CN114294417A - 自动变速器滑摩故障判定方法、装置、设备和自动变速器 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种自动变速器滑摩故障判定方法、装置、设备和自动变速器。自动变速器滑摩故障判定方法，包括：响应于接收到换挡指令，执行换挡操作，其中所述换挡指令用于指示自动变速器从当前挡位切换至目标挡位；在执行换挡操作的过程中，响应于换挡进行指示达到预设百分比，判断自动变速器是否出现飞车事件；在所述自动变速器出现飞车事件的情况下，将所述目标挡位的滑摩计数值进行加一操作；判断所述目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值；响应于所述目标挡位的滑摩计数值超过数值，判定所述自动变速器出现滑摩故障。采用本公开实施例提供的方案，即使无法检测自动变速器传动比仍然能够判定自动变速器是否出现滑摩故障。

Description

自动变速器滑摩故障判定方法、装置、设备和自动变速器

技术领域

本公开涉及变速器技术领域，尤其涉及一种自动变速器滑摩故障判定方法、装置、设备和自动变速器。

背景技术

自动变速器工作过程中，通过改变离合器和制动器的工作状态可以实现挡位的切换。实际应用中，由于变速器油压不足或者离合器故障等问题，离合器可能出现滑摩问题而造成离合器钢片或者摩擦片高温失效，进而变速器无法有效传递扭矩的问题。

现有技术中，对自动变速器离合器出现滑摩故障主要是通过自动变速器的传动比确定。但是通过传动比并不能判定制动变速器在特定情况下是否出现滑摩故障，造成滑摩故障识别不准确。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种自动变速器滑摩故障判定方法、装置、设备和自动变速器。

第一方面，本公开实施例公开了一种自动变速器滑摩故障判定方法，包括：

响应于接收到换挡指令，执行换挡操作，其中所述换挡指令用于指示自动变速器从当前挡位切换至目标挡位；

在执行换挡操作的过程中，响应于换挡进行指示达到预设百分比，判断自动变速器是否出现飞车事件；

在所述自动变速器出现飞车事件的情况下，将所述目标挡位的滑摩计数值进行加一操作；

判断所述目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值；

响应于所述目标挡位的滑摩计数值超过数值，判定所述自动变速器出现滑摩故障。

可选的，所述方法还包括：

判断所述目标挡位是否为所述自动变速器的特定挡位，所述特定挡位为所述自动变速器中的制动器锁定对应离合器的挡位；

在所述自动变速器切换至所述目标挡位后，所述方法还包括：

判断被所述制动器锁定的离合器转速是否超过预设转速；

在被所述制动器锁定的离合器转速超过预设转速的情况下，将所述目标挡位的滑摩计数值进行加一操作；

判断所述目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值；

响应于所述目标挡位的滑摩计数值超过数值，判定所述自动变速器出现滑摩故障。

可选的，在所述自动变速器切换至目标挡位后，所述方法还包括：

获取所述自动变速器的输入轴转速和输出轴转速，基于所述输入轴转速和所述输出轴转速确定实际传动比；

判断所述实际传动比是否小于所述目标挡位对应的预设传动比；

在所述实际传动比小于所述目标挡位对应的预设传动比的情况下，将所述目标挡位的滑摩计数值进行加一操作；

判断所述目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值；

响应于所述目标挡位的滑摩计数值超过数值，判定所述自动变速器出现滑摩故障。

可选的，所述判断自动变速器是否出现飞车事件，包括：

判断所述自动变速器的滑差是否超过预设滑差；

响应于所述自动变速器的滑差超过预设滑差，判定所述自动变速器出现飞车事件。

可选的，所述判断自动变速器是否出现飞车事件，还包括：

判断与所述自动变速器输入轴连接的发动机的节气门开度是否大于预设开度；

所述响应于所述自动变速器的滑差超过预设滑差，判定所述自动变速器出现飞车事件，包括：

响应于所述自动变速器的滑差超过预设滑差，并且所述节气门开度大于预设开度，判定所述自动变速器出现飞车事件。

可选的，所述响应于换挡进行指示达到预设百分比，包括：

响应于在换挡过程中，所述自动变速器的输入轴转速的斜率达到预设范围，确定所述换挡进行指示达到所述预设百分比。

可选的，所述方法还包括：

根据所述自动变速器出现滑摩故障的各个目标挡位，确定所述自动变速器出现滑摩故障的离合器或者制动器。

第二方面，本公开实施例提供一种自动变速器滑摩故障判定装置，包括：

换挡执行单元，用于响应于接收到换挡指令，执行换挡操作，其中所述换挡指令用于指示自动变速器从当前挡位切换至目标挡位；

飞车事件检测单元，用于在执行换挡操作的过程中，响应于换挡进行指示达到预设百分比，判断自动变速器是否出现飞车事件；

滑摩计数值更新单元，用于在所述自动变速器出现飞车事件的情况下，将所述目标挡位的滑摩计数值进行加一操作；

计数特征判断单元，用于判断所述目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值；

故障判定单元，用于响应于所述目标挡位的滑摩计数值超过数值，判定所述自动变速器出现滑摩故障。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如前所述的自动变速器滑摩故障判定方法。

第四方面，本公开实施例提供一种自动变速器，包括变速器本体和如前所述的电子设备。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：采用本公开实施例提供的自动变速器滑摩故障判定方法、装置、设备和自动变速器，在响应于换挡指令控制自动变速器执行换挡操作时，会在换挡进行指示达到预设百分比时判断自动变速器是否出现了飞车事件。如果出现飞车事件，则将目标挡位对应的滑摩计数值加一。如果目标挡位的滑摩计数值超过预设数值，则确定自动变速器出现滑摩故障。即本公开提供了一种新的自动变速器滑摩故障的方案。采用本公开实施例提供的方案，即使车辆从空挡挂到前进挡或者后退挡，但是车辆并没有速度(例如驾驶员踩住刹车)的情况下，仍然能够判定自动变速器是否出现滑摩故障。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的自动变速器滑摩故障判定方法流程图；

图2是本公开一些实施例中制动器或者离合器换挡进行过程的示意图；

图3是本公开一些实施例提供的自动变速器滑摩故障判定方法流程图；

图4是本公开一些实施例提供的自动变速器滑摩故障判定方法流程图；

图5是本公开实施例提供的自动变速器滑摩故障判定装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1是本公开实施例提供的自动变速器滑摩故障判定方法流程图。如图1所示，本公开实施例提供的自动变速器滑摩故障判定方法包括步骤S101-S105。本公开实施例提供的自动变速器滑摩故障判定方法可以由自动变速器的电子控制单元(TransmissionControl Unit，TCU)执行。。

步骤S101：响应于换挡指令，控制自动变速器执行换挡操作，其中换挡指令用于指示自动变速器从当前挡位切换至目标挡位。

本公开实施例中，电子控制单元可以接收车辆的行驶状态信息，并基于车辆的行驶状态信息和预先设定的换挡逻辑确定是否生成换挡指令。

具体的，电子控制单元可以根据油门深度、车辆行驶速度等信息，以及预先设定的换挡逻辑确定是否生成换挡指令，其中换挡逻辑可以是升挡逻辑或者降挡逻辑。在车辆行驶速度增加的情况下，对应的换挡逻辑为升挡逻辑；而在车辆行驶速度减少的情况下，对应的换挡逻辑为降挡逻辑。

在生成换挡指令后，电子控制单元将换挡指令发送给自动变速器发送给换挡执行机构，由换挡执行机构控制各个行星齿轮系改变运行状态，进而实现车辆的换挡。

本公开实施例中，换挡执行机构包括变速箱阀体、离合器和制动器。其中变速箱阀体包括各种电磁阀，通过各种电磁阀的开闭可以控制油液的流动，进而通过油压控制离合器和制动器动作。离合器安装在变速箱本体内，用于控制行星齿轮系中齿轮的转动状态。制动器安装在变速箱的箱体上，可以实现对离合器的制动而改变离合器的工作状态，进而改变行星齿轮系中齿轮的转动状态。通过各个行星齿轮系中特定齿轮的配合，可以实现车辆的换挡操作。

应当注意的是，本公开实施例中，在换挡指令为升挡指令的情况下，目标挡位可以是当前挡位的下一挡位，例如当前挡位为4挡，则目标挡位为五挡；在换挡指令为降挡指令的情况下，目标挡位可能是预先设定的各种较低挡位。

步骤S102：在执行换挡操作的过程中，响应于换挡进行指示达到预设百分比，判断自动变速器是否出现飞车事件。

本公开实施例中，自动变速器的本体内设置有多个速度传感器，多个速度传感器分别用于检测自动变速器的输入轴转速、输出轴转速和其他特定部件的转速。

换挡进行指示是自动变速器中的离合器或者制动器进行到特定阶段呈现特定状态的指示。图2是本公开一些实施例中制动器或者离合器换挡进行过程的示意图。如图2所示，离合器或者制动器在换挡过程中的动作包括充油阶段(Fil)、离合器接靠阶段(KP)、转矩相阶段(TP)、转速相阶段(SP)和快速结合阶段(ER)五个阶段阶段，每个阶段分别对应特定的换挡进行指示，也就是对应特定的换挡进行百分比。

飞车事件是换挡过程中发动机的转速或者自动变速器的输入轴转速快速上升的故障。如果出现飞车事件，则自动变速器的离合器或者制动器中的摩擦盘相对摩擦片滑动而产生大量热量，并无法有效地传递扭矩。

本公开实施例中，在换挡进行指示达到预设百分比，具体为达到快速结合阶段(ER)对应的百分比后，电子控制单元可以根据检测输入轴转速的转速传感器生成的检测信号，也就是根据输入轴转速确定是否出现飞车事件。如果输入轴转速的提升斜率大于预设斜率，电子控制单元确定自动变速器出现飞车事件。

步骤S103：在自动变速器出现飞车事件的情况下，将目标挡位的滑摩计数值进行加一操作。

本公开实施例中，电子控制单元为各个挡位均设置一个挡位滑摩计数器。如果处在目标挡位时，自动变速器出现了飞车事件，则电子控制单元将此目标挡位对应的滑摩计数值进行加一操作，使得滑摩计数值增加。

步骤S104：判断目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值。

本公开实施例中，电子控制单元中的各个挡位设定相应的预设数值。在得到目标挡位最新的滑摩计数值后，电子控制单元将最新的滑摩计数值和相应的预设数值进行比较，确定目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值。

步骤S105：响应于目标挡位的滑摩计数值超过预设数值，判定自动变速器出现滑摩故障。

如果目标挡位的滑摩计数值超过预设数值，则表明自动变速器在切换至目标挡位时出现过多的滑摩事件，在此情况下自动变速器处在目标挡位时大概率出现了滑摩故障，也就是自动变速器本身出现了滑摩故障。

采用本公开实施例提供的自动变速器滑摩故障判定方法，电子控制单元在响应于换挡指令，控制自动变速器执行换挡操作时，会在换挡进行指示达到预设百分比时判断自动变速器是否出现了飞车事件。如果出现飞车事件，则将目标挡位对应的滑摩计数值加一。如果目标挡位的滑摩计数值超过预设数值，则确定自动变速器出现滑摩故障。采用本公开实施例提供的方法，提供了一种新的自动变速器滑摩故障的方法。采用本公开实施例提供的方法，即使车辆从空挡挂到前进挡或者后退挡，但是车辆并没有速度(例如驾驶员踩住刹车)的情况下，仍然能够判定自动变速器是否出现滑摩故障。

在本公开的一些实施例中，步骤S102中判断自动变速器是否出现飞车事件可以包括步骤S1021-S1022。

步骤S1021：判断自动变速器的离合器滑差是否超过预设滑差。

步骤S1022：响应于自动变速器的离合器滑差超过预设滑差，判定自动变速器出现飞车事件。

自动变速器的离合器滑差是指离合器主动盘与从动盘之间的转速差。如果自动变速器的滑差超过预设滑差，则表明离合器存在打滑现象，主动盘的转速会急剧上升，此时可以用于判定自动器是否出现飞车事件。

在本公开的另外一些实施例中，在自动变速器的输入轴连接发动机，电子控制单元还可以执行步骤S1023。

步骤S1023：判断与自动变速器输入轴连接的发动机的节气门开度是否大于预设开度。

发动机的节气门是用于控制发动机气缸进气量的部件，节气门开度根据用户踩下油门的深度确定。如果节气门开度大于预设开度，则表明自动变速器的输入轴的输入动力较大，此时输入扭矩可以使得自动变速器进行动力传输，并且能够克服离合器或者制动器内摩擦片和摩擦盘产生的静摩擦力，使得离合器或者制动器可能内部可能产生相对转动。

在执行前述步骤S1023的情况下，步骤S1022响应于自动变速器的离合器滑差超过预设滑差，判定自动变速器出现飞车事件，具体可以包括：响应于自动变速器的离合器滑差超过预设滑差，并且节气门开度大于预设开度，判定自动变速器出现飞车事件。

也就是，电子控制单元需要同时关注自动变速器的离合器滑差是否超过预设滑差，以及节气门开度是否大于预设开度，在两个条件均满足的情况下才会判断自动变速器是否出现飞车事件。

在本公开其他实施例中，车辆可能使用线控油门控制油门开度。在此情况下，电子控制单元还可以接收线控油门生成的油门深度信号，在油门深度信号大于预设深度并且自动变速器的离合器滑差超过预设滑差时，电子控制单元可以判定自动变速器出现飞车事件。

在本公开的一些实施例中，与自动变速器的输入轴连接的动力源可能不是发动机，而是电动机。在此情况下，电子控制单元还可以接收电动机的输出转速，在电动机的输出转速超过预设转速并且自动变速器的离合器滑差超过预设滑差的情况下，电子控制单元判定自动变速器出现飞车事件。

应当注意的是，在实际应用中，为了保证飞车事件检测的准确性，需要保证转速传感器正常工作，其输出的转速信号为正常信号。此外，为了能够正常检测飞车事件，避免出现偶然离合器滑差过大造成的误检测，实际应用中多在检测滑差现象出现时间超过设定时间后才会执行前述的判断过程，判定是否出现飞车事件，例如设定时间可以为2s。

图3是本公开一些实施例提供的自动变速器滑摩故障判定方法流程图。如图3所示，在本公开的一些实施例中，自动变速器滑摩故障判定方法除了采用前述的步骤S101-S105判定是否出现滑摩故障外，还可以采用步骤S301-S306。

步骤S301：判断目标挡位是否为自动变速器的特定挡位。若是，执行步骤S302；若否，执行步骤S306。

本公开实施例中的特定挡位时自动变速器的制动器锁定对应离合器的挡位。在制动器锁定对应的离合器的情况下，制动器和离合器配合可以实现自动变速器某些行星轮系中特定齿轮的固定，改变行星轮系的运动状态，进而使得自动变速器切换至特定挡位。

在自动变速器正常工作的状态下，如果制动器锁定对应的离合器，那么相应相应的离合器也就不会相对于制动器发生转动，二者之间的固定。而如果自动变速器中的制动器或者对应的离合器出现故障，则对应的离合器仍然可能相对自动变速器的箱体转动。本公开实施例中，自动变速器的目标挡位为自动变速器的特定挡位的情况下，可以执行步骤S302，通过判断制动器锁定的离合器的转动情况，确定是否出现滑摩故障。

步骤S302：判断被制动器锁定的离合器转速是否超过预设转速。若是，执行步骤S303；若否，执行步骤S306。

应当注意的是，步骤S302是在自动变速器切换至目标挡位后执行。如果被制动器锁定的离合器的转速超过预设转速，则表明相应的离合器在被制动器锁定的情况下仍然是处在较高转速状态，也就是说离合器并没有被真正的锁定。此时，可能是制动器发生了滑摩故障，也可能是与制动器配合的离合器发生了滑摩故障。

步骤S303：将目标挡位的滑摩计数值进行加一操作。

如前，在本公开实施例中，电子控制单元为各个挡位均设置一个挡位滑摩计数器。如果处在特定挡位时，自动变速器的离合器转速超过预设转速，则电子控制单元将此目标挡位对应的滑摩计数值进行加一操作，使得滑摩计数值增加。

步骤S304：判断目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值；若是，执行步骤S305；若否执行步骤S306。

本公开实施例中，电子控制单元中的各个挡位设定相应的预设数值。在得到目标挡位最新的滑摩计数值后，电子控制单元将最新的滑摩计数值和相应的预设数值进行比较，确定目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值。

步骤S305：响应于目标挡位的滑摩计数值超过预设数值，判定自动变速器出现滑摩故障。

如果目标挡位的滑摩计数值超过预设数值，则表明自动变速器在切换至目标挡位后，目标挡位出现了较多的离合器或者制动器的滑摩故障，也就可以判定自动变速器出现了滑摩故障。

步骤306：执行结束。

采用本公开实施例提供的滑摩故障确定方法，针对自动变速器的特定目标挡位，也就是针对自动变速器中的制动器会锁定对应的离合器挡位，通过锁定的离合器转速是否超过预设转速，可以判定制动器或者对应的离合器是否出现了滑摩事件，继而确定是否将目标挡位的滑摩计数值进行加一操作。采用本公开实施例提供的滑摩故障确定方法，在自动变速器切换至目标挡位后，通过自动变速器内部离合器转动状态就可以确定自动变速器是否出现了滑摩事件，进而用于确定自动变速器是否出现了滑摩故障。

实际应用中，采用本公开实施例提供的方案，可以在车辆处在非空挡的特定目标挡位，并且驾驶员踩住刹车的情况的仍然可能判定自动变速器是否出现了滑摩故障，具体的可以在自动变速器处在倒挡和前进一挡的情况确定是否出现滑摩故障。

还应当注意的是，采用前述步骤S301-S306，需要确定自动变速器的电磁阀处在正常通过工作状态，制动器控制状态处在闭锁状态，并且用于检测制动器锁定的离合器转速的转速传感器正常工作。

在本公开的一些实施例中，自动变速器为八挡自动变速器，在其处在倒车挡、前进一挡、前进二挡、前进七挡和前进八挡时，可以采用前述的步骤S301-S306确定是否出现滑摩故障。

图4是本公开一些实施例提供的自动变速器滑摩故障判定方法流程图。如图3所示，在本公开的一些实施例中，自动变速器滑摩故障判定方法除了采用前述的步骤S101-S105判定是否出现滑摩故障外，还可以采用步骤S401-S406。

步骤S401：获取自动变速器的输入轴转速和输出轴转速，基于输入轴转速和输出轴转速确定实际传动比。

本公开实施例中，自动变速器在切换至目标挡位后，电子控制单元可以获取自动变速器中用于检测输入轴转速和输出轴转速的转速传感器的输出信号，并根据输出信号确定自动变速器的输入轴转速和输出轴转速。根据输入轴转速和输出轴转速，电子控制单元可以确定自动变速器的实际传动比。应当注意的是，在此情况下车辆应当处在行驶状态，避免出现输出轴转速为零的现象。

步骤S402：判断实际传动比是否小于目标挡位对应的预设传动比；若是，执行步骤S403；若否，执行步骤S406。

本公开实施例中，目标挡位对应的预设传动比是用于表示目标挡位正常传动比的比例数值，预设传动比可以是一个比例数值，也可以是一个比例范围，优选为一个比例范围。

如果自动变速器的实际传动比小于目标挡位对应的预设传动比，则可以确定自动变速器的某些行星轮系并没有按照设定的配合方式转动，也就可以确定用于控制此行星轮系的制动器或者离合器出现了滑摩故障。

步骤S403：在实际传动比小于目标挡位对应的预设传动比的情况下，将目标挡位的滑摩计数值进行加一操作。

本公开一些实施例中，电子控制单元为各个挡位均设置一个挡位滑摩计数器。如果处在目标挡位时，自动变速器的实际传动比小于对应的预设传动比，则电子控制单元将此目标挡位对应的滑摩计数值进行加一操作，使得滑摩计数值增加。

步骤S404：判断目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值；若是，执行步骤S405；若否，执行步骤S406。

步骤S405：响应于目标挡位的滑摩计数值超过预设数值，判定自动变速器出现滑摩故障。

如果目标挡位的滑摩计数值超过预设数值，则表明自动变速器在切换至目标挡位后，目标挡位出现了较多的离合器或者制动器的滑摩故障，也就可以判定自动变速器出现了滑摩故障。

步骤406：执行结束。

采用本公开实施例提供的自动变速器滑摩故障诊断方法，在自动变速器切换至目标挡位后，判断目标挡位的传动比是否小于预设传动比。如果目标挡位的传动比小于预设传动比，则确定自动变速器的输入轴和输出轴之间的多个行星轮系并没有按照设定的配合方式转动，也就可以判定用于控制多个行星轮系的制动器或者离合器出现了滑摩事件。为了避免因为偶然滑摩事件造成错误判断，本公开实施例在确定出现滑摩事件后，使得目标挡位的滑摩计数值进行加一操作，在目标挡位的滑摩计数值超过预设数值后，判定自动变速器出现滑摩故障。

应当注意的是，在执行前述步骤S401-S406时，需要确定自动变速器的转速传感器信号真实有效，并且车辆处在行驶状态。

本公开实施例中提供的自动变速器滑摩故障判定装置除了可以按照前述的方法确定自动变速器是否出现滑摩故障外，在确定出现滑摩故障后，还可以执行步骤S501。

步骤S501：根据自动变速器各个目标挡位出现滑摩故障的情况，确定自动变速器出现滑摩故障的离合器或者制动器。

实际应用中，自动变速器出现滑摩故障是由于制动器或者离合器故障产生的。而自动变速器的制动器和离合器的不同配合方式使得自动变速器处在不同的挡位。因此，在确定各个目标挡位出现滑摩故障的情况后，通过相互的校验可以确定出现滑摩故障的离合器或者制动器。例如，某一车辆的一挡需要使用制动器1、离合器1和离合器2，二挡需要使用制动器1、离合器1。在车辆处在一挡时出现滑摩故障，而在二挡时没有出现滑摩故障，则确定离合器2是故障的离合器。采用步骤S501，通过自动变速器各个目标挡位出现滑摩故障的情况，可以快速确定出现滑摩故障的离合器或者制动器。

图5是本公开实施例提供的自动变速器滑摩故障判定装置的结构示意图。如图5所示，本公开实施例提供的自动变速器滑摩故障判定装置500包括换挡执行单元501、飞车事件检测单元502、滑摩计数值更新单元503、计数特征判断单元504和故障判定单元505。

换挡执行单元501用于响应于换挡指令，执行换挡操作，其中换挡指令用于指示自动变速器从当前挡位切换至目标挡位。

飞车事件检测单元502用于在执行换挡操作的过程中，响应于换挡进行指示达到预设百分比，判断自动变速器是否出现飞车事件。

滑摩计数值更新单元503用于在自动变速器出现飞车事件的情况下，将目标挡位的滑摩计数值进行加一操作。

计数特征判断单元504用于判断目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值。

故障判定单元505用于响应于目标挡位的滑摩计数值超过数值，判定自动变速器出现滑摩故障。

在本公开的一些实施例中，自动变速器滑摩故障判定装置500还可以包括特定挡位判断单元、离合器转速判断单元。其中特定挡位判断单元用于判断目标挡位是否为自动变速器的特定挡位，特定挡位为自动变速器中的制动器锁定对应离合器的挡位。离合器转速判断单元用于判断被制动器锁定的离合器转速是否超过预设转速。滑摩计数值更新单元503还用于在被制动器锁定的离合器转速超过预设转速的情况下，将目标挡位的滑摩计数值进行加一操作。

在本公开的一些实施例中，自动变速器故障判定装置还可以包括实际传动比确定单元和传动比比较单元。实际传动比确定单元用于获取自动变速器的输入轴转速和输出轴转速，基于输入轴转速和输出轴转速确定实际传动比。传动比比较单元用于判断实际传动比是否小于目标挡位对应的预设传动比。滑摩计数值更新单元503还用于在实际传动比小于目标挡位对应的预设传动比的情况下，将目标挡位的滑摩计数值进行加一操作。

在本公开的一些实施例中，飞车事件检测单元502包括滑差比较子单元和飞车事件判定子单元。滑差比较子单元用于判断自动变速器的离合器滑差是否超过预设滑差。飞车事件判定子单元用于响应于自动变速器的离合器滑差超过预设滑差，判定自动变速器出现飞车事件。

在本公开的一些实施例中，飞车事件检测单元502还包括动力输入特性判断子单元。动力输入特性判断子单元用于判断与自动变速器输入轴连接的发动机的节气门开度是否大于预设开度，或者油门深度。对应的，飞车事件判定子单元用于响应于自动变速器的离合器滑差超过预设滑差，并且节气门开度大于预设开度，判定自动变速器出现飞车事件；或者，响应于自动变速器的离合器滑差超过预设滑差，并且油门深度大于预设深度，判定自动变速器出现飞车事件。

在本公开的一些实施例中，飞车事件检测单元502响应于在换挡过程中，自动变速器的输入轴转速的斜率达到预设范围，确定换挡进行指示达到预设百分比。

在本公开的一些实施例中，自动变速器滑摩故障检测装置还可以包括故障部件判定单元。故障部件判定单元用于根据自动变速器各个目标挡位出现滑摩故障的情况，确定自动变速器出现滑摩故障的离合器或者制动器。

本公开实施例提供的自动变速器滑摩故障判定装置500能够达到的技术效果与前述的自动变速器滑摩故障判定方法相同，此处不再复述，相关技术效果可以参见前文表述。

本公开实施例还提供一种电子设备。图6是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。电子设备可以用于执行前述自动变速器滑摩故障判定方法。

如图6所示，电子设备包括：至少一个处理器601、至少一个存储器602和至少一个通信接口603。电子设备中的各个组件通过总线系统604耦合在一起。通信接口603用于与外部设备之间的信息传输，可理解地，总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统604。

可以理解，本实施例中的存储器604可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

在一些实施方式中，存储器604存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统和应用程序。

其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础任务以及处理基于硬件的任务。实现本公开实施例提供自动变速器滑摩故障判定方法可以包含在应用程序中。

在本公开实施例中，处理器601通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器601用于执行本公开提供的自动变速器滑摩故障判定方法的各个步骤。

处理器601可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开实施例提供的自动变速器滑摩故障判定方法步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

本公开实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如自动变速器滑摩故障判定方法各实施例的步骤，为避免重复描述，在此不再赘述。

此外，本公开实施例还提供一种自动变速器，自动变速器包括变速器本体和前述的电子设备，以利用前述的电子设备执行自动变速器滑摩故障判定方法。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动变速器滑摩故障判定方法，其特征在于，包括：

响应于换挡指令，控制自动变速器执行换挡操作，其中所述换挡指令用于指示所述自动变速器从当前挡位切换至目标挡位；

在执行换挡操作的过程中，响应于换挡进行指示达到预设百分比，判断所述自动变速器是否出现飞车事件；

在所述自动变速器出现飞车事件的情况下，将所述目标挡位的滑摩计数值进行加一操作；

判断所述目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值；

响应于所述目标挡位的滑摩计数值超过所述预设数值，判定所述自动变速器出现滑摩故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述目标挡位是否为所述自动变速器的特定挡位，所述特定挡位为所述自动变速器中的制动器锁定对应离合器的挡位；

在所述自动变速器切换至所述目标挡位后，所述方法还包括：

判断被所述制动器锁定的离合器转速是否超过预设转速；

在被所述制动器锁定的离合器转速超过预设转速的情况下，将所述目标挡位的滑摩计数值进行加一操作；

判断所述目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值；

响应于所述目标挡位的滑摩计数值超过数值，判定所述自动变速器出现滑摩故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述自动变速器切换至目标挡位后，所述方法还包括：

获取所述自动变速器的输入轴转速和输出轴转速，基于所述输入轴转速和所述输出轴转速确定实际传动比；

判断所述实际传动比是否小于所述目标挡位对应的预设传动比；

在所述实际传动比小于所述目标挡位对应的预设传动比的情况下，将所述目标挡位的滑摩计数值进行加一操作；

判断所述目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值；

响应于所述目标挡位的滑摩计数值超过数值，判定所述自动变速器出现滑摩故障。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述判断自动变速器是否出现飞车事件，包括：

判断所述自动变速器离合器滑差是否超过预设滑差；

响应于所述自动变速器的离合器滑差超过预设滑差，判定所述自动变速器出现飞车事件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断自动变速器是否出现飞车事件，还包括：

判断与所述自动变速器输入轴连接的发动机的节气门开度是否大于预设开度，或者油门深度；

所述响应于所述自动变速器的离合器滑差超过预设滑差，判定所述自动变速器出现飞车事件，包括：

响应于所述自动变速器的离合器滑差超过预设滑差，并且所述节气门开度大于预设开度，判定所述自动变速器出现飞车事件；或者，响应于所述自动变速器的离合器滑差超过预设滑差，并且所述油门深度大于预设深度，判定所述自动变速器出现飞车事件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于换挡进行指示达到预设百分比，包括：

响应于在换挡过程中，所述自动变速器的输入轴转速的斜率达到预设范围，确定所述换挡进行指示达到所述预设百分比。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述自动变速器各个目标挡位出现滑摩故障的情况，确定所述自动变速器出现滑摩故障的离合器或者制动器。

8.一种自动变速器滑摩故障判定装置，其特征在于，包括：

换挡执行单元，用于响应于换挡指令，执行换挡操作，其中所述换挡指令用于指示自动变速器从当前挡位切换至目标挡位；

飞车事件检测单元，用于在执行换挡操作的过程中，响应于换挡进行指示达到预设百分比，判断自动变速器是否出现飞车事件；

滑摩计数值更新单元，用于在所述自动变速器出现飞车事件的情况下，将所述目标挡位的滑摩计数值进行加一操作；

计数特征判断单元，用于判断所述目标挡位的滑摩计数值是否超过预设数值；

故障判定单元，用于响应于所述目标挡位的滑摩计数值超过数值，判定所述自动变速器出现滑摩故障。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的自动变速器滑摩故障判定方法。

10.一种自动变速器，其特征在于，包括变速器本体和如权利要求9所述的电子设备。

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