CN114576283A - 离合器预充油方法、装置、电子设备、介质及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离合器预充油方法、装置、电子设备、介质及拖拉机，该方法包括：获取空挡指令；根据空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。通过本发明的方法，可以使拖拉机在空挡滑行过程中，对离合器进行预充油，以使得在拖拉机由空挡切换至其他挡位之后，可基于预填充后的油压进行后续的充油控制，从而可减轻对变速箱离合器的磨损，提高安全性，同时，采用预填充的方式还可提高换挡响应时间，提高驾驶感受。

Description

离合器预充油方法、装置、电子设备、介质及拖拉机

技术领域

本发明涉及拖拉机技术领域，具体而言，本发明涉及一种离合器预充油方法、装置、电子设备、介质及拖拉机。

背景技术

拖拉机在田间及道路行驶时，当梭式换挡杆切换空挡或者完全踩下离合器踏板时，现有技术中的控制方式为，将离合器填充油泄至0bar，重新切换至行驶档位或者松开离合器踏板时离合器油压由0开始重新填充，这种控制方式容易导致离合器填充过程中的离合器油腔充油不足，尤其是在重载条件下，会直接导致变速箱离合器的严重磨损引起安全隐患，同时，油腔由0开始充油还会导致换挡响应慢，影响驾驶感受。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种离合器预充油方法、装置、电子设备、介质及拖拉机，旨在解决如何上述存在的至少一项技术问题。

第一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种离合器预充油方法，该方法包括：

获取空挡指令；

根据空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

本发明的有益效果是：拖拉机出处空挡情况下，即获取到空挡指令时，根据空挡指令对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，通过本发明的方案，可以使拖拉机在空挡滑行过程中，对离合器进行预充油，以使得在拖拉机由空挡切换至其他挡位之后，可基于预填充后的油压进行后续的充油控制，从而可减轻对变速箱离合器的磨损，提高安全性，同时，采用预填充的方式还可提高换挡响应时间，提高驾驶感受。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述根据空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，包括：

根据空挡指令，获取拖拉机的当前车速；

根据当前车速，确定当前车速对应的离合器，将当前车速对应的离合器作为目标离合器；

对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

采用上述进一步方案的有益效果是，由于不同的车速可能对应不同的离合器，则在对目标离合器进行充油之前，可先根据当前车速确定当前车速对应的离合器，将当前车速对应的离合器作为目标离合器，以对当前车速对应的离合器进行充油，在对离合器的预充油过程，考虑了车速与离合器之间的关系，可使得进行预充油的目标离合器确定的更加准确，减少离合器的磨损。

进一步，上述对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，包括：

将目标离合器对应的油压泄油至0bar；

对泄油后的目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

采用上述进一步方案的有益效果是，在对目标离合器进行充油之前，需要先将目标离合器对应的油压泄油至0bar，使得对油箱中预填充的油压可更加准确的控制。

进一步，上述根据空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内之前，还包括：

根据空挡指令，控制空挡之前的挡位对应的离合器泄油至第二设定油压并保持，目标离合器包括空挡之前的挡位对应的离合器。

采用上述进一步方案的有益效果是，在接收到空挡指令时，表示进入空挡滑行阶段，则可先将空挡之前的挡位对应的离合器泄油至第二设定油压并保持，使得当前油腔内的油与空挡所对应的油相匹配，此时离合器油腔内部还存有液压油，但是不能传递动力，即进入空挡。

进一步，该方法还包括：

在由空挡切换至其他挡位之前，获取将目标离合器充油至第一设定油压范围内的充油时间；

对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，包括：

根据充油时间和设定时间，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

采用上述进一步方案的有益效果是，在对目标离合器进行充油时，考虑到实际应用中，在由空挡切换中其他挡位之前，对目标离合器充油至第一设定油压范围内所需的实际时间(设定时间)，将当前对目标离合器充油至第一设定油压范围内所花费的时间(充油时间)与实际时间作比较，以对目标离合器进行充油控制，使得对目标离合器的预充油效果更好。

进一步，根据充油时间和设定时间，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，包括：

在充油时间不小于设定时间时，停止对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内；

在充油时间小于设定时间时，继续对目标离合器进行充油，并在充油时间等于设定时间，停止对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

采用上述进一步方案的有益效果是，将充油时间和设定时间作比较，可以准确判断目标离合器何时充油结束，以更好的控制对目标离合器的预充油。

第二方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种离合器预充油装置，该装置包括：

指令获取模块，用于获取空挡指令；

充油模块，用于根据空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

第三方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现本申请的离合器预充油方法。

第四方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请的离合器预充油方法。

第五方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种拖拉机，该拖拉机包括第三方面所描述的电子设备。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明一个实施例提供的一种离合器预充油方法的流程图；

图2为本发明一个实施例提供的一种目标离合器在空挡状态下的控制时序图；

图3为本发明一个实施例提供的一种目标离合器充油时间不足控制时序图；

图4为本发明一个实施例提供的一种目标离合器充油时间超限控制时序图；

图5为本发明一个实施例提供的又一种离合器预充油方法的流程图；

图6为本发明一个实施例提供的一种离合器预充油装置的结构示意图；

图7为本发明一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

下面以具体实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

本发明实施例所提供的方案可以适用于任何需要对拖拉机在空挡滑行情况下，对离合器进行预充油的应用场景。

为了解决上述技术问题，本实施例提供了一种离合器预充油方法，该方法可以由拖拉机的变速箱控制器执行，为描述方便，下面将以变速箱控制器作为执行主体为例对本发明实施例提供的方法进行说明，如图1中所示的流程图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S110，获取空挡指令；

步骤S120，根据空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

通过本发明的方法，拖拉机出处空挡情况下，即获取到空挡指令时，根据空挡指令对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，通过本发明的方案，可以使拖拉机在空挡滑行过程中，对离合器进行预充油，以使得在拖拉机由空挡切换至其他挡位之后，可基于预填充后的油压进行后续的充油控制，从而可减轻对变速箱离合器的磨损，提高安全性，同时，采用预填充的方式还可提高换挡响应时间，提高驾驶感受。

下面结合以下具体的实施例，对本发明的方案进行进一步的说明，在该实施例中，离合器预充油方法可以包括以下步骤：

步骤S110，获取空挡指令。

其中，空挡指令指的是拖拉机处于空挡情况下时，向变速箱控制器发送的指令，可将换挡杆切换至空挡或者离合器踏板完全踩下时确定为拖拉机处于空挡情况。

此时，可根据空挡指令，控制空挡之前的挡位对应的离合器泄油至第二设定油压并保持，目标离合器包括空挡之前的挡位对应的离合器。作为一个示例，空挡之前所对应的挡位为三档，三档对应的离合器为离合器A，则在获取到空挡指令之后，首先控制离合器A泄油至第二设定油压并保持，此时，此时离合器油腔内部还存有液压油，但是不能传递动力，即进入空挡。可选的，第二设定油压可基于实际情况进行设置，比如，可以是KP点油压。将离合器泄油至第二设定油压并保持指的是将离合器的油压泄油至第二设定油压后不再进行泄油，保持第二设定油压不变。

步骤S120，根据空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

其中，换挡之前指的是由空挡切换至其他挡位(比如，切换至F挡或R挡，或者松开离合器踏板)之前，使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内可以为使目标离合器对应的油压为一个设定的油压，或者在一个设定的油压范围内。第一设定油压可基于实际需求设置。

在实际应用中，拖拉机在空挡状态下会减速行驶，因此，在由空挡切换至其他挡位之前，对目标离合器的油压控制是一个持续的控制过程，即第一设定油压会随着空挡滑行而减小，则需要不断控制目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围。

可选的，上述根据空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，包括：

根据空挡指令，获取拖拉机的当前车速；

根据当前车速，确定当前车速对应的离合器，将当前车速对应的离合器作为目标离合器；

对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

由于不同的车速可能对应不同的离合器，则在对目标离合器进行充油之前，可先根据当前车速确定当前车速对应的离合器，将当前车速对应的离合器作为目标离合器，以对当前车速对应的离合器进行充油，在对离合器的预充油过程，考虑了车速与离合器之间的关系，可使得进行预充油的目标离合器确定的更加准确，减少离合器的磨损。

其中，不同的车速所对应的离合器可能不同，则可预先建立不同车速和对应的离合器之间的对应关系，则基于当前车速和该对应关系，可确定出当前车速对应的离合器。

可选的，根据当前车速，确定当前车速对应的离合器，包括：

根据当前车速，确定当前车速对应的需求挡位；

根据需求挡位确定当前车速对应的离合器。

其中，不同的车速所对应的需求挡位不同，不同的需求挡位所对应的离合器不同，可预先建立不同车速与对应的需求挡位之间的对应关系，基于该对应关系，确定当前车速对应的需求挡位。同理还可预先建立不同的需求挡位与对应的离合器之间的对应关系，则基于该对应关系可确定当前车速对应的需求挡位对应的离合器。

其中，需求挡位指的是当前车速实际对应的挡位。

作为一个示例，车速A对应的需求挡位为ShiftPoint_A，需求挡位ShiftPoint_A对应的离合器为离合器A，车速B对应的需求挡位为ShiftPoint_B，需求挡位ShiftPoint_B对应的离合器为离合器B，车速C对应的需求挡位为ShiftPoint_C，需求挡位ShiftPoint_C对应的离合器为离合器C。如果当前车速为车速A，则车速A对应的目标离合器为离合器A。

需要说明的是，如果当前车速不等于设定车速(比如，车速A、车速表B或车速C中的任一项)，则在实时获取当前车速之后，可将当前车速与设定车速进行比较，以在当前车速达到设定车速时再进行后续目标离合器的确定以及对目标离合器的预充油处理。

可选的，上述根据当前车速，确定当前车速对应的需求挡位，可以包括：根据当前车速和空挡之前的挡位，确定当前车速对应的需求挡位。

其中，当前车速和空挡之前的挡位对应的车速之间的差值可反映车速的变化速度，根据车速的变化速度可更加准确反映挡位的变化，则根据当前车速和空挡之前的挡位所确定的需求挡位更加准确。可选的，上述对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，包括：

将目标离合器对应的油压泄油至0bar；

对泄油后的目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

在对目标离合器进行充油之前，需要先将目标离合器对应的油压泄油至0bar，使得对油箱中预填充的油压可更加准确的控制。其中，对目标离合器进行泄油和充油的过程可同时进行，也可先完成泄油再进行充油，本发明方案中不做限定。

在对目标离合器进行预充油的过程中，如何判断已经充油至第一设定油压范围，在本发明的方案中，可基于充油时间进行充油速度的控制，具体方案为：

在由空挡切换至其他挡位之前，获取将目标离合器充油至第一设定油压范围内的充油时间；

对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，包括：

根据充油时间和设定时间，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

在对目标离合器进行充油时，考虑到实际应用中，在由空挡切换中其他挡位之前，对目标离合器充油至第一设定油压范围内所需的实际时间(设定时间)，将当前对目标离合器充油至第一设定油压范围内所花费的时间(充油时间)与实际时间作比较，以对目标离合器进行充油控制，使得对目标离合器的预充油效果更好。

其中，在由空挡切换至其他挡位之前所确定的充油时间指的是多次控制目标离合器的油压由第一油压到第一设定油压的过程所对应的时间，第一油压指的是小于第一设定油压的油压。比如，在由空挡切换至其他挡位之前，包括两次控制目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，第一次控制目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内之后，拖拉机仍处于空挡滑行状态，拖拉机减速，目标离合器的油压由第一设定油压下降，则第二次控制目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，这时，拖拉机由空挡切换至其他挡位，停止对目标离合器的预充油，得到充油时间，该充油时间则是两次控制目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内所花费的时间。

可选的，根据充油时间和设定时间，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，包括：

在充油时间不小于设定时间时，停止对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内；

在充油时间小于设定时间时，继续对目标离合器进行充油，并在充油时间等于设定时间，停止对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

将充油时间和设定时间作比较，可以准确判断目标离合器何时充油结束，以更好的控制对目标离合器的预充油。

其中，在充油时间不小于设定时间时，表示目标离合器的油腔已经完全充油，此时不需要重新执行油腔充油动作，直接压紧变速箱离合器即可。此时可以进一步缩短换挡响应时间，保证离合器在压紧过程中不会出现磨损。在充油时间小于设定时间时，表示充油时间不够，此种情况下需要要对目标离合器的油腔继续进行油压填充，直至充油时间达到设定时间，然后进行离合器摩擦片压紧控制，这样可以保证离合器能够充油完全，不会出现充油不足，磨损摩擦片。

为了更好的说明及理解本发明所提供的方法的原理，下面结合一个可选的具体实施例对本发明的方案进行说明。需要说明的是，该具体实施例中的各步骤的具体实现方式并不应当理解为对于本发明方案的限定，在本发明所提供的方案的原理的基础上，本领域技术人员能够想到的其他实现方式也应视为本发明的保护范围之内。

在本示例中，参见图2所示的目标离合器在空挡状态下的控制时序图，以及图5所示的离合器预充油方法的流程图，其中，图2中的横坐标表示时间。在对空挡状态下，对目标离合器进行预填充油之前，可先确定KissPoint点对应的油压以及离合器的油腔充满油所需的最小时间(设定时间SftTm_Min)，此步骤对应图5中所示的确定KissPoint点及离合器油腔最小填充时间。本示例中所提供的离合器预充油方法，具体包括以下步骤：

步骤1，拖拉机在行驶过程中，记录当前挡位，通过换挡杆的位置和离合器踏板是否完全踩下中的至少一项，判断拖拉机是否由当前挡位切换至空挡N，如果仅根据换挡杆的位置判断拖拉机是否处于空挡状态，具体的实现方式可为：如果换挡杆的位置等于空挡N对应的位置(对应图5中所示的换挡杆位置＝N)，则判断拖拉机处于空挡状态，如果换挡杆的位置不等于空挡N对应的位置，则判断拖拉机不处于空挡状态，不进行预填油的处理。如果仅根据离合器踏板是否完全踩下判断拖拉机是否处于空挡状态，具体的实现方式可为：如果离合器踏板完全踩下，则判断拖拉机处于空挡状态，如果未完全踩下，则判断拖拉机不处于空挡状态，不进行预填油的处理。

如果根据换挡杆的位置和离合器踏板是否完全踩下判断拖拉机是否处于空挡状态，具体的实现方式可为：如果换挡杆的位置不等于空挡N对应的位置，则判断拖拉机不处于空挡状态，不进行预填油的处理；如果换挡杆的位置不等于空挡N对应的位置，则判断离合器踏板是否完全踩下，如果完全踩下，则判断拖拉机处于空挡状态，如果未完全踩下，则判断拖拉机不处于空挡状态，不进行预填油的处理。

步骤2，在拖拉机目前处于空挡状态时，向变速箱控制器发送空挡指令，其中，当前挡位对应的离合器的油压为图2中所示的A点对应的油压。在拖拉机的挡位切换时，图2中所示的挡位命令对应的曲线发生变化，具体可参见图2中所示的挡位命令对应的曲线变化。

步骤3，变速箱控制器在接收到空挡指令后，控制当前挡位对应的离合器进行泄油，泄油至图2中所示的KissPoint点对应的油压，即图2中所示的B点油压。

步骤4，在空挡滑行过程中，拖拉机会减速行驶，变速箱控制器实时监控拖拉机的车速变化情况，对于当前车速，根据当前车速和空挡之前的挡位(当前挡位)，确定当前车速对应的需求挡位，如果该需求挡位为ShiftPoint_A时，确定该需求挡位对应的目标离合器(对应图5中所示的根据换挡点(当前车速)及之前记录的当前挡位计算填充离合器(填充离合器即目标离合器))。

步骤5，控制该目标离合器泄油至0bar(对应图5中控制上一挡位离合器泄油至0)，同时，控制该目标离合器充油至图2中所示的C点油压，随后，该目标离合器的油压降至KissPoint点油压并保持。

步骤6，统计每一次目标离合器充油至C点油压所需的时间，确定充油时间TM(对应图5中所示的记录充油时间TM)。如果离合器发生变化，则需要重新确定充油时间(对应图5中所示的离合器发生变化时置0重新累积)。如果未发生变化，则可不断重复步骤4和步骤5，直到松开离合器踏板或者梭式换挡杆切换至F挡(前进挡)/R档(后退挡)，即拖拉机由空挡切换至其他挡位。

其中，上述离合器是否发生变化可以包括以下两种情况，一种情况是根据换挡杆的位置确定，如果拖拉机的换挡杆位置不是空挡对应的位置，则表示离合器发生变化，如果换挡杆位置是空挡对应的位置，则表示离合器未发生变化，拖拉机仍处于空挡状态下。另一种是根据离合器踏板是否完全踩下确定。如果离合器踏板完全踩下，则表示离合器未发生变化，如果离合器踏板未完全踩下，表示离合器发生变化。

步骤7，在离合器发生变化后，参见图3所示的目标离合器充油时间不足控制时序图和图4所示的目标离合器充油时间超限控制时序图，其中，图3和图4的横坐标均为时间，在充油时间TM小于设定时间SftTm_Min时(对应图5中所示的TM＜SftTm_Min)，继续对目标离合器进行充油(参见图3中所示的EF对应的充油过程，参见图5中的继续充油)，并累积充油时间，直到充油时间等于设定时间，停止对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，然后进行离合器摩擦片压紧控制(对应图5中所示的根据设定曲线压紧离合器摩擦片)，这样可以保证离合器能够充油完全，不会出现充油不足，磨损摩擦片。

在充油时间TM不小于设定时间SftTm_Min时，停止对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内；此时，可直接压紧变速箱离合器，进一步缩短换挡响应时间，保证离合器在压紧过程中不会出现磨损。

基于与图1中所示的方法相同的原理，本发明实施例还提供了一种离合器预充油装置20，如图6中所示，该离合器预充油装置20可以包括指令获取模块210和充油模块220，其中：

指令获取模块210，用于获取空挡指令；

充油模块220，用于根据空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

可选的，上述充油模块220在根据空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内时，具体用于：

根据空挡指令，获取拖拉机的当前车速；

根据当前车速，确定当前车速对应的离合器，将当前车速对应的离合器作为目标离合器；

对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

可选的，上述充油模块220在对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内时，具体用于：

将目标离合器对应的油压泄油至0bar；

对泄油后的目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

可选的，在根据空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内之前，该装置还包括：

泄油模块，用于根据空挡指令，控制空挡之前的挡位对应的离合器泄油至第二设定油压并保持，目标离合器包括空挡之前的挡位对应的离合器。

可选的，该装置还包括：

充油时间确定模块，用于在由空挡切换至其他挡位之前，获取将目标离合器充油至第一设定油压范围内的充油时间；

上述充油模块220在对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内时，具体用于：

根据充油时间和设定时间，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

可选的，上述充油模块220在根据充油时间和设定时间，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内时，具体用于：

在充油时间不小于设定时间时，停止对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内；

在充油时间小于设定时间时，继续对目标离合器进行充油，并在充油时间等于设定时间，停止对目标离合器进行充油，以在换挡之前使目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

本发明实施例的离合器预充油装置可执行本发明实施例所提供的离合器预充油方法，其实现原理相类似，本发明各实施例中的离合器预充油装置中的各模块、单元所执行的动作是与本发明各实施例中的离合器预充油方法中的步骤相对应的，对于离合器预充油装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应的离合器预充油方法中的描述，此处不再赘述。

其中，上述离合器预充油装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序(包括程序代码)，例如该离合器预充油装置为一个应用软件；该装置可以用于执行本发明实施例提供的方法中的相应步骤。

在一些实施例中，本发明实施例提供的离合器预充油装置可以采用软硬件结合的方式实现，作为示例，本发明实施例提供的离合器预充油装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本发明实施例提供的离合器预充油方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application SpecificIntegrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或其他电子元件。

在另一些实施例中，本发明实施例提供的离合器预充油装置可以采用软件方式实现，图6示出了存储在存储器中的离合器预充油装置，其可以是程序和插件等形式的软件，并包括一系列的模块，包括指令获取模块210和充油模块220，用于实现本发明实施例提供的离合器预充油方法。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

基于与本发明的实施例中所示的方法相同的原理，本发明的实施例中还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括但不限于：处理器和存储器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过调用计算机程序执行本发明任一实施例所示的方法。

在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图7所示，图7所示的电子设备30包括：处理器310和存储器330。其中，处理器310和存储器330相连，如通过总线320相连。可选地，电子设备30还可以包括收发器340，收发器340可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器340不限于一个，该电子设备30的结构并不构成对本发明实施例的限定。

处理器310可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器310也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线320可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线320可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线320可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器330可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器330用于存储执行本发明方案的应用程序代码(计算机程序)，并由处理器310来控制执行。处理器310用于执行存储器330中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

本发明实施例提供了一种拖拉机，该拖拉机包括图7所示的电子设备。对于包含上述电子设备的拖拉机，可以通过本发明的方案，可以使拖拉机在空挡滑行过程中，对离合器进行预充油，以使得在拖拉机由空挡切换至其他挡位之后，可基于预填充后的油压进行后续的充油控制，从而可减轻对变速箱离合器的磨损，提高安全性，同时，采用预填充的方式还可提高换挡响应时间，提高驾驶感受。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种实施例实现方式中提供的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应该理解的是，附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种离合器预充油方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取空挡指令；

根据所述空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使所述目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使所述目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，包括：

根据所述空挡指令，获取拖拉机的当前车速；

根据所述当前车速，确定所述当前车速对应的离合器，将所述当前车速对应的离合器作为所述目标离合器；

对所述目标离合器进行充油，以在换挡之前使所述目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标离合器进行充油，以在换挡之前使所述目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，包括：

将所述目标离合器对应的油压泄油至0bar；

对泄油后的所述目标离合器进行充油，以在换挡之前使所述目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于，根据所述空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使所述目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内之前，还包括：

根据所述空挡指令，控制空挡之前的挡位对应的离合器泄油至第二设定油压并保持，所述目标离合器包括所述空挡之前的挡位对应的离合器。

5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于，还包括：

在由所述空挡切换至其他挡位之前，获取将所述目标离合器充油至第一设定油压范围内的充油时间；

对所述目标离合器进行充油，以在换挡之前使所述目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，包括：

根据所述充油时间和设定时间，对所述目标离合器进行充油，以在换挡之前使所述目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述充油时间和设定时间，对所述目标离合器进行充油，以在换挡之前使所述目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内，包括：

在所述充油时间不小于所述设定时间时，停止对所述目标离合器进行充油，以在换挡之前使所述目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内；

在所述充油时间小于所述设定时间时，继续对所述目标离合器进行充油，并在所述充油时间等于所述设定时间，停止对所述目标离合器进行充油，以在换挡之前使所述目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

7.一种离合器预充油装置，其特征在于，包括：

指令获取模块，用于获取空挡指令；

充油模块，用于根据所述空挡指令，对目标离合器进行充油，以在换挡之前使所述目标离合器对应的油压保持在第一设定油压范围内。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种拖拉机，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。

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