CN111255890B - 用于运行具有形锁合的切换元件的变速器的方法和控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行变速器的方法和相应的控制器，该变速器具有形锁合的切换元件，切换元件具有两个切换元件半体，至少一个切换元件半体在两个端部位置之间可移动地构成，切换元件在第一端部位置中打开，在第二端部位置中闭合。所述至少一个切换元件半体的调节行程借助于传感器探测，当确定传感器的干扰时，中断在变速器中的力流。此时检验，是否所述至少一个切换元件半体在干扰之前按要求已处于一个端部位置中并且通过朝所述一个端部位置的方向作用的操纵力控制，如果是，则保持在变速器中的力流，直至所述至少一个切换元件半体从当前的端部位置开始朝另一个端部位置的方向控制，或者直至朝当前的端部位置的方向作用的操纵力小于阈值。

Description

用于运行具有形锁合的切换元件的变速器的方法和控制器

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有至少一个形锁合的切换元件的变速器的方法。另外，本发明涉及一种用于执行该方法的控制器以及一种计算机可读介质，在其上存储相应的计算程序产品。

背景技术

由DE102005002337A1已知一种构成为八挡多级变速器的、具有摩擦锁合的切换元件的变速器。这些切换元件构成为摩擦片离合器或者摩擦片制动器。在变速器中存在用于换挡的切换要求时，至少一个所述摩擦锁合的切换元件能从变速器装置的力流中断开，并且至少一个另外的摩擦锁合的切换元件能接通到变速器装置的力流中，以便传递转矩。

通常，在要求打开一个摩擦锁合的切换元件时，与当前通过该摩擦锁合的切换元件引导的转矩无关地可以假设，该摩擦锁合的切换元件实际上转变到打开的运行状态中。在相同范围内，用于闭合一个摩擦锁合的切换元件的要求也能通过相对小的控制和调节耗费来实现。

由此，摩擦锁合的切换元件的压力调节器的控制流的简单的软件技术的评价是足够的。在确定用于将摩擦锁合的切换元件转变到其打开的或者闭合的运行状态中的相应的打开控制信号或者相应的闭合控制信号时，通过这种评价按简单的方式方法可验证，是否换挡成功。

但是不利的是，摩擦锁合的切换元件在打开的运行状态中造成拖曳力矩，所述拖曳力矩在不期望的范围中影响汽车变速器的总效率。

由此，一些变速器装置，例如由DE102008000429A1已知的变速器装置，在越来越大的范围中除了摩擦锁合的切换元件之外也构成有形锁合的切换元件。这种形锁合的切换元件通常具有两个切换元件半体。通过至少一个可运动的切换元件半体相对于另一个轴向不可移动地构成的切换元件半体的轴向调节，这两个切换元件半体在爪式元件或类似物的区域中能彼此形锁合地啮合。于是形锁合的切换元件是闭合的并且传递施加的转矩。另外，可能性也在于，两个切换元件半体可彼此轴向运动地构成。

如果形锁合的切换元件应从力流中断开，那么在切换元件半体之间的形锁合连接又通过可运动的切换元件半体相对于轴向不可移动的切换元件半体的轴向移动来解除。采用形锁合的切换元件的原因是，与摩擦锁合的切换元件相反，在打开的形锁合的切换元件的区域中，基本上不产生影响变速器的总效率的拖曳力矩。但是在此要考虑的是，形锁合的切换元件与摩擦锁合的切换元件相比较，仅在接近它们的同步点时，才能从打开的运行状态转变成其闭合的运行状态，在该打开的运行状态中，没有转矩能通过形锁合的切换元件进行引导。

附加地，在变速器装置的力流中接通的形锁合的切换元件通过小的切换力能从力流中断开或者当施加的转矩具有相应地低的值时能转变到其打开的运行状态中。在切换过程或者所谓的挡位脱离过程期间，在变速器的范围中在变速器输入轴与变速器输出轴之间的力流要被中断。在此，形锁合的切换元件必要时要从其闭合的运行状态转变到其打开的运行状态中。由于在形锁合的切换元件的区域中施加的转矩的过快或者错误的建立，或者施加的转矩的错误的卸除，形锁合的切换元件可能不能转变到其打开的运行状态中。另外也存在如下可能性，即机械的、液压的或者电气的功能失常阻止形锁合的切换元件的打开。所以，形锁合的切换元件与摩擦锁合的切换元件相反地在相应的打开控制信号存在时不是必然地转变到打开的运行状态中。

附加地也存在如下可能性，即打开的形锁合的切换元件不能在期望短的运行时间内转变到其闭合的运行状态中。这种情况例如是，在切换元件半体之间的力求的形锁合连接例如由于所谓的齿对齿位置而不能被形成。在这种齿对齿位置中，切换元件半体的爪式元件在其端侧区域中彼此贴靠并且在切换元件半体之间的转速差等于零。当施加在形锁合的切换元件上的转矩大于在切换元件半体的爪式元件的各端面之间的静摩擦力矩时，这种齿对齿位置才解除。

另外，完全形锁合连接的形成或者说形锁合的切换元件的完全闭合，也通过在爪式元件的各侧翼面之间的所谓的侧翼面夹紧而被阻止。在这种侧翼面夹紧中，所述两个切换元件半体在其爪式元件的区域中具有确定的轴向重叠。但是在切换元件半体的爪式元件的彼此贴靠的各侧翼面之间的静摩擦如此高，使得在闭合方向上作用到切换元件上的闭合力不足以：克服静摩擦并且完全闭合形锁合的切换元件。

为了能够监测形锁合的切换元件的相应当前的运行状态，安装传感器。这些传感器例如具有永磁体和用于感测永磁体的磁场的测量装置。附加地，传感器包括铁磁的发送器轮廓，其根据切换元件半体的运行状态影响永磁体的磁场。在此已知感测不同磁场的元件、例如基于回声效应的元件或者磁阻元件。磁场传感器通常具有感测磁场的元件或者另外的电子部件，一些磁场传感器包括以所谓的反向偏置结构的永磁体。

这种磁场传感器提供电信号，所述电信号反映被感测的磁场的状态。在一些实施方式中，磁场传感器与铁磁的物体共同作用。通过磁场传感器确定磁场波动，所述磁场波动由物体造成，该物体运动通过磁场传感器的磁体的磁场。在此，通过磁场传感器监测的磁场按已知的方式也根据运动的铁磁的物体的形状或轮廓发生变化。切换元件半体的定位直接由传感器的原始信号借助于可适用的阈值进行计算。

在此，传感器信号的值具有不可忽略的发散，这种发散不允许点状精确地确定当前的爪位置。由此，对于当前爪位置的传感器方面的确定相应采用传感器信号的值范围，该值范围对于相关的爪位置通过相应得到的最大的传感器信号和得到的最小的传感器信号来限制。附加地，这种传感器的信号值也根据变速器的整个形锁合切换元件相对于传感器的位置改变来变化。这种位置改变由所谓的变速器间隙导致，该变速器间隙根据相应通过变速器要被传递的转矩以及根据变速器和形锁合切换元件的制造误差来变化。

如果借助于传感器的原始信号相应识别出传感器的干扰，那么在已知的变速器系统中在变速器中的力流被中断。为此，例如在开头详细描述的类型的变速器中所有切换元件突然就转变到其打开的运行状态中。因此实现，由于一个形锁合切换元件的错误地确定的运行状态而在软件方面调用的操纵程序既不造成变速器的潜在地超定的运行状态，也不造成在形锁合切换元件的区域中的损坏。

但是在此不利的是，已经非常短的电干扰可能造成变速器的完全打开。如果紧接着又识别出传感器的无缺陷的运行，那么在开头描述的变速器中在不利的情况下两个形锁合切换元件要被转变到其闭合的运行状态中。所述两个形锁合切换元件的闭合由于对此需求的接合策略是非常耗时的。由此，变速器在经历了不期望地长的运行时间之后才又对于行驶运行可供使用。

发明内容

从上述现有技术出发，本发明的目的是，实现一种用于运行具有至少一个形锁合的切换元件的变速器，借助于该方法可降低变速器的失灵概率。附加地，应提供一种构成用于执行该方法的控制器以及一种计算机可读介质，在其上存储用于执行该方法的计算机程序。

为此，建议一种用于运行具有至少一个形锁合的切换元件的变速器的方法，该形锁合的切换元件具有两个切换元件半体。至少一个切换元件半体在两个端部位置之间可移动地构成。该切换元件在所述至少一个切换元件半体的第一端部位置中打开并且在第二部段位置中闭合。所述至少一个切换元件半体的调节行程借助于传感器进行探测。当传感器的干扰被确定时，在变速器中的力流被中断。

术语“形锁合的切换元件”在此例如包括爪式切换元件，该爪切换元件相应通过形锁合连接来传递转矩。另外，下面，术语“摩擦锁合的切换元件”在此包括构成为离合器或制动器的切换元件，所述切换元件相应通过摩擦锁合连接来传递转矩。在此，相应能通过这种摩擦锁合的切换元件传递的转矩根据相应施加在摩擦锁合的切换元件上的闭合力并且优选能无级地调节。闭合力例如与施加在切换元件上的液压压力对应。与摩擦锁合的切换元件的区别在于，相应能通过形锁合切换元件传递的转矩不能无级地调节。

本发明现在提供如下技术教导，即在确定传感器的干扰时监测，是否所述至少一个切换元件半体在干扰之前按要求已处于一个端部位置中并且通过朝该端部位置的方向作用的操纵力被控制。在检验结果为肯定时，在变速器中的力流保持，直到所述至少一个切换元件半体从当前的端部位置出发朝另一个端部位置的方向控制，或者直至朝当前端部位置的方向作用的操纵力小于阈值。换言之，借助于按本发明的方式判定，传感器的信号提供哪个信息，并且是否需要，由于这个信息而断开在变速器中的力流。

如果所述至少一个切换元件半体直至例如电干扰借助于传感器的信号的走向被识别的时刻处于要求的端部位置中并且所述至少一个切换元件半体直至该时刻也朝要求的端部位置的方向通过足够高的操纵力控制，那么接合的端部位置保持不变并且在变速器中的力流的中断是不需要的。

从而仅当如下情况时才要中断在变速器中的力流并且显示所述至少一个切换元件半体的未知位置：所述至少一个切换元件半体的最后的已知的位置不对应于端部位置、所述至少一个切换元件半体的操纵方向不对应于所述至少一个切换元件半体的最后的已知的位置的方向，或者不能提供对于所述至少一个切换元件半体的控制足够的操纵力。

从而与传统地运行的变速器相比较，在变速器中的力流被中断的概率按简单的方式被降低。

在按本发明的方法的一种有利的方案中，当传感器的信号的值处于值范围之外时，在识别出传感器的干扰。在此，值范围的值与所述至少一个切换元件半体在其端部位置之间的整个调节行程范围对应。从而，传感器的干扰能通过小的控制和调节耗费来确定。

如果传感器的信号是脉冲宽度调制信号，那么传感器的干扰又能通过小的耗费确定。

如果传感器的信号比预定的时间段更长地存在，那么中断在变速器中的力流，不考虑传感器的短时间的干扰，从而变速器的运行仅在产生传感器的较长久的干扰时才被影响。

通常，能施加在切换元件上的操纵力与液压压力对应，该液压压力由液压泵提供，该液压泵能由车辆驱动传动系的驱动机械进行驱动。在按本发明方法的一种有利的方案中，当驱动机械的驱动力矩小于阈值时，中断在变速器中的力流。在此存在如下可能性，即这样定义阈值，使得在驱动机械的切断的运行状态中中断在变速器中的力流，在该运行状态期间驱动力矩基本上等于零。

另外，本发明涉及一种控制器，该控制器构成用于执行按本发明的方法。该控制器例如包括用于执行按本发明的方法的模块。这些模块可以是硬件方面的模块和软件方面的模块。控制器或者说控制装置的硬件方面的模块例如是数据接口，以便与车辆驱动传动系的参与执行按本发明方法的结构组件来交换数据。其他的硬件方面的模块例如是用于数据存储的存储器和用于数据处理的处理器。此外，软件方面的模块可以是用于执行按本发明方法的程序模块。

控制器为了执行按本发明的方法可以构成有至少一个接收接口，该接收接口构成用于接收信号发送器的信号。信号发送器例如可以构成为传感器，所述传感器探测测量参数并且将其传送给控制器。信号发送器也可以称为信号检测器。信号发送器的接收接口能接收信号，通过该信号表示，存在传感器的干扰。

此外，控制器可以具有数据处理单元，以评价和/或处理接收的输入信号或者接收的输入信号的信息。

控制器也可以构成有发送接口，该发送接口构成用于将控制信号发送给调节元件。该调节元件可以理解成执行器，所述执行器实施控制器的指令。执行器例如也可以构成为电磁阀。

控制器构成用于运行具有至少一个形锁合的切换元件的变速器，该形锁合的切换元件具有两个切换元件半体。至少一个切换元件半体在两个端部位置之间可移动地构成。切换元件在所述至少一个切换元件半体的第一端部位置中打开并且在第二端部位置中闭合。所述至少一个切换元件半体的调节行程借助于传感器探测。当控制器借助于接收的输入信号确定传感器的干扰时，力流在变速器中通过控制器被中断。

在此，控制器这样构成，使得在确定传感器的干扰时借助于输入信号检验，是否所述至少一个切换元件半体在干扰之前按要求已处于其端部位置中并且通过朝该端部位置的方向作用的操纵力控制。在检验结果为肯定时，控制器维持在变速器中的力流，直到所述至少一个切换元件半体从当前的端部位置出发朝另一个端部位置的方向控制，或者直至朝当前的端部位置的方向作用的操纵力小于阈值。

因此，按简单的方式降低在变速器中的力流在确定传感器的干扰时被中断的概率。

上述信号应仅看作示例性的并且不应受限本发明。探测的输入信号和发出的控制信号可以通过车辆总线例如通过CAN总线传递。控制装置或者说控制器例如可以构成为车辆驱动传动系的中央的电子控制器或者电子的变速器控制器。

按本发明的解决方案也能实现为计算机程序产品，当该计算机程序产品在控制装置的处理器上运行时，该计算机程序产品在软件方面引导处理器，执行配设的本发明主题的方法步骤。在这种关系中，计算机可读介质也属于本发明的主题，上述的计算机程序产品以可调用的方式存储在计算机可读介质上。

本发明不限于所说明的特征组合。另外，在本申请中的所有的单个特征可以任意地相互组合，只要它们不是相互矛盾的，即使它们出现在说明书的不同段落或者不同的实施方式中，或者直接地由说明书附图得到。所有在技术上可行的这些特征组合都是在本申请中包含的技术内容。

附图说明

由下面的说明得到一些优选的进一步方案。借助于附图更详细地解释本发明的实施例，而本发明不限制于此。其中：

图1显示具有驱动机械、变速器和从动装置的车辆驱动传动系的示意图；

图2显示在图1中显示的变速器的表格形式的切换逻辑图；

图3a至图3e分别显示大大简化地描述的形锁合切换元件在完全打开的状态与完全闭合的状态之间的不同的运行状态；并且

图4a至图4f分别显示形锁合切换元件的相应于图3a的不同的运行状态的视图，所述形锁合切换元件的爪式元件构成有不同的长度。

具体实施方式

图1显示车辆驱动传动系1的示意图，该车辆驱动传动系具有驱动机械2、变速器3和从动装置4。驱动机械2当前构成为内燃机。变速器3是自动变速器，在该自动变速器中可以形成多个用于前进行驶的传动级“1”至“9”和至少一个用于倒退行驶的传动级“R”。根据车辆驱动传动系1的相应的配置，从动装置4包括一个、两个或者更多个驱动车桥，所述驱动车桥能通过变速器3被施加驱动机械2的转矩。在变速器3中的换挡期间、即在变速器3中升挡或降挡期间，操纵可液压操纵的切换元件A至F。在此，应在高舒适度的同时基本上无牵引力中断地并且以期望的性能执行换挡。术语“性能”相应理解成在变速器3中的换挡，所述换挡在定义的运行时间内实现。

为了可以在期望的范围中执行相应要求的换挡，切换元件A至F分别被施加存储在变速控制器中的换挡过程和相应地与这些换挡过程对应的换挡压力。

变速器3包括变速器输入轴5和变速器输出轴6。变速器输出轴6与从动装置4连接。在变速器输入轴5与驱动机械2之间，当前设置扭转减振器7，并且设置作为起动元件的液力变矩器8，该液力变矩器具有配设的变矩器跨接离合器9。

另外，变速器3包括四个行星齿轮组P1至P4。优选构成为负传动比行星齿轮组的第一行星齿轮组P1和第二行星齿轮组P2构成可切换的前置齿轮组。第三行星齿轮组P3和第四行星齿轮组P4形成所谓的主齿轮组。变速器3的切换元件C、D和F构成为制动器，而切换元件A、B和E构成所谓的切换离合器。

按在图2中更详细描述的切换逻辑图中，通过切换元件A至F能实现传动级“1”至“R”的有选择的切换。为了在变速器中形成力流，基本上总是所述切换元件A至F之中的三个同时引导到或者保持在闭合的运行状态中。

切换元件A和F当前在没有附加的同步的情况下构成为形锁合的切换元件。因此，相比于仅构成有摩擦锁合的切换元件的变速器，在变速器3中，降低了通过打开的摩擦锁合的切换元件造成的拖曳力矩。

按已知的方式，形锁合的切换元件通常仅在一个围绕同步转速的在要被置于彼此形锁合地作用连接的各切换元件半体之间的非常窄的转速差范围内才能从打开的运行状态转变成闭合的运行状态。如果要被接通的形锁合切换元件的同步不能借助于附加的结构措施来执行，那么这种同步通过相应地操纵另外的参与换挡的摩擦锁合的切换元件和/或所谓的发动机干预来实现。在这种发动机干预期间，例如由驱动机械2提供的驱动力矩不仅在倒拖运行中而且在牵引运行中在对于同步必需的范围中变化。这在执行要求的牵引式换挡或倒拖式换挡期间也适用于摩擦锁合的切换元件的操纵。

图3a至图3e分别显示在不同运行状态中的形锁合切换元件A或F的两个切换元件半体10、11。在此，在图3a中描述形锁合切换元件A或F的完全打开的运行状态，在该运行状态中，在所述两个切换元件半体10、11之间不存在形锁合连接，并且在该运行状态中，切换元件半体10和11沿轴向方向x彼此间隔开。

切换元件半体10和11分别包括爪式元件10A和11A。爪式元件10A和11A，根据相应当前的使用情况，通过相对于切换元件半体11轴向调节切换元件半体10和/或相对于切换元件半体10轴向调节切换元件半体11而能形锁合地彼此啮合，以便施加在形锁合切换元件A或F上的转矩能在期望的范围中传递。

在用于闭合形锁合切换元件A或F相应的要求存在时，在相应可移动地构成的切换元件半体10或11上沿闭合方向施加相应的操纵力。这导致，越来越降低在爪式元件10A和11A的彼此面向的端侧10B与11B之间的轴向间距。

如果在切换元件半体10与11之间的转速差过大，那么爪式元件10A和11A不能彼此形锁合地啮合。在这种情况下，产生所谓的咔咔作响，在所述咔咔作响期间，爪式元件10A和11A在图3b显示的范围中在其彼此面向的端面10B和11B的区域中沿切换元件半体10和11的圆周方向彼此打滑。但是这种咔咔作响是不期望的，因为所述咔咔作响随着增长的运行时间在爪式元件10A和11A的区域中造成不可逆的损坏。

由此，在切换元件半体10与11之间的转速差，通过相应地操纵摩擦锁合的切换元件B至E调节到在转速差范围内的值上，所述切换元件相应参与在变速器3中的运行状态变换，所述转速差围绕形锁合切换元件A或F的同步转速地设置。在所述转速差范围内，切换元件半体10和11的爪式元件10A和11A能在期望的范围中彼此形锁合地啮合。

但是要注意的是，可能通过在切换元件半体10与11之间的所谓的齿对齿位置阻止要形成的形锁合连接。在此，齿对齿位置如在图3c中描述的那样，特征在于，爪式元件10A和11A在其端面10B和11B的区域中彼此贴靠并且在切换元件半体10与11之间的转速差等于零。在形锁合切换元件A或F的这种齿对齿位置期间，在爪式元件10A和11A的端面10B与11B之间的静摩擦大得使施加在形锁合切换元件A或F上的转矩通过形锁合切换元件A或F传递，而在此情况下齿对齿位置不解除。

为了解除齿对齿位置，有利的是，沿闭合方向施加在形锁合切换元件A或F上的操纵力降低和/或施加在形锁合切换元件A或F上的转矩提高。在此，在爪式元件10A和11A的端面10B与11B之间的区域中的静摩擦通过闭合力的降低而下降。同时，施加到形锁合切换元件A或F上的转矩的上升导致，在端面10B与11B之间的静摩擦被克服并且在切换元件半体10与11之间的转速差在允许用于形成在爪式元件10A与11A之间的形锁合连接的范围中上升。

在图3d中显示形锁合切换元件A或F的运行状态，在该运行状态中，在切换元件10与11之间存在形锁合连接，存在爪式元件10A和11A的所谓的部分重叠。这种运行状态不仅在形锁合切换元件A或F的打开过程期间存在而且在其闭合过程期间存在。

由作用在切换元件A或F上的转矩和侧翼面10C与11C的摩擦系数导致静摩擦力，该静摩擦力在侧翼面10C、11C之间作用。如果相应沿形锁合切换元件A或F的打开方向或闭合方向作用到切换元件半体10和11上的操纵力相对于在爪式元件10A与11A的侧翼面10C与11C之间的静摩擦力是过低的，那么产生所谓的侧翼面夹紧。在这种侧翼面夹紧期间，在切换元件半体10与11之间沿闭合或打开方向的轴向的相对运动等于零，从而禁止形锁合切换元件A或F的要求的运行状态变换。为了避免或解除这种侧翼面夹紧，例如施加在切换元件A或F上的操纵力可以上升和/或相应施加在形锁合切换元件A或F上的转矩可以在为此需要的范围中降低。

形锁合的切换元件A或F的完全闭合的运行状态在图3e中描述，在该运行状态中存在，在爪式元件10A与11A之间沿轴向方向x的完全的重叠。

图4a至图4f分别显示形锁合切换元件A或F的相应于图3a的视图。在切换元件A或F中，切换元件半体10和11的爪式元件10A和11A沿轴向方向x分别具有不同的长度，所述爪式元件沿切换元件半体10和11的圆周方向相应并排设置。在此，在下面，较长的爪式元件用附图标记10A1或11A1表示，并且较短的爪式元件用附图标记10A2或11A2表示。

形锁合的切换元件A和F的这种实施方式提供如下优点：与在形锁合的切换元件A和F的在图3a至图3e描述的实施方式中相比较，可以在切换元件半体10与11之间的更高的转速差中形成在切换元件半体10与11之间的形锁合连接。与之不同在于，按图4a至图4f的形锁合的切换元件A或F的实施方式，与按图3a至3e的形锁合的切换元件A或F的实施方式相比较，具有对咔咔作响的较小的稳固性。

切换元件A或F，由于不同长地构成的爪式元件10A1、10A2以及11A1和11A2，除了形锁合的切换元件A或F的图3a至图3e描述的运行状态之外，可以还具有其他的运行状态，对于这些其他的运行状态，在关于图4a至图4f的下面的说明中更详细地探讨。

首先，在图4a中再次描述切换元件A或F的完全打开的运行状态。图4b再次显示，在咔咔作响运行期间形锁合切换元件A或F的运行状态。在咔咔作响运行期间，切换元件半体10和11在较长的爪式元件10A1和11A1的端面10B1和11B1的区域中沿圆周方向彼此打滑。从而不能形成在切换元件半体10与11之间的形锁合连接。在对于图3b描述的范围中通过降低在切换元件本体10与11之间的转速差能避免或结束这种咔咔作响运行。

另外，图4c和图4d分别显示齿对齿位置，所述齿对齿位置阻止在切换元件半体11与10之间的形锁合连接的形成。在此，在形锁合的切换元件A或F的图4c描述的运行状态中，在较长的爪式元件10A1和11A1的端面10B1与11B1之间，存在齿对齿位置。不同于此，在形锁合的切换元件A或F的图4d描述的运行状态中，在切换元件半体11的较长的爪式元件11A1的端面11B1与切换元件半体10的较短的爪式元件10A2的端面10B2之间存在在切换元件半体10与11之间的齿对齿位置。

与此无关地，按对于图3描述的方式能解除或者能避免在切换元件半体10与11之间的齿对齿位置。

图4e显示形锁合切换元件A或F在形锁合切换元件A或F的完全打开的运行状态与完全闭合的运行状态之间的中间运行状态。在该中间运行状态期间，在爪式元件10A1、10A2与爪式元件11A1、11A2之间又能产生上述详细描述的侧翼面夹紧。在对于图3d描述的范围中能再次避免或者能解除侧翼面夹紧，以便可以在要求的范围中打开或闭合形锁合的切换元件A或F。

形锁合的切换元件A或F的完全闭合的运行状态在图4f中描述。

如果借助于配设于形锁合切换元件A的传感器的信号和/或借助于配设于形锁合切换元件F的传感器的信号，确定所述传感器之中的一个或者所述两个传感器的干扰，那么起动检验程序。通过检验程序确定，在确定所述一个或两个传感器的干扰之前，一个切换元件A或F或者两个切换元件A和F的运行状态。鉴于概况性，下面仅借助于形锁合切换元件A详细描述检验程序的执行，因为另一个形锁合切换元件F的运行状态的检验按与用于切换元件A一样的方式来实现。

首先，通过检验程序，在确定配设于切换元件A的传感器的干扰时，监测，是否切换元件半体10在干扰之前按要求处在一个端部位置中并且通过朝所述端部位置的方向作用的操纵力控制。在检验结果为肯定时，在变速器3中的力流保持，直到切换元件半体10由其当前的端部位置朝另一个端部位置的方向控制和/或朝其当前的端部位置的方向作用的操纵力小于阈值。在检验结果为否定时，在变速器3中的力流被中断。为此，所有切换元件A至F转变到其打开的运行状态中，以可靠地避免变速器3的可能的错误控制。

通过检验程序的逻辑，在切换元件A的传感器存在电干扰时，与情况有关地判定，哪个信息能从传感器的信号中提取，并且是否变速器3由于这个原因要被完全打开。如果切换元件半体10在产生传感器电干扰的时刻中处于两个端部位置之中的一个中，那么切换元件半体10附加地朝相应的端部位置的方向控制并且朝当前端部位置的方向作用的操纵力足够大，以使得切换元件半体10保持在该端部位置中，变速器3不被断开。当存在一种要求(按该要求，切换元件半体10要从当前的端部位置运动离开)时，或者当施加在切换元件半体10上的操纵力低于阈值时，变速器3才被完全断开。

最后提及的事件例如在以下情况存在：变速器3的给切换元件A提供操纵压力的液压泵不再由驱动机械2足够地提供转矩。

附图标记列表

1 车辆驱动传动系

2 驱动机械

3 变速器

4 从动装置

5 变速器输入轴

6 变速器输出轴

7 扭转减振器

8 液力变矩器

9 变矩器跨接离合器

10、11 切换元件半体

10A、10A1、10A2 爪式元件

11A、11A1、11A2 爪式元件

10B、10B1、10B2 爪式元件的端面

10C 爪式元件的侧翼面

11B、11B1、11B2 爪式元件的端面

11C 爪式元件的侧翼面

“1”至“9” 用于前进行驶的传动比

A至F 切换元件

P1至P4 行星齿轮组

“R” 用于倒退行驶的传动比

Claims (8)

1.一种用于运行变速器(3)的方法，该变速器具有至少一个形锁合的切换元件(A、F)，所述切换元件具有两个切换元件半体(10、11)，其中，至少一个切换元件半体在两个端部位置之间可移动地构成，并且所述切换元件(A、F)在第一端部位置中打开并且在第二端部位置中闭合，并且所述至少一个切换元件半体的调节行程借助于传感器探测，并且当确定传感器的干扰时，中断在变速器(3)中的力流，其特征在于，在确定传感器的干扰时检验，是否所述至少一个切换元件半体在干扰之前按要求已处于一个端部位置中并且通过朝所述一个端部位置的方向作用的操纵力控制，在检验结果为肯定时，保持在变速器(3)中的力流，直至所述至少一个切换元件半体从当前的端部位置开始朝另一个端部位置的方向控制，或者直至朝当前的端部位置的方向作用的操纵力小于阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当传感器的信号具有处于值范围之外的值时，则识别出传感器的干扰，该值范围的值与所述至少一个切换元件半体的在其端部位置之间的整个调节行程范围对应。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，传感器的信号是脉冲宽度调制信号。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当传感器的干扰存在得比预定的时间段更长时，则中断在变速器(3)中的力流。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，能施加在切换元件(A、F)上的操纵力与液压压力对应，该液压压力由液压泵提供，该液压泵能由车辆驱动传动系(1)的驱动机械(2)驱动，当驱动机械(2)的驱动力矩小于阈值时，中断在变速器(3)中的力流。

6.一种用于运行变速器(3)的控制器，所述变速器具有至少一个形锁合的切换元件(A、F)，所述切换元件具有两个切换元件半体(10、11)，其中，至少一个切换元件半体在两个端部位置之间可移动地构成，并且所述切换元件(A、F)在第一端部位置中打开并且在第二端部位置中闭合，并且所述至少一个切换元件半体的调节行程借助于传感器探测，并且当确定传感器的干扰时，中断在变速器(3)中的力流，其特征在于，所述控制器构造成，使得在确定传感器的干扰时检验，是否所述至少一个切换元件半体在干扰之前按要求已处于一个端部位置中并且通过朝该端部位置的方向作用的操纵力控制，在检验结果为肯定时，保持在变速器(3)中的力流，直至所述至少一个切换元件半体从当前的端部位置出发朝另一个端部位置的方向控制，或者直至朝当前的端部位置的方向作用的操纵力小于阈值。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，该控制器在控制方面执行根据权利要求1至5之中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储计算机程序产品，所述计算机程序产品具有程序代码模块，当计算机程序产品在计算机上或者在相应的计算单元上执行时，执行根据权利要求1至5之中任一项所述的方法的所有步骤。

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