CN111457085B - 一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置，通过换挡过程中的飞车检测，可以提前对可能出现故障的离合器进行提前定位，结合离合器滑摩检测，可以准确判断离合器对应的电磁阀是否发生卡滞，同时，针对故障挡位进行限制挡位行驶，可以保障行车安全，防止离合器磨损加剧，并且，对卡滞电磁阀进行无冲击电流冲刷控制，可以有效解决卡滞现象。与现有的监控保护方法相比，本发明提供了更准确的故障离合器定位和电磁阀卡滞判断策略以及更快速的电磁阀卡滞解决方法，能够对换挡过程中的故障离合器进行检测和定位，同时对卡滞电磁阀进行有效预防和处理。
Description
技术领域
本发明涉及自动变速器离合器控制技术领域，尤其涉及一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置。
背景技术
随着汽车技术日益成熟，人们对汽车动力性、舒适性、安全性和经济性等性能的要求也日益提升。变速器属于汽车传动系统中的关键一环，其效果直接影响汽车的驾驶性能。目前，自动变速器凭借操作方便、换挡高效等优异性能成为变速器的主流。
在自动变速器中，离合器是执行换挡动作的重要原件。离合器的开闭由液压系统控制，液压系统中相应电磁阀的工作情况直接影响离合器的接合和分离。自动变速器在长期使用过程中，变速器运动组件的磨损会造成油液污染，从而会影响电磁阀的控制甚至导致电磁阀卡滞，造成行车换挡过程中飞车现象以及换挡后离合器滑摩现象，造成离合器磨损严重，威胁行车安全。针对换挡过程中的飞车和电磁阀卡滞情况，进行实时监控并及时处理同时不影响行车安全尤为重要。
目前，一般是在换挡前对电磁阀进行冲洗以预防卡滞，或是单纯针对电磁阀卡滞情况的解决方案，这些解决方案都无法做到在换挡过程中和换挡后准确进行故障离合器判断，并采取不影响行车安全的应对措施，同时对卡滞电磁阀进行控制处理。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置，用以避免由于电磁阀卡滞造成的离合器故障给换挡带来不便及行车安全隐患。
因此，本发明提供了一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，包括如下步骤：
S1：在换挡过程中的转矩相“Ⅰ”阶段，确定换挡进程；
S2：判断所述换挡进程是否为负；若是，则执行步骤S3和步骤S4；若否，则执行步骤S5；
S3：确定为飞车事件，继续监控转速相“Ⅱ”阶段离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差；
S4：判断所述离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差是否大于预设阈值；若是，则执行步骤S6；若否，则执行步骤S5；
S5：当前换挡过程未检测到离合器电磁阀卡滞现象，正常进行换挡操作；
S6：确定所述离合器C1出现滑摩，且所述离合器C1对应的电磁阀存在卡滞现象，确定所述离合器C1为故障离合器，执行离合器保护。
在一种可实现的方案中，本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法中，所述执行离合器保护的步骤如下：
S7：将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位，且所述最邻近挡位对应的换挡动作不涉及所述离合器C1接合动作；
S8：在后续的换挡动作中，限制涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位，将所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离电磁阀存在卡滞现象的所述离合器C1；
S9：对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，利用阀芯周期性的抖动进行冲刷；
S10：判断在冲刷周期内是否存在非故障离合器需要接合；若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S12；
S11：停止对需要接合的非故障离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，对其余已分离的离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，并对即将分离的离合器对应的电磁阀在离合器分离后进行电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制；
S12：继续对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制。
在一种可实现的方案中，本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法中，在步骤S9中，电流冲刷控制，具体包括：
将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar；当目标压力为0bar的时间维持1s时，将所有目标电磁阀的目标压力由0bar提升至2bar；当目标压力为2bar维持0.5s时，电流冲刷计数器加1；之后再次将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar，重复0bar-2bar-0bar这一过程，当所述电流冲刷计数器达到10时，完成一个冲刷周期。
在一种可实现的方案中，本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法中，在步骤S7中，在所述最邻近挡位存在与当前挡位间隔数相同的升挡挡位和降挡挡位时，选择所述降挡挡位。
在一种可实现的方案中，本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法中，如果在涉及所述离合器C1接合动作的换挡过程中，连续6次检测到所述离合器C1对应的电磁阀卡滞，则控制所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离所述离合器C1，直至汽车经过专业修理。
本发明还提供了另一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，采用至少包括上述方法监控到离合器电磁阀卡滞后，执行步骤如下：
S7：将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位，且所述最邻近挡位对应的换挡动作不涉及所述离合器C1接合动作；
S8：在后续的换挡动作中，屏蔽涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位，将所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离电磁阀存在卡滞现象的所述离合器C1；
S9：对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，利用阀芯周期性的抖动进行冲刷；
S10：判断在冲刷周期内是否存在非故障离合器需要接合；若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S12；
S11：停止对需要接合的非故障离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，对其余已分离的离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，并对即将分离的离合器对应的电磁阀在离合器分离后进行电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制；
S12：继续对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制。
在一种可实现的方案中，本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法中，步骤S7中，在所述最邻近挡位存在与当前挡位间隔数相同的升挡挡位和降挡挡位时，选择所述降挡挡位。
本发明还提供了一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护装置，包括：
检测器，用于在转矩相“Ⅰ”阶段，检测是否存在飞车事件，在转速相“Ⅱ”阶段，监控离合器C1是否出现滑磨；
控制器，当检测到飞车事件且离合器C1出现滑磨后，控制换挡挡位选择，使所述离合器C1分离，同时将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位；且所述最邻近挡位不涉及所述离合器C1接合动作；在后续的换挡动作中，限制涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位，将所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离电磁阀存在卡滞现象的离合器C1；控制液压系统对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，利用阀芯周期性的抖动进行冲刷；
在冲刷周期内存在非故障离合器需要接合时，停止对需要接合的非故障离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，对其余已分离的离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，并对即将分离的离合器对应的电磁阀在离合器分离后进行电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制；
在冲刷周期内不存在非故障离合器需要接合时，继续对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制。
在一种可实现的方案中，本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护装置，所述控制器，用于控制所述液压系统中的电磁阀电流将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar；当目标压力为0bar的时间维持1s时，控制电磁阀电流将所有目标电磁阀的目标压力由0bar提升至2bar；当目标压力为2bar维持0.5s时，电流冲刷计数器加1；之后再次控制所述液压系统中的电磁阀电流将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar，重复0bar-2bar-0bar这一过程，当所述电流冲刷计数器达到10时，完成一个冲刷周期。
在一种可实现的方案中，本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护装置，所述控制器，用于在涉及所述离合器C1接合动作的换挡过程中，连续6次检测到所述离合器C1对应的电磁阀卡滞时，控制所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离所述离合器C1，直至汽车经过专业修理。
本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置，通过换挡过程中的飞车检测，可以提前对可能出现故障的离合器进行提前定位，结合离合器滑摩检测，可以准确判断离合器对应的电磁阀是否发生卡滞；另外，针对故障挡位进行限制挡位行驶，可以保障行车安全，防止离合器磨损加剧，并且，对卡滞电磁阀进行无冲击电流冲刷控制，可以有效解决卡滞现象。与现有的监控保护方法相比，本发明提供了更准确的故障离合器定位和电磁阀卡滞判断策略，并提供了更快速的电磁阀卡滞解决方法，能够对换挡过程中的故障离合器进行检测和定位，同时对卡滞电磁阀进行有效预防和处理。
附图说明
图1为本发明提供的一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法的流程图；
图2为本发明提供的一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法的控制原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是作为例示，并非用于限制本发明。
本发明提供的一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，如图1所示，包括如下步骤：
S1：在汽车行驶过程中，自动变速器接收来自控制器的换挡信号，开始由当前挡位向目标挡位切换，换挡过程涉及改变液压系统中电磁阀通电状态使离合器C1接合；换挡过程中充油相结束后在转矩相“Ⅰ”阶段，通过检测器采集涡轮转速和自动变速器输出轴转速，控制器根据涡轮转速和自动变速器输出轴转速确定实际传动比，根据当前挡位的传动比、目标挡位的传动比和实际传动比确定换挡进程；
需要说明的是，本发明针对不同挡位自动变速器均适用，下面以采用某一八挡自动变速器为例进行阐述。在汽车行驶过程中，自动变速器接收到来自控制器的换挡信号，开始由当前挡位向目标挡位切换，如选择从5挡换至6挡，该过程涉及控制液压系统中电磁阀通电状态改变油液通道从而使离合器C1接合。如图2所示，换挡过程中充油相结束后在转矩相“Ⅰ”阶段，通过检测器采集涡轮转速和自动变速器输出轴转速，控制器根据涡轮转速和自动变速器输出轴转速确定实际传动比，根据当前挡位的传动比、目标挡位的传动比和实际传动比确定换挡进程；
S2：判断换挡进程是否为负；若是，则执行步骤S3和步骤S4；若否，则执行步骤S5；
具体地，根据换挡进程确定是否发生飞车事件；如果换挡进程为负，则判断为飞车事件，由此判断离合器C1所对应液压系统中控制该离合器开闭的电磁阀可能出现故障，此时暂不做处理，等待进一步监控判断；如果换挡进程为正，则判断未发生飞车事件，即当前换挡过程未检测到离合器电磁阀卡滞现象，此时可以正常进行换挡操作；
S3：确定为飞车事件，检测器继续监控转速相“Ⅱ”阶段离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差；
S4：判断离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差是否大于预设阈值；若是，则执行步骤S6~步骤S10；若否，则执行步骤S5；
S5：当前换挡过程未检测到离合器电磁阀卡滞现象，正常进行换挡操作；
S6：确定离合器C1出现滑摩，且离合器C1对应的电磁阀存在卡滞现象，确定离合器C1为故障离合器；
具体地，综合步骤S3确定的飞车事件和步骤S6检测到的离合器C1滑摩事件可以确定离合器C1对应的电磁阀存在卡滞现象，通过控制离合器C1对应的电磁阀通电状态改变其阀芯位置可以实现液压系统中油路的转换，从而推动相应执行元件进行换挡动作。当电磁阀存在卡滞的时候，将存在响应迟滞或响应失灵的现象，直接影响换挡执行机构的动作，造成换挡失败，影响行车安全。换挡过程中飞车监控是准确判断故障离合器是对应哪一个离合器的必要条件，如果没有换挡飞车监控，仅凭离合器滑摩判断可能出现误判，存在主油路油压较低导致离合器接合油压不够的可能。
在监测到电磁阀发生卡滞后，可直接采用常规电流冲刷方法进行处理，但为了不影响正常的行车安全，本发明提供了如下的保护方法：
S7：控制器控制液压系统和换挡执行机构切换挡位，使离合器C1分离，同时执行目标挡位对应的换挡动作将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位；其中，目标挡位对应的换挡动作不涉及离合器C1接合动作；在当前挡位的最邻近挡位存在与当前挡位间隔数相同的升挡挡位和降挡挡位时，选择降挡挡位；
具体地，在判断离合器C1对应的电磁阀存在卡滞现象之后，控制器将控制液压系统和换挡执行机构切换至另一挡位，使离合器C1分离同时执行目标挡位对应的换挡动作，目标挡位对应的换挡执行动作不涉及离合器C1接合动作。在可选择切换挡位中选择最邻近挡位，如果存在两个最佳可选挡位分别为升挡和降挡，则选择降挡对应挡位，例如，2、4、6挡均需使离合器C1接合，1、3、5、7、8挡均不需要使离合器C1接合，则选择切换至5挡进行继续行驶；
S8：在后续的换挡动作中，控制器限制涉及离合器C1接合动作的所有挡位，将所有涉及离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离电磁阀存在卡滞现象的离合器C1；以保证行车安全；
S9：控制器控制液压系统对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，利用阀芯周期性的抖动进行冲刷，冲刷电流选择不改变正常电磁阀开闭状态的脉冲电流；该电流冲刷能对非故障离合器对应的电磁阀进行故障预防，解决故障离合器对应的电磁阀的卡滞问题；
S10：判断在冲刷周期内是否存在非故障离合器需要接合；若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S12；
S11：停止对需要接合的非故障离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，对其余已分离的离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，并对即将分离的离合器对应的电磁阀在离合器分离后进行电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及离合器C1接合动作的所有挡位的限制；
S12：继续对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及离合器C1接合动作的所有挡位的限制；同时，恢复正常换挡策略。
在具体实施时，在本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法中，步骤S9中，电流冲刷控制，具体可以通过以下方式实现：
控制液压系统中的电磁阀电流将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar；当目标压力为0bar的时间维持1s时，控制电磁阀电流将所有目标电磁阀的目标压力由0bar提升至2bar；当目标压力为2bar维持0.5s时，表明成功冲刷一次，电流冲刷计数器加1；之后再次控制液压系统中的电磁阀电流将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar，重复0bar-2bar-0bar这一过程，当电流冲刷计数器达到10时，完成一个冲刷周期。
在具体实施时，在本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法中，如果在涉及离合器C1接合动作的换挡过程中，连续6次检测到离合器C1对应的电磁阀卡滞，则控制器控制所有涉及离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离离合器C1，直至汽车经过专业修理。
可以理解地，采用其他监控方法获得离合器电磁阀卡滞信息后，也可采用上述保护方法进行处理，以达到不影响正常行车安全的目的。如监控离合器油压，在预设时间内油压低于预设油压阈值时，则可判断电磁阀可能出现卡滞，那么也可采用上述保护方法进行处理。
基于同一发明构思，本发明还提供了一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护装置，包括：
检测器，用于在转矩相“Ⅰ”阶段，检测涡轮转速和自动变速器输出轴转速，在转速相“Ⅱ”阶段，监控离合器C1主动盘与从动盘之间的转速差；
控制器，用于控制换挡挡位选择，当检测到飞车事件和离合器滑摩事件之后，控制液压系统电磁阀开闭，以控制换挡执行机构进行换挡动作，同时控制电磁阀电流输出，进行电流冲刷控制，从而解决电磁阀卡滞问题；具体地，控制器，用于根据涡轮转速和自动变速器输出轴转速确定实际传动比，根据当前挡位的传动比、目标挡位的传动比和实际传动比确定换挡进程；在根据换挡进程确定为飞车事件，且根据离合器C1主动盘与从动盘之间的转速差确定离合器C1出现滑摩后，可以确定离合器C1对应的电磁阀存在卡滞现象，离合器C1为故障离合器，之后控制液压系统和换挡执行机构切换挡位，使离合器C1分离，同时执行目标挡位对应的换挡动作将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位；其中，目标挡位对应的换挡动作不涉及离合器C1接合动作，并且在当前挡位的最邻近挡位存在与当前挡位间隔数相同的升挡挡位和降挡挡位时选择降挡挡位；在后续的换挡动作中，限制涉及离合器C1接合动作的所有挡位，将所有涉及离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离电磁阀存在卡滞现象的离合器C1；控制液压系统对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，利用阀芯周期性的抖动进行冲刷，冲刷电流选择不改变正常电磁阀开闭状态的脉冲电流；在冲刷周期内存在非故障离合器需要接合时，停止对需要接合的非故障离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，对其余已分离的离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，并对即将分离的离合器对应的电磁阀在离合器分离后进行电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及离合器C1接合动作的所有挡位的限制；在冲刷周期内不存在非故障离合器需要接合时，继续对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及离合器C1接合动作的所有挡位的限制。
在具体实施时，在本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护装置中，控制器，用于控制液压系统中的电磁阀电流将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar；当目标压力为0bar的时间维持1s时，控制电磁阀电流将所有目标电磁阀的目标压力由0bar提升至2bar；当目标压力为2bar维持0.5s时，表明成功冲刷一次，电流冲刷计数器加1；之后再次控制液压系统中的电磁阀电流将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar，重复0bar-2bar-0bar这一过程，当电流冲刷计数器达到10时，完成一个冲刷周期。
在具体实施时，在本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护装置中，控制器，用于在涉及离合器C1接合动作的换挡过程中，连续6次检测到离合器C1对应的电磁阀卡滞时，控制所有涉及离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离离合器C1，直至汽车经过专业修理。
本发明提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置，通过换挡过程中的飞车检测，可以提前对可能出现故障的离合器进行提前定位，结合离合器滑摩检测，可以准确判断离合器对应的电磁阀是否发生卡滞，同时，针对故障挡位进行限制挡位行驶，可以保障行车安全，防止离合器磨损加剧，并且，对卡滞电磁阀进行无冲击电流冲刷控制，可以有效解决卡滞现象。与现有的监控保护装置相比，本发明提供了更准确的故障离合器定位和电磁阀卡滞判断策略以及更快速的电磁阀卡滞解决方案，能够对换挡过程中的故障离合器进行检测和定位，同时对卡滞电磁阀进行有效预防和处理。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：在换挡过程中的转矩相“Ⅰ”阶段，确定换挡进程；
S2：判断所述换挡进程是否为负；若是，则执行步骤S3和步骤S4；若否，则执行步骤S5；
S3：确定为飞车事件，继续监控转速相“Ⅱ”阶段离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差；
S4：判断所述离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差是否大于预设阈值；若是，则执行步骤S6；若否，则执行步骤S5；
S5：当前换挡过程未检测到离合器电磁阀卡滞现象，正常进行换挡操作；
S6：确定所述离合器C1出现滑摩，且所述离合器C1对应的电磁阀存在卡滞现象，确定所述离合器C1为故障离合器，执行离合器保护；所述执行离合器保护的步骤如下：
S7：将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位，且所述最邻近挡位对应的换挡动作不涉及所述离合器C1接合动作；
S8：在后续的换挡动作中，限制涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位，将所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离电磁阀存在卡滞现象的所述离合器C1；
S9：对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，利用阀芯周期性的抖动进行冲刷；
S10：判断在冲刷周期内是否存在非故障离合器需要接合；若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S12；
S11：停止对需要接合的非故障离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，对其余已分离的离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，并对即将分离的离合器对应的电磁阀在离合器分离后进行电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制；
S12：继续对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制。
2.如权利要求1所述的换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，步骤S9中，电流冲刷控制，具体包括：
将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar；当目标压力为0bar的时间维持1s时，将所有目标电磁阀的目标压力由0bar提升至2bar；当目标压力为2bar维持0.5s时，电流冲刷计数器加1；之后再次将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar，重复0bar-2bar-0bar这一过程，当所述电流冲刷计数器达到10时，完成一个冲刷周期。
3.如权利要求1所述的换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，步骤S7中，在所述最邻近挡位存在与当前挡位间隔数相同的升挡挡位和降挡挡位时，选择所述降挡挡位。
4.如权利要求1所述的换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，如果在涉及所述离合器C1接合动作的换挡过程中，连续6次检测到所述离合器C1对应的电磁阀卡滞，则控制所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离所述离合器C1，直至汽车经过专业修理。
5.一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控及保护装置，其特征在于，包括：
检测器，用于在转矩相“Ⅰ”阶段，检测是否存在飞车事件，在转速相“Ⅱ”阶段，监控离合器C1是否出现滑磨；
控制器，当检测到飞车事件且离合器C1出现滑磨后，控制换挡挡位选择，使所述离合器C1分离，同时将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位；且所述最邻近挡位不涉及所述离合器C1接合动作；在后续的换挡动作中，限制涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位，将所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离电磁阀存在卡滞现象的离合器C1；控制液压系统对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，利用阀芯周期性的抖动进行冲刷；
在冲刷周期内存在非故障离合器需要接合时，停止对需要接合的非故障离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，对其余已分离的离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，并对即将分离的离合器对应的电磁阀在离合器分离后进行电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制；
在冲刷周期内不存在非故障离合器需要接合时，继续对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制。
6.如权利要求5所述的换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控及保护装置，其特征在于，所述控制器，用于控制所述液压系统中的电磁阀电流将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar；当目标压力为0bar的时间维持1s时，控制电磁阀电流将所有目标电磁阀的目标压力由0bar提升至2bar；当目标压力为2bar维持0.5s时，电流冲刷计数器加1；之后再次控制所述液压系统中的电磁阀电流将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar，重复0bar-2bar-0bar这一过程，当所述电流冲刷计数器达到10时，完成一个冲刷周期。
7.如权利要求5所述的换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控及保护装置，其特征在于，所述控制器，用于在涉及所述离合器C1接合动作的换挡过程中，连续6次检测到所述离合器C1对应的电磁阀卡滞时，控制所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离所述离合器C1，直至汽车经过专业修理。
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