CN104728422A - 一种电动车换挡控制方法及系统 - Google Patents

一种电动车换挡控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104728422A
CN104728422A CN201510124622.XA CN201510124622A CN104728422A CN 104728422 A CN104728422 A CN 104728422A CN 201510124622 A CN201510124622 A CN 201510124622A CN 104728422 A CN104728422 A CN 104728422A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
control method
motor
electric motor
drive unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510124622.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李波
孙宾宾
葛文庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN201510124622.XA priority Critical patent/CN104728422A/zh
Publication of CN104728422A publication Critical patent/CN104728422A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动车换挡控制方法及系统，它包括ECU、MCU、TCU、电动机、换挡驱动装置、同步器、传动系统一体化控制策略MAP图和联合同步等，ECU接收挡位切换信号和工况判定信号后，向MCU和TCU发出换挡指令；换挡同步阶段采用电动机调速模式与换挡驱动装置驱动同步器联合同步的同步策略；电动机和换挡驱动装置的运行规律由传动系统一体化控制策略MAP图确定。本发明的电动车换挡控制方法及系统适用于电动车技术领域，特别是响应速度较快的全电式自动变速器应用在电动车传动系统中时，将获得更好的系统集成控制效果，进而可以较大程度地提升电动车的动力性和换挡品质。

Description

一种电动车换挡控制方法及系统
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动机与同步器联合同步的电动车换挡控制方法及系统。。
背景技术
电动车使用电动机作为传动系统的动力源，缓解了能源紧缺的压力，实现了人们长期以来对车辆零尾气排放的期盼，但也同时引入了传动系统体积大、动力性能不足和续航里程短等问题，研究表明，多级变速系统能较大程度提升电动机工作在驱动模式和能源再生制动模式时的运行效率。
大部分电动车取消了传动系统中的离合器，换挡过程中可以使电动机处于自由模式，通过同步器的同步功能实现转速差的同步，也可以进一步取消同步器，通过电动机的调速模式实现转速差的同步。为满足驱动和换挡品质要求，上述两种同步策略分别对同步器的同步性能和电动机的控制精度提出了较高的要求。
发明人将研究多年的自动变速系统应用到电动车传动系统中，充分发挥电动机的纯电动力输出特性和同步器的换挡平顺特性，提出本发明的电动机和同步器联合同步的电动车换挡控制方法及系统。
发明内容
发明一种电动车换挡控制方法及系统的目的在于，充分发挥电动机的纯电动力输出特性和同步器的换挡平顺特性，缩短动力中断时间，减小换挡冲击，进而提升电动车的动力性和换挡品质，促进自动变速系统在电动车传动系统中的应用，具有重要的科学意义和应用前景。
根据本发明提出的一种电动车换挡控制方法及系统，包括挡位切换信号、工况判定信号、整车电子控制器、电动机控制器、变速器控制器、电动机、换挡驱动装置、自由模式、换挡运动、退挡分离、进入同步、调速模式、同步器、传动系统一体化控制策略MAP图、联合同步、同步完成和换挡机构继续完成进挡，其特征在于：ECU接收挡位切换信号和工况判定信号，分别通过MCU和TCU控制电动机和换挡驱动装置，电动机调速模式与换挡驱动装置驱动同步器联合同步换挡前后的转速差；电动机在换挡开始时进入自由模式，换挡驱动装置同时开始退挡运动；低挡齿轮脱离啮合的退挡分离时刻，电动机进入调速模式直至同步完成；ECU根据工况判定信号选择动力性或经济性换挡规律，通过传动系统一体化控制策略MAP图确定电动机和换挡驱动装置的运行规律。ECU、MCU和TCU之间通过高速CAN总线传输实时信号；换挡装置包括电动机和直驱式电控机械式自动变速器；传动系统一体化控制策略MAP图包含动力性、经济性的电动机和换挡驱动装置的运行规律；直驱式电控机械式自动变速器的换挡驱动装置为动圈式电磁直线执行器；退挡分离是否完成和进入同步与否均由直线位移传感器反馈信号确定；同步完成与否由转速传感器反馈信号确定。
电动车的电动机与传统汽车的内燃机相比，具有更高的动态响应速度和更多的工作模式，本发明的电动车换挡控制方法及系统，将直驱式电控机械式自动变速器应用到电动车传动系统中，采用电动机与同步器联合同步的换挡方法，充分发挥了电动机的纯电动力输出特性和同步器的换挡平顺特性，缩短动力中断时间的同时，减小了换挡冲击，进而提升了电动车的动力性和换挡品质。
本发明的电动车换挡控制方法及系统适用于电动车技术领域，特别是响应速度较快的全电式自动变速器应用在电动车传动系统中时，将获得更好的系统集成控制效果，进而可以较大程度地提升电动车的动力性和换挡品质，本发明的电动车换挡控制方法及系统投入产业化应用后将带来较大的经济效益。
附图说明
图1是本发明的电动车换挡控制方法及系统图。

Claims (7)

1.一种电动车换挡控制方法及系统，包括挡位切换信号01、工况判定信号02、整车电子控制器ECU03、电动机控制器MCU04、变速器控制器TCU05、电动机06、换挡驱动装置07、自由模式08、换挡运动09、退挡分离10、进入同步11、调速模式12、同步器13、传动系统一体化控制策略MAP图14、联合同步15、同步完成16和换挡机构继续完成进挡17，其特征在于：ECU接收挡位切换信号和工况判定信号，分别通过MCU和TCU控制电动机和换挡驱动装置，电动机调速模式与换挡驱动装置驱动同步器联合同步换挡前后的转速差； 所述电动机在换挡开始时进入自由模式，换挡驱动装置同时开始退挡运动；低挡齿轮脱离啮合的退挡分离时刻，电动机进入调速模式直至同步完成； 所述ECU根据工况判定信号选择动力性或经济性换挡规律，通过传动系统一体化控制策略MAP图确定电动机和换挡驱动装置的运行规律。
2.根据权利要求1所述的电动车换挡控制方法及系统，其特征在于：ECU、MCU和TCU之间通过高速CAN总线传输实时信号。
3.根据权利要求1所述的电动车换挡控制方法及系统，其特征在于：所述换挡装置包括电动机和直驱式电控机械式自动变速器。
4.根据权利要求1所述的电动车换挡控制方法及系统，其特征在于：所述传动系统一体化控制策略MAP图包含动力性、经济性的电动机和换挡驱动装置的运行规律。
5.根据权利要求1、3和4所述的电动车换挡控制方法及系统，其特征在于：所述直驱式电控机械式自动变速器的换挡驱动装置为动圈式电磁直线执行器。
6.根据权利要求1所述的电动车换挡控制方法及系统，其特征在于：所述退挡分离是否完成和进入同步与否均由直线位移传感器反馈信号确定。
7.根据权利要求1所述的电动车换挡控制方法及系统，其特征在于：所述同步完成与否由转速传感器反馈信号确定。
CN201510124622.XA 2015-03-23 2015-03-23 一种电动车换挡控制方法及系统 Pending CN104728422A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510124622.XA CN104728422A (zh) 2015-03-23 2015-03-23 一种电动车换挡控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510124622.XA CN104728422A (zh) 2015-03-23 2015-03-23 一种电动车换挡控制方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104728422A true CN104728422A (zh) 2015-06-24

Family

ID=53452625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510124622.XA Pending CN104728422A (zh) 2015-03-23 2015-03-23 一种电动车换挡控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104728422A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438170A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 北京新能源汽车股份有限公司 档位切换和工作模式切换的协调控制方法、系统及车辆
CN106564492A (zh) * 2015-10-12 2017-04-19 上海汽车集团股份有限公司 一种换挡转速的控制方法、装置及tcu
CN106828500A (zh) * 2017-01-19 2017-06-13 西华大学 电动汽车有级自动变速器换挡规律优化方法
CN108980332A (zh) * 2017-06-01 2018-12-11 上海众联能创新能源科技股份有限公司 纯电动客车的两挡机械式自动变速箱控制方法
CN111323366A (zh) * 2020-03-09 2020-06-23 上海中科深江电动车辆有限公司 基于同步器摩擦系数的检测方法及相应的磨损试验台
CN112009262A (zh) * 2019-05-31 2020-12-01 长城汽车股份有限公司 一种换挡控制方法、装置及车辆
CN112297869A (zh) * 2019-07-29 2021-02-02 广州汽车集团股份有限公司 一种换挡控制装置、方法及汽车
CN113624490A (zh) * 2021-08-18 2021-11-09 山东时风（集团）有限责任公司 2amt变速器动力总成换挡协同控制的测试方法及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101475969A (zh) * 2009-01-16 2009-07-08 中国科学院海洋研究所 木瓜蛋白酶降解壳聚糖的方法
CN102295000A (zh) * 2011-06-18 2011-12-28 重庆长安汽车股份有限公司 一种用于纯电动车两档自动变速器控制系统及控制方法
CN102345731A (zh) * 2011-09-16 2012-02-08 清华大学 一种电动汽车用机械式变速器自动换挡系统
CN102887149A (zh) * 2012-09-27 2013-01-23 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的自动变速控制系统以及纯电动汽车
JP2013152001A (ja) * 2012-01-26 2013-08-08 Ntn Corp 電気自動車の変速制御方法および変速制御装置
CN103359116A (zh) * 2013-07-29 2013-10-23 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的动力性经济性挡位控制方法及系统
CN103587527A (zh) * 2012-08-15 2014-02-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种带amt变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法
CN103600670A (zh) * 2013-11-25 2014-02-26 北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司 一种amt型纯电动车辆换档控制方法
CN103847534A (zh) * 2012-12-03 2014-06-11 北汽福田汽车股份有限公司 一种电动汽车控制系统及控制方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101475969A (zh) * 2009-01-16 2009-07-08 中国科学院海洋研究所 木瓜蛋白酶降解壳聚糖的方法
CN102295000A (zh) * 2011-06-18 2011-12-28 重庆长安汽车股份有限公司 一种用于纯电动车两档自动变速器控制系统及控制方法
CN102345731A (zh) * 2011-09-16 2012-02-08 清华大学 一种电动汽车用机械式变速器自动换挡系统
JP2013152001A (ja) * 2012-01-26 2013-08-08 Ntn Corp 電気自動車の変速制御方法および変速制御装置
CN103587527A (zh) * 2012-08-15 2014-02-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种带amt变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法
CN102887149A (zh) * 2012-09-27 2013-01-23 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的自动变速控制系统以及纯电动汽车
CN103847534A (zh) * 2012-12-03 2014-06-11 北汽福田汽车股份有限公司 一种电动汽车控制系统及控制方法
CN103359116A (zh) * 2013-07-29 2013-10-23 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的动力性经济性挡位控制方法及系统
CN103600670A (zh) * 2013-11-25 2014-02-26 北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司 一种amt型纯电动车辆换档控制方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙少华: "纯电动客车机械式自动变速器换挡综合控制技术研究", 《中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》 *
李波: "电磁执行器直接驱动的AMT换挡机构", 《农业机械学报》 *
陈淑江: "兼顾动力性与经济性的纯电动汽车AMT综合换挡策略", 《中国机械工程》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106564492A (zh) * 2015-10-12 2017-04-19 上海汽车集团股份有限公司 一种换挡转速的控制方法、装置及tcu
CN106564492B (zh) * 2015-10-12 2019-04-30 上海汽车集团股份有限公司 一种换挡转速的控制方法、装置及tcu
CN105438170A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 北京新能源汽车股份有限公司 档位切换和工作模式切换的协调控制方法、系统及车辆
CN106828500A (zh) * 2017-01-19 2017-06-13 西华大学 电动汽车有级自动变速器换挡规律优化方法
CN108980332A (zh) * 2017-06-01 2018-12-11 上海众联能创新能源科技股份有限公司 纯电动客车的两挡机械式自动变速箱控制方法
CN112009262A (zh) * 2019-05-31 2020-12-01 长城汽车股份有限公司 一种换挡控制方法、装置及车辆
CN112297869A (zh) * 2019-07-29 2021-02-02 广州汽车集团股份有限公司 一种换挡控制装置、方法及汽车
CN112297869B (zh) * 2019-07-29 2022-04-26 广州汽车集团股份有限公司 一种换挡控制装置、方法及汽车
CN111323366A (zh) * 2020-03-09 2020-06-23 上海中科深江电动车辆有限公司 基于同步器摩擦系数的检测方法及相应的磨损试验台
CN113624490A (zh) * 2021-08-18 2021-11-09 山东时风（集团）有限责任公司 2amt变速器动力总成换挡协同控制的测试方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104728422A (zh) 一种电动车换挡控制方法及系统
US8840517B2 (en) Method for operating a transmission device having a plurality of friction-fit shift elements and at least one form-fit shift element
US10279673B2 (en) Mode transition control device for hybrid vehicle
CN104015600A (zh) 双电机纯电动汽车无离合器自动变速机构
CN103328293B (zh) 车辆用驱动装置
CN104129305B (zh) 一种电动汽车车速控制方法
JP4828929B2 (ja) 自動変速機の制御装置，制御方法及び自動変速装置
CN106114493A (zh) 一种电动汽车amt换挡过程控制方法
CN1523253A (zh) 控制双离合器变速装置的方法
CN102506163B (zh) 一种电动汽车变速箱快速换挡控制方法及控制系统
GB2449981B (en) Launch control of a hybrid electric vehicle
CN104254469A (zh) 用于运行具有空转动力装置关闭功能的机动车驱动传动系的方法、控制器以及机动车
CN108394412B (zh) 一种混合动力汽车的换挡控制系统及方法
CN101832387A (zh) 一种机械自动变速器amt档位切换控制方法
CN102563039A (zh) 一种基于amt自动变速箱提高换档平顺性的控制方法
CN201925421U (zh) 电动汽车的双离合自动变速器
CN101987571A (zh) 混合动力轿车无动力中断换档控制方法
CN203126521U (zh) 纯电动汽车两挡双离合变速器传动装置
CN102135160B (zh) 一种电动汽车驱动变速机构
CN204027824U (zh) 自动变速器总成系统换挡试验装置
CN102310852B (zh) 一种车用双离合器动力藕合同步器的换档控制方法及装置
CN102606315B (zh) 基于dct的发动机节气门控制系统及控制方法
CN202484216U (zh) 一种六速双离合器式自动变速器
CN106907477A (zh) 滑行降档工况下同步器预啮合的控制方法、装置及tcu
CN102310853B (zh) 一种车用双离合器动力藕合同步器换档的控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150624

RJ01 Rejection of invention patent application after publication