CN107797540A - 变速器故障测试方法、装置及终端 - Google Patents

变速器故障测试方法、装置及终端 Download PDF

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Abstract

一种变速器故障测试方法、装置及终端，变速器故障测试方法包括：读取测试用例库中的预设测试故障码，所述测试用例库包括至少一种所述预设测试故障码；根据所述预设测试故障码生成测试环境；采集变速器控制单元在所述测试环境下生成的故障码信息，并与所述预设测试故障码进行比较，将比较结果存入所述测试用例库。本发明技术方案提高了变速器故障测试的效率和准确性。

Description

变速器故障测试方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及车辆测试领域，尤其涉及一种变速器故障测试方法、装置及终端。
背景技术
在车辆的动力系统中，变速器作为一种新型的动力换挡变速器，具有驾驶舒适性高、排放低、燃油经济型好、可以实现无动力中断换挡等优点，得到了广泛的应用。
现有技术中，由于车辆动力系统中存在电控系统和液压系统，故需要配置更多的传感器和执行器，以保证实现其功能。传感器和执行器的增加也导致变速器发生电器故障的概率增大。为解决变速器故障，除了在动力系统的设计阶段制定科学合理的方案外，还要对变速器控制单元(Transmission Control Unit,TCU)进行系统的、全面的验证测试。诊断功能作为TCU最基本的功能，可以保证发生故障时能够采取适当的处理，提醒驾驶员，并记录故障相关信息。故在TCU软件程序的开发过程中，通常对TCU人工进行故障码测试。
但是，在对TCU进行诊断故障码全面测试时，测试工况复杂、测试案例繁多，且测试细节要求高，现有技术中采用人工测试容易造成测试不完全，在实时读取故障码信息进行判断时容易出错，导致测试效率较低。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何提高变速器故障测试的效率和准确性。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种变速器故障测试方法，变速器故障测试方法包括：
读取测试用例库中的预设测试故障码，所述测试用例库包括至少一种所述预设测试故障码；
根据所述预设测试故障码生成测试环境；
应用Python语言采集变速器控制单元在所述测试环境下生成的故障码信息，并与所述预设测试故障码进行比较，将比较结果存入所述测试用例库。
可选的，所述变速器故障测试方法还包括：基于所述比较结果生成测试报告，并存入所述测试用例库。
可选的，根据所述预设测试故障码生成所述测试环境包括：将所述预设测试故障码注入故障注入板，并经由所述故障注入板将所述预设测试故障码传输至测试环境仿真设备；所述测试环境仿真设备根据所述预设测试故障码生成所述测试环境。
可选的，所述变速器故障测试方法还包括：在下一次将所述预设测试故障码注入所述故障注入板之前，清除所述故障注入板中的所述预设测试故障码。
可选的，所述测试环境仿真设备通过CAN总线与电子控制单元进行通讯。
可选的，所述变速器故障测试方法还包括：采集所述变速器控制单元在所述测试环境下生成的所述故障码信息时，一并对所述变速器控制单元的故障条件进行标定。
可选的，所述故障码信息包括以下一种或多种：状态字节、扩展信息和冻结帧信息。
为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种变速器故障测试装置，变速器故障测试装置包括：
读取单元，适于读取测试用例库中的预设测试故障码，所述测试用例库包括至少一种所述预设测试故障码；
测试环境生成单元，适于根据所述预设测试故障码生成测试环境；
输出单元，适于采集变速器控制单元在所述测试环境下生成的故障码信息，并与所述预设测试故障码进行比较，将比较结果存入所述测试用例库。
可选的，所述变速器故障测试装置还包括：测试报告生成单元，适于基于所述比较结果生成测试报告，并存入所述测试用例库。
可选的，所述测试环境生成单元包括：故障注入子单元，适于将所述预设测试故障码注入故障注入板，并经由所述故障注入板将所述预设测试故障码传输至测试环境仿真设备；测试环境生成子单元，所述测试环境仿真设备根据所述预设测试故障码生成所述测试环境。
可选的，所述测试环境生成单元还包括：清除子单元，适于在下一次将所述预设测试故障码注入所述故障注入板之前，清除所述故障注入板中的所述预设测试故障码。
可选的，所述测试环境仿真设备通过CAN总线与电子控制单元进行通讯。
可选的，所述变速器故障测试装置还包括：标定单元，适于应用Python语言采集所述变速器控制单元在所述测试环境下生成的所述故障码信息时，一并对所述变速器控制单元的故障条件进行标定。
可选的，所述故障码信息包括以下一种或多种：状态字节、扩展信息和冻结帧信息。
为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种终端，所述终端包括所述变速器故障测试装置。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明技术方案通过读取测试用例库中的预设测试故障码，所述测试用例库包括至少一种所述预设测试故障码；根据所述预设测试故障码生成测试环境，采用模拟测试环境的方式，提高了整个故障测试过程的便捷性；采集变速器控制单元在所述测试环境下生成的故障码信息，并与所述预设测试故障码进行比较，将比较结果存入所述测试用例库。故障码信息的采集和比较自动进行且同时完成，可以根据测试用例库的需求，实现预设测试故障码的自动化注入与取消，在进行全面预设测试故障码测试时能够减少测试时间；实现了自动读取变速器控制单元的故障码信息，并对故障码信息自动进行判断，避免了人工实时读取故障码信息进行判断时容易出错的问题，提高了变速器故障测试的效率和准确性。
进一步，基于所述比较结果生成测试报告，并存入所述测试用例库。通过在故障码比较结构后生成测试报告，有利于后续变速器控制单元的改进和调整，进一步提高了变速器控制单元故障码测试的质量。
附图说明
图1是本发明实施例一种变速器故障测试方法的流程图；
图2是本发明实施例另一种变速器故障测试方法的流程图；
图3是本发明实施例一种变速器故障测试装置的结构示意图；
图4是本发明实施例另一种变速器故障测试装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术中所述，在对TCU进行诊断故障码全面测试时，测试工况复杂、测试案例繁多，且测试细节要求高，现有技术中采用人工测试容易造成测试不完全，在实时读取故障码信息进行判断时容易出错，导致测试效率较低。
在发动机或变速器等车载电控系统发生故障时，系统控制单元例如电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)、发动机控制模块(Power train Control Module,PCM)或制动防抱死系统(antilock brake system,ABS)模块的自诊断模块检测到系统部件故障后，将故障的信息以数字代码的形式存储在模块内部的专门区域例如随机存储器RAM或者保持电流存储器KAM中。本发明技术方案则是针对变速器控制单元自诊断功能的测试，以便根据测试结果对变速器自动单元的软件程序进行完善。
本发明实施例中预设测试故障码和故障码信息均可以是数字代码，在诊断车辆故障时，可以通过调取或外接专用诊断仪器的方式从存储器中调取出该数字代码。通过对这些代码所对应的故障信息，能够快速的进行维修。数字代码对应的故障信息可以包括被监测到的故障系统、受影响的故障系统类型、系统中出现故障的部件或部位等。
本发明实施例中故障码的注入是一种可靠性验证技术，通过受控实验向待测系统中引入故障，并记录和分析待测系统中存在故障时的行为。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例一种变速器故障测试方法的流程图。
请参照图1，变速器故障测试方法包括：步骤S101，读取测试用例库中的预设测试故障码。
本实施例中，所述测试用例库包括至少一种所述预设测试故障码。测试用例库还可以包括变速器控制单元的测试结果以及基于测试结果的测试报告。预设测试故障码用于对变速器控制单元进行测试，并存储在测试用例库中。
步骤S102，根据所述预设测试故障码生成测试环境。
本实施例中，对变速器控制单元的测试的目的是判断变速器控制单元的自诊断功能是否正常，测试时，首先生成测试环境，其次根据变速器控制单元在相应测试环境下的输出结果进行判断。其中，测试环境模拟整车故障时的行为，测试环境与读取的预设测试故障码相对应。更进一步而言，测试环境可以模拟变速器及其关联部件发生对应于预设测试故障码的故障时的输出信号、操作等。
具体实施中，将所述预设测试故障码注入故障注入板，并经由所述故障注入板将所述预设测试故障码传输至测试环境仿真设备；所述测试环境仿真设备根据所述预设测试故障码生成所述测试环境。其中，故障注入板根据注入的预设测试故障码控制测试环境仿真设备，生成对应的测试环境。
具体实施中，测试环境仿真设备可以是硬件在环(hardware-in-the-loop，HIL)系统，HIL系统可以实时模拟整车在发生故障时的测试环境，对变速器控制单元进行测试验证。测试环境仿真设备通过CAN总线与电子控制单元进行通讯。具体而言，可以通过以太网自动将预设测试故障码注入仿真环境。
本发明实施例可以在同一控制程序环境下，满足HIL系统对电子控制单元的故障注入以及HIL系统与电子控制单元信息交互，实现在不同的故障码、不同的注入环境下，通讯信息的管理，达到自动化测试的目的。
具体实施中，在下一次将所述预设测试故障码注入所述故障注入板之前，清除所述故障注入板中的所述预设测试故障码。为保证测试结果的准确性，保证故障注入板中只存在当前的预设测试故障码，在每次预设测试故障码注入之前，清除故障注入板中保存的预设测试故障码，从而清除先前的测试环境。
步骤S103，采集变速器控制单元在所述测试环境下生成的故障码信息，并与所述预设测试故障码进行比较，将比较结果存入所述测试用例库。
本实施例中，变速器控制单元在测试环境下生成故障码信息，所述故障码信息可以包括以下一种或多种：状态字节、扩展信息和冻结帧信息。将故障码信息与所述预设测试故障码进行比较，将比较结果存入所述测试用例库。其中，故障码信息与预设测试故障码一致时，表明变速器控制单元在测试环境下生成了正确的故障码信息，判定变速器控制单元自诊断功能正常；故障码信息与预设测试故障码不一致时，表明变速器控制单元在测试环境下生成了错误的故障码信息，判定变速器控制单元自诊断功能不正常，可以基于比较结果进行调整。具体而言，可以通过ASAM-MCD3服务实现标定工具的信息读取和标定。
具体实施中，还可以基于所述比较结果生成测试报告，并存入所述测试用例库。
本实施例中，应用Python语言自动采集所述变速器控制单元在所述测试环境下生成的所述故障码信息时，一并对所述变速器控制单元的故障条件进行标定。
可以理解的是，除Python语言外，也可以采用其他任意可实施的编程语言，本发明实施例对此不做限制。
具体实施中，可以采用标定软件CANape进行标定，对变速器控制单元程序的故障条件标定变量。CANape可以在测试期间同时标定参数值和采集测量信号，即故障码信息。在此基础上可以实现测试环境仿真设备的故障码注入或故障码清除。
本发明实施例应用python语言和测试用例、仿真环境及标定工具间通讯，达到多种工具联合仿真，通过多种协议间通讯，进行故障码的自动化测试，提高了故障测试的自动化测试效率。
图2是本发明实施例另一种变速器故障测试方法的流程图。
请参照图2，变速器故障测试方法包括：步骤S201，读取测试用例库中的预设测试故障码。
本实施例中，所述测试用例库包括至少一种所述预设测试故障码。测试用例库还可以包括变速器控制单元的测试结果以及基于测试结果的测试报告。预设测试故障码用于对变速器控制单元进行测试，并存储在测试用例库中。
步骤S202，判断故障注入板是否包括预设测试故障码，如果是进入步骤S203，否则，直接进入步骤S204。
步骤S203，清除故障注入板中的预设故障测试码。
步骤S204，将预设测试故障码注入故障注入板，并经由故障注入板将预设测试故障码传输至测试环境仿真设备。
本实施例中，在对故障注入板注入预设测试故障码前，如果故障注入板包括预设测试故障码，则清除故障注入板中的预设故障测试码；否则，将预设测试故障码注入故障注入板，避免上一次测试所用的预设测试故障码对本次的预设测试故障码测试产生影响，提高测试结果的准确性。
步骤S205，测试环境仿真设备根据预设测试故障码生成测试环境。
本实施例中，预设测试故障码经由故障注入板将预设测试故障码传输至测试环境仿真设备后，测试环境仿真设备根据预设测试故障码生成测试环境，用于变速器控制单元产生相应的故障码信息。测试环境可以模拟整车或者整车的一部分(例如变速器)在发生故障时的行为。
步骤S206，采集变速器控制单元在所述测试环境下生成的故障码信息，并与所述预设测试故障码进行比较，将比较结果存入所述测试用例库。
本实施例中，变速器控制单元在测试环境下生成故障码信息，所述故障码信息可以包括以下一种或多种：状态字节、扩展信息和冻结帧信息。将故障码信息与所述预设测试故障码进行比较，将比较结果存入所述测试用例库。其中，故障码信息与预设测试故障码一致时，变速器控制单元自诊断功能正常；故障码信息与预设测试故障码不一致时，变速器控制单元自诊断功能不正常，可以基于比较结果进行调整。
步骤S207，基于比较结果生成测试报告，并存入测试用例库。
步骤S208，对所述变速器控制单元的故障条件进行标定。
本实施例中，对变速器控制单元程序的故障条件标定变量，可以在测试期间同时标定参数值和采集测量信号，即故障码信息，在此基础上可以实现测试环境仿真设备的故障码的注入或故障码的清除。
本发明实施例可以根据测试用例库的需求，实现预设测试故障码的自动化注入与取消，在进行全面预设测试故障码测试时能够减少测试时间；实现了自动读取变速器控制单元的故障码信息，并对故障码信息自动进行判断，避免了人工实时读取故障码信息进行判断时容易出错的问题，提高了变速器故障测试的效率和准确性。
本实施例的具体实施方式可参照前述相应实施例，此处不再赘述。
图3是本发明实施例一种变速器故障测试装置的结构示意图。
请参照图3，变速器故障测试装置包括：读取单元301、测试环境生成单元302和输出单元303。
其中，读取单元301适于读取测试用例库中的预设测试故障码，所述测试用例库包括至少一种所述预设测试故障码；测试环境生成单元302适于根据所述预设测试故障码生成测试环境；输出单元303适于采集变速器控制单元在所述测试环境下生成的故障码信息，并与所述预设测试故障码进行比较，将比较结果存入所述测试用例库。
本实施例的具体实施方式可参照前述相应实施例，此处不再赘述。
图4是本发明实施例另一种变速器故障测试装置的结构示意图。
请参照图3，变速器故障测试装置包括：读取单元401、测试环境生成单元402、故障注入子单元403、测试环境生成子单元404、清除子单元405、输出单元406、测试报告生成单元407和标定单元408。
其中，测试环境生成单元402包括故障注入子单元403、测试环境生成子单元404和清除子单元405。
本实施例中，读取单元401适于读取测试用例库中的预设测试故障码，所述测试用例库包括至少一种所述预设测试故障码；测试环境生成单元402适于根据所述预设测试故障码生成测试环境；故障注入子单元403适于将所述预设测试故障码注入故障注入板，并经由所述故障注入板将所述预设测试故障码传输至测试环境仿真设备；测试环境生成子单元404所述测试环境仿真设备根据所述预设测试故障码生成所述测试环境。清除子单元405适于在下一次将所述预设测试故障码注入所述故障注入板之前，清除所述故障注入板中的所述预设测试故障码。
本实施例中，输出单元406适于采集变速器控制单元在所述测试环境下生成的故障码信息，并与所述预设测试故障码进行比较，将比较结果存入所述测试用例库测试报告生成单元407适于基于所述比较结果生成测试报告，并存入所述测试用例库；标定单元408适于在采集变速器控制单元在所述测试环境下生成的故障码信息时，一并对所述变速器控制单元的故障条件进行标定。
本实施例的具体实施方式可参照前述相应实施例，此处不再赘述。
为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种终端，所述终端包括所述变速器故障测试装置。所述终端可以是任意可配置、支持所述变速器故障测试装置，执行所述变速器故障测试方法的平台或计算机设备。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于以计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种变速器故障测试方法，其特征在于，包括：
读取测试用例库中的预设测试故障码，所述测试用例库包括至少一种所述预设测试故障码；
根据所述预设测试故障码生成测试环境；
采集变速器控制单元在所述测试环境下生成的故障码信息，并与所述预设测试故障码进行比较，将比较结果存入所述测试用例库。
2.根据权利要求1所述的变速器故障测试方法，其特征在于，还包括：
基于所述比较结果生成测试报告，并存入所述测试用例库。
3.根据权利要求1所述的变速器故障测试方法，其特征在于，根据所述预设测试故障码生成所述测试环境包括：将所述预设测试故障码注入故障注入板，并经由所述故障注入板将所述预设测试故障码传输至测试环境仿真设备；所述测试环境仿真设备根据所述预设测试故障码生成所述测试环境。
4.根据权利要求3所述的变速器故障测试方法，其特征在于，还包括：
在下一次将所述预设测试故障码注入所述故障注入板之前，清除所述故障注入板中的所述预设测试故障码。
5.根据权利要求3或4所述的变速器故障测试方法，其特征在于，所述测试环境仿真设备通过CAN总线与电子控制单元进行通讯。
6.根据权利要求1所述的变速器故障测试方法，其特征在于，还包括：应用Python语言采集所述变速器控制单元在所述测试环境下生成的所述故障码信息时，一并对所述变速器控制单元的故障条件进行标定。
7.根据权利要求1至4任一项所述的变速器故障测试方法，其特征在于，所述故障码信息包括以下一种或多种：状态字节、扩展信息和冻结帧信息。
8.一种变速器故障测试装置，其特征在于，包括：
读取单元，适于读取测试用例库中的预设测试故障码，所述测试用例库包括至少一种所述预设测试故障码；
测试环境生成单元，适于根据所述预设测试故障码生成测试环境；
输出单元，适于采集变速器控制单元在所述测试环境下生成的故障码信息，并与所述预设测试故障码进行比较，将比较结果存入所述测试用例库。
9.根据权利要求8所述的变速器故障测试装置，其特征在于，还包括：
测试报告生成单元，适于基于所述比较结果生成测试报告，并存入所述测试用例库。
10.根据权利要求8所述的变速器故障测试装置，其特征在于，所述测试环境生成单元包括：
故障注入子单元，适于将所述预设测试故障码注入故障注入板，并经由所述故障注入板将所述预设测试故障码传输至测试环境仿真设备；
测试环境生成子单元，所述测试环境仿真设备根据所述预设测试故障码生成所述测试环境。
11.根据权利要求10所述的变速器故障测试装置，其特征在于，所述测试环境生成单元还包括：
清除子单元，适于在下一次将所述预设测试故障码注入所述故障注入板之前，清除所述故障注入板中的所述预设测试故障码。
12.根据权利要求10或11所述的变速器故障测试装置，其特征在于，所述测试环境仿真设备通过CAN总线与电子控制单元进行通讯。
13.根据权利要求8所述的变速器故障测试装置，其特征在于，还包括：
标定单元，适于应用Python语言采集所述变速器控制单元在所述测试环境下生成的所述故障码信息时，一并对所述变速器控制单元的故障条件进行标定。
14.根据权利要求8至11任一项所述的变速器故障测试装置，其特征在于，所述故障码信息包括以下一种或多种：状态字节、扩展信息和冻结帧信息。
15.一种终端，其特征在于，包括如权利要求8至14任一项所述的变速器故障测试装置。
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