CN105546106A - 一种摩擦系数跟随补偿的amt换挡控制方法和系统 - Google Patents

一种摩擦系数跟随补偿的amt换挡控制方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105546106A
CN105546106A CN201610014156.4A CN201610014156A CN105546106A CN 105546106 A CN105546106 A CN 105546106A CN 201610014156 A CN201610014156 A CN 201610014156A CN 105546106 A CN105546106 A CN 105546106A
Authority
CN
China
Prior art keywords
compensation
gear shift
synchronizer
friction factor
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610014156.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105546106B (zh
Inventor
李波
王克峰
葛文庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN201610014156.4A priority Critical patent/CN105546106B/zh
Publication of CN105546106A publication Critical patent/CN105546106A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105546106B publication Critical patent/CN105546106B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统，它包括同步器摩擦系数补偿策略、车速信号、发动机转速信号、节气门开度信号、换挡驱动装置、换挡执行机构、同步器、变速器传动机构、力传感器、温度传感器、TCU，TCU根据车速信号、发动机转速信号、节气门开度信号，换挡力信号和同步器温度信号控制换挡；在换挡过程中，TCU根据同步器摩擦系数补偿策略，修正换挡力，进行摩擦系数跟随补偿，从而缩短换挡中断时间，提高换挡品质。本发明的摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统适用于汽车技术领域，尤其是全电式自动变速器应用在汽车传动系统中时，将获得更好的系统集成控制效果，缩短换挡中断时间，可以较大程度的提升汽车的换挡品质。

Description

一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法和系统
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统。
背景技术
经济的持续快速发展使能源紧缺和环境污染等问题日益突出，加快培育和发展高效的汽车新技术是汽车行业的重要战略举措。汽车动力装置的高效运行是节约能源和降低排放的主要解决途径之一，一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统是考虑温度变化的对同步器摩擦系数的影响，制定出更加合理的换挡控制策略，减小换挡中断时间，提高换挡品质。
随着电子技术的发展和现代控制理论的快速进步和应用推广，全电式AMT成为自动变速器开发的一个热点，国内外的部分汽车企业和相关科研单位已对全电式AMT做了大量的研究工作；在制定换挡控制策略方面，国内外研究机构和专家学者已做了大量的工作，并取得了一系列的研究成果，制定了动态三参数换挡规律及离合器结合规律，提出了变速器、发动机和离合器结合规律，以及基于模糊算法的串联挂挡过程控制器等，以上的研究很好的促进了AMT换挡品质的提高，但仍有一定的提升空间。
在换挡过程中，同步阶段同步器温度的升高会使同步器摩擦系数发生变化，摩擦系数的变小会导致换挡中断时间延长，严重影响换挡品质。为提高AMT的换挡品质，减小摩擦系数变化对换挡过程的影响，发明人在车辆换挡控制方法及系统中引入同步器摩擦系数跟随补偿的策略，提出一种基于摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法和系统，在车辆换挡的过程中考虑到摩擦系数会随着温度的升高发生变化，本发明通过采集变速器内部同步器的温度信号，反馈到TCU，TCU根据同步器摩擦系数补偿策略，重新修正换挡驱动力的大小，从而可以减小换挡过程的动力中断时间，提高换挡品质。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足，发明一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统的目的在于，考虑换挡过程中同步器温度的变化会影响摩擦系数的变化，如果换挡力保持不变，摩擦系数减小，则会造成换挡中断时间过长的问题，本发明通过采集换挡驱动装置的轴向力信号和同步器的温度信号，反馈给TCU，TCU根据同步器摩擦系数补偿策略，实时修正换挡驱动装置的轴向力的大小，减小同步过程的时间，提高换挡品质。
为解决上述技术问题，本发明通过采集同步器温度的变化，根据同步器摩擦系数补偿策略得到对应的摩擦系数，TCU根据摩擦系数的变化修正换挡驱动装置的轴向力，减小同步过程的时间，提高换挡品质，实现换挡过程的精确控制。
AMT的换挡控制直接影响换挡品质，同步器摩擦系数会随着温度的升高发生变化，从而使换挡同步的时间延长，影响换挡品质。本发明的一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法和系统，在考虑AMT换挡方法的基础上，考虑到了温度变化对同步器摩擦系数的影响，当TCU接收到温度传感器采集的温度信号后，TCU根据同步器摩擦系数补偿策略，实时修正换挡驱动力的大小，实现摩擦系数跟随补偿，从而减小换挡中断时间，提高换挡品质。
本发明的一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统适用于汽车技术领域，特别是应用汽车传动系统技术领域时，可以较大程度的减小换挡过程中的动力中断时间，提升车辆的换挡品质；且为直驱式AMT的推广应用和智能汽车的精确控制奠定了较好的理论基础。本发明的摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法和系统产业化应用后，将带来较大的经济效益。
附图说明
图1是本发明的摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，本发明提出的一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统，它包括：同步器摩擦系数补偿策略（1）、车速信号（2）、发动机转速信号（3）、节气门开度信号（4）、换挡驱动装置（5）、换挡执行机构（6）、同步器（7）、变速器传动机构（8）、温度传感器（9）、力传感器（10）和TCU（11），其中：存储有所述同步器摩擦系数补偿策略（1）的TCU（11）接收车速信号（2）、发动机转速信号（3）、节气门开度信号（4）、温度传感器（9）采集的温度信号和力传感器（10）采集的力信号后，TCU（11）根据同步器摩擦系数补偿策略（1）实时修正换挡驱动力；所述换挡驱动装置（5）驱动换挡执行机构（6）；所述温度传感器（9）置于同步器（7）的同步环上；所述力传感器（10）置于换挡驱动装置的输出轴端。
本发明的进一步优选方案是。
所述同步器摩擦系数补偿策略（1）是通过对同步器进行热力学分析和实验得到。
所述车速信号（2）由车速传感器采集得到，所述发动机转速信号由（3）由转速传感器采集得到，所述节气门开度信号（4）由节气门开度传感器采集得到。
所述换挡执行机构（6）包括换挡拨杆、换挡拨块、换挡拨叉轴和换挡拨叉。
所述换挡驱动装置（5）为动圈式电磁执行器。
本发明的一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统，如图1所示，TCU（11）根据车速信号（2）、发动机转速信号（3）和节气门开度信号（4），作出换挡决策；温度传感器（9）和力传感器（10）分别采集同步器（7）内部同步环的温度和换挡驱动装置（5）的轴向力，反馈到TCU（11），TCU（11）根据同步器摩擦系数补偿策略（1），控制换挡驱动装置（5），修正换挡力，实现摩擦系数跟随补偿。本发明的一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统，可以根据摩擦系数的变化，修正换挡驱动力，可以在很大程度上减少换挡中断时间，提升AMT的换挡品质，为直驱式AMT的推广应用奠定良好的理论基础。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统，其特征在于，包括：同步器摩擦系数补偿策略（1）、车速信号（2）、发动机转速信号（3）、节气门开度信号（4）、换挡驱动装置（5）、换挡执行机构（6）、同步器（7）、变速器传动机构（8）、温度传感器（9）、力传感器（10）和TCU（11），其中：存储有所述同步器摩擦系数补偿策略（1）的TCU（11）接收车速信号（2）、发动机转速信号（3）、节气门开度信号（4）、温度传感器（9）采集的温度信号和力传感器（10）采集的力信号后，TCU（11）根据同步器摩擦系数补偿策略（1）实时修正换挡驱动力；所述换挡驱动装置（5）驱动换挡执行机构（6）；所述温度传感器（9）置于同步器（7）的同步环上；所述力传感器（10）置于换挡驱动装置的输出轴端。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统，其特征在于：所述同步器摩擦系数补偿策略（1）是通过对同步器进行热力学分析和实验得到。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统，其特征在于：所述车速信号（2）由车速传感器采集得到，所述发动机转速信号由（3）由转速传感器采集得到，所述节气门开度信号（4）由节气门开度传感器采集得到。
4.根据权利要求1所述一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统，其特征在于：所述换挡执行机构（6）包括换挡拨杆、换挡拨块、换挡拨叉轴和换挡拨叉。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦系数跟随补偿的AMT换挡控制方法及系统，其特征在于：所述换挡驱动装置（5）为动圈式电磁执行器。
CN201610014156.4A 2016-01-11 2016-01-11 一种摩擦系数跟随补偿的amt换挡控制方法和系统 Active CN105546106B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610014156.4A CN105546106B (zh) 2016-01-11 2016-01-11 一种摩擦系数跟随补偿的amt换挡控制方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610014156.4A CN105546106B (zh) 2016-01-11 2016-01-11 一种摩擦系数跟随补偿的amt换挡控制方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105546106A true CN105546106A (zh) 2016-05-04
CN105546106B CN105546106B (zh) 2018-08-28

Family

ID=55825520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610014156.4A Active CN105546106B (zh) 2016-01-11 2016-01-11 一种摩擦系数跟随补偿的amt换挡控制方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105546106B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105840809A (zh) * 2016-05-18 2016-08-10 山东理工大学 一种考虑温升影响的实时摩擦系数正向获取方法
CN105928870A (zh) * 2016-05-18 2016-09-07 山东理工大学 一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统
CN111853225A (zh) * 2020-06-04 2020-10-30 宁波上中下自动变速器有限公司 一种自动变速器同步力自学习闭环控制方法及系统和车辆
CN114811028A (zh) * 2022-03-17 2022-07-29 潍柴动力股份有限公司 车辆换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4852006A (en) * 1988-04-18 1989-07-25 Eaton Corporation Amt off-highway downshift logic
JPH11159605A (ja) * 1997-11-28 1999-06-15 Hitachi Ltd 自動変速機の制御装置及びその方法
CN201214409Y (zh) * 2008-05-22 2009-04-01 李润东 机械变速箱自动变速控制系统
CN102734458A (zh) * 2011-04-12 2012-10-17 辽宁华勋实业有限公司 高效节能全自动变速系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4852006A (en) * 1988-04-18 1989-07-25 Eaton Corporation Amt off-highway downshift logic
JPH11159605A (ja) * 1997-11-28 1999-06-15 Hitachi Ltd 自動変速機の制御装置及びその方法
CN201214409Y (zh) * 2008-05-22 2009-04-01 李润东 机械变速箱自动变速控制系统
CN102734458A (zh) * 2011-04-12 2012-10-17 辽宁华勋实业有限公司 高效节能全自动变速系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李波: "基于直驱技术的AMT换挡系统设计与性能研究", 《中国博士学位论文全文数据库 工程科技II辑》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105840809A (zh) * 2016-05-18 2016-08-10 山东理工大学 一种考虑温升影响的实时摩擦系数正向获取方法
CN105928870A (zh) * 2016-05-18 2016-09-07 山东理工大学 一种考虑温升影响的实时摩擦系数逆向获取方法和系统
CN111853225A (zh) * 2020-06-04 2020-10-30 宁波上中下自动变速器有限公司 一种自动变速器同步力自学习闭环控制方法及系统和车辆
CN111853225B (zh) * 2020-06-04 2022-04-05 宁波上中下自动变速器有限公司 一种自动变速器同步力自学习闭环控制方法及系统和车辆
CN114811028A (zh) * 2022-03-17 2022-07-29 潍柴动力股份有限公司 车辆换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质
CN114811028B (zh) * 2022-03-17 2024-05-17 潍柴动力股份有限公司 车辆换挡控制方法、装置、电子设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN105546106B (zh) 2018-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110949142B (zh) 一种amt换挡过程控制方法
CN101922545B (zh) 用于双离合自动变速器的自适应换档装置及其实现方法
CN105546106A (zh) 一种摩擦系数跟随补偿的amt换挡控制方法和系统
CN105570448A (zh) 湿式双离合变速器的低温换挡优化控制方法
CN103895640B (zh) 一种混合动力汽车的amt挡位控制方法
CN101474969B (zh) 电动汽车用驱动电机-变速器一体化系统控制方法及系统
JP4828929B2 (ja) 自動変速機の制御装置，制御方法及び自動変速装置
GB2585990A (en) Hydro-mechanical hybrid transmission device and control method thereof
CN110925417A (zh) 一种p2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法
CN101987571A (zh) 混合动力轿车无动力中断换档控制方法
CN108275141B (zh) 混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法
CN108394412B (zh) 一种混合动力汽车的换挡控制系统及方法
CN102092385A (zh) 一种用于电动汽车的自动换挡策略
CN101832387A (zh) 一种机械自动变速器amt档位切换控制方法
CN104728422A (zh) 一种电动车换挡控制方法及系统
CN102535573A (zh) 装载机智能自动变速控制系统及控制方法
CN111623113B (zh) 双离合变速器起步过程中一挡升二挡的离合器控制方法
CN114704638B (zh) 一种车辆控制方法、装置、设备及介质
CN103912674A (zh) 干式双离合变速器的升档控制
CN102606315B (zh) 基于dct的发动机节气门控制系统及控制方法
CN101943228B (zh) 双离合变速箱的离合器闭环控制系统及其控制方法
CN112622871B (zh) 一种混合动力系统换挡控制方法
CN105840807B (zh) 一种基于加速度补偿的换挡控制方法
JP5260227B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御方法
CN105422840A (zh) 一种换挡位移跟随补偿的amt换挡控制方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant