CN109185450A - 一种机械式自动变速器换挡故障处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械式自动变速器换挡故障处理方法，包括：A、检查变速器相关电磁阀故障状态，如果确认故障，则进入步骤B；B、电磁阀相关故障处理，动作执行完毕后进入步骤F；C、检查变速器各传感器故障状态，如果确认故障，则进入步骤D；D、传感器相关故障处理，动作执行完毕后进入步骤F；E、执行补挂挡动作；F、仪表报警。本发明故障处理方法用于车辆在换挡故障时，可以准确分类故障原因，针对不同的故障原因，执行明确、有效的处理。可以通过控制方法克服的故障就不影响车辆行驶，有安全隐患的故障及时做出补救并警示驾驶员，影响车辆安全的故障立刻做出安全处理并发出警报。提高了车辆品质，有效的保护驾驶员和乘客的安全。
Description
技术领域
本发明属于车辆变速器控制技术领域，具体涉及一种机械式自动变速器换挡故障处理方法。
背景技术
随着汽车产业的蓬勃发展，人们对汽车性能的要求也越来越高。变速器作为汽车整车中最重要的部件之一，其工作性能也受到人们的广泛关注。目前，汽车中使用的变速器，由于机械式自动变速器(AMT)具有更优秀的燃油经济性和更低的生产成本，而且可靠性高、维护成本低，所以在商用车上得到了广泛的应用。但是，随着大量电子器件的使用，以及车辆工况的愈加复杂，车辆仍然存在一定的故障隐患，而在故障发生时的应急处理措施则直接关系到驾驶员及车辆乘客的生命安全。
目前，机械式自动变速器的控制方法较为简单，针对其故障状态处理的相关信息较少，因此，设计一种较为可靠、成熟的故障处理方法就成为了亟待解决的事情。
中国专利CN105156660A公开了一种双离合变速器挂挡失败的安全控制方法。通过实时监测行驶状态信息以判断驾驶意图，实时监测目标挡位的变化，并对同一目标挡位挂挡失败的次数进行计数，当满足挂挡失败判定条件后进入跛行工况并报故障。但是，该发明主要针对的是离合器故障的后续处理，并未考虑换挡失败后，不同的故障原因下需要不同的处理方式，而在不同的条件下是否继续执行换挡动作是必须考虑的。
中国专利CN106499812A公开了一种自动变速器换挡故障控制方法及系统。通过检测换档手柄位置和正确位置的偏差，经过确认时间后作出跛行操作或空档滑行操作。其主要侧重于换挡手柄故障情况的处理，而非对变速器本身换挡故障进行处理。
发明内容
本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种机械式自动变速器换挡故障处理方法，其具有设计合理、应用方便的优点。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
首先，变速器换挡故障的原因主要分为两类：
1)电子电气原因，主要是传感器和电磁阀相关的故障导致；
2)变速器机械结构原因，主要是机械磨损和车辆振动等导致。
所以车辆发生换挡故障时，需要针对这两类问题进行检查、判断，并作出对应的处理。
一种机械式自动变速器换挡故障处理方法，包括以下步骤：
A、检查变速器相关电磁阀故障状态，如果确认故障，则进入步骤B；
B、电磁阀相关故障处理，动作执行完毕后进入步骤F；
C、检查变速器各传感器故障状态，如果确认故障，则进入步骤D；
D、传感器相关故障处理，动作执行完毕后进入步骤F；
E、执行补挂挡动作；
F、仪表报警。
以上所述的步骤A和步骤C为并行执行，可对顺序进行变化。
换挡故障发生后，首先检查电子电气方面的原因。
步骤A，检查电磁阀相关故障，控制器实时监测各电磁阀是否出现对电源短路、对地短路、断路、信号异常等故障情况；所述电磁阀包括但不限于选档电磁阀、换挡电磁阀、换挡力控制阀等。
步骤B，在确认为电磁阀相关故障后，控制器根据该电磁阀的作用，规避其相关挡位，并摘空挡，当满足换挡条件后，更新档位到可执行的挡位上；若无可用档位，则保持空档，并分离离合器。
步骤C，检查传感器相关故障和电磁阀相关故障，实时监测各传感器是否出现对电源短路、对地短路、断路、信号异常等故障情况；所述传感器包括但不限于选档位置传感器、换档位置传感器、副箱位置传感器等。
步骤D，在确认为传感器相关故障后，控制器根据经验位置进行换挡，并通过选挡动作进行空挡位置确认，可以选择选档动作在选挡方向尽头的位置动作。
步骤E，如果电子电气无相关故障，控制器判定是机械结构的原因导致换挡失败，如因机械磨损、车辆振动或齿轮顶齿等情况导致的故障，处理的方法为执行补挂挡操作。
补挂挡过程中的动力中断对驾驶性有较大的影响，所以应有一定的次数限制，并且补挂挡动作执行应更快速。
步骤E，补挂挡动作的执行分为以下步骤：
E1、补挂挡的操作即在换挡失败后，变速器重新进行换挡动作。在每次补挂挡动作执行时，应一定程度加大换挡力，并适当延长换挡时间。
E2、转速控制。由于在换挡过程中，离合器是保持分离的，变速器输入轴转速可能出现较大的下降，影响换挡的成功率。所以在换挡对发动机转速和变速器输入轴转速进行检查，若二者相差过大时，应进行一次快速的离合器接合动作，判断二者转速差足够小后分离离合器并执行换挡动作。
E3、检测当次补挂挡的结果，如果为成功则更新当前挡位，保持车辆行驶。如果补挂挡失败，则需检查补挂挡次数，如果未超过上限，则继续进行补挂操作，如果超过上限，则进行摘空挡操作后选择上一正常挡位，并进入步骤F。
步骤F，分别对两类不同故障进行处理；在检测到电子电气故障后，在仪表处以指示灯和警报器向驾驶员报警，车辆进入故障行驶模式；在检测到机械结构原因后，如果补挂挡失败，则通过仪表指示灯和警报器向驾驶员报警，并提示驾驶员可以进行变速器挡位位置学习来校正。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明机械式自动变速器换挡故障处理方法用于车辆在换挡故障时，可以准确分类故障原因，针对不同的故障原因，执行明确、有效的处理。可以通过控制方法克服的故障就不影响车辆行驶，有安全隐患的故障及时做出补救并警示驾驶员，影响车辆安全的故障立刻做出安全处理并发出警报。提高了车辆品质，有效的保护驾驶员和乘客的安全。
附图说明
图1为本发明中电子电气故障原因及处理方法示意图；
图2为本发明中所述的机械结构故障时补挂挡操作控制示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例所述的控制方法就是在变速器换挡失败时，控制器控制变速器的处理动作。
出现换挡故障后，本实施例的处理方法包括以下步骤：
A、检查电磁阀相关故障，控制器实时监测各电磁阀是否出现对电源短路、对地短路、断路、信号异常等故障情况。所述的电磁阀包括但不限于选档电磁阀、换挡电磁阀、换挡力控制阀等。如果确认故障，则进入步骤B。
B、在确认为电磁阀相关故障后，根据该电磁阀的作用，规避其相关挡位，并摘空挡，当满足换挡条件后，更新到可执行的挡位上。比如该电磁阀相关档位为1、3、5三个档位，则禁止变速器选择这三个档位，并在条件满足的情况下更换到可用档位。如果无可用档位，则保持空档，并分离离合器。动作执行完毕后进入步骤F。
C、检查传感器相关故障和电磁阀相关故障，实时监测各传感器是否出现对电源短路、对地短路、断路、信号异常等故障情况。所述的传感器包括但不限于选档位置传感器、换挡位置传感器、副箱位置传感器等。如果确认故障，则进入步骤D。
D、在确认为传感器相关故障后，利用变速器机械结构限位，变速器控制档位摘空档，并通过选档动作来检查是否到达空挡位置。确认到达空档位置后，满足换挡条件的情况下，选择选档动作在选档方向尽头的档位，举例如5档变速箱的1、4、5档位。动作执行完毕后进入步骤F。
E、如果电子电气无相关故障，控制器判定是机械结构的原因导致换挡失败，如因机械磨损、车辆振动或齿轮顶齿等情况导致的故障，处理的方法为执行补挂挡操作。
补挂挡过程中的动力中断对驾驶性有较大的影响，所以应有一定的次数限制，并且补挂挡动作执行应更快速。
补挂挡动作的执行分为以下步骤：
E1、补挂挡的操作即在换挡失败后，变速器重新进行换挡动作。在每次补挂挡动作执行时，换挡力应较上次有一定的增加，如较上一次增加20％以上，并适当延长换挡时间，如可较正常换挡动作延长0.4s的换挡时间。
E2、转速控制。由于在换挡过程中，离合器是保持分离的，变速器输入轴转速可能出现较大的下降，影响换挡的成功率。所以在换挡对发动机转速和变速器输入轴转速进行检查，若二者相差过大时，应进行一次快速的离合器接合动作，判断二者转速差足够小后分离离合器并执行换挡动作，如转速差限值可标定为300转每分钟。。
E3、检测当次补挂挡的结果，如果为成功则更新当前挡位，保持车辆行驶。如果补挂挡失败，则需检查补挂挡次数，如果未超过上限，则继续进行补挂操作，如果超过上限，则进行摘空挡操作后选择上一正常挡位，并进入步骤6。
F、分别对两类不同故障进行处理。
在检测到电子电气故障后，则通过仪表以指示灯、警报器和文字提示向驾驶员报警，车辆进入跛行行驶模式。
在检测到机械结构原因后，如果补挂挡失败，则通过仪表指示灯、警报器和文字提示向驾驶员报警，并提示驾驶员可以进行变速器挡位位置学习来校正。
以上所述的步骤A和步骤C为并行执行，可以对顺序进行变化。
本发明的用于变速器换挡故障处理方法，具有设计合理、应用方便的优点，通过对换挡故障原因进行区分，针对性的进行处理，在可能的情况下保证车辆行驶，在严重故障时也有效保证驾驶员和乘客的安全。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以作出适当改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种机械式自动变速器换挡故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、检查变速器相关电磁阀故障状态，如果确认故障，则进入步骤B；
B、电磁阀相关故障处理，动作执行完毕后进入步骤F；
C、检查变速器各传感器故障状态，如果确认故障，则进入步骤D；
D、传感器相关故障处理，动作执行完毕后进入步骤F；
E、执行补挂挡动作；
F、仪表报警。
2.根据权利要求1所述的一种机械式自动变速器换挡故障处理方法，其特征在于，步骤A，具体为：检查电磁阀相关故障，控制器实时监测各电磁阀是否出现对电源短路、对地短路、断路、信号异常等故障情况；所述电磁阀包括但不限于选档电磁阀、换挡电磁阀、换挡力控制阀。
3.根据权利要求1所述的一种机械式自动变速器换挡故障处理方法，其特征在于，步骤B，具体为：在确认为电磁阀相关故障后，控制器根据该电磁阀的作用，规避其相关挡位，并摘空挡，当满足换挡条件后，更新档位到可执行的挡位上；若无可用档位，则保持空档，并分离离合器。
4.根据权利要求1所述的一种机械式自动变速器换挡故障处理方法，其特征在于，步骤C，具体为：检查传感器相关故障和电磁阀相关故障，实时监测各传感器是否出现对电源短路、对地短路、断路、信号异常等故障情况；所述传感器包括但不限于选档位置传感器、换挡位置传感器、副箱位置传感器。
5.根据权利要求1所述的一种机械式自动变速器换挡故障处理方法，其特征在于，步骤D，具体为：在确认为传感器相关故障后，控制器根据经验位置进行换挡，并通过选挡动作进行空挡位置确认，可以选择选档动作在选挡方向尽头的位置动作。
6.根据权利要求1所述的一种机械式自动变速器换挡故障处理方法，其特征在于，步骤E，具体为：如果电子电气无相关故障，控制器判定是机械结构的原因导致换挡失败，如因机械磨损、车辆振动或齿轮顶齿等情况导致的故障，处理的方法为执行补挂挡操作。
7.根据权利要求1所述的一种机械式自动变速器换挡故障处理方法，其特征在于：步骤E具体包括以下步骤：
E1、补挂挡的操作即在换挡失败后，变速器重新进行换挡动作。在每次补挂挡动作执行时，应一定程度加大换挡力，并适当延长换挡时间；
E2、转速控制。由于在换挡过程中，离合器是保持分离的，变速器输入轴转速可能出现较大的下降，影响换挡的成功率。所以在换挡对发动机转速和变速器输入轴转速进行检查，若二者相差过大时，应进行一次快速的离合器接合动作，判断二者转速差足够小后分离离合器并执行换挡动作；
E3、检测当次补挂挡的结果，如果为成功则更新当前挡位，保持车辆行驶。如果补挂挡失败，则需检查补挂挡次数，如果未超过上限，则继续进行补挂操作，如果超过上限，则进行摘空挡操作后选择上一正常挡位，并进入步骤F。
8.根据权利要求1所述的一种机械式自动变速器换挡故障处理方法，其特征在于，步骤F，具体为：分别对两类不同故障进行处理；在检测到电子电气故障后，在仪表处以指示灯和警报器向驾驶员报警，车辆进入故障行驶模式；在检测到机械结构原因后，如果补挂挡失败，则通过仪表指示灯和警报器向驾驶员报警，并提示驾驶员可以进行变速器挡位位置学习来校正。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190111 |