CN102494891A - 自动变速器性能及故障检测装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露了一种用于检测自动变速器性能及故障的测试台，包括底座与设置于底座上的变频调速电机与负载加载器，自动变速器的输入端连接变频调速电机，输出端连接负载加载器，计算机输入指令给变频器控制模块，控制变频调速电机模拟发动机对自动变速器输入动力；计算机输入指令给加载控制模块，控制负载加载器施加给自动变速器输出轴的负载，模拟车轮的路面状况；传感器采集到的实际数据传回计算机，并与计算机内的理论数据，如果一致，则表示自动变速器性能合格，无故障；不一致，则表示自动变速器的性能不合格，出现了故障，因为变频调速器可相对底座前后上下移动及旋转，加载装置可相对底座左右移动，从而可适用于不同型号的自动变速器。

Description

自动变速器性能及故障检测装置与方法

技术领域

本发明涉及一种检测汽车零部件性能以及故障的装置以及方法，特别是涉及一种用于对自动变速器的性能以及故障进行检测的装置和方法。

背景技术

随着我国社会经济的发展，汽车的数量也越来越多，而自动变速器因其操作简单而得到广泛的应用。在生产制造中，自动变速器要从生产到到走向市场，必须要经过各项性能上的测试；当自动变速器出现故障后，在现有汽车维修行业中，检修自动变速器一般是由维修人员凭自己的经验对故障进行评估，看故障出现在哪里，但是因为维修人员的水平也参差不齐，而且自动变速器的结构也相对复杂，集机、电、液于一体，故障原因复杂难辨，所以这种情况下容易造成误判甚至错判，从而导致真正故障无法排除而需多次返修的情况；此外，因为自动变速器型号多，尺寸以及形状也不一样，所以，要是针对不同的自动变速器设计不同的检测装置与方法，成本就太高，所以，目前市面上需要一种能够对不同型号的自动变速器的性能以及故障进行检测的装置以及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能对不同型号的自动变速器的性能以及故障进行检测的装置以及方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动变速器性能以及故障检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将自动变速器固定在测试台上，根据自动变速器的型号，调整变频调速电机相对测试台底座的前后、上下位置、角度与以及负载加载器相对测试台底座的左右位置，使得自动变速器的输入端连接变频调速电机的输出端，输出端连接负载加载器的输出端；

计算机输入指令给变频器控制模块，变频器控制模块根据接收到的指令给变频调速电机输出对应频率的电压，变频调速机根据该频率的电压模拟汽车的发动机对自动变速器进行对应的动力输入；

计算机输入指令给加载控制模块，加载控制模块根据收到的指令，输出与指令对应的直流电给负载加载器，负载加载器即施加给自动变速器输出轴一个对应的负载，模拟车轮此时的路面状况；

传感器采集到的自动变速器当前状态下的各实际数据传回计算机，然后将该数据与在计算机内的自动变速器当前状态下的理论数据对比。

所述负载加载器为电涡流加载器或磁粉制动器。

所述检测装置包括一用来定位自变速器的测试台、一计算机以及多个继电器、变频器控制模块、加载控制模块，所述计算机与加载控制模块、变频器控制模块、继电器以及所有传感器连接，所述计算机内预先安装有控制软件，控制软件还包括自动变速器不同状态下的的各种理论数值，所述测试台包括底座以及设置于底座上的一变频调速电机与两负载加载器，变频调速机的输入端与变频器控制模块的输出端连接，输出端与自动变速器的输入端连接，负载加载器的输入端与加载控制模块连接，输出端与自动变速器的输出端连接，所述变频调速电机可相对测试台底座前后移动、上下移动以及旋转，所述负载加载器可相对测试台底座左右移动。

所述测试台包括设置于底座中间且与自动变速器输入端连接的动力输入装置、分别设置于底座左右两端且与自动变速器输出端连接的两加载装置，所述动力输入装置可相对底座前后移动、上下移动以及相对旋转，所述加载装置可相对底座左右移动，所述动力输入装置包括所述变频调速电机，所述加载装置包括所述负载加载器。

所述动力输入装置通过一高度调整装置与底座可相对上下移动连接，所述高度调整装置包括一固定连接于底座的第一电机、一设置于第一电机输出端的涡轮，还包括一上端连接于动力输入装置下方的第一丝杠，所述涡轮与第一丝杠啮合。

所述动力输入装置通过一第一调整装置与底座可前后移动连接，所述第一调整装置包括一固定连接于底座的第二电机、设置于第二电机输出端的一第二丝杠，还包括设置于动力输入装置下方的一第一螺母，所述第二丝杠穿过第一螺母而与第一螺母啮合。

所述加载装置通过一第二调整装置与底座可相对左右移动连接，所述第二调整装置包括一固定连接于底座的第三电机、设置于第三电机输出轴端的一第三丝杠，还包括一设置于加载装置下方的第二螺母，所述第三丝杠穿过所述第二螺母从而与第二螺母啮合。

所述多个继电器分别与第一电机、第二电机以及第三电机连接。

所述测试台包括底座、设置于底座中间且与自动变速器输入端连接的动力输入装置、分别设置于底座左右两端且与自动变速器输出端连接的两加载装置，所述动力输入装置可相对底座前后移动、上下移动以及相对旋转，所述加载装置可相对底座左右移动，所述动力输入装置包括一变频调速电机，所述加载装置包括负载加载器。

所述动力输入装置通过一高度调整装置与底座可相对上下移动连接，所述高度调整装置包括一固定连接于底座的第一电机、一设置于第一电机输出端的涡轮，还包括一上端连接于动力输入装置下方的第一丝杠，所述涡轮与第一丝杠啮合。

所述动力输入装置通过一第一调整装置与底座可前后移动连接，所述第一调整装置包括一固定连接于底座的第二电机、设置于第二电机输出端的一第二丝杠，还包括设置于动力输入装置下方的一第一螺母，所述第二丝杠穿过第一螺母而与第一螺母啮合。

所述动力输入装置还包括一可上下移动连接于底座中间的第一支撑板、可前后移动连接于第一支撑板的第二支撑板、可旋转设置于第二支撑板上的第三支撑板，所述动力输入装置进一步包括一底部固定于第三支撑板上的支撑座，所述变频调速电机固定于支撑座上端一侧。

所述动力输入装置进一步包括一可旋转连接于支撑座下端的动力输出轴，所述变频调速电机的输出轴与动力输出轴连接。

所述高度调整装置设置于底座与第一支撑板之间，所述高度调整装置的第一丝杠上端连接于第一支撑板下方；且第一支撑板下端还设置有多根导柱，对应的，所述底座上设置有多个导套，所述导柱穿设于导套内。

所述第二支撑板下端中间固接有所述第一螺母，下端两侧设置有第一滑轨，对应的，所述第一支撑板上表面左右两侧各设置有第一导轨，所述第一滑轨跨设在第一导轨上，所述第一丝杠穿过第一螺母。

所述第二支撑板与第三支撑板之间设置有旋转调整装置，所述旋转调整装置包括多个设置于第三支撑板周围的卡座，所述卡座呈L形，L形卡座的横杆压住第三支撑板的边缘，竖杆通过一螺丝连接于第二支撑板。

所述加载装置通过一第二调整装置与底座可相对左右移动连接，所述第二调整装置包括一固定连接于底座的第三电机、设置于第三电机输出轴端的一第三丝杠，还包括一设置于加载装置下方的第二螺母，所述第三丝杠穿过所述第二螺母从而与第二螺母啮合。

所述加载装置还包括一第四支撑板、设置于第四支撑板上的支撑架以及连接于所述负载加载器输出端的第一连接轴，所述负载加载器连接于支撑架，所述第二调整装置的第二螺母设置于第四支撑板的下端中间，且第四支撑板的下端两侧设置有第二滑轨，对应的，所述底座前后两侧设置有第二导轨，所述第二滑轨跨设在第二导轨上，所述第三丝杠穿过第二螺母。

所述负载加载器为电涡流加载器或磁粉制动器。

本发明的有益效果为：通过改变变频调速电机的电压频率，改变向自动变速器输入的动力的大小，从而改变自动变速器的工作状态或者档位；通过控制电涡流加载器施加给自动变速器输出轴不同的负载来模拟车轮各种路面状况，如起步行驶、低速行驶、一般行驶、高速行驶、减速行驶、空载(与地面无摩擦)等，如此，通过对变频调速电机以及电涡流加载器两者进行各种不同的加载组合进行测试，即可全面检测自动变速器的各项性能以及故障，而且因为本发明测试台的变频调速机可相对底座前后移动、上下移动以及旋转，所述电涡流加载器可相对底座左右移动，所以本发明检测装置以及检测方法可适用于不同型号的自动变速器。

附图说明

图1为本发明检测装置示意图；

图2为本发明测试台俯视示意图；

图3为本发明测试台与变速器组装的俯视示意图；

图4为动力输入装置部分示意图；

图5为动力输入装置测试图；

图6为本发明测试原理框图。

具体实施方式

以下将参照附图详细说明本发明的自动变速器性能及故障检测装置与方法。

如图1所示，本发明自动变速器性能及故障检测装置包括一用来定位自变速器1的测试台100、一控制终端以及多个继电器300、变频器控制模块400、加载控制模块500。

在本实施例中，所述控制终端为一计算机200，所述计算机200内预先安装有控制软件，且该控制软件还包括自动变速器不同状态下的的各种理论数值，且所述计算机200设置于一机柜201内；所述多个继电器300、变频器控制模块400、加载控制模块500均置于一电器柜301内，且所述电器柜301内也设置有多个显示仪表(图未示)，该显示仪表用于显示电器柜301内的电器(如变频器控制模块400)的电压、电流等数值，如此，即可从这些仪表显示的数值看该些电器是否正常工作。

如图1、2、3所示，本发明用于检测自动变速器1的测试台100包括底座2、设置于底座2中间且与自动变速器1输入端连接的动力输入装置3、分别设置于底座2左右两端且与自动变速器1输出端连接的两加载装置4，所述动力输入装置3可相对底座2前后移动、上下移动以及相对旋转，所述加载装置4可相对底座2左右移动。所述动力输入装置3包括一变频调速电机35，所述加载装置4加载装置包括负载加载器43，即是说，变频调速电机35可相对底座2前后、上下移动以及相对旋转，负载加载器43可相对底座2左右移动。

所述动力输入装置3是驱动自动变速器1运转的动力源，模拟汽车的发动机对自动变速器1进行动力输入；所述左右两侧的加载装置4给自动变速器1的输出端加负载，模拟汽车的车轮碰到的各种路况。

在本实施例中，所述动力输入装置3通过一高度调整装置与底座2可相对上下移动连接。所述高度调整装置包括一固定连接于底座2的第一电机22、一设置于第一电机22输出端的涡轮(图未示)，还包括一上端连接于动力输入装置3下方的第一丝杠23，所述涡轮与第一丝杠23啮合。当需要调整动力输入装置3相对底座2的上下高度时，启动第一电机22，带动涡轮旋转，从而带动第一丝杠23上下移动，即带动动力输入装置3相对底座上下移动，实现变频调速电机35相对底座2的高度调整。

在本实施例中，所述动力输入装置3通过一第一调整装置与底座2可前后移动连接。所述第一调整装置包括一固定连接于底座2的第二电机51、设置于第二电机51输出端的一第二丝杠52，还包括设置于动力输入装置3下方的一第一螺母53，所述第二丝杠52穿过第一螺母53而与第一螺母53啮合。

在本实施例中，所述动力输入装置3还包括一可上下移动连接于底座2中间的第一支撑板31、可前后移动连接于第一支撑板31的第二支撑板32、可旋转设置于第二支撑板32上的第三支撑板33以及一底部固定于第三支撑板33上的支撑座34，所述变频调速电机35固定于支撑座34上端一侧，且变频调速电机35的输出端与自动变速器1的输入端连接。如图4所示，在本实施例中，所述支撑座34一侧设置成凹弧形341，从而可以让开自动变速器1与加载装置4连接的部分，避免干涉。

在本实施例中，较佳地，所述动力输入装置3还包括一可旋转连接于支撑座34下端的动力输出轴36，所述变频调速电机35的输出轴与动力输出轴36连接，该动力输出轴36与自动变速器1的输入端连接，从而变频调速电机35的输出轴与自动变速器1的输入端连接。如图5所示，较佳地，所述变频调速电机35的输出轴与动力输出轴36通过皮带轮连接，所述皮带轮包括设置于变频调速电机35输出端的主动轮351、设置于动力输出轴36的从动轮361以及连接主动轮351与从动轮361的传动皮带(图未示)。在其他实施例中，变频调速电机35的输出轴与动力输出轴36可通过其他公知方式连接。

所述高度调整装置设置于底座2与第一支撑板31之间，具体的说，所述高度调整装置的第一丝杠23上端连接于第一支撑板31下方；且第一支撑板31下端还设置有多根导柱24，对应的，所述底座2上设置有多个导套25，所述导柱24穿设于导套25内，当动力输入装置3相对底座2上下移动时，导柱24在导套25内上下运动，以保证动力输入装置3上下运动的顺畅与路线。

所述第二支撑板32下端中间固接有上述第一螺母53，下端两侧设置有第一滑轨54，对应的，所述第一支撑板31上表面中间前后两侧各设置有一个供支撑第二丝杠52的第一支架55，左右两侧各设置有第一导轨56，所述第一丝杠23穿过两第一支架55以及第一螺母53，并可相对第一支架55旋转；所述第一滑轨54跨设在第一导轨56上，保证第二支撑板32相对第一支撑板31前后移动的路线与顺畅，即保证变频调速电机35相对底座2前后移动的路线与顺畅。

如图1、3、4所示，所述第二支撑板32与第三支撑板33之间设置有旋转调整装置，所述旋转调整装置包括多个设置于第三支撑板33周围的卡座6，所述卡座6呈L形，L形卡座6的横杆压住第三支撑板33的边缘，竖杆通过一螺丝7连接于第二支撑板32，拧紧螺丝7，则将第三支撑板33压紧定位于第二支撑板32；拧开螺丝7，释放卡座6对第三支撑板33的压力，此时，即可旋转第三支撑板33，即旋转变频调速电机35。在本实施例中，较佳地，所述第三支撑板33呈圆形，从而卡座6以第三支撑板33的中心为圆心均匀分布在第三支撑板33周围。设置圆形第三支撑板33的好处在于可以更方便的旋转第三支撑板33，即更方便调整变频调速电机35相对底座2的角度。

如图1、2所示，两加载装置4的结构以及与底座2的连接方式相同，所以以左边的一个为例作说明。所述加载装置4通过一第二调整装置与底座2可相对左右移动连接。所述第二调整装置包括一固定连接于底座2一端的第三电机81、设置于第三电机81输出轴端的一第三丝杠82，还包括一设置于加载装置4下方的第二螺母83，所述第三丝杠82穿过所述第二螺母83从而与第二螺母83啮合。当需要左右移动加载装置4时，启动第三电机81，使得第三丝杠82旋转，从而带动第二螺母83左右移动，使得加载装置4相对底座2左右移动，即带动负载加载器43相对底座2左右移动。

在本实施例中，所述加载装置4还包括一可相对底座2左右滑动的第四支撑板41、设置于第四支撑板41上的支撑架42，所述负载加载器43连接于支撑架42，在本实施例中，所述负载加载器为电涡流加载器43，在其他实施例中，也可以采用其他公知的负载加载器代替，例如磁粉制动器。在本实施例中，所述加载装置4还包括一连接于电涡流加载器43输出端的第一连接轴44，该电涡流加载器43通过第一连接轴44与自动变速器1的输出端连接而与自动变速器1连接。

所述第二调整装置的第二螺母83设置于第四支撑板41的下端中间，且第四支撑板41的下端两侧设置有第二滑轨84，对应的，所述底座2该侧左右间隔设置有一个供支撑第三丝杠82的第二支架85，前后两侧设置有第二导轨86；所述第三丝杠82穿过两第二支架85以及第二螺母83，并可相对第二支架85旋转；所述第二滑轨84跨设在第二导轨86上，保证加载装置4相对底座2左右移动的路线与顺畅，即保证电涡流加载器43相对底座2左右移动的路线以及顺畅。在本实施例中，因为第一连接轴44较长，为了不使其悬臂太长，第四支撑板41上还设置有第三支架45，所述第一连接轴44输出端从第三支架45上端穿过，并可相对其旋转。

本发明测试台100还包括一固定于底座2的起吊装置9，起吊装置9用于将自动变速器1起吊至测试台100，该起吊装置9为公知技术，所以不在此赘述。

如图1所示，所述底座2下间隔设置有减震垫21，可使得该测试台100在移动时与地面摩擦少，且该减震垫21还可进行高度调整。在其他实施例中，底座2下端还可设置轮子(图未示)以便于移动整个测试台100。

在本实施例中，除了自动变速器1本身设置的多个传感器(图未示)外，所述连接轴44上还设置有一传感器442，用以感应采集自动变速器1输出端的扭矩数据。

所述计算机200与加载控制模块500、变频器控制模块400、继电器300以及所有传感器连接。所述加载控制模块500输出端与电涡流加载器43连接，用于将交流电转成直流供给电涡流加载器43；所述变频器控制模块400输出端与变频调速电机35输入端连接。所述多个继电器300分别与第一电机22、第二电机51以及第三电机81连接，具体的说，每一电机分别连接有两个继电器300，其中一个继电器300控制电机的正传，另外一个控制电机的反转，通过计算机200控制继电器300，从而控制第一、第二以及第三电机22、51、81的正反向运转，从而调整两加载装置4的左右位置以及动力输入装置3相对底座2的高度以及前后位置，也就是说继电器300通过计算机200的控制驱动变频调速电机35相对测试台100底座2的前后、上下移动以及两电涡流加载器43相对测试台100底座2的左右移动。以下以其中一加载装置4的电涡流加载器43与第二调整装置为例说明。当需要将电涡流加载器43相对底座2朝向右边移动时，在计算机200内输入指令给控制第三电机81正传的继电器300，继电器300执行该指令，驱动第三电机81输出轴正转，然后使得第三丝杆82也正向旋转，从而驱使第二螺母83相对底座2往右移动，即使得该电涡流加载器43相对底座2往右移动；当需要将电涡流加载器43相对底座2朝向左边移动时，在计算机200内输入指令给控制第三电机81反传的继电器300，继电器300执行该指令，驱动第三电机81输出轴反转，然后使得第三丝杆82也反旋转，从而驱使第二螺母83相对底座2往左移动，即使得该电涡流加载器43相对底座2往左移动。

如图3所示，当要对一自动变速器1进行检测时，先将自动变速器1固定在测试台100上，使得自动变速器1的输入端连接变频调速电机35的输出端，自动变速器1的输出端连接到电涡流加载器43的输出端。具体的说，是将动力输入装置3中的动力输出轴36连接自动变速器1的输入端，两加载装置4输出端的第一连接轴44连接到自动变速器1的输出端。在本实施例中，第一连接轴44通过第二连接轴10连接到自动变速器1的输出端，即第二连接轴10一端连接第一连接轴44，另一端连接自动变速器1的输出端。所述第二连接轴10为业内通用标准件，所以不在此作详细描述。较佳地，所述第一连接轴44与第二连接轴10连接的一端设置有业内通用的花键441(如图1所示)，从而可以与标准件第二连接轴10连接。因为不同型号的自动变速器1的尺寸与外形有不同，所以在固定自动变速器1时，根据自动变速器1的型号调整变频调速器35相对底座2的前后、上下位置、角度以及电涡流加载器43相对底座2的左右位置。其中，在本实施例中，所述动力输入装置3的旋转调整通过手动进行调整，其他各调整通过在计算机200内输入调整指令，控制各个继电器300，进而控制电机的正反转，从而进行调整。

如图6所示，自动变速器1固定后，通过控制终端即计算机200输入指令给变频器控制模块400，变频器控制模块400根据接收到的指令给变频调速电机35输出对应频率的电压，变频调速电机35根据该频率的电压模拟汽车的发动机对自动变速器1进行对应的动力输入，自动变速器1启动；通过计算机200输入指令给加载控制模块500，加载控制模块500根据收到的指令，输出与指令对应的直流电给电涡流加载器43，电涡流加载器43即施加给自动变速器1输出轴一个对应的负载，模拟车轮此时的路面状况；然后自动变速器1上各传感器以及连接轴44上的传感器442采集到的自动变速器1当前状态下的各实际数据(如油压、油温、水温、车速、输出轴的扭矩等)传回计算机200，然后将该数据与在计算机200内的自动变速器1当前状态下的理论数据对比，如果两数据一致，则表示该自动变速器1性能合格，或者没有故障；如果某一处数据不一致，则表示该自动变速器1的性能不合格，或者此处出现了故障。

在本实施例中，所述机柜201上还设置有多个与计算机200连接的显示仪表202，用以实时显示自动变速器1的油压、油温、水温、车速等。

在本实施例中，通过改变变频调速电机35的电压频率，改变向自动变速器1输入的动力的大小，从而改变自动变速器1的工作状态或者档位；通过控制电涡流加载器43施加给自动变速器1输出轴不同的负载来模拟车轮各种路面状况，如起步行驶、低速行驶、一般行驶、高速行驶、减速行驶、空载(与地面无摩擦)等，如此，通过对变频调速电机35以及电涡流加载器43两者进行各种不同的加载组合进行测试，即可全面检测自动变速器1的各项性能以及故障，而且因为本发明测试台100的变频调速电机35可相对底座2前后移动、上下移动以及旋转，所述电涡流加载器可相对底座2左右移动，所以本发明测试台100以及测试方法可适用于不同型号的自动变速器1。

Claims (19)

1.一种自动变速器性能以及故障检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将自动变速器固定在测试台上，根据自动变速器的型号，调整变频调速电机相对测试台底座的前后、上下位置、角度与以及负载加载器相对测试台底座的左右位置，使得自动变速器的输入端连接变频调速电机的输出端，输出端连接负载加载器的输出端；

计算机输入指令给变频器控制模块，变频器控制模块根据接收到的指令给变频调速电机输出对应频率的电压，变频调速机根据该频率的电压模拟汽车的发动机对自动变速器进行对应的动力输入；

计算机输入指令给加载控制模块，加载控制模块根据收到的指令，输出与指令对应的直流电给负载加载器，负载加载器即施加给自动变速器输出轴一个对应的负载，模拟车轮此时的路面状况；

传感器采集到的自动变速器当前状态下的各实际数据传回计算机，然后将该数据与在计算机内的自动变速器当前状态下的理论数据对比。

2.根据权利要求1所述的自动变速器性能以及故障检测方法，其特征在于：所述负载加载器为电涡流加载器或磁粉制动器。

3.一种自动变速器性能以及故障检测装置，所述自动变速器上设置有传感器，其特征在于：所述检测装置包括一用来定位自变速器的测试台、一计算机以及多个继电器、变频器控制模块、加载控制模块，所述计算机与加载控制模块、变频器控制模块、继电器以及所有传感器连接，所述计算机内预先安装有控制软件，控制软件还包括自动变速器不同状态下的的各种理论数值，所述测试台包括底座以及设置于底座上的一变频调速电机与两负载加载器，变频调速机的输入端与变频器控制模块的输出端连接，输出端与自动变速器的输入端连接，负载加载器的输入端与加载控制模块连接，输出端与自动变速器的输出端连接，所述变频调速电机可相对测试台底座前后移动、上下移动以及旋转，所述负载加载器可相对测试台底座左右移动。

4.根据权利要求3所述的自动变速器性能以及故障检测装置，其特征在于：所述测试台包括设置于底座中间且与自动变速器输入端连接的动力输入装置、分别设置于底座左右两端且与自动变速器输出端连接的两加载装置，所述动力输入装置可相对底座前后移动、上下移动以及相对旋转，所述加载装置可相对底座左右移动，所述动力输入装置包括所述变频调速电机，所述加载装置包括所述负载加载器。

5.根据权利要求4所述的自动变速器的性能以及故障检测装置，其特征在于：所述动力输入装置通过一高度调整装置与底座可相对上下移动连接，所述高度调整装置包括一固定连接于底座的第一电机、一设置于第一电机输出端的涡轮，还包括一上端连接于动力输入装置下方的第一丝杠，所述涡轮与第一丝杠啮合。

6.根据权利要求5所述的自动变速器的性能以及故障的检测装置，其特征在于：所述动力输入装置通过一第一调整装置与底座可前后移动连接，所述第一调整装置包括一固定连接于底座的第二电机、设置于第二电机输出端的一第二丝杠，还包括设置于动力输入装置下方的一第一螺母，所述第二丝杠穿过第一螺母而与第一螺母啮合。

7.根据权利要求5所述的自动变速器的性能以及故障的检测装置，其特征在于：所述加载装置通过一第二调整装置与底座可相对左右移动连接，所述第二调整装置包括一固定连接于底座的第三电机、设置于第三电机输出轴端的一第三丝杠，还包括一设置于加载装置下方的第二螺母，所述第三丝杠穿过所述第二螺母从而与第二螺母啮合。

8.根据权利要求8所述自动变速器的性能以及故障的检测装置，其特征在于：所述多个继电器分别与第一电机、第二电机以及第三电机连接。

9.一种用于检测自动变速器性能以及故障的测试台，其特征在于：包括底座、设置于底座中间且与自动变速器输入端连接的动力输入装置、分别设置于底座左右两端且与自动变速器输出端连接的两加载装置，所述动力输入装置可相对底座前后移动、上下移动以及相对旋转，所述加载装置可相对底座左右移动，所述动力输入装置包括一变频调速电机，所述加载装置包括负载加载器。

10.根据权利要求9所述的用于检测自动变速器性能以及故障的测试台，其特征在于：所述动力输入装置通过一高度调整装置与底座可相对上下移动连接，所述高度调整装置包括一固定连接于底座的第一电机、一设置于第一电机输出端的涡轮，还包括一上端连接于动力输入装置下方的第一丝杠，所述涡轮与第一丝杠啮合。

11.根据权利要求10所述的用于检测自动变速器性能以及故障的测试台，其特征在于：所述动力输入装置通过一第一调整装置与底座可前后移动连接，所述第一调整装置包括一固定连接于底座的第二电机、设置于第二电机输出端的一第二丝杠，还包括设置于动力输入装置下方的一第一螺母，所述第二丝杠穿过第一螺母而与第一螺母啮合。

12.根据权利要求11所述的用于检测自动变速器性能以及故障的测试台，其特征在于：所述动力输入装置还包括一可上下移动连接于底座中间的第一支撑板、可前后移动连接于第一支撑板的第二支撑板、可旋转设置于第二支撑板上的第三支撑板，所述动力输入装置进一步包括一底部固定于第三支撑板上的支撑座，所述变频调速电机固定于支撑座上端一侧。

13.根据权利要求12所述的用于检测自动变速器性能以及故障的测试台，其特征在于：所述动力输入装置进一步包括一可旋转连接于支撑座下端的动力输出轴，所述变频调速电机的输出轴与动力输出轴连接。

14.根据权利要求13所述的用于检测自动变速器性能以及故障的测试台，其特征在于：所述高度调整装置设置于底座与第一支撑板之间，所述高度调整装置的第一丝杠上端连接于第一支撑板下方；且第一支撑板下端还设置有多根导柱，对应的，所述底座上设置有多个导套，所述导柱穿设于导套内。

15.根据权利要求12或13或14所述的用于检测自动变速器性能以及故障的测试台，其特征在于：所述第二支撑板下端中间固接有所述第一螺母，下端两侧设置有第一滑轨，对应的，所述第一支撑板上表面左右两侧各设置有第一导轨，所述第一滑轨跨设在第一导轨上，所述第一丝杠穿过第一螺母。

16.根据权利要求15所述的用于检测自动变速器性能以及故障的测试台，其特征在于：所述第二支撑板与第三支撑板之间设置有旋转调整装置，所述旋转调整装置包括多个设置于第三支撑板周围的卡座，所述卡座呈L形，L形卡座的横杆压住第三支撑板的边缘，竖杆通过一螺丝连接于第二支撑板。

17.根据权利要求9或10或11或12或13或14或16所述的用于检测自动变速器性能以及故障的测试台，其特征在于：所述加载装置通过一第二调整装置与底座可相对左右移动连接，所述第二调整装置包括一固定连接于底座的第三电机、设置于第三电机输出轴端的一第三丝杠，还包括一设置于加载装置下方的第二螺母，所述第三丝杠穿过所述第二螺母从而与第二螺母啮合。

18.根据权利要求17所述的用于检检测自动变速器性能以及故障的测试台，其特征在于：所述加载装置还包括一第四支撑板、设置于第四支撑板上的支撑架以及连接于所述负载加载器输出端的第一连接轴，所述负载加载器连接于支撑架，所述第二调整装置的第二螺母设置于第四支撑板的下端中间，且第四支撑板的下端两侧设置有第二滑轨，对应的，所述底座前后两侧设置有第二导轨，所述第二滑轨跨设在第二导轨上，所述第三丝杠穿过第二螺母。

19.根据权利要求9或10或11或12或13或14或16或18所述的用于检测自动变速器性能以及故障的测试台，其特征在于：所述负载加载器为电涡流加载器或磁粉制动器。

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