与第二脉冲电压模块4电连接，第二整流模块72另一端与电机74电连接，第三整流模块73一端与续流模块2电连接，第三整流模块73另一端与电机74电连接。

在本实施方式中：

第一整流模块71用于防止电机74内的电流进行反流至第一脉冲电压模块3上，第一整流模块71与第一脉冲电压模块3内的第二电开关34通过导电线电连接，第一整流模块71可以是现有的整流二极管；

第二整流模块72用于防止电机74内的电流进行反流至第二脉冲电压模块4上，第二整流模块72与第二脉冲电压模块4内的第二电开关34通过导电线电连接，第二整流模块72可以是现有的整流二极管；

第三整流模块73用于防止电机74内的电流进行反流至续流模块2上，第三整流模块73可以是现有的整流二极管；

电机74用于带动小型混凝土料车进行行驶。

进一步的，控制模组1包括电源接入口11、供电模块12、数据处理模块13、供电接口14，电源接入口11与供电模块12电连接，供电模块12分别通过导电线与数据处理模块13、供电接口14进行电连接，第一电压检测模块6、电流检测模块5分别通过导电线与数据处理模块13进行电连接，供电接口14分别通过导电线与第一脉冲电压模块3、续流模块2、第二脉冲电压模块4电连接；供电接口14包括第一供电口141，供电模块12包括第一继电器121，第一继电器121与数据处理模块13电连接，第一供电口141一端与第一继电器121电连接，第一供电口141另一端与第一脉冲电压模块3通过导电线进行电连接；供电接口14包括第二供电口142，供电模块12包括第二继电器122，第二继电器122与数据处理模块13通过导电线进行电连接，第二供电口142一端与第二继电器122电连接，第二供电口142另一端与第二脉冲电压模块4通过导电线进行电连接；供电接口14包括第三供电口143，供电模块12包括第一可变电压模块123，第一可变电压模块123与数据处理模块13通过导电线进行电连接，第三供电口143一端与第一可变电压模块123通过导电线进行电连接，第三供电口143另一端与续流模块2通过导电线进行电连接；供电模块12包括高压保护模块124，高压保护模块124与电源接入口11通过导电线进行电连接。

在本实施方式中：

电源接入口11用于接入外部电源；

供电模块12用于将电源接入口11所接入的电引导流入第一供电口141、第二供电口142、第三供电口143上，供电模块12可以是现有的开关电源；

第一继电器121用于控制第一供电口141的通电或断电；

第二继电器122用于控制第二供电口142的通电或断电；

第一可变电压模块123用于将供电模块12流入至第三供电口143的电压进行变换，第一可变电压模块123可以是现有的小型变压器和可变电阻的组合，可变电阻则能够通过小型电机对其进行电阻值的调节；

高压保护模块124用于防止外部电源的瞬间高压损坏供电模块12，高压保护模块124可以是现有的空气开关；

数据处理模块13用于接收电流检测模块5所测出的电流值，同时也用于接收第一电压检测模块6、两个第二电压检测模块35所测出的电压值，并下达相应的指令至第一脉冲电压模块3的第一电开关32、第二电开关34以及第二脉冲电压模块4的第一电开关32、第二电开关34上，同时也下达相应的指令至第一可变电压模块123、第二可变电压模块23上；

供电接口14用于将电分别供入第一脉冲电压模块3、第二脉冲电压模块4、续流模块2上；

第一供电口141用于通过导电线连接第一脉冲电压模块3；

第二供电口142用于通过导电线连接第二脉冲电压模块4；

第三供电口143用于通过导电线连接续流模块2；

具体的，在对续流模块2进行供电时，由于电流检测模块5和第一电压检测模块6会持续不断地给数据处理模块13进行反馈，数据处理模块13则会根据电流检测模块5和第一电压检测模块6的反馈而下达调节指令至第一可变电压模块123上，第一可变电压模块123则根据指令调节输出的电压至续流模块2上。

进一步的，续流模块2包括连接模块21、第二电容模组22、第二可变电压模块23，连接模块21一端与供电接口14电连接，连接模块21另一端与第二可变电压模块23电连接，第二可变电压模块23与数据处理模块13通过信号线进行电连接，第二电容模组22电连接于连接模块21与第二可变电压模块23之间。

在本实施方式中：

连接模块21用于将第三供电口143所输出的电引导至第二可变电压模块23上；

第二电容模组22用于维持续流模块2在不间断断电时的电量供应；

第二可变电压模块23与第一可变电压模块123接收到的数据处理模块13的调节指令是一致的，即第二可变电压模块23与第一可变电压模块123的电压预设值一致，第二可变电压模块23也用于在将第二电容模组22所供的电降至预设值内。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于自动混凝土料车的动力装置，其特征在于，包括控制模组、续流模块、第一脉冲电压模块、第二脉冲电压模块、电流检测模块、第一电压检测模块、驱动模组，所述控制模组分别与所述续流模块、所述第一脉冲电压模块、所述第二脉冲电压模块、所述电流检测模块、所述第一电压检测模块电连接，所述续流模块、所述第一脉冲电压模块、所述第二脉冲电压模块、所述电流检测模块、所述第一电压检测模块分别与所述驱动模组电连接，所述驱动模组进行运转并加速时，所述续流模块持续对所述驱动模组供电并根据所述驱动模组当前电压进行升压，所述第一脉冲电压模块、所述第二脉冲电压模块轮流对所述驱动模组进行增压以提速。

2.根据权利要求1所述的用于自动混凝土料车的动力装置，其特征在于，所述第一脉冲电压模块包括升压模块、第一电开关、第一电容模组、第二电开关，所述升压模块与所述控制模组和所述第一电开关电连接，所述第一电开关与所述第一电容模组电连接，所述第一电容模组分别与所述第二电开关电连接，所述第二电开关与所述驱动模组电连接，所述第一电开关、所述第二电开关分别与所述控制模组电连接；

所述第一脉冲电压模块与所述第二脉冲电压模块相同。

3.根据权利要求2所述的用于自动混凝土料车的动力装置，其特征在于，所述第一脉冲电压模块还包括第二电压检测模块，所述第二电压检测模块与所述第一电容模组并联并与所述控制模组电连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动混凝土料车的动力装置，其特征在于，所述驱动模组包括第一整流模块、第二整流模块、第三整流模块、电机，所述第一整流模块一端与所述第一脉冲电压模块电连接，所述第一整流模块另一端与所述电机电连接，所述第二整流模块一端与所述第二脉冲电压模块电连接，所述第二整流模块另一端与所述电机电连接，所述第三整流模块一端与所述续流模块电连接，所述第三整流模块另一端与所述电机电连接。

5.根据权利要求1所述的用于自动混凝土料车的动力装置，其特征在于，所述控制模组包括电源接入口、供电模块、数据处理模块、供电接口，所述电源接入口与所述供电模块电连接，所述供电模块分别与所述数据处理模块、所述供电接口电连接，所述第一电压检测模块、所述电流检测模块分别与所述数据处理模块电连接，所述供电接口分别与所述第一脉冲电压模块、所述续流模块、所述第二脉冲电压模块电连接。

6.根据权利要求5所述的用于自动混凝土料车的动力装置，其特征在于，所述供电接口包括第一供电口，所述供电模块包括第一继电器，所述第一继电器与所述数据处理模块电连接，所述第一供电口一端与所述第一继电器电连接，所述第一供电口另一端与所述第一脉冲电压模块电连接。

7.根据权利要求5所述的用于自动混凝土料车的动力装置，其特征在于，所述供电接口包括第二供电口，所述供电模块包括第二继电器，所述第二继电器与所述数据处理模块电连接，所述第二供电口一端与所述第二继电器电连接，所述第二供电口另一端与所述第二脉冲电压模块电连接。

8.根据权利要求5所述的用于自动混凝土料车的动力装置，其特征在于，所述供电接口包括第三供电口，所述供电模块包括第一可变电压模块，所述第一可变电压模块与所述数据处理模块电连接，所述第三供电口一端与所述第一可变电压模块电连接，所述第三供电口另一端与所述续流模块电连接。

9.根据权利要求5所述的用于自动混凝土料车的动力装置，其特征在于，所述供电模块包括高压保护模块，所述高压保护模块与所述电源接入口电连接。

10.根据权利要求5所述的用于自动混凝土料车的动力装置，其特征在于，所述续流模块包括连接模块、第二电容模组、第二可变电压模块，所述连接模块一端与所述供电接口电连接，所述连接模块另一端与所述第二可变电压模块电连接，所述第二可变电压模块与所述数据处理模块电连接，所述第二电容模组电连接于所述连接模块与所述第二可变电压模块之间。

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