CN103259324A - 一种自发电电动车控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自发电电动车控制器,由自发电能控制器主回路和自发电能控制器控制回路组成,其中自发电能控制器主回路由切换放电控制、充放电监测和储能器三部分组成,自发电能控制器控制回路由微控制器、反向器、自发电能控制显示器和继电器组成。本发明可以节约电网电能,最大限度地利用自发电装置的电能,提高了电动车的行驶里程,提高了动力电池单次充电的行驶里程,适用范围广,适于推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动车控制器,特别涉及一种自发电电动车控制器。
背景技术
普通电动车是靠一组电池来提供电动能源的,因而行驶能力较低。现有的自发电电动车是将自发产生的电能通过一种能量回收技术或方法进行再利用,在实际应用中对电动车行驶里程并没有显著地提高,自发电系统没有发挥充足的效益,处于行进中的电动车自发电能高效利用领域尚未涉及。普通电动车动力系统主要是由电池、电动机控制器和电动机这三大部分组成,自发电电动车在普通电动车动力系统的基础上增加了独立的自发电装置,可以在行进中发出高效电能,本发明适用这样的电动交通工具,例如:中国专利201110351783.4、 201120440643.X名称为一种带发电机的电动自行车。
目前,还没有高效的自发电电动车控制器。
发明内容
本发明的目的在于解决现有电动车单次充电行驶里程短的不足,充分利用行进中的电动车的自发电能,并提供一种自发电电动车控制器,它提高了自发电能的使用效率,从而提高了电动车行驶里程。
本发明采用的技术方案如下:
一种自发电电动车控制器,由自发电能控制器主回路和自发电能控制器控制回路组成,其中自发电能控制器主回路由切换放电控制、充放电监测和储能器三部分组成,自发电能控制器控制回路由微控制器、反向器、自发电能控制显示器和继电器组成;
所述储能器由动力电池和超级电容组成;
所述自发电能控制显示器由发光二极管组成。
本发明中发电机的自发电能可以是机械发电机发出的电能,或是风力、太阳等其它的自发电能。
本发明控制器工作原理是:
1、电动车起步行驶由动力电池提供动力电能;
2、电动车行驶速度达到一正常点值,本发明自发电能控制器的充放电监测部分监测到电动车自发电装置即发电机发出的电能符合充电要求时,开始对超级电容进行充电,充电完成后,监测电路系统指令切换放电控制的继电器开关由动力电池输出电能状态切换到由超级电容输出电能状态,上述继电器开关同时联动切换动力电池由放电状态至由自发电能进行充电状态,此时,自发电装置即发电机仍可向超级电容进行充电;
3、电动机动能不足时,起储能作用的超级电容及时予以补充;
4、电动机动能充足时,自发电装置即发电机动能充足,即可以为超级电容在短时间内完成充电;
5、在自发电装置即发电机不能发出正常电能情况下,也就是在本发明自发电能控制器监测到不能够满足为超级电容进行充电要求时,或超级电容放电不足时,由动力电池为电动机提供电能,即动力电池和超级电容二者在一定条件下是向电动机切换输出的。
本发明的优点在于:1、节约电网电能:由于自发电电动车的自发电能得以有效利用,动力电池放电周期增长,使得时间段内的动力电池充电次数减少,节约了电网电能;2、安有本发明控制器的自发电电动车,不仅可以充分地发挥自发电装置的作用,而且最大限度地利用了自发电装置的电能;3、提高了电动车的行驶里程:安有本发明控制器的自发电电动车在符合对超级电容充电、放电要求的速度情况下行驶时,动力电池不但停止向外输出电能,还可以补充电能,因此,大大提高了动力电池单次充电的行驶里程;4、安有本发明控制器的自发电电动车,其自发电装置即发电机在未达到对超级电容充电要求的值点时,不对外做功,可减小起步行车阻力;5、适用范围广:本发明控制器适合一切具有一定行驶速度的自发电电动交通装置,如:自发电电动自行车、自发电电动汽车、自发电电动摩托车、自发电电动游艇、摩托艇等;6、可对普通电动车增添符合发电要求的自发电装置以及本发明控制器后,同样能够达到提高电动车行驶里程的目的;7、若结合高性能动力电池使用,电动车的行驶里程所达到的效果则更加理想;8、本发明控制器可以与电动机控制器设计在同一电路板上,节省空间。
附图说明
图1是本发明工作原理框图;
图2是本发明实施例1主回路电路图;
图3是本发明实施例1控制回路电路图;
图4是本发明实施例2主回路电路图;
图5是本发明实施例2控制回路电路图。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明做进一步说明。
由图1可知:
本发明自发电能控制器由自发电能控制器主回路与自发电能控制器控制回路组成,其中
自发电能控制器主回路由切换放电控制、充放电监测和储能器这三部分组成,自发电能控制器控制回路由微控制器、反向器、自发电能控制显示器和继电器组成,电动车起步行驶时由动力电池通过切换放电控制将电能输出给电动机控制器,电动车行驶速度达到一正常点值时,充放电监测电路监测到电动车自发电装置即发电机发出的自发电能符合充电要求时,自发电能开始向超级电容进行充电,充放电监测电路监测到这一充电过程完成后,再指令切换放电控制将由动力电池进行电能输出状态切换到由超级电容进行电能输出状态,此切换过程同时联动切换将动力电池放电状态至由自发电能进行充电的状态,此时,自发电装置即发电机仍可向超级电容进行充电;
储能器是动力电池和超级电容,向电动机控制器进行电能输出的可以是动力电池,可以是超级电容,也可以是自发电能;
自发电装置可以为超级电容短时间内完成充电,也可以为动力电池充电,动力电池不向超级电容进行充电,超级电容不向动力电池进行充电;
在自发电能不能发出正常电能情况下,也就是在自发电能控制器充放电控制监测到不能够满足为超级电容进行充电要求时,或超级电容放电不足时,由动力电池为电动机控制器进行电能输出,即动力电池和超级电容二者在一定条件下是向电动机控制器切换输出的;
所述自发电能控制显示器由发光二极管组成,它能向驾乘者直观地显示自发电能控制器的工作状态。
实施例1
由图2可知,本发明主回路电路由切换放电控制、充放电监测和储能器三部分组成,其中
切换放电控制部分,由继电开关、动力电池和超级电容组成,发电机G产生的自发电能分两路输出,其中线路L1和线路L3是第一路,线路L2和线路L4是第二路,L1和L2正极,L3和L4是负极,第一路经整流、电容C1滤波后,再由稳压块7824产生可以为动力电池BAT1充电的稳压电源,第二路经整流、滤波后,由稳压管D6、电阻R18和电位器R17组成的一个恒压源,为BG2基极提供基准电压,从而获得可以为超级电容C5充电的稳压电源,其中线路L1连接于继电开关J1-1常开触点,继电开关J1-1转换触点依次串联单向逆止二极管D2、D3后连接于继电开关J1-2常闭触点,继电开关J1-2转换触点是自发电能控制器的正极输出端,继电开关J1-1与J1-2是联动的,电池BAT1正极连接在二极管D2负极与D3正极之间,动力电池BAT1负极接二极管D7正极,二极管D7负极经线路L4接地,线路L4是自发电能控制器的负极输出端,线路L3连接在动力电池BAT1负极与D7正极之间,线路L2连接继电开关J2常开触点,继电开关J2转换触点依次串联取样电阻R2、单向逆止二极管D4、D5和取样电阻R3后连接继电开关J1-2常开触点,超级电容C5正极接二极管D4负极与D5正极之间,超级电容C5负极经线路L4接地;
充放电监测部分,电阻R4一端连接线路L2,电阻R4另一端串联电阻R12后经线路L4接地,电阻R5一端连接在继电开关J1-1转换触点与二极管D2之间,电阻R5另一端串联电阻R13后连接线路L3,电阻R6一端连接在电阻R2与二极管D4之间,电阻R6另一端串联电阻R14后经线路L4接地,电阻R7一端连接在二极管D5与电阻R3之间,电阻R7另一端串联电阻R15后经线路L4接地,电阻R8一端连接在电阻R3与继电开关J1-2常开触点之间,电阻R8另一端串联电阻R16后经线路L4接地,电阻R4与R12之间引出接线端子U1-40,与微控制器U1的脚40连接,电阻R5与R13之间引出接线端子U1-39,与微控制器U1的脚39连接,电阻R6与R14之间引出接线端子U1-38,与微控制器U1的脚38连接,连接电阻R7与R15之间引出接线端子U1-37,与微控制器U1的脚37连接,电阻R8与R16之间引出接线端子U1-36,与微控制器U1的脚36连接;
储能器由动力电池BAT1和超级电容C5组成;
由图3可知,本发明控制回路电路主要由微控制器U1、反向器U2、自发电能控制显示器和继电器组成的,U1是ATMEGA16,U1脚22接U2的脚1,U1脚23接U2的脚2,U1脚24接U2的脚3,U1脚25接发光二极管D11正极,U126接发光二极管D10正极,U1脚27接发光二极管D9正极,U1脚28接发光二极管D8正极,二极管D8、D9、D10、D11的负极均接地,U2是ULN2003A,U2脚9接地,U2脚16接继电器J1线圈的一端,U2脚15接继电器J2线圈的一端,继电器J1、J2线圈的另一端接入高电平,二极管D8、D9、D10、D11是电池BAT1和超级电容C5的充放电控制显示。
本实施例的工作原理是:
第一路即线路L1和线路L3是向电池BAT1充电的线路,第二路即线路L2和线路L4是即可向超级电容C5充电,又可向负载直接供电的线路,但是向负载供电的只是电池BAT1与超级电容C5中的其中一个,二者是在一定条件下向负载切换输出的,也就是线路L1和线路L2是切换输出的。起初是电池BAT1向负载输出,此时,继电开关J1-1处于常开,继电开关J1-2转换触点与常闭触点是接通状态。当发电机G发出的电能符合对超级电容C5充电时,继电开关J2由常开切换为常闭,超级电容C5开始充电,当发电机G发出的电能不符合对超级电容C5充电时,U1向U2发出信号,U2指示继电开关J2做一次动作,继电开关J2断开,当U1监测到超级电容C5充电完成后,U1向U2发出信号,U2指示继电开关J1-2做一次动作,常开触点切换为常闭,常闭触点切换为常开,即由电池BAT1向负载输出转换为由超级电容C5向负载输出,与此同时,由于继电开关J1-1与J1-2是联动的,电池BAT1转换为充电状态。通过U1可使继电开关J1-2做二次动作,此动作是在超级电容C5或线路L2在电流或电压输出不足时做出的。R3是降压电阻,为获得超级电容C5短时间内的充电效果,需要适量增加充电电压,而超级电容C5放电时则需要适量控制电压,R3作用于此。
实施例2
由图4可知,本发明主回路电路由切换放电控制、充放电监测和储能器三部分组成,其中
切换放电控制部分,由继电开关、动力电池和超级电容组成,发电机G产生的自发电能分两路输出,其中线路L5和线路L7是第一路,线路L6和线路L8是第二路,L5和L6正极,L7和L8是负极,第一路经整流、电容C1滤波后,再由稳压块7824产生可以为电池BAT1充电的稳压电源,第二路经整流、滤波后,由稳压管D6、电阻R18和电位器R17组成的一个恒压源,为BG2基极提供基准电压,从而获得可以为超级电容C10、C11充电的稳压电源,其中线路L5连接于继电开关J3-1常开触点,继电开关J3-1转换触点依次串联单向逆止二极管D12和D13后连接于继电开关J3-2常闭触点, 继电开关J3-2转换触点是自发电能控制器的正极输出端,继电开关J3-1与J3-2是联动的,动力电池BAT2正极连接在二极管D12负极与D13正极之间,动力电池BAT2负极接二极管D16正极,二极管D16负极经线路L8接地,线路L8是自发电能控制器的负极输出端,线路L7连接在动力电池BAT2负极与D16正极之间,线路L6连接于继电开关J4常开触点,继电开关J4转换触点连接继电开关J5转换触点,继电开关J5常开触点依次串联取样电阻R19和单向逆止二极管D14后连接于继电开关J6常闭触点,继电开关J5常闭触点依次串联取样电阻R20和单向逆止二极管D15后连接于继电开关J6常开触点,继电开关J6转换触点连接继电开关J3-2常开触点,超级电容C10正极接二极管D14负极与继电开关J6常闭触点之间,超级电容C10负极经线路L8接地,超级电容C11正极接二极管D15负极与继电开关J6常开触点之间,超级电容C11负极经线路L8接地;
充放电监测部分,电阻R21一端连接线路L6,电阻R21的另一端串联电阻R27后经线路L8接地,电阻R22一端连接继电开关J5常开触点与电阻R19之间,电阻R22的另一端串联电阻R28后经线路L8接地,电阻R23一端连接电阻R19与二极管D14之间,电阻R23的另一端串联电阻R29后经线路L8接地,电阻R24一端连接继电开关J5常闭触点与电阻R20之间,电阻R24的另一端串联电阻R30后经线路L8接地,电阻R25一端连接电阻R20与二极管D15之间,电阻R25的另一端串联电阻R31后经线路L8接地,电阻R26一端连接继电开关J6转换触点与继电开关J3-2常开触点之间,电阻R26另一端串联电阻R32后经线路L8接地,电阻R21与R27之间引出接线端子U3-40,与微控制器U3的脚40连接,电阻R22与R28之间引出接线端子U3-39,与微控制器U3的脚39连接,电阻R23与R29之间引出接线端子U3-38,与微控制器U3的脚38连接,电阻R24与R30之间引出接线端子U3-37,与微控制器U3的脚37连接,电阻R25与R31之间引出接线端子U3-36,与微控制器U3的脚36连接,电阻R26与R32之间引出接线端子U3-35,与微控制器U3的脚35连接;
储能器由动力电池BAT2和超级电容C10、C11组成;
由图5可知,本发明控制回路电路主要由微控制器U3、反向器U4、自发电能控制显示器和继电器组成的,其中U3是ATMEGA16,其脚22接U4的脚1,其脚23接U4的脚2,其脚24接U4的脚3,其脚25接U4的脚4,其脚26接发光二极管D20正极,脚27接发光二极管D19正极,脚28接发光二极管D18正极,脚29接发光二极管D17正极,二极管D17、D18、D19、D20的负极接地, U4是ULN2003A,其脚9接地,脚16接继电器J3线圈的一端,脚15接继电器J4线圈的一端,脚14接继电器J5线圈的一端,脚13接继电器J6线圈的一端,继电器J3、J4、J5、J6线圈的另一端接入高电平,发光二极管D17、D18、D19、D20是超级电容C10、C11的充放电控制显示。
本实施例工作原理与实施例1基本相同,不同的是实施例1是在一组动力电池BAT1与一组超级电容C5二者间切换向负载输出,实施例2是在一组动力电池BAT2与两组超级电容即超级电容C10、C11三者间切换向负载输出,且更多的是超级电容C10和超级电容C11之间的切换,不仅效率更高,还可以有效地解决了超级电容频繁充放电致使自身发热的问题,线路L5和线路L7是向电池BAT2充电的线路,线路L6和线路L8是既可向超级电容C10和超级电容C11充电,又可向负载供电的线路,但是向负载供电的只是电池BAT2与超级电容C10或超级电容C11中的其中一个,三者是在一定条件下向负载切换输出的,起初是电池BAT2向负载输出,此时,继电开关J3-1处于常开,继电开关J3-2转换触点与常闭触点是接通状态。当发电机G发出的电能符合对超级电容C10或C11充电时,继电开关J4由常开切换为常闭,超级电容C11开始充电,当发电机G发出的电能不符合对超级电容C10或C11充电时,继电开关J4断开。通过U3可监测超级电容C11是否充满电,超级电容C11充电完成后,继电开关J5做一次动作,常开触点切换为常闭,常闭触点切换为常开,超级电容C10开始充电;与此同时,继电开关J6、J3-2也做一次动作,常开触点切换为常闭,常闭触点切换为常开,超级电容C11向负载输出,由于继电开关J3-2与J3-1是联动的,电池BAT2转换为充电状态。通过U3可监测超级电容C10是否充满电,超级电容C10充电完成后,继电开关J5做二次动作,常开触点切换为常闭,常闭触点切换为常开,超级电容C11再次开始充电,与此同时,继电开关J6做二次动作,常开触点切换为常闭,常闭触点切换为常开,超级电容C10向负载输出。超级电容C10、C11如此反复充放电,在超级电容C10和超级电容C11二者均放电不足时,继电开关J3-2做二次动作,由电池BAT2向负载输出。
超级电容C10和超级电容C11二者充电时不放电,放电时不充电,其中一个放电不足时,由另一个放电,二者均放电不足时,由电池BAT2放电,在超级电容C10或超级电容C11充满电,而超级电容C11或超级电容C10刚好在放电这一时间段上时,继电开关J4断开,低于放电的超级电容设定值时继电开关J4再次接通。
Claims (3)
1.一种自发电电动车控制器,其特征在于:由自发电能控制器主回路和自发电能控制器控制回路组成,其中自发电能控制器主回路由切换放电控制、充放电监测和储能器三部分组成,自发电能控制器控制回路由微控制器、反向器、自发电能控制显示器和继电器组成;所述储能器由动力电池和超级电容组成;所述自发电能控制显示器由发光二极管组成。
2.如权利要求1所述的一种自发电电动车控制器,其特征在于:自发电能控制器主回路由切换放电控制、充放电监测和储能器三部分组成,其中切换放电控制部分,由继电开关、动力电池和超级电容组成,发电机G产生的自发电能分两路输出,其中线路L1和线路L3是第一路,线路L2和线路L4是第二路,L1和L2正极,L3和L4是负极,第一路经整流、电容C1滤波后,再由稳压块7824产生可以为动力电池BAT1充电的稳压电源,第二路经整流、滤波后,由稳压管D6、电阻R18和电位器R17组成的一个恒压源,为BG2基极提供基准电压,从而获得可以为超级电容C5充电的稳压电源,其中线路L1连接于继电开关J1-1常开触点,继电开关J1-1转换触点依次串联单向逆止二极管D2、D3后连接于继电开关J1-2常闭触点,继电开关J1-2转换触点是自发电能控制器的正极输出端,继电开关J1-1与J1-2是联动的,电池BAT1正极连接在二极管D2负极与D3正极之间,动力电池BAT1负极接二极管D7正极,二极管D7负极经线路L4接地,线路L4是自发电能控制器的负极输出端,线路L3连接在动力电池BAT1负极与D7正极之间,线路L2连接继电开关J2常开触点,继电开关J2转换触点依次串联取样电阻R2、单向逆止二极管D4、D5和取样电阻R3后连接继电开关J1-2常开触点,超级电容C5正极接二极管D4负极与D5正极之间,超级电容C5负极经线路L4接地;
充放电监测部分,电阻R4一端连接线路L2,电阻R4另一端串联电阻R12后经线路L4接地,电阻R5一端连接在继电开关J1-1转换触点与二极管D2之间,电阻R5另一端串联电阻R13后连接线路L3,电阻R6一端连接在电阻R2与二极管D4之间,电阻R6另一端串联电阻R14后经线路L4接地,电阻R7一端连接在二极管D5与电阻R3之间,电阻R7另一端串联电阻R15后经线路L4接地,电阻R8一端连接在电阻R3与继电开关J1-2常开触点之间,电阻R8另一端串联电阻R16后经线路L4接地,电阻R4与R12之间引出接线端子U1-40,与微控制器U1的脚40连接,电阻R5与R13之间引出接线端子U1-39,与微控制器U1的脚39连接,电阻R6与R14之间引出接线端子U1-38,与微控制器U1的脚38连接,连接电阻R7与R15之间引出接线端子U1-37,与微控制器U1的脚37连接,电阻R8与R16之间引出接线端子U1-36,与微控制器U1的脚36连接;
储能器由动力电池BAT1和超级电容C5组成;
自发电能控制器控制回路主要由微控制器U1、反向器U2、自发电能控制显示器和继电器组成的,U1是ATMEGA16,U1脚22接U2的脚1,U1脚23接U2的脚2,U1脚24接U2的脚3,U1脚25接发光二极管D11正极,U126接发光二极管D10正极,U1脚27接发光二极管D9正极,U1脚28接发光二极管D8正极,二极管D8、D9、D10、D11的负极均接地,U2是ULN2003A,U2脚9接地,U2脚16接继电器J1线圈的一端,U2脚15接继电器J2线圈的一端,继电器J1、J2线圈的另一端接入高电平,二极管D8、D9、D10、D11是电池BAT1和超级电容C5的充放电控制显示。
3.如权利要求1所述的一种自发电电动车控制器,其特征在于:自发电能控制器主回路电路由切换放电控制、充放电监测和储能器三部分组成,其中切换放电控制部分,由继电开关、动力电池和超级电容组成,发电机G产生的自发电能分两路输出,其中线路L5和线路L7是第一路,线路L6和线路L8是第二路,L5和L6正极,L7和L8是负极,第一路经整流、电容C1滤波后,再由稳压块7824产生可以为电池BAT1充电的稳压电源,第二路经整流、滤波后,由稳压管D6、电阻R18和电位器R17组成的一个恒压源,为BG2基极提供基准电压,从而获得可以为超级电容C10、C11充电的稳压电源,其中线路L5连接于继电开关J3-1常开触点,继电开关J3-1转换触点依次串联单向逆止二极管D12和D13后连接于继电开关J3-2常闭触点, 继电开关J3-2转换触点是自发电能控制器的正极输出端,继电开关J3-1与J3-2是联动的,动力电池BAT2正极连接在二极管D12负极与D13正极之间,动力电池BAT2负极接二极管D16正极,二极管D16负极经线路L8接地,线路L8是自发电能控制器的负极输出端,线路L7连接在动力电池BAT2负极与D16正极之间,线路L6连接于继电开关J4常开触点,继电开关J4转换触点连接继电开关J5转换触点,继电开关J5常开触点依次串联取样电阻R19和单向逆止二极管D14后连接于继电开关J6常闭触点,继电开关J5常闭触点依次串联取样电阻R20和单向逆止二极管D15后连接于继电开关J6常开触点,继电开关J6转换触点连接继电开关J3-2常开触点,超级电容C10正极接二极管D14负极与继电开关J6常闭触点之间,超级电容C10负极经线路L8接地,超级电容C11正极接二极管D15负极与继电开关J6常开触点之间,超级电容C11负极经线路L8接地;
充放电监测部分,电阻R21一端连接线路L6,电阻R21的另一端串联电阻R27后经线路L8接地,电阻R22一端连接继电开关J5常开触点与电阻R19之间,电阻R22的另一端串联电阻R28后经线路L8接地,电阻R23一端连接电阻R19与二极管D14之间,电阻R23的另一端串联电阻R29后经线路L8接地,电阻R24一端连接继电开关J5常闭触点与电阻R20之间,电阻R24的另一端串联电阻R30后经线路L8接地,电阻R25一端连接电阻R20与二极管D15之间,电阻R25的另一端串联电阻R31后经线路L8接地,电阻R26一端连接继电开关J6转换触点与继电开关J3-2常开触点之间,电阻R26另一端串联电阻R32后经线路L8接地,电阻R21与R27之间引出接线端子U3-40,与微控制器U3的脚40连接,电阻R22与R28之间引出接线端子U3-39,与微控制器U3的脚39连接,电阻R23与R29之间引出接线端子U3-38,与微控制器U3的脚38连接,电阻R24与R30之间引出接线端子U3-37,与微控制器U3的脚37连接,电阻R25与R31之间引出接线端子U3-36,与微控制器U3的脚36连接,电阻R26与R32之间引出接线端子U3-35,与微控制器U3的脚35连接;
储能器由动力电池BAT2和超级电容C10、C11组成;
自发电能控制器控制回路电路主要由微控制器U3、反向器U4、自发电能控制显示器和继电器组成的,其中U3是ATMEGA16,其脚22接U4的脚1,其脚23接U4的脚2,其脚24接U4的脚3,其脚25接U4的脚4,其脚26接发光二极管D20正极,脚27接发光二极管D19正极,脚28接发光二极管D18正极,脚29接发光二极管D17正极,二极管D17、D18、D19、D20的负极接地, U4是ULN2003A,其脚9接地,脚16接继电器J3线圈的一端,脚15接继电器J4线圈的一端,脚14接继电器J5线圈的一端,脚13接继电器J6线圈的一端,继电器J3、J4、J5、J6线圈的另一端接入高电平,发光二极管D17、D18、D19、D20是超级电容C10、C11的充放电控制显示。
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