CN110857029A - 一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法及系统、汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法及系统、汽车，包括如下步骤：检测离合器电磁阀是否出现卡滞；响应于离合器电磁阀卡滞，检测车辆当前的运行模式，所述运行模式包括纯电模式、增程模式和混动模式；使用第一预设电流持续第一预设时间对所述电磁阀进行周期性冲刷，若在冲刷后卡滞故障消失，则车辆恢复正常运行，否则生成电磁阀故障信号；根据所述电磁阀故障信号和车辆当前的运行模式，使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行。所述系统用于实现所述方法，所述汽车包括所述系统。实施本发明，能够解决混合动力车辆离合器电磁阀卡滞故障处理问题，保证车辆安全运行。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力车辆技术领域，具体涉及混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法及系统、汽车。
背景技术
随着油耗和排放标准越来越严格，降低油耗成为各汽车厂商的研发重点，而开发新能源汽车成为当下的重要趋势。混合动力汽车采用发动机和驱动电机作为动力源，可实现低速时纯电驱动，高速时并联驱动，有效降低了油耗和排放，还很好的提供了车辆需求的动力性。其中，以发动机和驱动电机为动力源的混合动力汽车在进行并联驱动时需要接合离合器，离合器结合和分离使用液压驱动，液压驱动通过电磁阀来控制，成本低，响应快，但是受到油品清洁度影响大，油品清洁度差会引起电磁阀卡滞。如果离合器接合和分离过程中，发生电磁阀卡滞现象，会造成车辆无法进入或者退出混动模式，会给驾驶人员车辆动力输出不平顺的感受，甚至对离合器及车辆各部件机械结构造成破坏，有引发危险的可能。
因此，如何解决离合器电磁阀卡滞故障问题，对车辆的驾驶和部件的保护有重大影响。
发明内容
本发明目的在于提供一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法及系统、汽车，以解决混合动力车辆离合器电磁阀卡滞故障处理问题，保证车辆安全运行。
为了实现本发明目的，本发明第一方面提供一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法，包括如下步骤：
检测离合器电磁阀是否出现卡滞；
响应于离合器电磁阀卡滞，检测车辆当前的运行模式，所述运行模式包括纯电模式、增程模式和混动模式；
使用第一预设电流持续第一预设时间对所述电磁阀进行周期性冲刷，若在冲刷后卡滞故障消失，则车辆恢复正常运行，否则生成电磁阀故障信号；
根据所述电磁阀故障信号和车辆当前的运行模式，使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行。
在一些实施例中，所述使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行包括：
若车辆当前的运行模式为纯电模式，则控制车辆进入纯电跛行，并使用第一预设电流持续对所述电磁阀进行周期性冲刷直到钥匙下电。
在一些实施例中，所述使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行包括：
若车辆当前的运行模式为增程模式，则控制车辆进入纯电跛行，并使用第一预设电流持续进行周期性冲刷直到钥匙下电。
在一些实施例中，所述使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行包括：
若车辆当前的运行模式为从纯电模式或者增程模式进入混动模式，则在此次钥匙循环内不能够再次进入混动模式，控制车辆保持当前运行模式继续运行。
在一些实施例中，所述使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行还包括：
若车辆当前的运行模式为从混动模式进入纯电模式或者增程模式，则控制车辆进入纯电跛行，并响应于车辆车速小于预设车速，使用第一预设电流持续对所述电磁阀进行周期性冲刷直到钥匙下电。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若车辆在混动模式下正常运行，获取离合器油压；
响应于离合器油压满足预设油压条件，使用第二预设电流对电磁阀进行周期性冲刷，所述第二预设电流为振荡电流；
在一些实施例中，所述第二预设电流幅值小于所述第一预设电流幅值。
本发明第二方面提供一种用于实施第一方面所述混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法的系统，包括：
第一检测模块，被配置为检测离合器电磁阀是否出现卡滞；
第二检测模块，被配置为响应于离合器电磁阀卡滞，检测车辆当前的运行模式，所述运行模式包括纯电模式、增程模式和混动模式；
电流冲刷模块，被配置为使用第一预设电流持续第一预设时间对所述电磁阀进行周期性冲刷；
卡滞判断模块，被配置为生成电磁阀故障信号；
控制模块，被配置为根据所述电磁阀故障信号和车辆当前的运行模式，使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行。
在一实施例中，包括：所述电流冲刷模块包括第一电流冲刷模块和第二电流冲刷模块；所述第一电流冲刷模块被配置为使用第一预设电流持续第一预设时间对所述电磁阀进行周期性冲刷；所述第二电流冲刷模块被配置为使用第二预设电流对电磁阀进行周期性电流振荡冲刷。
本发明第三方面提供一种汽车，包括第二方面所述的系统。
以上实施例至少具有以下有益效果：
针对纯电模式、增程模式和混动模式分别预设了在电磁阀卡滞情况下车辆运行的控制算法；当检测离合器电磁阀出现卡滞时，此时不进行卡滞故障上报，而是先检测车辆当前的运行模式，然后使用第一预设电流持续第一预设时间对所述电磁阀进行周期性冲刷，如果在第一预设时间内经过冲刷后卡滞故障消失，则车辆恢复正常运行，此时就不上报卡滞故障，以实现对电磁阀卡滞的预防，避免频繁上报卡滞故障；如果经过冲刷后卡滞故障未消失，则生成电磁阀故障信号，确定电磁阀卡滞，生产电磁阀卡滞故障信号上报电子控制单元（ECU）；此时，根据所述电磁阀故障信号和车辆当前的运行模式，使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行，应对各运行模式下电磁阀卡滞问题的处理的针对性强，以使得在车辆发生卡滞故障后，能够尽可能减少对车辆驾驶的影响。未详述的其他有益效果将在下文中进一步说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为第一方面实施例中所述方法流程图。
图2为第一方面实施例中所述机电耦合系统示例结构图。
图3为第一方面实施例中所述液压模块示例结构图。
图4为第一方面实施例中所述方法的步骤S400控制过程示意图。
图5为第二方面实施例中所述系统结构图。
附图标记：
GMC机电耦合系统1；
发动机11，减振器12，主驱动电机13，发电机14，离合器15，变速齿轮16，差速器17；
GMC液压模块2；
冷却油路21，主油压油路22，主油压传感器221，离合器油路23，离合器油压传感器231，VFS电磁阀232，油缸233；
第一检测模块31，第二检测模块32，电流冲刷模块33，第一电流冲刷模块331，第二电流冲刷模块332，卡滞判断模块34，控制模块35。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
本发明第一方面实施例提供一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法，所述方法的流程如图1所示。本实施例方法可以应用于混合动力车辆的机电耦合系统。图2示列举出了一种GMC机电耦合系统1，该GMC机电耦合系统1集成有发动机11、减振器12、主驱动电机13（DCU）、发电机14（GCU）、离合器15、变速齿轮16和差速器17；在车辆的电池电量充足时可进行纯电驱动，馈电状况下车辆可以串联、并联模式行驶；其中，发动机11与发电机14是同轴连接，通过控制发电机14转速实现发动机11转速调节。其中，车辆通常利用VFS电磁阀驱动的液压模块来完成离合器的结合和分离。
其中，图3示出了一种与图2的GMC机电耦合系统对应的GMC液压模块2，主要包括冷却油路21、主油压油路22和离合器油路23。其中，所述冷却油路21连接主驱动电机13和发电机14，所述主油压油路22设置有主油压传感器221，所述主油压传感器221用于检测主油压油路的油压；所述离合器油路23设置有离合器油压传感器231、VFS电磁阀232和油缸233，所述离合器油压传感器231用于检测离合器油路的油压，所述VFS电磁阀232用于驱动离合器分离或结合。而由于油液清洁度等原因，可能会导致所述VFS电磁阀232出现卡滞。
下面具体介绍本实施例的方法，其包括如下步骤：
S100检测离合器电磁阀是否出现卡滞，当检测离合器电磁阀出现卡滞时，此时不进行卡滞故障上报，继续执行步骤S200。
S200响应于离合器电磁阀卡滞，检测车辆当前的运行模式，所述运行模式包括纯电模式、增程模式和混动模式；
本实施例中针对纯电模式、增程模式和混动模式分别预设了在电磁阀卡滞情况下车辆运行的控制算法。
S300使用第一预设电流持续第一预设时间对所述电磁阀进行周期性冲刷；
如果经过冲刷后卡滞故障消失，则车辆恢复正常运行，此时就不上报卡滞故障，以实现对电磁阀卡滞的预防，避免频繁上报卡滞故障；
如果经过冲刷后卡滞故障未消失，则生成电磁阀故障信号，确定电磁阀卡滞，生产电磁阀卡滞故障信号上报电子控制单元（ECU）。
S400根据所述电磁阀故障信号和车辆当前的运行模式，使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行。
具体而言，本实施例针对上文所述VFS电磁阀卡滞的问题提出了一种应对所述VFS电磁阀出现卡滞问题的解决方法，其对应纯电模式、增程模式和混动模式分别预设了在电磁阀卡滞情况下车辆运行的控制算法，相对于传统技术而言，本实施例方法对各运行模式下电磁阀卡滞问题的处理的针对性强，以使得在车辆发生卡滞故障后，先尝试自行消除卡滞故障，在无法自行消除的情况下执行当前模式下的车辆运行的控制算法，从而能够尽可能减少对车辆驾驶的影响。
在一些实施例中，对于图2-3所示的GMC机电耦合系统，如图4所示，所述第一预设电流为一方波脉冲电流，其幅值可以被设置为1A，在一个周期内所述方波脉冲电流持续时间可以为200-300ms，也就是方波脉冲电流的宽度。具体而言，所述使用第一预设电流持续对所述电磁阀进行周期性冲刷直到钥匙下电为每隔100-200ms采用所述第一预设电流冲刷离合器电磁阀，整个冲刷过程持续第一预设时间。其中，所述第一预设时间可以被设置为0.9-1.5s，也就是说，相当于对电磁阀冲刷三次，如果冲刷三次之后卡滞故障消失，则车辆恢复正常运行，此时就不上报卡滞故障；否则，根据所述电磁阀故障信号和车辆当前的运行模式，使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行。
此处，需特别说明的是，本实施例中第一预设电流和第一预设时间的参数设置仅为一种示例说明，本发明的第一预设电流的参数选取并不限于上述内容。
在一些实施例中，步骤S400所述使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行包括：
图4为步骤S400控制过程示意图，如图4的A控制部分所示，若车辆当前的运行模式为纯电模式或增程模式，此时需要离合器保持分离，但是如果混动过程到纯电或者增程下，离合器分离过程电磁阀发生卡滞，导致处于未关闭完全状态，此时，离合器端就会有油压，导致离合器不能完全分离。此时若对电磁阀冲刷失败，则控制车辆进入纯电跛行，并使用所述第一预设电流持续对所述电磁阀进行周期性冲刷直到钥匙下电，也就是车辆的所有电器电源断电。
其中，车辆的跛行模式是指当车辆的电控单元出现故障时，汽车电子控制单元（ECU）自动启用后备控制回路对发动机进行简单控制，使汽车可以开回家或是到附近的汽修厂进行修理。
在一些实施例中，步骤S400所述使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行包括：
如图4的B控制部分所示，若车辆当前的运行模式为从纯电模式或者增程模式进入混动模式，需要离合器进行结合，但是如果结合过程电磁阀发生卡滞现象，会导致离合器压力上升失败，此时若对电磁阀冲刷失败，则在此次钥匙循环内不能够再次进入混动模式，控制车辆保持当前运行模式继续运行直到钥匙下电，也就是车辆的所有电器电源断电，避免重复尝试进入混动模式，而对车辆相关部件造成损坏。
在一些实施例中，步骤S400所述使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行还包括：
如图4的C控制部分所示，若车辆当前的运行模式为从混动模式进入纯电模式或者增程模式，需要离合器分离，但是分离过程电磁阀发生卡滞现象，会导致离合器压力下降失败，此时若对电磁阀冲刷失败，则控制车辆进入纯电跛行，并响应于车辆车速小于预设车速，使用第一预设电流持续对所述电磁阀进行周期性冲刷直到钥匙下电。
本实施例中所述预设车速可以设置为10-15km/h，相当于发动机进入怠速转速以下时车辆的车速。
此处，需特别说明的是，本实施例中预设车速的参数设置仅为一种示例说明，本发明的预设车速的参数选取并不限于上述内容。
在一些实施例中，所述方法还包括：
如图4的D控制部分所示，若车辆在混动模式下正常运行，获取离合器油压；响应于离合器油压满足预设油压条件，使用第二预设电流对电磁阀进行周期性冲刷，所述第二预设电流为振荡电流。
其中，所述第二预设电流的幅值小于所述第一预设电流的幅值。
具体地，当车辆进入混动模式后，离合器保持结合过程中，电磁阀将在不影响离合器结合的情况下，在结合油压基础上进行周期性小电流振荡冲刷，防止杂物沉积在电磁阀间隙导致卡滞的发生。本实施例中所述第二预设电流可以设置为振荡电流，振荡电流可以包括2-4个脉冲，脉冲幅值大小可以被设置为480-690mA，正常是在600-650mA，允许误差在20-40mA；其中，一个周期为1min，一个周期冲刷一次，每次冲刷会在离合器结合油压为5-6bar时，采用所述振荡电流对电磁阀冲刷一次。
此处，需特别说明的是，本实施例中预设车速的参数设置仅为一种示例说明，本发明的预设车速的参数选取并不限于上述内容。
本发明第二方面实施例提供一种用于实施第一方面实施例所述混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法的系统，包括：第一检测模块31、第二检测模块32、电流冲刷模块33、卡滞判断模块34以及控制模块35。
其中，所述第一检测模块31被配置为检测离合器电磁阀是否出现卡滞。
其中，第二检测模块32被配置为响应于离合器电磁阀卡滞，检测车辆当前的运行模式，所述运行模式包括纯电模式、增程模式和混动模式。
其中，电流冲刷模块33被配置为使用第一预设电流持续第一预设时间对所述电磁阀进行周期性冲刷。
其中，卡滞判断模块34被配置为在冲刷后卡滞故障未消失时，生成电磁阀故障信号。
其中，控制模块35被配置为根据所述电磁阀故障信号和车辆当前的运行模式，使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行。
其中，所述控制模块35分别与所述第一检测模块31、第二检测模块32、电流冲刷模块33和卡滞判断模块34通过信号线电连接。
本实施例中，所述控制模块35可以单独配置为一个与ECU电连接的控制器，也可以直接由ECU来实现根据所述电磁阀故障信号和车辆当前的运行模式使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行。
在一实施例中，所述电流冲刷模块包括第一电流冲刷模块331和第二电流冲刷模块332。
其中，所述第一电流冲刷模块331被配置为产生所述第一预设电流，并使用第一预设电流持续第一预设时间对所述电磁阀进行周期性冲刷。
其中，所述第二电流冲刷模块332被配置为产生所述第二预设电流，并使用第二预设电流对电磁阀进行周期性电流振荡冲刷。
需说明的是，对于本实施例公开的系统而言，由于其与前面多个实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可，此处不再赘述。
本发明第三方面实施例提供一种汽车，包括第二方面实施例所述的系统。
需说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测离合器电磁阀是否出现卡滞；
响应于离合器电磁阀卡滞，检测车辆当前的运行模式，所述运行模式包括纯电模式、增程模式和混动模式；
使用第一预设电流持续第一预设时间对所述电磁阀进行周期性冲刷，若在冲刷后卡滞故障消失，则车辆恢复正常运行，否则生成电磁阀故障信号；
根据所述电磁阀故障信号和车辆当前的运行模式，使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行。
2.如权利要求1所述的混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法，其特征在于，所述使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行包括：
若车辆当前的运行模式为纯电模式，则控制车辆进入纯电跛行，并使用第一预设电流持续对所述电磁阀进行周期性冲刷直到钥匙下电。
3.如权利要求2所述的混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法，其特征在于，所述使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行包括：
若车辆当前的运行模式为增程模式，则控制车辆进入纯电跛行，并使用第一预设电流持续进行周期性冲刷直到钥匙下电。
4.如权利要求1-3任一项所述的混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法，其特征在于，所述使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行包括：
若车辆当前的运行模式为从纯电模式或者增程模式进入混动模式，则在此次钥匙循环内不能够再次进入混动模式，控制车辆保持当前运行模式继续运行。
5.如权利要求4所述的混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法，其特征在于，所述使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行还包括：
若车辆当前的运行模式为从混动模式进入纯电模式或者增程模式，则控制车辆进入纯电跛行，并响应于车辆车速小于预设车速，使用第一预设电流持续对所述电磁阀进行周期性冲刷直到钥匙下电。
6.如权利要求1所述的混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
若车辆在混动模式下正常运行，获取离合器油压；
响应于离合器油压满足预设油压条件，使用第二预设电流对电磁阀进行周期性冲刷，所述第二预设电流为振荡电流。
7.如权利要求6所述的混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法，其特征在于，所述第二预设电流幅值小于所述第一预设电流幅值。
8.一种用于实施权利要求1-7任一项所述混合动力车辆离合器电磁阀卡滞处理方法的系统，其特征在于，包括：
第一检测模块，被配置为检测离合器电磁阀是否出现卡滞；
第二检测模块，被配置为响应于离合器电磁阀卡滞，检测车辆当前的运行模式，所述运行模式包括纯电模式、增程模式和混动模式；
电流冲刷模块，被配置为使用第一预设电流持续第一预设时间对所述电磁阀进行周期性冲刷；
卡滞判断模块，被配置为生成电磁阀故障信号；
控制模块，被配置为根据所述电磁阀故障信号和车辆当前的运行模式，使用与车辆当前的运行模式对应的预设算法控制车辆继续运行。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，包括：所述电流冲刷模块包括第一电流冲刷模块和第二电流冲刷模块；所述第一电流冲刷模块被配置为使用第一预设电流持续第一预设时间对所述电磁阀进行周期性冲刷；所述第二电流冲刷模块被配置为使用第二预设电流对电磁阀进行周期性电流振荡冲刷。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求8或9所述的系统。
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