CN111114527B

CN111114527B - 一种挡位调节方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN111114527B
Application number: CN201911337093.6A
Authority: CN
Inventors: 郭帅; 李苑玮; 滑文山; 卢洋; 刘龙卫
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2039-12-23
Also published as: CN111114527A

Abstract

本发明提供了一种挡位调节方法、装置及电子设备，若车辆处于预设挡位模式、且车辆想要在同一车辆行驶方向上换挡时，此时若换挡失败，则车辆的变速箱会从空挡切换至与该车辆行驶方向相同的第一预设挡位，也就是说，此时车辆会以第一预设挡位在该车辆行驶方向上行驶，这与用户想要切换挡位的行驶方向相同，也即车辆的行驶方向与意图行驶方向相同，提高了车辆的可靠性。

Description

一种挡位调节方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及变速箱换挡领域，更具体的说，涉及一种挡位调节方法、装置及电子设备。

背景技术

随着工业化的发展，非道路车辆，如推土机、挖掘机、工程车辆的应用越来越广泛。

非道路车辆的整车控制器上电后，用户可以选择非道路车辆进入预设挡位模式，如F1R2模式，该模式是指非道路车辆的变速箱在前进时的初始挡位为1挡，在后退时的初始挡位为2挡，前进和后退采用空挡进行切换，即在前进1档时，若用户切换至空档，则变速箱自动回到后退2挡，若再切换到空挡，则变速箱自动回到前进1挡。在该模式下，驾驶员可以在同一行进方向上进行挡位切换，如从前进1挡切换成前进2挡，若此时换挡失败，变速箱回到空挡，由于车辆处于预设挡位模式，此时变速箱会自动切换到后退2挡，但是当前车辆的需求仍是想要向前行驶，进而会导致车辆的当前行驶方向与意图行驶方向不同，车辆的可靠性降低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种挡位调节方法、装置及电子设备，以解决非道路车辆处于预设挡位模式时，若在同一行进方向上的挡位换挡失败，车辆的行驶方向会与意图行驶方向不同的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种挡位调节方法，包括：

若车辆处于预设挡位模式，获取换挡执行结果；所述换挡执行结果为执行在车辆行驶方向上的换挡指令的结果；

若所述换挡执行结果为换挡失败，则控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位；

所述第一预设挡位为所述预设挡位模式中设置的所述车辆行驶方向上的挡位值。

可选地，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位之后，还包括：

判断是否接收到输入的切换至空挡的指令；

若接收到所述指令，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第二预设挡位；

所述第二预设挡位为所述预设挡位模式中设置的目标方向上的挡位值；所述目标方向与所述车辆行驶方向相反。

可选地，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位，包括：

在所述变速箱切换至空挡的同时，控制所述变速箱中的离合器的压力值调节为第一压力值；

在所述变速箱成功切换至空挡后，将所述离合器的压力值从所述第一压力值调节至第二压力值，以使所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位。

可选地，控制车辆处于预设挡位模式的过程包括：

接收输入的换挡模式选择指令；所述换挡模式选择指令中携带有预设换挡模式；

响应所述换挡模式选择指令，并却换至所述预设换挡模式。

可选地，若所述换挡结果为换挡失败，还包括：

将换挡状态位设置为预设数值。

一种挡位调节装置，包括：

结果获取模块，用于若车辆处于预设挡位模式，获取换挡执行结果；所述换挡执行结果为执行在车辆行驶方向上的换挡指令的结果；

第一挡位切换模块，用于若所述换挡执行结果为换挡失败，则控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位；

可选地，还包括：

判断模块，用于判断是否接收到输入的切换至空挡的指令；

第二挡位切换模块，用于若所述判断模块判断出接收到所述指令，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第二预设挡位；

可选地，所述第一挡位切换模块用于控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位时，具体用于：

在所述变速箱切换至空挡的同时，控制所述变速箱中的离合器的压力值调节为第一压力值，在所述变速箱成功切换至空挡后，将所述离合器的压力值从所述第一压力值调节至第二压力值，以使所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位。

可选地，还包括挡位设置模块；所述挡位设置模块用于：

接收输入的换挡模式选择指令，响应所述换挡模式选择指令，并却换至所述预设换挡模式；

所述换挡模式选择指令中携带有预设换挡模式。

一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种挡位调节方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的使用本实施例中的换挡方法的换挡结果图；

图3为本发明实施例提供的使用现有技术中的换挡方法的换挡结果图；

图4为本发明实施例提供的另一种挡位调节方法的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种挡位调节装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种挡位调节方法，该挡位调节方法需要在预设挡位模式下执行，现首先对预设挡位模式进行介绍。

非道路车辆，如推土机、挖掘机、工程车辆等，在行驶过程中，为了简化非道路车辆的行驶控制，可以预先设定非道路车辆的预设挡位模式和常规行驶模式，常规行驶模式是指非道路车辆常规的行驶方式，具体采用普通充油控制。

预设挡位模式具体至少有三种，F1R1、F2R1和F1R2，以F1R2模式为例进行介绍。F1R2模式，该模式是指非道路车辆的变速箱在前进时的初始挡位为1挡，在后退时的初始挡位为2挡，前进和后退采用空挡进行切换，即在前进1档时，若用户切换至空档，则变速箱自动回到后退2挡，若再切换到空挡，则变速箱自动回到前进1挡。在该模式下，驾驶员可以在同一行进方向上进行挡位切换，如从前进1挡切换成前进2挡，若此时换挡失败，变速箱回到空挡，由于车辆处于预设挡位模式，此时变速箱会自动切换到后退2挡，但是当前车辆的需求仍是想要向前行驶，进而会导致车辆的当前行驶方向与意图行驶方向不同。

发明人为了解决上述的非道路车辆处于预设挡位模式时，若在同一行进方向上的挡位换挡失败，车辆的行驶方向会与意图行驶方向不同的问题，对非道路车辆的挡位调节方法做了进一步的改进，具体的，若车辆在车辆行驶方向上换挡失败时，变速箱回到空挡，此时控制变速箱从空挡切换至所述预设挡位模式在所述车辆行驶方向上的挡位值，如第一预设挡位，此时车辆以第一预设挡位在该车辆行驶方向上行驶，虽然挡位值可能不满足用户需求，但是行驶方向与用户想要切换挡位的行驶方向相同，进而使得车辆实际行驶方向与驾驶员的意图行驶方向相同。

具体的，在上述内容的基础上，参照图1，挡位调节方法可以包括：

S11、若车辆处于预设挡位模式，获取换挡执行结果；换挡执行结果为执行在同一车辆行驶方向上的换挡指令的结果；若是，执行步骤S12；若否，执行步骤S13。

具体的，需要提前根据用户需求设置车辆处于预设换挡模式，如F1R1、F2R1或F1R2模式，在实际应用中，用户可以在车载终端上选择一个模式，如F1R2模式，此时整车控制器会接收到该换挡模式选择指令，换挡模式选择指令中携带有预设换挡模式，如F1R2模式，此时整车控制器响应该指令，并却换至所述预设换挡模式。车辆按照此种模式进行行驶。

在车辆处于预设挡位模式，如F1R2模式，若车辆当前向前以1挡行驶，此时，驾驶员为了提升行驶速度，将1挡切换至2挡，在变速箱换挡的过程中，有两种换挡结果，一种是换挡成功，一种是换挡失败，依据换挡成功或失败的结果，可以将换挡状态位相应设置，若换挡成功，换挡状态位可以置零，若换挡失败，换挡状态位可以置一，进而就可以依据换挡状态位确定换挡执行结果。

S12、控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位。

若是换挡失败，则变速箱回到空挡，由于处于预设挡位模式，此时变速箱会自动切换到后退2挡，但是当前车辆的需求仍是想要向前行驶，进而本实施例中，若检测到变速箱换挡失败回到空挡，则控制变速箱从空挡切换至第一预设挡位，所述第一预设挡位为所述预设挡位模式中设置的所述车辆行驶方向上的挡位值。也即此时车辆以第一预设挡位值向前行驶。

在实际应用中，为了缩短换挡时间，此时可以采用预充油的方式，具体的，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位，可以包括：

具体的，本实施例中的第一压力值可以是3bar，第二压力值可以是25bar，也就是说，在切换到空挡的同时，就进行预充油，将离合器的压力值从0调到3bar，在成功切换到空挡后，再从3bar调整到25bar，本实施例中采用两次压力调节的方式从0-3-25bar，即在切换到空挡后，从3-25bar,相比于现有技术中在变速箱在切换到空挡后，从0直接调整到25bar的方式，会缩短换挡时间。具体参照图2和图3，图2是本实施例中的换挡方式的压力值，图3是现有技术中的换挡方式的压力值，横轴均为时间，从图2和图3中可以看出，采用本实施例中的换挡方式可以缩短换挡时间，进而提高非道路车辆的挡位响应能力，提高用户体验。

S13、控制车辆以执行换挡指令之后的挡位行驶。

若车辆换挡成功，如成功从1挡切换至2挡，此时车辆则以2挡行驶，即以换挡成功之后的挡位行驶。

本实施例中，若车辆处于预设挡位模式、且车辆想要在同一车辆行驶方向上换挡时，此时若换挡失败，则车辆的变速箱会从空挡切换至与该车辆行驶方向相同的第一预设挡位，也就是说，此时车辆会以第一预设挡位在该车辆行驶方向上行驶，这与用户想要切换挡位的行驶方向相同，也即车辆的行驶方向与意图行驶方向相同，进而提高车辆可靠性。

在实际应用中，驾驶员从1挡成功切换到2挡后，或未成功切换到2挡，此时仍以1挡行驶，若车辆想要向相反方向行驶，如从向前行驶更改为向后行驶，此时可以驾驶员会切换至空挡，以进行行驶方向的更改。具体的，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位之后，还包括：

S25、判断是否接收到输入的切换至空挡的指令；若是，执行步骤S26。

当驾驶员将换挡手柄切换至空挡之后，就可以检测到输入的切换至空挡的指令。

S26、控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第二预设挡位；

在实际应用中，所述第二预设挡位为所述预设挡位模式中设置的目标方向上的挡位值；所述目标方向与所述车辆行驶方向相反。

车辆处于预设挡位模式，如F1R2模式，若接收到空挡指令，则会切换到与行驶方向相反的预设的挡位，若在F1R2模式从前进切换到后退，则会切换到后退2挡。

本实施例中，车辆可以按照预设挡位模式行驶，便于驾驶员对车辆的驾驶。

需要说明的是，本实施例中的步骤S21-24的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选的，在上述挡位调节方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种挡位调节装置，参照图5，可以包括：

结果获取模块11，用于若车辆处于预设挡位模式，获取换挡执行结果；所述换挡执行结果为执行在车辆行驶方向上的换挡指令的结果；

第一挡位切换模块12，用于若所述换挡执行结果为换挡失败，则控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位；

进一步，还包括：

判断模块，用于判断是否接收到输入的切换至空挡的指令；

进一步，所述第一挡位切换模块用于控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位时，具体用于：

进一步，还包括挡位设置模块；所述挡位设置模块用于：

所述换挡模式选择指令中携带有预设换挡模式。

进一步，还包括：

状态位设置模块，用于若所述换挡结果为换挡失败，将换挡状态位设置为预设数值。

需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选的，在上述挡位调节方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

进一步，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位之后，还包括：

判断是否接收到输入的切换至空挡的指令；

进一步，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位，包括：

进一步，控制车辆处于预设挡位模式的过程包括：

响应所述换挡模式选择指令，并却换至所述预设换挡模式。

进一步，若所述换挡结果为换挡失败，还包括：

将换挡状态位设置为预设数值。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种挡位调节方法，其特征在于，包括：

所述第一预设挡位为所述预设挡位模式中设置的所述车辆行驶方向上的挡位值；

控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位之后，还包括：

判断是否接收到输入的切换至空挡的指令；

若接收到所述切换至空挡的指令，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第二预设挡位；

2.根据权利要求 1 所述的挡位调节方法，其特征在于，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位，包括：

3.根据权利要求 1 所述的挡位调节方法，其特征在于，控制车辆处于预设挡位模式的过程包括：

接收输入的换挡模式选择指令；所述换挡模式选择指令中携带有预设挡位模式；

响应所述换挡模式选择指令，并切换至所述预设挡位模式。

4.根据权利要求 1 所述的挡位调节方法，其特征在于，若所述换挡执行结果为换挡失败，还包括：

将换挡状态位设置为预设数值。

5.一种挡位调节装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断是否接收到输入的切换至空挡的指令；

第二挡位切换模块，用于若所述判断模块判断出接收到所述切换至空挡的指令，控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第二预设挡位；

6.根据权利要求 5 所述的挡位调节装置，其特征在于，所述第一挡位切换模块用于控制所述车辆的变速箱从空挡切换至第一预设挡位时，具体用于：

7.根据权利要求 6 所述的挡位调节装置，其特征在于，还包括挡位设置模块；所述挡位设置模块用于：

接收输入的换挡模式选择指令，响应所述换挡模式选择指令，并切换至所述预设挡位模式；

所述换挡模式选择指令中携带有预设挡位模式。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：