CN111255891B - 用于运行车辆动力传动系的方法和控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆动力传动系(1)的方法，所述车辆动力传动系包括发动机(2)、具有至少一个形锁合式切换元件(A、F)的变速器(3)和从动装置(4)，所述方法在要求闭合形锁合式切换元件(A、F)并且从动装置(4)的转速在零附近期间使用。将在切换元件(A、F)上存在的变速器输入力矩的变化曲线的梯度限定到如下值，在所述值以下，在闭合过程期间在形锁合式切换元件(A、F)上存在的力小于负荷极限，在所述负荷极限以上，在形锁合式切换元件(A、F)上出现不可逆的损害。

Description

用于运行车辆动力传动系的方法和控制器
技术领域
本发明涉及一种用于运行车辆动力传动系的方法。本发明还涉及一种用于实施所述方法的控制器以及一种对应的计算机程序产品。
背景技术
由DE102005002337A1已知一种作为8-挡位-多级变速器实施的包括摩擦锁合式切换元件的变速器。所述切换元件构造为多片式离合器或多片式制动器。在变速器中存在对于传动比变换的切换要求时，至少一个摩擦锁合式切换元件从变速器装置的力流中切断并且至少一个另外的摩擦锁合式切换元件接入变速器装置的力流中，以便传输转矩。
一般可在要打开摩擦锁合式切换元件的要求时独立于当前通过摩擦锁合式切换元件引导的转矩从如下事实出发，即，该摩擦锁合式切换元件实际上过渡到打开的运行状态中。在相同的范围中，也能以相对小的控制和调节花费实现用于闭合摩擦锁合式切换元件的要求。
出于这个原因，对摩擦锁合式切换元件的压力调节器的操控电流的简单软件技术上的评估是足够的。在求取用于将摩擦锁合式切换元件转移到其打开的或其闭合的运行状态中的对应打开控制信号或对应闭合控制信号时，通过这样的评估能以简单的方式校验：是否切换或换挡成功。
然而，不利地，摩擦锁合式切换元件在打开的运行状态中引起拖曳力矩，其以不希望的程度影响自动变速器的总效率。
出于这个原因，如例如由DE102008000429A1已知的变速器装置在增加的范围中除了摩擦锁合式切换元件之外也以形锁合式切换元件实施。这样的形锁合式切换元件通常具有两个切换元件半部。切换元件半部通过至少一个可动切换元件半部相对于另一个则实施为轴向不可动的切换元件半部而言的轴向调节在爪元件或类似物的区域中能相互形锁合地置于嵌接中。然后，该形锁合式切换元件闭合并且传输存在的转矩。此外，也存在可能性，这两个切换元件半部以能彼此轴向运动的方式实施。
如果形锁合式切换元件要从力流中切断，则在切换元件半部之间的形锁合再次通过可动切换元件半部相对于轴向不可动切换元件半部的轴向移动而取消。使用形锁合式切换元件的原因是，相对于摩擦锁合式切换元件而言，在打开的形锁合式切换元件的区域中基本上不出现影响变速器的总效率的拖曳力矩。然而，在此要考虑，相比于摩擦锁合式切换元件而言，形锁合式切换元件仅仅能靠近其同步点从打开的运行状态转移到闭合的运行状态中，在所述打开的运行状态中，没有转矩可通过形锁合式切换元件引导。
附加地，当存在的转矩具有对应低的值时，接通到变速器装置力流中的形锁合式切换元件以小的换挡力从力流中可切断或可转移到其打开的运行状态中。在换挡过程或所谓的挡位置出过程期间，在变速器的区域中要中断在变速器输入轴和变速器输出轴之间的力流。在此，形锁合式切换元件必要时要从其闭合的运行状态转移到其打开的运行状态中。
基于在形锁合式切换元件的区域中存在的转矩的过于快速的或错误的建立或存在的转矩的错误的降低，形锁合式切换元件也许不可转移到其打开的运行状态中。此外，也存在可能性，机械的、液压的或电的故障阻止形锁合式切换元件的打开。因此，相对于摩擦锁合式切换元件而言，形锁合式切换元件在存在对应的打开控制信号时不必然地转入打开的运行状态中。
附加地，也存在可能性：打开的形锁合式切换元件不能在希望的短的运行时间内转移到闭合的运行状态中。当例如基于所谓的齿搭齿状况不能在切换元件半部之间建立争取达到的形锁合时，例如是这种情况。在这样的齿搭齿状况中，切换元件半部的爪元件在其端侧的区域中彼此贴靠并且在切换元件半部之间的转速差等于零。当在形锁合式切换元件上存在的转矩大于在切换元件半部的爪元件的端面之间的静摩擦力矩时，这样的齿搭齿状况才解除。
此外，也可由于在爪元件的侧面之间的所谓的侧面夹紧阻止完全形锁合的建立或形锁合式切换元件的完全闭合。在这样的侧面夹紧中，两个切换元件在其爪元件的区域中具有确定的轴向重叠。然而，在切换元件半部的爪元件的彼此贴靠侧面之间的静摩擦这样高，使得沿闭合方向作用到切换元件上的闭合力不足够克服静摩擦并且完全闭合形锁合式切换元件。
如果在从动装置的转速接近零时存在换低挡的要求，其中上述详细说明的变速器装置的形锁合式切换元件之一要转移到闭合的运行状态中，则存在可能性：出现齿搭齿状况或侧面夹紧。为了解除齿搭齿状况或侧面夹紧，在由实际已知的设置方式中突然打开该变速器装置的所有切换元件。然而，由此不利地，在变速器中失去力锁合，所述力锁合随后要以高的操纵花费和小的自发性再次建立。
发明内容
从上述现有技术出发，本发明的任务是，提供一种用于运行车辆动力传东西的方法，借助所述方法，可在车辆停止状态附近将形锁合式切换元件置入，而不在变速器的区域中失去力流。附加地，要给出一种构造用于实施所述方法的控制器和用于实施所述方法的计算机程序产品。
从方法技术的方面，该任务的解决从根据本发明的用于运行车辆动力传动系的方法的特征实现。此外，控制器以及计算机程序产品是本发明另外的主题。
说明一种用于运行车辆动力传动系的方法，所述车辆动力传动系包括发动机、具有至少一个形锁合式切换元件的变速器和从动装置，所述方法在要求闭合形锁合式切换元件并且从动装置的转速在零附近期间使用。
例如，爪齿切换元件当前归入术语“形锁合式切换元件”下，所述爪齿切换元件相应通过形锁合的连接传输转矩。此外，下文当前作为离合器或制动器实施的切换元件归入术语“摩擦锁合式切换元件”下，所述切换元件相应通过摩擦锁合的连接传输转矩。在此，能通过这样的摩擦锁合式切换元件传输的转矩相应依赖于在摩擦锁合式切换元件上相应存在的闭合力改变并且优选能无级地调节。闭合力例如对应于在切换元件上存在的液压压力。区别在于，相应能通过形锁合式切换元件传输的转矩不是能无级地调节的。
本发明现在具有如下技术教导：在切换元件上存在的变速器输入力矩的变化曲线的梯度限定到如下值，在所述值以下，在闭合过程期间在形锁合式切换元件上存在的力小于负荷极限，在所述负荷极限以上，在形锁合式切换元件上出现不可逆的损害。
借助按照本发明对变速器输入力矩的梯度限制，以简单的方式实现：优选在停车状态附近的换低挡期间可解除在形锁合式切换元件的区域中的齿搭齿状况或侧面夹紧，而不会在此在变速器中失去力锁合。
通过限制变速器输入力矩的梯度例如也实现：在形锁合式切换元件的切换元件半部之间的转数差也仅仅以限定的梯度构建。这又有利于在切换元件半部之间建立形锁合。如果操作人员在闭合过程期间要求变速器输入力矩的变化曲线的对应高梯度的话，则变速器输入力矩的变化曲线的梯度限制阻止在形锁合式切换元件上存在的转矩的过快上升。
按照本发明的设置方式依据如下认识：特别在存在齿搭齿状况时变速器输入力矩的变化曲线的过大梯度可在形锁合式切换元件的区域中引起不可逆的损害。
在按照本发明的方法的一种有利的变型中，在存在要闭合切换元件的要求时，将在切换元件上存在的转矩、切换元件沿闭合方向的操纵力和在形锁合式切换元件的切换元件半部之间的转数差改变为使得形锁合式切换元件转移到其闭合的运行状态中。
借此确保，形锁合式切换元件以需要的可行性转移到其闭合的运行状态中。
在按照本发明的方法的一种变型中，将在形锁合式切换元件的切换元件半部之间的转速差相应调节到在一转速范围内的值。在此，所述转速范围设置在形锁合式切换元件的转速差或同步转速的零点附近。在所述转速范围内，切换元件半部能相互形锁合地置于嵌接中。借助该设置方式又以高的可行性确保：形锁合式切换元件按照要求转移到其闭合的运行状态中。
在按照本发明的方法的另一种有利的变型中，在闭合过程期间并且在切换元件半部之间形锁合之前，将在切换元件上存在的转矩相应调节到大于一阈值的值。在此，转矩的阈值有利地对应于如下转矩值，在所述转矩值以上，在切换元件的切换元件半部之间不发生齿搭齿状况。所述阈值对应于在切换元件上存在的转矩值的界限，在所述界限以上，克服也许在还未处于重叠的切换元件半部之间存在的静摩擦。借此能在期望的范围中实现建立要求的形锁合。
在按照本发明的方法的另一种有利的变型中，在闭合过程期间并且在切换元件半部之间形锁合之前，将在切换元件上存在的操纵力相应调节到小于一阈值的值。在此，所述阈值有利地构成操纵力的界限，在所述界限以下，不发生切换元件半部之间的齿搭齿状况并且形锁合式切换元件能转移到其闭合的运行状态中。借助该设置方式又确保：在还未处于重叠的切换元件半部之间没有形成静摩擦，所述静摩擦有利于或引起齿搭齿状况并且阻止形锁合式切换元件的闭合。
此外，可设置，在闭合过程期间并且在切换元件半部之间存在形锁合的情况下，将在切换元件上存在的转矩相应调节到小于一阈值的值。在此，所述阈值有利地构成转矩的界限，在所述界限以下，不发生在切换元件半部之间的侧面夹紧并且形锁合式切换元件能在期望的范围中转移到闭合的运行状态中。
此外，可设置，在闭合过程期间并且在切换元件半部之间存在形锁合的情况下，将在切换元件上存在的操纵力相应调节到大于一阈值的值。有利地，所述阈值限定为使得在以阈值以上的操纵力操纵切换元件时，不发生切换元件半部之间的侧面夹紧并且切换元件能转移到其闭合的运行状态中。
在按照本发明的方法的另一种有利的变型中，当形锁合式切换元件是变速器的切换元件时，通过对应地操纵变速器的摩擦锁合式切换元件而改变在形锁合式切换元件上存在的转矩。
替代于此或附加于此也存在如下可行性：通过对应地调节在变速器输入轴上存在的转矩而改变在形锁合式切换元件上存在的转矩。这可例如以简单的方式通过改变车辆动力传动系的发动机的驱动力矩实现，所述发动机与变速器输入轴处于作用连接中。
本发明还涉及一种控制器，所述控制器构造用于实施按照本发明的方法。所述控制器例如具有用于实施按照本发明的方法的单元。所述单元可以是硬件方面的单元和软件方面的单元。控制器或控制设备的硬件方面的单元例如是数据接口，以便与车辆动力传动系的参与按照本发明的方法的实施的结构组合件交换数据。另外的硬件方面的单元例如是用于数据存储的存储器和用于数据处理的处理器。软件方面的单元可以主要是用于实施按照本发明的方法的程序模块。
为了实施按照本发明的方法，所述控制器能实施具有至少一个接收接口，所述接收接口构造用于接收信号传感器的信号。所述信号传感器可以例如构造为如下传感器，所述传感器检测测量参量并且将其传输给控制器。信号传感器也可称为信号感测器。这样接收接口可从信号传感器接收信号，通过所述信号来用信号表示要确定在切换元件上存在的变速器输入力矩的变换曲线的梯度。所述信号可由行驶策略产生，所述行驶策略在所述控制器的区域中或车辆动力传动系的另一个控制器的区域中激活并且实施。
控制器还可具有数据处理单元，以便评估和/或处理所接收的输入信号或所接收的输入信号的信息。
控制器也可实施带有发射接口，所述发射接口构造用于将控制信号输出给调整环节。调整环节理解为执行器，其实现控制器的指令。所述执行器可例如构造为电磁阀。
如果在车辆动力传动系的运行期间通过控制器识别到或借助所接收的输入信号求取到：形锁合式切换元件要闭合并且从动装置的转速在零附近，则控制器借助所检测的输入信号确定对应的要求并且触发形锁合式切换元件的对应操纵。
在此，控制器实施为使得在切换元件上存在的变速器输入力矩的变化曲线的梯度限定到一个值。在此，由控制器输出如下值，在所述值以下，在闭合过程期间在形锁合式切换元件上存在的力小于负荷极限，在所述负荷极限以上，在形锁合式切换元件上出现不可逆的损害。
由此，又以简单的方式确保：在切换元件上存在的转矩不过快升高并且在停车状态附近换低挡时可解除在形锁合式切换元件的区域中的齿搭齿状况或侧面夹紧，而无须在此中断在变速器的区域中的力锁合。
之前所述的信号只应作为示例来看并且不应限制本发明。检测到的输入信号和输出的控制信号可通过车辆总线例如通过CAN总线传输。控制设备或控制器可例如构造为车辆动力传动系的中央电子控制器或构造为电子的变速器控制器。
按照本发明的解决方案也能够实现为计算机程序产品，所述计算机程序产品当在控制设备的处理器上运行时按照软件引导处理器实施配置的发明主题的方法步骤。在该关系中，计算机可读的介质也属于本发明的主题，在所述介质上可查询地存储上述计算机程序产品。
本发明不限制于并列的技术方案的特征的给出的组合。此外，得出可行性，将各个特征也相互组合，只要其由对实施形式的后续说明或直接由附图得出的话。
附图说明
优选的扩展方案由后续的说明得出。本发明的实施例借助附图详细解释，而不局限于此。附图中：
图1示出包括发动机、变速器和从动装置的车辆动力传动系的示意图；
图2示出图1中变速器的表格式的切换逻辑；
图3a至图3e分别示出强烈示意性示出的形锁合式切换元件在完全打开状态和完全闭合状态之间的不同运行状态；以及
图4a至图4f分别示出形锁合式切换元件的不同运行状态对应于图3a的图，该形锁合式切换元件的爪元件构造有不同的长度。
具体实施方式
图1示出车辆动力传动系1的示意性的图，包括发动机2、变速器3和从动装置4。发动机2当前构造为内燃机。变速器3是自动变速器，其中可构成多个用于向前行驶的传动级“1”至“9”和至少一个用于倒车的传动级“R”。从动装置4依赖于车辆动力传动系1的相应配置具有一个、两个亦或更多个可驱动的车桥，所述车桥通过变速器3能以发动机2的转矩加载。在变速器3中的传动比变换期间，即在变速器3的换高挡或换低挡期间，操纵能液压操纵的切换元件A至F。在此，传动比变换要基本上无牵引力中断地在同时行驶舒适性高的情况下以希望的性能实施。术语“性能”相应理解为变速器3中的传动比变换，所述传动比变换在限定的运行时间内实现。
为了可在希望的范围中实施相应要求的切换，切换元件A至F分别以存储在变速器控制器中的切换过程和分别与此对应的切换压力加载。
变速器3具有变速器输入轴5和变速器输出轴6。变速器输出轴6与从动装置4连接。在变速器输入轴5和发动机2之间当前设置有扭转减振器7并且作为起动元件设置有液力变矩器8，所述液力变矩器包括所配置的变矩器锁止离合器9。
此外，变速器3具有四个行星齿轮组P1至P4。优选构造为负行星齿轮组的第一行星齿轮组P1和第二行星齿轮组P2形成可换挡的预接齿轮组。第三行星齿轮组P3和第四行星齿轮组P4构成所谓的主齿轮组。变速器3的切换元件C、D和F实施为制动器，而切换元件A、B和E构成所谓的切换离合器。
利用切换元件A至F，按照在图2中详细示出的切换逻辑，可实现传动级“1”至“R”的选择性换挡。为了在变速器中建立力流，基本上分别同时切换元件A至F中的三个切换元件引导或保持到闭合的运行状态中。
切换元件A和F当前构造为形锁合式切换元件而没有附加的同步。由此，相比于只构造有摩擦锁合式切换元件的变速器而言，在变速器3中减少通过打开的摩擦锁合式切换元件引起的拖曳力矩。
以已知的方式，形锁合式切换元件通常只在相互形锁合地置于作用连接中的切换元件半部之间的非常窄的转速差带内在同步转速附近能从打开的运行状态转移到闭合的运行状态中。如果要接入的形锁合式切换元件的同步不能借助附加的结构上的实施方式实施，则同步通过对应地操纵另外的参与换挡的摩擦锁合式切换元件和/或所谓的发动机干预实现。在这样的发动机干预期间，例如由发动机2提供的驱动力矩不仅在车辆动力传动系1的惯性滑行运行而且在其牵引运行中在对于同步所需要的范围中改变。这在实施要求的牵引或惯性滑行换挡期间也适用于摩擦锁合式切换元件的操纵。
图3a至图3e分别以不同的运行状态示出形锁合式切换元件A或F的两个切换元件半部10、11。在此，在图3a中示出形锁合式切换元件A或F的完全打开的运行状态，在该完全打开地运行状态中，在两个切换元件半部10和11之间不存在形锁合并且其中切换元件半部10和11沿轴向方向x彼此间隔开。
切换元件半部10和11分别具有爪元件10A和11A。所述爪元件10A和11A依赖于分别存在的使用情况通过切换元件半部10和/或切换元件半部11关于切换元件半部11或切换元件半部10的轴向调节而能相互形锁合地置于嵌接中，以便可在期望的范围中传输在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩。
在存在要闭合形锁合式切换元件A或F的对应要求时，在分别可动地实施的切换元件半部10或11上有对应的操纵力沿闭合方向施加。实现，在爪元件10A和11A的彼此相向的端侧10B和11B之间的轴向距离越来越小。
如果在切换元件半部10和11之间的转速差过大，则爪元件10A和11A不能相互形锁合地置于嵌接中。在这样的情况中出现所谓的震颤(Ratschen：咔咔作响)，同时爪元件10A和11A在图3b中示出的范围中在其相向的端面10B和11B的区域中沿切换元件半部10和11的周向彼此滑离。然而，这样的震颤是不希望的，因为其随着增加的运行时间在爪元件10A和11A的区域中造成不可逆的损害。
出于这个原因，在切换元件半部10和11之间的转速差通过对应地操纵分别参与变速器3中的运行状态变换的摩擦锁合式切换元件B至E调节到转速差窗口内的值，所述转速差窗口设置在形锁合式切换元件A或F的同步转速附近。在该转速差窗口内，切换元件半部10和11的爪元件10A和11A在期望的范围中能相互形锁合地置于嵌接中。
然而，要注意，可由于在切换元件半部10和11之间的所谓的齿搭齿状况阻止要建立的形锁合。在此，齿搭齿状况如在图3c中示出的那样特征在于，爪元件10A和11A在其端面10B和11B的区域中彼此贴靠并且在切换元件半部10和11之间的转速差等于零。在形锁合式切换元件A或F的这样的齿搭齿状况期间，在爪元件10A和11A的端面10B和11B之间的静摩擦这样大，使得在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩通过形锁合式切换元件A或F传输，而在此不会解除该齿搭齿状况。
为了解除该齿搭齿状况，有利的是，沿闭合方向在形锁合式切换元件A或F上存在的操纵力减小和/或在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩提高。在此，在爪元件10A和11A的端面10B和11B之间的区域中的静摩擦通过减小闭合力而下降。同时，在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩的提高实现：克服在端面10B和11B之间的静摩擦并且在用于在爪元件10A和11A之间建立形锁合可行的范围中增大在切换元件半部10和11之间的转速差。
在图3d中示出形锁合式切换元件A或F的运行状态，在所述运行状态中，在切换元件半部10和11之间存在具有爪元件10A和11A的所谓的部分重叠的形锁合。不仅在形锁合式切换元件A或F的打开过程期间而且在其闭合过程期间存在这样的运行状态。
由作用在切换元件A或F上的转矩和侧面10C和11C的摩擦系数造成在侧面10C、11C之间作用的静摩擦力。如果分别沿形锁合式切换元件A或F的打开方向或闭合方向作用在切换元件半部10和11上的操纵力相比于爪元件10A和11A的侧面10C和11C之间的静摩擦力而言过低，则出现所谓的侧面夹紧。在这样的侧面夹紧期间，沿闭合或打开方向在切换元件半部10和11之间的轴向相对调节运动等于零，以此不发生形锁合式切换元件A或F的所要求的运行状态变换。为了避免或解除这样的侧面夹紧，例如可提高作用在切换元件A或F上的操纵力和/或在为此需要的范围中减小在形锁合式切换元件A或F上相应作用的转矩。
形锁合式切换元件A或F的完全闭合的运行状态在图3e中示出，在所述运行状态中，存在沿轴向方向x在爪元件10A和11A之间的完全重叠。
图4a至图4f分别示出形锁合式切换元件A或F的对应于图3a的图。在切换元件A或F中，切换元件半部10和11的沿切换元件半部10和11的周向分别并排设置的爪元件10A和11A沿轴向方向x分别具有不同的长度。在此接着，较长的爪元件以附图标记10A1或11A1并且较短的爪元件以附图标记10A2或11A2详细表示。
形锁合式切换元件A和F的该实施方式提供优点，即，相对于形锁合式切换元件A和F的在图3a至图3e中示出的实施方式而言，在切换元件半部10和11之间的较高的转速差时可在切换元件半部10和11之间建立形锁合。区别在于，相比于按照图3a至图3e的形锁合式切换元件A或F的实施方式而言，按照图4a至图4f的形锁合式切换元件A或F的实施方式具有相对于震颤而言较小的鲁棒性。
除了形锁合式切换元件A或F的对于图3a至图3e所述的运行状态之外，切换元件A或F可基于不同长地实施的爪元件10A1、10A2以及11A1和11A2具有另外的运行状态，在对图4a至图4f的后续的说明中对所述另外的运行状态详细说明。
首先，在图4a中又示出切换元件A或F的完全打开的运行状态。图4b又示出在震颤运行期间形锁合式切换元件A或F的运行状态。在震颤运行期间，切换元件半部10和11在较长的爪元件10A1和11A1的端面10B1和11B1的区域中沿周向彼此滑离。由此，在切换元件半部10和11之间不可建立形锁合。该震颤运行又在对于图3b说明的范围中通过减小切换元件半部10和11之间的转速差能被避免或结束。
此外，图4c和图4d分别示出齿搭齿状况，其阻止在切换元件半部10和11之间建立形锁合。在此，在形锁合式切换元件A或F的在图4c中示出的运行状态中，存在较长的爪元件10A1和11A1的端面10B1和11B1之间的齿搭齿状况。区别在于，在切换元件半部10和11之间的齿搭齿状况在形锁合式切换元件A或F的在图4d中示出的运行状态中发生在切换元件半部11的较长的爪元件11A1的端面11B1和切换元件半部10的较短的爪元件10A2的端面10B2之间。
独立于此，在切换元件半部10和11之间的相应的齿搭齿状况能以对于图3c所述的方式被解除或避免。
图4e示出形锁合式切换元件A或F在形锁合式切换元件A或F的完全打开的运行状态和完全闭合的运行状态之间的中间运行状态。在该中间运行状态期间，可又出现爪元件10A1、10A2和爪元件11A1、11A2之间的上文详细说明的侧面夹紧。所述侧面夹紧又在图3d中所述的范围中能被避免或解除，以便可将形锁合式切换元件A或F在所要求的范围中打开或闭合。
在图4f中示出形锁合式切换元件A或F的完全闭合的运行状态。
如果实施具有车辆动力传动系1的车辆处于停车状态中或在停车状态附近并且由变速器控制器例如要求换低挡，其中形锁合式切换元件A或F要转移到闭合的运行状态中，则首先限制变速器输入力矩的梯度。由此，如果驾驶员要求起动过程的话，阻止在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩的过快上升。对此的背景是，在形锁合式切换元件A或F的区域中存在齿搭齿状况时，变速器输入力矩的变化曲线的过大梯度在变速器3的区域中可引起损害。
此外，在换低挡期间和在停车状态附近可解除在形锁合式切换元件A或F的区域中的齿搭齿状况或侧面夹紧，而无须在此解除在变速器3区域中的力锁合，如果变速器的输入力矩的变化曲线的梯度被限制的话。
在起动过程期间，在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩升高，以此在限定的转矩值以上解除可能存在的齿搭齿状况。
当在形锁合式切换元件A或F的区域中识别到形锁合时，如果在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩具有对应的值，则随后沿形锁合式切换元件A或F的闭合方向作用的操纵力提高。由此，可在希望的范围中解除侧面夹紧。
如果要存在用于将当前在变速器3中置入的传动级“1”至“R”置出的驾驶员侧的要求，则突然打开变速器3的所有切换元件A至F。借此，虽然中断在变速器3的区域中的力锁合，然而这对应于驾驶员愿望并且因此不作为干扰感觉。
附图标记列表
1 车辆动力传动系
2 发动机
3 变速器
4 从动装置
5 变速器输入轴
6 变速器输出轴
7 扭转减振器
8 液力变矩器
9 变矩器锁止离合器
10、11 切换元件半部
10A、10A1、10A2 爪元件
11A、11A1、11A2 爪元件
10B、10B1、10B2 爪元件的端面
10C 爪元件的侧面
11B、11B1、11B2 爪元件的端面
11C 爪元件的侧面
“1”至“9” 用于向前行驶的传动
A至F 切换元件
P1至P4 行星齿轮组
“R” 用于倒车的传动

Claims (12)

1.用于运行车辆动力传动系(1)的方法，所述车辆动力传动系包括发动机(2)、具有至少一个形锁合式切换元件(A、F)的变速器(3)和从动装置(4)，所述方法在要求闭合所述形锁合式切换元件(A、F)并且所述从动装置(4)的转速在零附近期间使用，其特征在于，将在形锁合式切换元件(A、F)上存在的变速器输入力矩的变化曲线的梯度限定到如下值：在所述值以下，在闭合过程期间在形锁合式切换元件(A、F)上存在的力小于负荷极限，在所述负荷极限以上，在形锁合式切换元件(A、F)上出现不可逆的损害。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在要闭合形锁合式切换元件(A、F)的要求时，将在形锁合式切换元件(A、F)上存在的转矩、形锁合式切换元件沿闭合方向的操纵力和在形锁合式切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间的转数差改变为使得形锁合式切换元件(A、F)转移到其闭合的运行状态中。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在闭合过程期间，将在形锁合式切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间的转数差相应调节到一设置在零点附近的转速范围内的值并且在所述转速范围内，切换元件半部(10、11)能相互形锁合地置于嵌接中。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在闭合过程期间并且在形锁合式切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间形锁合之前，将在形锁合式切换元件(A、F)上存在的转矩相应调节到大于一阈值的值，在所述阈值以上，不发生切换元件半部(10、11)之间的齿搭齿状况。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在闭合过程期间和在形锁合式切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间形锁合之前，将在形锁合式切换元件(A、F)上存在的操纵力相应调节到小于一阈值的值，在所述阈值以下，不发生切换元件半部(10、11)之间的齿搭齿状况并且形锁合式切换元件(A、F)能转移到其闭合的运行状态中。
6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在闭合过程期间并且在形锁合式切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间存在形锁合的情况下，将在形锁合式切换元件(A、F)上存在的转矩相应调节到小于一阈值的值，在所述阈值以下，不发生在切换元件半部(10、11)之间的侧面夹紧。
7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在闭合过程期间并且在形锁合式切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间存在形锁合的情况下，将在形锁合式切换元件(A、F)上存在的操纵力相应调节到大于一阈值的值，在所述阈值以上，不发生切换元件半部(10、11)之间的侧面夹紧，并且形锁合式切换元件(A、F)能转移到其闭合的运行状态中。
8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述变速器(3)具有另外的作为摩擦锁合式切换元件实施的切换元件(B、C、D、E)，其中，通过相应地操纵所述摩擦锁合式切换元件(B、C、D、E)而改变在所述形锁合式切换元件(A、F)上存在的转矩。
9.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过对应地调节在变速器输入轴(5)上存在的转矩而改变在形锁合式切换元件(A、F)上存在的转矩。
10.用于运行车辆动力传动系(1)的控制器，所述车辆动力传动系包括发动机(2)、具有至少一个形锁合式切换元件(A、F)的变速器(3)和从动装置(4)，所述控制器在要求闭合形锁合式切换元件(A、F)并且所述从动装置(4)的转速在零附近期间使用，其特征在于，所述控制器实施为，使得在形锁合式切换元件(A、F)上存在的变速器输入力矩的变化曲线的梯度限定到如下值，在所述值以下，在闭合过程期间在形锁合式切换元件(A、F)上存在的力小于负荷极限，在所述负荷极限以上，出现形锁合式切换元件(A、F)的不可逆的损害。
11.按照权利要求10所述的控制器，其特征在于，所述控制器在控制方面实施按照权利要求1至9之一所述的方法。
12.计算机可读的数据载体，其中，在所述计算机可读的数据载体上存储有包括程序代码单元的计算机程序产品，以便在计算机或按照权利要求10所述的控制器上实施所述计算机程序产品时实施按照权利要求1至9之一所述的方法的所有步骤。
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