CN111255896B - 用于监控传感器的信号的方法和控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监控传感器的信号的方法。借助传感器能检测变速器的形锁合式切换元件的至少一个可动切换元件半部在切换元件打开或闭合期间在整个调节行程上相对于另一切换元件半部的相应调节行程位置。可动切换元件半部的整个调节行程从对应于切换元件打开运行状态的第一端部位置延伸至对应于切换元件闭合运行状态的第二端部位置。在通过传感器求取可动切换元件半部的当前调节行程位置、当前调节行程位置处于由端部位置限定的调节行程区域之外且其相对于第一或第二端部位置的间隔大于一阈值的情况下，识别到传感器的干扰。附加地，在随后操纵切换元件的情况下，依赖于变速器构件的转速求取：可动切换元件半部是否处在相应要求的端部位置。

Description

用于监控传感器的信号的方法和控制器
技术领域
本发明涉及一种用于监控传感器的信号的方法。本发明还涉及一种用于实施所述方法的控制器以及一种对应的计算机可读的数据载体。
背景技术
由DE102005002337A1已知一种作为8-挡位-多级变速器实施的包括摩擦锁合式切换元件的变速器。所述切换元件构造为多片式离合器或多片式制动器。在变速器中存在对于传动比变换的切换要求时，至少一个摩擦锁合式切换元件从变速器装置的力流中切断并且至少一个另外的摩擦锁合式切换元件接入变速器装置的力流中，以便传输转矩。
一般可在要打开摩擦锁合式切换元件的要求时独立于当前通过摩擦锁合式切换元件引导的转矩从如下事实出发，即，该摩擦锁合式切换元件实际上过渡到打开的运行状态中。在相同的范围中，也能以相对小的控制和调节花费实现用于闭合摩擦锁合式切换元件的要求。
出于这个原因，对摩擦锁合式切换元件的压力调节器的操控电流的简单软件技术上的评估是足够的。在求取用于将摩擦锁合式切换元件转移到其打开的或闭合的运行状态中的对应打开控制信号或对应闭合控制信号时，通过这样的评估能以简单的方式校验：是否切换或换挡成功。
然而，不利地，摩擦锁合式切换元件在打开的运行状态中引起拖曳力矩，其以不希望的程度影响自动变速器的总效率。
出于这个原因，如例如由DE102008000429A1已知的变速器装置在增加的范围中除了摩擦锁合式切换元件之外也以形锁合式切换元件实施。这样的形锁合式切换元件通常具有两个切换元件半部。切换元件半部通过至少一个可动切换元件半部相对于另一个则实施为轴向不可动的切换元件半部而言的轴向调节在爪元件或类似物的区域中相互能置于形锁合嵌接中。然后，该形锁合式切换元件闭合并且传输存在的转矩。此外，也存在可能性，这两个切换元件半部以能彼此轴向运动的方式实施。
如果形锁合式切换元件要从力流中切断，则在切换元件半部之间的形锁合再次通过可动切换元件半部相对于轴向不可动切换元件半部的轴向移动而取消。使用形锁合式切换元件的原因是，相对于摩擦锁合式切换元件而言，在打开的形锁合式切换元件的区域中基本上不出现影响变速器的总效率的拖曳力矩。然而，在此要考虑，相比于摩擦锁合式切换元件而言，形锁合式切换元件仅仅能靠近其同步点从打开的运行状态转移到闭合的运行状态中，在所述打开的运行状态中，没有转矩可通过形锁合式切换元件引导。
附加地，当存在的转矩具有对应低的值时，接通到变速器装置力流中的形锁合式切换元件以小的换挡力从力流中可切断或可转移到打开的运行状态中。在换挡过程或所谓的挡位置出过程期间，在变速器的区域中要中断在变速器输入轴和变速器输出轴之间的力流。在此，形锁合式切换元件必要时要从其闭合的运行状态转移到其打开的运行状态中。
基于在形锁合式切换元件的区域中存在的转矩的过于快速的或错误的建立或存在的转矩的错误的降低，形锁合式切换元件也许不可转移到其打开的运行状态中。此外，也存在可能性，机械的、液压的或电的故障阻止形锁合式切换元件的打开。因此，相对于摩擦锁合式切换元件而言，形锁合式切换元件在存在对应的打开控制信号时不必然地转入打开的运行状态中。
附加地，也存在可能性：打开的形锁合式切换元件不能在希望的短的运行时间内转移到闭合的运行状态中。当例如基于所谓的齿搭齿状况不能在切换元件半部之间建立争取达到的形锁合时，例如是这种情况。在这样的齿搭齿状况中，切换元件半部的爪元件在其端侧的区域中彼此贴靠并且在切换元件半部之间的转速差等于零。当在形锁合式切换元件上存在的转矩大于在切换元件半部的爪元件的端面之间的静摩擦力矩时，这样的齿搭齿状况才解除。
此外，也可由于在爪元件的侧面之间的所谓的侧面夹紧阻止完全形锁合的建立或形锁合式切换元件的完全闭合。在这样的侧面夹紧中，两个切换元件在其爪元件的区域中具有确定的轴向重叠。然而，在切换元件半部的爪元件的彼此贴靠侧面之间的静摩擦这样高，使得沿闭合方向作用到切换元件上的闭合力不足够克服静摩擦并且完全闭合形锁合式切换元件。
为了可监控形锁合式切换元件的分别存在的运行状态，安装传感器。这些传感器例如具有永磁体和用于感测永磁体磁场的测量装置。附加地，所述传感器具有依赖于切换元件半部的运行状态影响永磁体磁场的铁磁的传感器轮廓。在此，已知感测不同磁场的元件，如基于霍尔效应的元件或磁阻元件。磁场传感器一般地具有感测磁场的元件或其他电子构件，其中，一些磁场传感器具有以所谓的反馈偏压布置的永磁体。
这样的磁场传感器提供电信号，所述电信号又给出感测磁场的状态。在一些实施方式中，磁场传感器与铁磁物体共同作用。通过磁场传感器求取磁场波动，所述磁场波动由运动通过磁场传感器磁体的磁场的物体造成。在此，通过磁场传感器监控的磁场以已知的方式也依赖于运动的铁磁物体的形状或轮廓而改变。切换元件半部的位置确定直接由传感器的原始信号借助可应用的阈值计算。
在此，传感器信号的值具有不可忽略不计的分散，其不能够实现当前爪位置的点精确的确定。出于这个原因，用于当前爪位置的传感器侧的确定，分别使用传感器信号的数值范围，所述数值范围对于相关的爪位置通过分别获得的最大传感器信号和获得的最小传感器信号限定。附加地，这样的传感器的信号值也依赖于变速器的整个形锁合式切换元件相对于传感器的位置改变而改变。这样的位置改变由所谓的齿轮啮合间隙(Getriebespiel)造成，所述齿轮啮合间隙依赖于相应要通过变速器传输的转矩以及依赖于变速器和形锁合式切换元件的制造公差而改变。
因此不利地，传感器和感测系统的所有公差以及与生产相关的分散进入位置确定中。这导致，切换元件半部的位置确定不具有用于运行变速器所需要的精确性。
附加地，以霍尔传感器实施的传感系统的特征在于针对铁磁切屑的高灵敏度。这样的铁磁切屑可在变速器的运行中从变速器的构件、(如齿轮或类似物)脱出并且通过在变速器中循环的油在变速器内部迁移。因为分别一个配置给用于确定调节行程的形锁合式切换元件的传感器以变速器油系统的油加载，所以存在可能性：这样的铁磁切屑歪曲设置用于感测的磁场。由此，这样的传感器提供歪曲的信号，基于所述信号，形锁合式切换元件的可动切换元件半部的端部位置不被识别。此外，也存在可能性，可动切换元件半部的处于两个端部位置之间的切换位置被错误地感测为端部位置。
这样错误地确定端部位置可导致持久影响变速器的功能性的损害。附加地，监控例行程序也可在识别出变速器的错误运行时触发故障记录，所述故障记录例如导致车辆的不希望的停车。
发明内容
从上述现有技术出发，本发明的任务是，提供一种用于监控传感器的信号的方法，借助所述方法，可识别在传感器区域中存在的并且影响其功能性的污染物。附加地，要给出一种构造用于实施所述方法的控制器和用于实施所述方法的计算机程序产品。
为此，本发明提出一种用于监控传感器的信号的方法，借助所述传感器能检测变速器的形锁合式切换元件的至少一个可动切换元件半部在切换元件的打开或闭合期间在其整个调节行程上相对于另一个切换元件半部的相应调节行程位置，其中，所述切换元件半部能相互形锁合地置于嵌接中，并且可动切换元件半部的整个调节行程从第一端部位置延伸至第二端部位置，所述第一端部位置对应于切换元件的打开的运行状态，所述第二端部位置对应于切换元件的闭合的运行状态，其特征在于，在通过所述传感器求取可动切换元件半部的当前的调节行程位置、所述当前调节行程位置处于由端部位置限定的调节行程区域之外且所述当前调节行程位置相对于第一端部位置或第二端部位置的间隔大于一阈值的情况下，识别所述传感器的干扰，并且，在随后操纵所述切换元件的情况下依赖于所述变速器的构件的转速来求取：所述可动切换元件半部是否处在相应要求的端部位置中。
本发明还提出一种用于监控传感器的信号的控制器，借助所述传感器能检测变速器的形锁合式切换元件的至少一个可动切换元件半部在切换元件的打开或闭合期间在其整个调节行程上相对于另一个切换元件半部的相应调节行程位置，其中，所述切换元件半部能相互形锁合地置于嵌接中，并且所述可动切换元件半部的整个调节行程从第一端部位置延伸至第二端部位置，所述第一端部位置对应于切换元件的打开的运行状态，所述第二端部位置对应于切换元件的闭合的运行状态，其特征在于，所述控制器构造为使得在通过所述传感器求取所述可动切换元件半部的当前的调节行程位置、所述当前的调节行程位置处于由端部位置限定的调节行程区域之外且所述当前的调节行程位置相对于第一端部位置或第二端部位置的间隔大于一阈值的情况下，借助所述控制器识别到所述传感器的干扰，并且在随后操纵切换元件的情况下，依赖于所述变速器的构件的转速，通过所述控制器求取：所述可动切换元件半部是否处在相应要求的端部位置中。
本发明还提出一种计算机可读的数据载体，在所述数据载体上存储有包括程序代码单元的计算机程序产品，以便在计算机或对应的计算单元实施所述计算机程序产品时实施按照本发明所述的方法的所有步骤。
提出一种用于监控传感器的信号的方法，借助所述传感器能检测变速器的形锁合式切换元件的至少一个可动切换元件半部的相应调节行程位置。在此，所述切换元件半部在切换元件的打开或闭合期间在其整个调节行程上相对于另一个切换元件半部的调节行程位置被检测。切换元件半部能相互形锁合地置于嵌接中。可动切换元件半部的整个调节行程从对应于切换元件的打开运行状态的第一端部位置延伸至对应于切换元件的闭合状态的第二端部位置。
例如，爪齿切换元件当前归入术语“形锁合式切换元件”下，所述爪齿切换元件相应通过形锁合的连接传输转矩。此外，下文当前作为离合器或制动器实施的切换元件归入术语“摩擦锁合式切换元件”下，所述切换元件相应通过摩擦锁合的连接传输转矩。在此，能通过这样的摩擦锁合式切换元件传输的转矩相应依赖于在摩擦锁合式切换元件上相应存在的闭合力改变并且优选能无级地调节。闭合力例如对应于在切换元件上存在的液压压力。区别在于，相应能通过形锁合式切换元件传输的转矩不是能无级地调节的。
此外，当前术语“传感器的参考值”理解为传感器信号的如下值，所述值对应于形锁合式切换元件的当前的运行状态。特别地，在此涉及如下传感器值，所述传感器值在可动切换元件半部的端部位置中在传感器侧求取，所述可动切换元件半部的轴向调节运动通过所述传感器监控。可动切换元件半部的两个端部位置又对应于形锁合式切换元件的完全闭合的运行状态和完全打开的运行状态。
本发明现在具有如下技术教导：在通过传感器求取可动切换元件半部的当前调节行程位置、所述当前调节行程位置处于由端部位置限定的调节行程区域之外并且所述当前调节行程位置相对于第一端部位置或第二端部位置的间隔大于一阈值的情况下，识别到所述传感器的干扰。附加地，在随后操纵所述切换元件的情况下，依赖于变速器的构件的转速求取：所述可动切换元件半部是否处在相应要求的端部位置中。
借助按照本发明的操作方式，能以简单的方式识别尤其是由于铁磁的切屑或类似物对传感器的干扰。基于该构思，例如能实施一种紧急程序用于保护变速器。借此可提高车辆可用性并且也给出如下可行性：通过进一步操纵形锁合式切换元件将引起干扰的污染物从传感器的区域中去除。
去除触发干扰的污染物以简单的方式通过如下方式实现：在形锁合式切换元件的操纵期间，在传感器的区域中存在的油通过切换元件半部的调节运动搅动并且从传感器的区域中引导出。在此，产生冲洗过程，借助该冲洗过程例如冲洗在传感器的区域中的铁磁切屑。此外，有足够高的概率：冲洗的切屑随后在变速器的运动构件的区域中被销毁或打碎。在该情况中，在没有其他装置的情况下避免感测系统受这种铁磁切屑的其他影响。
只要识别到传感器的干扰，则通过按照本发明的设置方式激活附加的基于转速的监控功能。通过这些监控功能，例如基于切换元件的操控并且依赖于顺序可计算切换元件半部的端部位置。此外，在每个置入和置出过程期间，切换元件半部通过这些监控功能优选附加地扭转并且卸载，以便能够可靠实现在打开的运行状态和闭合的运行状态之间的相应要求的运行状态变换。
借此以简单的方式保证：相应机械地达到可动切换元件半部的希望的端部位置。
在按照本发明的方法的一种有利的变型中，在存在要打开或闭合的要求并且在识别到传感器的干扰时，将在切换元件上相应存在的转矩以及施加的操纵力改变。在此，将转矩和操纵力改变为使得在实施相应要求的运行状态变换期间，将切换元件的切换元件半部卸载并且在需要的范围中相互扭转。由此保证：切换元件以高的可行性转移到其完全打开的的运行状态或其完全闭合的运行状态中。
如果基于识别到的传感器的干扰不发生可动切换元件的端部位置的传感器侧的求取和随后的适配，则以简单的方式避免当前存在的适配结果歪曲。由此实现：在传感器的之后完好的功能性中，歪曲的适配不必再沿正确的方向引回。
在按照本发明的方法的另一种有利的变型中，在确定传感器的参考值期间，将在切换元件上存在的转矩、切换元件的操纵力和在切换元件半部之间的转速差改变。在此，将运行参数改变为使得在存在对应的要求时将形锁合式切换元件转移到其打开的或其闭合的运行状态中。
换句话说，借助该变型确保：在确定传感器的参考值期间，形锁合式切换元件相应在这样的范围中操纵，使得形锁合式切换元件以需要的可行性转移到要求的运行状态中，对于所述运行状态要确定传感器的分别与此对应的参考值。
借此为了确定所谓的爪端部位置提供教导例行程序，所述爪端部位置分别对应于形锁合式切换元件的完全打开的运行状态和完全闭合的运行状态。通过该教导例行程序，与爪端部位置对应的传感器值对于每个变速器而言能样本特定地、即对于变速器的每个形锁合式切换元件而言个性化地并且以希望的精确性被求取。所求取的传感器值例如存放或存储在非易失性的存储器中。
这有利地提供如下可行性：可在实施具有形锁合式切换元件的变速器的之后运行中以传感器的普遍有效的参数或参考值基于所求取的端部位置实施确定爪位置或切换元件半部彼此的部位。该教导例行程序也能在交换控制器、变速器或传感器之后实施。
在按照本发明的方法的一种变型中，在确定传感器的对应于切换元件的打开的运行状态的参考值期间，将切换元件以沿切换元件的打开方向作用的操纵力加载，所述操纵力大于一阈值。在此，有利的是，所述阈值几乎对应于最大可能的并且沿形锁合式切换元件的打开方向作用的操纵力。然后，形锁合式切换元件以高的可行性按照要求地转入其打开的运行状态中。
在按照本发明的方法的一种变型中，在确定传感器的对应于切换元件的打开的运行状态的参考值期间，将在切换元件上存在的转矩调节到小于一阈值的值。借此又以简单的方式能确保：形锁合式切换元件按照要求转移到其打开的运行状态中并且传感器的与此对应的参考值以高的精确性确定。
在按照本发明的方法的一种变型中，在确定传感器的对应于切换元件的闭合的运行状态的参考值期间，将在形锁合式切换元件的切换元件半部之间的转速差相应调节到在一转速范围内的值。在此，所述转速范围设置在形锁合式切换元件的转速差或同步转速的零点附近。在所述转速范围内，切换元件半部能相互形锁合地置于嵌接中。借助该设置方式又以高的可行性确保：形锁合式切换元件按照要求转移到其闭合的运行状态中并且传感器的与此对应的参考值能以高的精确性确定。
在按照本发明的方法的另一种有利的变型中，在确定传感器的对应于切换元件的闭合的运行状态的参考值期间并且在切换元件半部之间的形锁合之前，将在切换元件上存在的转矩相应调节到大于一阈值的值。在此，转矩的阈值有利地对应于如下转矩值，在所述转矩值以上，在切换元件的切换元件半部之间不发生齿搭齿状况。所述阈值对应于在切换元件上存在的转矩值的界限，在所述界限以上，克服也许在还未处于重叠的切换元件半部之间存在的静摩擦。借此能在期望的范围中实现建立要求的形锁合。
在按照本发明的方法的另一种有利的变型中，在确定传感器的对应于切换元件的闭合的运行状态的参考值期间并且在切换元件半部之间的形锁合之前，将在切换元件上存在的操纵力相应调节到小于一阈值的值。在此，所述阈值有利地构成操纵力的界限，在所述界限以下，不发生切换元件半部之间的齿搭齿状况并且形锁合式切换元件能转移到其闭合的运行状态中。借助该设置方式又确保：在还未处于重叠的切换元件半部之间没有形成静摩擦，所述静摩擦有利于或引起齿搭齿状况并且阻止形锁合式切换元件的闭合。
此外，可设置，在确定传感器的对应于切换元件的闭合的运行状态的参考值期间并且在切换元件半部之间存在形锁合的情况下，将在切换元件上存在的转矩相应调节到小于一阈值的值。在此，所述阈值有利地构成转矩的界限，在所述界限以下，不发生在切换元件半部之间的侧面夹紧并且形锁合式切换元件能在期望的范围中转移到闭合的运行状态中。
此外，可设置，在确定传感器的对应于切换元件的闭合的运行状态的参考值期间并且在切换元件半部之间存在形锁合的情况下，将在切换元件上存在的操纵力相应调节到大于一阈值的值。有利地，所述阈值限定为使得在以阈值以上的操纵力操纵切换元件时，不发生切换元件半部之间的侧面夹紧并且切换元件能转移到闭合的运行状态中。由此又实现：传感器的对应于切换元件的闭合的运行状态的参考值能以希望地高精确性确定。
在按照本发明的方法的另一种有利的变型中，传感器的参考值多次相继地确定。在此设置，所求取的参考值彼此对比。在求取到参考值之间的偏差在公差带内的情况下持久存储参考值。
利用该设置方式排除如下可能性：在确定传感器的参考值期间，形锁合式切换元件不转移到完全打开的或不转移到完全闭合的运行状态中并且进行参考值的错误求取。
在按照本发明的方法的能以小的控制和调节花费实施的变型中，切换元件的运行参数对应于切换元件的切换元件半部移动行程，所述切换元件半部相对于形锁合式切换元件的另一个切换元件半部以能平移移动的方式实施。
在按照本发明的方法的另一种有利的变型中，当形锁合式切换元件是变速器的切换元件时，通过对应地操纵变速器的摩擦锁合式切换元件而改变在形锁合式切换元件上存在的转矩。
替代于此或附加于此也存在如下可行性：当变速器具有变速器输入轴时，通过对应地调节在变速器输入轴上存在的转矩而改变在形锁合式切换元件上存在的转矩。这可例如以简单的方式通过改变车辆动力传动系的发动机的驱动力矩实现，所述发动机与变速器输入轴处于作用连接中。
本发明还涉及一种控制器，所述控制器构造用于实施按照本发明的方法。所述控制器例如具有用于实施按照本发明的方法的单元。所述单元可以是硬件方面的单元和软件方面的单元。控制器或控制设备的硬件方面的单元例如是数据接口，以便与车辆动力传动系的参与按照本发明的方法的实施的结构组合件交换数据。另外的硬件方面的单元例如是用于数据存储的存储器和用于数据处理的处理器。软件方面的单元可以主要是用于实施按照本发明的方法的程序模块。
为了实施按照本发明的方法，所述控制器能实施具有至少一个接收接口，所述接收接口构造用于接收信号传感器的信号。所述信号传感器可以例如构造为如下传感器，所述传感器检测测量参量并且将其传输给控制器。信号传感器也可称为信号感测器。这样接收接口可从信号传感器接收信号，通过所述信号来用信号表示要监控的传感器的信号。所述信号可例如通过操作人员产生，其方式为所述操作人员操纵操作元件，通过所述操作元件可要求这样的求取。此外，所述信号也可由行驶策略产生，所述行驶策略在所述控制器的区域中或车辆动力传动系的另一个控制器的区域中激活并且实施。
控制器还可具有数据处理单元，以便评估和/或处理接收的输入信号或接收的输入信号的信息。
控制器也可实施带有发射接口，所述发射接口构造用于将控制信号输出给调整环节。调整环节理解为执行器，其实现控制器的指令。所述执行器可例如构造为电磁阀。
如果在变速器的形锁合式切换元件的操纵期间通过用于监控传感器的信号的控制器识别或借助接收的输入信号求取：借助传感器检测形锁合式切换元件的至少一个可动切换元件半部的调节行程位置，则控制器借助所检测的输入信号确定对应的要求并且触发对应的求取。在此，进行切换元件半部的在切换元件的打开或闭合期间在其整个调节行程上相对于另一个切换元件半部的调节行程的检测。切换元件半部能相互形锁合地置于嵌接中。可动切换元件半部的整个调节行程从对应于切换元件的打开的运行状态的第一端部位置延伸至对应于切换元件的闭合的运行状态的第二端部位置。
在此，控制器实施为使得在通过传感器求取可动切换元件半部的当前调节行程位置、当前调节行程位置处于由端部位置限定的调节行程区域之外并且当前调节行程位置相对于第一端部位置或第二端部位置的间隔大于一阈值的情况下，识别到传感器的干扰。附加地，控制器实施为使得在随后操纵切换元件的情况下，依赖于变速器的构件的转速求取：可动切换元件半部是否处在相应要求的端部位置中。
由此又以简单的方式确保：切换元件半部的端部位置的错误求取定引起变速器的损害，进行故障记录并且实施有该变速器的车辆保持停止。
此外，由此能够实现：在形锁合式切换元件的进一步操纵期间，引起干扰的污染物被冲洗并且必要时在变速器的运行期间被打碎。因此，一方面可解除传感器的当前干扰并且以简单的方式排除由例如铁磁切屑导致的其他干扰。
之前所述的信号只应作为示例来看并且不应限制本发明。检测到的输入信号和输出的控制信号可通过车辆总线例如通过CAN总线传输。控制设备或控制器可例如构造为车辆动力传动系的中央电子控制器或构造为电子的变速器控制器。
按照本发明的解决方案也能够实现为计算机程序产品，所述计算机程序产品当在控制设备的处理器上运行时按照软件引导处理器实施配置的发明主题的方法步骤。在该关系中，计算机可读的介质也属于本发明的主题，在所述介质上可查询地存储上述计算机程序产品。
本发明不限制于各特征的给出的组合。此外，得出可行性，将各个特征也相互组合，只要其由对实施形式的后续说明或直接由附图得出的话。
附图说明
优选的扩展方案由后续的说明得出。本发明的实施例借助附图详细解释，而不局限于此。附图中：
图1示出包括发动机、变速器和从动装置的车辆动力传动系的示意图；
图2示出图1中变速器的表格式的切换逻辑；
图3a至图3e分别示出强烈示意性示出的形锁合式切换元件在完全打开状态和完全闭合状态之间的不同运行状态；
图4a至图4f分别示出形锁合式切换元件的不同运行状态对应于图3a的图，该形锁合式切换元件的爪元件构造有不同的长度；以及
图5示出按照图3a或图4a的形锁合式切换元件的切换元件半部的换挡行程位置关于时间t示意性示出的变化曲线。
具体实施方式
图1示出车辆动力传动系1的示意性的图，包括发动机2、变速器3和从动装置4。发动机2当前构造为内燃机。变速器3是自动变速器，其中可构成多个用于向前行驶的传动级“1”至“9”和至少一个用于倒车的传动级“R”。从动装置4依赖于车辆动力传动系1的相应配置具有一个、两个亦或更多个可驱动的车桥，所述车桥通过变速器3能以发动机2的转矩加载。在变速器3中的传动比变换期间，即在变速器3的换高挡或换低挡期间，操纵能液压操纵的切换元件A至F。在此，传动比变换要基本上无牵引力中断地在同时行驶舒适性高的情况下以希望的性能实施。术语“性能”相应理解为变速器3中的传动比变换，所述传动比变换在限定的运行时间内实现。
为了可在希望的范围中实施相应要求的切换，切换元件A至F分别以存储在变速器控制器中的切换过程和分别与此对应的切换压力加载。
变速器3具有变速器输入轴5和变速器输出轴6。变速器输出轴6与从动装置4连接。在变速器输入轴5和发动机2之间当前设置有扭转减振器7并且作为起动元件设置有液力变矩器8，所述液力变矩器包括所配置的变矩器锁止离合器9。
此外，变速器3具有四个行星齿轮组P1至P4。优选构造为负行星齿轮组的第一行星齿轮组P1和第二行星齿轮组P2形成可换挡的预接齿轮组。第三行星齿轮组P3和第四行星齿轮组P4构成所谓的主齿轮组。变速器3的切换元件C、D和F实施为制动器，而切换元件A、B和E构成所谓的切换离合器。
利用切换元件A至F，按照在图2中详细示出的切换逻辑，可实现传动级“1”至“R”的选择性换挡。为了在变速器中建立力流，基本上分别同时切换元件A至F中的三个切换元件引导或保持到闭合的运行状态中。
切换元件A和F当前构造为形锁合式切换元件而没有附加的同步。由此，相比于只构造有摩擦锁合式切换元件的变速器而言，在变速器3中减少通过打开的摩擦锁合式切换元件引起的拖曳力矩。
以已知的方式，形锁合式切换元件通常只在相互形锁合地置于作用连接中的切换元件半部之间的非常窄的转速差带内在同步转速附近能从打开的运行状态转移到闭合的运行状态中。如果要接入的形锁合式切换元件的同步不能借助附加的结构上的实施方式实施，则同步通过对应地操纵另外的参与换挡的摩擦锁合式切换元件和/或所谓的发动机干预实现。在这样的发动机干预期间，例如由发动机2提供的驱动力矩不仅在车辆动力传动系1的惯性滑行运行而且在其牵引运行中在对于同步所需要的范围中改变。这在实施要求的牵引或惯性滑行换挡期间也适用于摩擦锁合式切换元件的操纵。
图3a至图3e分别以不同的运行状态示出形锁合式切换元件A或F的两个切换元件半部10、11。在此，在图3a中示出形锁合式切换元件A或F的完全打开的运行状态，在该完全打开地运行状态中，在两个切换元件半部10和11之间不存在形锁合并且其中切换元件半部10和11沿轴向方向x彼此间隔开。
切换元件半部10和11分别具有爪元件10A和11A。所述爪元件10A和11A依赖于分别存在的使用情况通过切换元件半部10和/或切换元件半部11关于切换元件半部11或切换元件半部10的轴向调节而能相互形锁合地置于嵌接中，以便可在期望的范围中传输在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩。
在存在要闭合形锁合式切换元件A或F的对应要求时，在分别可动地实施的切换元件半部10或11上有对应的操纵力沿闭合方向施加。实现，在爪元件10A和11A的彼此相向的端侧10B和11B之间的轴向距离越来越小。
如果在切换元件半部10和11之间的转速差过大，则爪元件10A和11A不能相互形锁合地置于嵌接中。在这样的情况中出现所谓的震颤(Ratschen：咔咔作响)，同时爪元件10A和11A在图3b中示出的范围中在其相向的端面10B和11B的区域中沿切换元件半部10和11的周向彼此滑离。然而，这样的震颤是不希望的，因为其随着增加的运行时间在爪元件10A和11A的区域中造成不可逆的损害。
出于这个原因，在切换元件半部10和11之间的转速差通过对应地操纵分别参与变速器3中的运行状态变换的摩擦锁合式切换元件B至E调节到转速差窗口内的值，所述转速差窗口设置在形锁合式切换元件A或F的同步转速附近。在该转速差窗口内，切换元件半部10和11的爪元件10A和11A在期望的范围中能相互形锁合地置于嵌接中。
然而，要注意，可由于在切换元件半部10和11之间的所谓的齿搭齿状况阻止要建立的形锁合。在此，齿搭齿状况如在图3c中示出的那样特征在于，爪元件10A和11A在其端面10B和11B的区域中彼此贴靠并且在切换元件半部10和11之间的转速差等于零。在形锁合式切换元件A或F的这样的齿搭齿状况期间，在爪元件10A和11A的端面10B和11B之间的静摩擦这样大，使得在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩通过形锁合式切换元件A或F传输，而在此不会解除该齿搭齿状况。
为了解除该齿搭齿状况，有利的是，沿闭合方向在形锁合式切换元件A或F上存在的操纵力减小和/或在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩提高。在此，在爪元件10A和11A的端面10B和11B之间的区域中的静摩擦通过减小闭合力而下降。同时，在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩的提高实现：克服在端面10B和11B之间的静摩擦并且在用于在爪元件10A和11A之间建立形锁合可行的范围中增大在切换元件半部10和11之间的转速差。
在图3d中示出形锁合式切换元件A或F的运行状态，在所述运行状态中，在切换元件半部10和11之间存在具有爪元件10A和11A的所谓的部分重叠的形锁合。不仅在形锁合式切换元件A或F的打开过程期间而且在其闭合过程期间存在这样的运行状态。
由作用在切换元件A或F上的转矩和侧面10C和11C的摩擦系数造成在侧面10C、11C之间作用的静摩擦力。如果分别沿形锁合式切换元件A或F的打开方向或闭合方向作用在切换元件半部10和11上的操纵力相比于爪元件10A和11A的侧面10C和11C之间的静摩擦力而言过低，则出现所谓的侧面夹紧。在这样的侧面夹紧期间，沿闭合或打开方向在切换元件半部10和11之间的轴向相对调节运动等于零，以此不发生形锁合式切换元件A或F的所要求的运行状态变换。为了避免或解除这样的侧面夹紧，例如可提高作用在切换元件A或F上的操纵力和/或在为此需要的范围中减小在形锁合式切换元件A或F上相应作用的转矩。
形锁合式切换元件A或F的完全闭合的运行状态在图3e中示出，在所述运行状态中，存在沿轴向方向x在爪元件10A和11A之间的完全重叠。
图4a至图4f分别示出形锁合式切换元件A或F的对应于图3a的图。在切换元件A或F中，切换元件半部10和11的沿切换元件半部10和11的周向分别并排设置的爪元件10A和11A沿轴向方向x分别具有不同的长度。在此接着，较长的爪元件以附图标记10A1或11A1并且较短的爪元件以附图标记10A2或11A2详细表示。
形锁合式切换元件A和F的该实施方式提供优点，即，相对于形锁合式切换元件A和F的在图3a至图3e中示出的实施方式而言，在切换元件半部10和11之间的较高的转速差时可在切换元件半部10和11之间建立形锁合。区别在于，相比于按照图3a至图3e的形锁合式切换元件A或F的实施方式而言，按照图4a至图4f的形锁合式切换元件A或F的实施方式具有相对于震颤而言较小的鲁棒性。
除了形锁合式切换元件A或F的对于图3a至图3e所述的运行状态之外，切换元件A或F可基于不同长地实施的爪元件10A1、10A2以及11A1和11A2具有另外的运行状态，在对图4a至图4f的后续的说明中对所述另外的运行状态详细说明。
首先，在图4a中又示出切换元件A或F的完全打开的运行状态。图4b又示出在震颤运行期间形锁合式切换元件A或F的运行状态。在震颤运行期间，切换元件半部10和11在较长的爪元件10A1和11A1的端面10B1和11B1的区域中沿周向彼此滑离。由此，在切换元件半部10和11之间不可建立形锁合。该震颤运行又在对于图3b说明的范围中通过减小切换元件半部10和11之间的转速差能被避免或结束。
此外，图4c和图4d分别示出齿搭齿状况，其阻止在切换元件半部10和11之间建立形锁合。在此，在形锁合式切换元件A或F的在图4c中示出的运行状态中，存在较长的爪元件10A1和11A1的端面10B1和11B1之间的齿搭齿状况。区别在于，在切换元件半部10和11之间的齿搭齿状况在形锁合式切换元件A或F的在图4d中示出的运行状态中发生在切换元件半部11的较长的爪元件11A1的端面11B1和切换元件半部10的较短的爪元件10A2的端面10B2之间。
独立于此，在切换元件半部10和11之间的相应的齿搭齿状况能以对于图3c所述的方式被解除或避免。
图4e示出形锁合式切换元件A或F在形锁合式切换元件A或F的完全打开的运行状态和完全闭合的运行状态之间的中间运行状态。在该中间运行状态期间，可又出现爪元件10A1、10A2和爪元件11A1、11A2之间的上文详细说明的侧面夹紧。所述侧面夹紧又在图3d中所述的范围中能被避免或解除，以便可将形锁合式切换元件A或F在所要求的范围中打开或闭合。
在图4f中示出形锁合式切换元件A或F的完全闭合的运行状态。
接着描述教导例行程序的有利的变型。借助该教导例行程序，与切换元件半部10和11的在图3a和图3e或图4a和图4f中示出的端部位置对应的参考值能由配置给形锁合式切换元件A和F的传感器求取。在此，该教导例行程序首先从形锁合式切换元件A或F的完全打开的运行状态出发朝形锁合式切换元件A或F的完全闭合的运行状态的方向实施。在形锁合式切换元件A或F的该运行状态变换期间，分别确定切换元件半部10和11的与形锁合式切换元件A或F的闭合的运行状态对应的端部位置。接着，用于形锁合式切换元件A或F的运行状态变换的教导例行程序从完全闭合的运行状态出发朝完全打开的运行状态的方向实施。在形锁合式切换元件A或F的该运行状态变换期间，确定切换元件半部10和11的与形锁合式切换元件A或F的完全打开的运行状态对应的端部位置。
在形锁合式切换元件A和F的一种实施方式中，其中仅两个切换元件半部10或11之一沿轴向方向可调节地能相对于另一个切换元件半部11或10移动地实施，仅借助相应配置的传感器监控可动切换元件半部10或11的轴向调节运动。如果与此相对地两个切换元件半部10和11沿轴向方向彼此可运动地实施，则通过分别配置的传感器监控切换元件半部10和11的调节运动。切换元件半部10和11的端部位置可通过教导例行程序求取，而不管首先确定切换元件半部10和11的哪个端部位置。
在求取传感器的在形锁合式切换元件A或F的完全闭合的运行状态中对应于切换元件半部10和11的端部位置的参考值期间，在切换元件半部10和11之间的转速差在置入时刻引导到为此需要的转速差范围内的值。这时，切换元件半部10和11之间的转速差具有接近形锁合式切换元件A或F的同步转速的值。该装置一方面确保形锁合式切换元件A或F能可靠地置入，并且另一方面避免震颤运行和因此避免形锁合式切换元件A或F的损害。
在当前考察的变速器3中，在形锁合式切换元件A和F的切换元件半部10和11之间的转速差通过对应地操纵摩擦锁合式切换元件B至E实现。
因为在形锁合式切换元件A或F的所要求的置入过程期间存在齿搭齿状况和/或侧面夹紧的可能性，所以形锁合式切换元件A或F以下文详细说明的方式操纵。在此，针对潜在的齿搭齿状况并且针对潜在的侧面夹紧采取所谓的对应装置。这是需要的，因为一个切换元件半部10或11或两个切换元件半部10和11沿闭合方向的调节运动不仅在齿搭齿状况期间而且在侧面夹紧期间等于零。这时存在可能性：切换元件半部10和/或11的分别当前的位置在传感器方面错误地视为如下位置：所述位置对应于形锁合式切换元件A或F的完全闭合的运行状态。
出于这个原因，在切换元件半部10和11的接合之前、即在爪元件10A和11A或10A1和11A1之间发生重叠之前在形锁合式切换元件A或F上在闭合过程期间存在的转矩提高并且附加地轴向的闭合力减小，以便解除或避免潜在的齿搭齿状况。
接着，如果从切换元件半部10和11部分地相互处于重叠出发，则在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩下降并且沿闭合方向在切换元件A或F上存在的轴向的操控力提高。该操作方式实现：解除或避免在切换元件半部10和11之间的潜在的侧面夹紧。
前述装置确保：形锁合式切换元件A或F的切换元件半部10和11达到与形锁合式切换元件A或F的完全闭合的运行状态对应的端部位置并且求取到传感器的又与此对应的参考值。
为了确定切换元件半部10和11的与形锁合式切换元件A或F的完全打开的运行状态对应的端部位置，该教导例行程序从形锁合式切换元件A或F的完全闭合的运行状态出发在下文详细说明的范围中实施。
为此，完全闭合的形锁合式切换元件A或F首先以最大可行的操纵力沿打开方向操纵或操控。同时，在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩尽可能减小。在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩的减小例如可通过打开所有的切换元件B至E和A或F进行。在变速器3的这样的运行状态中，在变速器3中在变速器输入轴5和变速器输出轴6之间的力流中断并且因此在形锁合式切换元件A或F上存在的转矩最小化。借助该操作方式以高的可行性确保：形锁合式切换元件A或F转移到其完全打开的运行状态中并且传感器无误差地确定切换元件10和11的端部位置。
对应于形锁合式切换元件A或F的打开的和闭合的运行状态的分别所求取的参考值缓存在为此设置的存储器中。
为了避免错误确定切换元件半部10和11的端部位置，可设置，教导例行程序多次相继地实施。形锁合式切换元件A和F的切换元件半部10和11的在此分别求取的端部位置彼此对比。如果传感器的分别所求取的参考值仅仅稍微彼此偏离，则认为以足够的精度求取参考值。接着，将参考值存储在控制器、优选变速器控制器的非易失性的存储器中。
如果对应于形锁合式切换元件A或F的打开的和闭合的运行状态所求取的参考值被一次确定，则形锁合式切换元件A或F的运行范围附加地分成温度和压力等级。接着，随着每次达到对应于形锁合式切换元件A或F的打开的或闭合的运行状态的爪端部位置，求取所述端部位置的参考值或位置值。可动切换元件半部10的端部位置的该新求取的位置值与该端部位置的之前求取的位置值比较，所述位置值配置给针对其求取新的位置值的温度等级和压力等级。如果当前求取的位置值大于之前求取的位置值，则当前的温度等级和压力等级的位置值提高一限定值。如果当前确定的位置值小于之前求取的位置值，则当前考察的温度等级和压力等级的位置值下降一个值。对于当前的温度和压力等级存储相应适配的值并且作为用于另外的适配步骤的参考值使用。
当实施一定的预定数量的对于温度等级和压力等级的适配时，则可供选择的值或预定的步幅减小，以便增大或减小分别之前求取的位置值。由此，以简单的方式实现，适配在开始时较粗并且较快速地实施并且随着运行时间增加，在两个适配步骤之间的偏差在较小的范围中考虑。借此，错误的传感器信号对已适配系统具有显著较小的影响。
在最后说明的范围中，如果再次实施可供选择的数量的用于切换元件半部10的两个端部的位置适配的话，所求取的适配值那时才作为补偿量增加至切换元件半部10的开始输入的端部位置或从中减去。借此保证，适配尽可能准确地模拟切换元件半部10的物理的端部位置，然后其用于端部位置识别。
对此代替或附加地，为此也存在可行性，依赖于限定的行驶状况实施切换元件半部10的端部位置的位置值适配。这样的行驶状况例如构成车辆动力传动系1的惯性滑行模式或负载模式。此外，所述适配也能在停车状态期间或在用于倒车“R”的置入传动中实施。
随着增加的传感器序列，与温度相关的等级也可通过特性曲线代替，所述特性曲线的斜率和支持点通过所述适配来适配。
图5示出传感器的信号V的变化曲线，所述传感器配置给按照图3a或按照图4a的形锁合式切换元件A或F。在切换元件A或F的打开或闭合期间，借助所述传感器分别检测变速器3的形锁合式切换元件A或F的可动切换元件半部10在其整个调节行程上相对于另一个切换元件半部11的当前调节行程位置。在此，切换元件半部10的整个调节行程从在图5中示出的对应于切换元件A或F的打开的运行状态的第一端部位置Eausu延伸至对应于切换元件A或F的闭合的状态的第二端部位置Eeino。附加地，这两个端部位置Eausu和Eeino分别配置有阈值Eeinu和Eauso，其与端部位置Eeino和Eausu限定调节行程区域。
在此，在端部位置Eeino和Eeinu和阈值之间的调节行程区域以及在端部位置Eausu和阈值Eauso之间的调节行程区域分别具有这样的宽度，使得在求取切换元件半部10的端部位置期间传感器信号的分散不会引起错误的配置。传感器的信号V的该偏差不仅由传感器公差而且由所谓的齿轮啮合间隙造成。在此，齿轮啮合间隙引起，形锁合式切换元件A或F在变速器3的运行中依赖于分别在变速器3上存在的负载相对于配置的传感器作为整体沿轴向方向调节，这阻止对于端部位置的精确位置的点精确的求取。
如果切换元件10在时刻T1处于其第一端部位置中。出于这个原因，传感器的信号V具有第一端部位置Eausu的值。在时刻T2，产生用于闭合形锁合式切换元件A或F的要求，因此传感器的信号V的变化曲线从时刻T2增加地朝第二端部位置Eeino的方向升高。在时刻T3，传感器的信号V超过阈值Eauso。在接着的时刻T4，传感器的信号V具有阈值Eeinu的值，因此识别形锁合式切换元件A或F的置入的运行状态。
在时刻T5，又产生用于打开形锁合式切换元件A或F的要求，因此切换元件10朝其第一端部位置Eausu的方向以操纵压力加载。出于这个原因，传感器的信号V从时刻T5又朝阈值Eauso的方向下降，其中，传感器的信号V在时刻T6达到阈值Eauso。因此，从时刻T6，识别形锁合式切换元件A或F的置出的运行状态。随着进一步进行的运行时间t，传感器的信号V进一步朝端部位置值Eausu的方向下降并且在时刻T7超过所述端部位置值。
这表示，通过传感器求取到可动切换元件半部10的当前的调节行程位置，所述调节行程位置处于由端部位置Eausu和Eeino限定的调节行程区域之外。在时刻T8，传感器的信号V与第一端部位置或与此对应的端部位置值Eausu的间隔大于阈值Eausschwell。出于这个原因，识别传感器的干扰并且在切换元件A、F的随后操纵时依赖于变速器3构件的转速求取：是否可动切换元件半部10处在相应要求的端部位置中。
在基于图5的运行状态改变过程中，形锁合式切换元件A或F在时刻T8又朝第二端部位置的方向或其闭合的运行状态的方向操控。这导致，传感器的信号V朝第二端部位置或与此对应的端部位置值Eeino的方向升高。在时刻T9，传感器的信号V超过阈值Eeinu并且进一步朝端部位置值Eeino的方向升高。在随后的时刻T10，传感器的信号V也超过端部位置值Eeino并且超过其直至时刻T11。在此，传感器的信号V与端部位置值Eeino的偏差在时刻T11大于阈值Eeinschwell。出于这个原因，识别传感器的干扰并且再次采取已经在时刻T8说明的装置。通过在所识别的传感器的干扰期间激活的附加的基于转速的监控功能，切换元件半部10的换挡行程位置仅还由切换元件半部10的操控和顺序计算。此外，切换元件半部10和11通过监控功能在形锁合式切换元件A或F的每次置入和置出过程中附加地扭转并且卸载。借此保证：相应机械地达到所希望的端部位置。
附图标记列表
1 车辆动力传动系
2 发动机
3 变速器
4 从动装置
5 变速器输入轴
6 变速器输出轴
7 扭转减振器
8 液力变矩器
9 变矩器锁止离合器
10、11 切换元件半部
10A、10A1、10A2 爪元件
11A、11A1、11A2 爪元件
10B、10B1、10B2 爪元件的端面
10C 爪元件的侧面
11B、11B1、11B2 爪元件的端面
11C 爪元件的侧面
“1”至“9” 用于向前行驶的传动
A至F 切换元件
Eauso 第一端部位置的阈值
Eausschwell 阈值
Eausu 第一端部位置
Eeino 第二端部位置
Eeinschwell 阈值
Eeinu 阈值
P1至P4 行星齿轮组
“R” 用于倒车的传动
t 时间
T1至T11 离散的时刻
V 传感器的信号

Claims (18)

1.用于监控传感器的信号的方法，借助所述传感器能检测变速器(3)的形锁合式切换元件(A、F)的至少一个可动切换元件半部在切换元件(A、F)的打开或闭合期间在其整个调节行程上相对于另一个切换元件半部的相应调节行程位置，其中，所述切换元件半部(10、11)能相互形锁合地置于嵌接中，并且可动切换元件半部的整个调节行程从第一端部位置延伸至第二端部位置，所述第一端部位置对应于切换元件的打开的运行状态，所述第二端部位置对应于切换元件的闭合的运行状态，其特征在于，在通过所述传感器求取可动切换元件半部的当前调节行程位置、所述当前调节行程位置处于由端部位置限定的调节行程区域之外且所述当前调节行程位置相对于第一端部位置或第二端部位置的间隔大于一阈值的情况下，识别所述传感器的干扰，并且，在随后操纵所述切换元件(A、F)的情况下依赖于所述变速器(3)的构件的转速来求取：所述可动切换元件半部是否处在相应要求的端部位置中。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在要打开或闭合的要求并且在识别到所述传感器的干扰的情况下，改变相应在切换元件上存在的转矩以及施加的操纵力，以便在实施相应要求的运行状态变换期间将切换元件的切换元件半部卸载并且使其相互扭转。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在识别到所述传感器的干扰的情况下，不发生可动切换元件的端部位置的传感器侧的求取和随后的适配。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于端部位置的参考值期间，将在切换元件上存在的转矩、切换元件(A、F)的操纵力和在形锁合式切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间的转速差改变为使得形锁合式切换元件(A、F)转移到其打开的运行状态或其闭合的运行状态中。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的打开的运行状态的参考值期间，将切换元件(A、F)以沿切换元件(A、F)的打开方向作用的、大于一阈值的操纵力加载。
6.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的打开的运行状态的参考值期间，将在切换元件(A、F)上存在的转矩调节到小于一阈值的值。
7.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的闭合的运行状态的参考值期间，将在切换元件(A、F)的切换元件半部(10、11)之间的转速差相应调节到一设置在零点附近的转速范围内的值并且在所述转速范围内，切换元件半部(10、11)能相互形锁合地置于嵌接中。
8.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的闭合的运行状态的参考值期间并且在切换元件半部(10、11)之间形锁合之前，将在切换元件(A、F)上存在的转矩相应调节到大于一阈值的值，在所述阈值以上，不发生切换元件半部(10、11)之间的齿搭齿状况。
9.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的参考值的闭合的运行状态期间并且在切换元件半部(10、11)之间形锁合之前，将在切换元件(A、F)上存在的操纵力相应调节到小于一阈值的值，在所述阈值以下，不发生切换元件半部(10、11)之间的齿搭齿状况并且切换元件(A、F)能转移到其闭合的运行状态中。
10.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的闭合的运行状态的参考值期间并且在切换元件半部(10、11)之间存在形锁合的情况下，将在切换元件(A、F)上存在的转矩相应调节到小于一阈值的值，在所述阈值以下，不发生在切换元件半部(10、11)之间的侧面夹紧。
11.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述传感器的对应于切换元件(A、F)的闭合的运行状态的参考值期间并且在切换元件半部(10、11)之间存在形锁合的情况下，将在切换元件(A、F)上存在的操纵力相应调节到大于一阈值的值，在所述阈值以上，不发生切换元件半部(10、11)之间的侧面夹紧，并且切换元件(A、F)能转移到其闭合的运行状态中。
12.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，多次确定所述传感器的参考值并且将所求取的参考值彼此对比，其中，在求取到参考值之间的偏差在公差带内的情况下持久地存储参考值。
13.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，切换元件(A、F)的运行参数对应于切换元件的切换元件半部的移动行程，所述切换元件半部相对于切换元件(A、F)的另一切换元件半部以能平移移动的方式实施。
14.按照权利要求4或5所述的方法，其特征在于，形锁合式切换元件(A、F)是变速器(3)的切换元件，所述变速器具有另外的实施为摩擦锁合式切换元件的切换元件(B至E)，其中，通过相应地操纵所述摩擦锁合式切换元件(B至E)而改变在所述形锁合式切换元件(A、F)上存在的转矩。
15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，所述变速器(3)具有变速器输入轴(5)，其中，通过对应地调节在变速器输入轴(5)上存在的转矩而改变在形锁合式切换元件(A、F)上存在的转矩。
16.用于监控传感器的信号的控制器，借助所述传感器能检测变速器(3)的形锁合式切换元件(A、F)的至少一个可动切换元件半部在切换元件(A、F)的打开或闭合期间在其整个调节行程上相对于另一个切换元件半部的相应调节行程位置，其中，所述切换元件半部(10、11)能相互形锁合地置于嵌接中，并且所述可动切换元件半部的整个调节行程从第一端部位置延伸至第二端部位置，所述第一端部位置对应于切换元件的打开的运行状态，所述第二端部位置对应于切换元件(A，F)的闭合的运行状态，
其特征在于，
所述控制器构造为使得在通过所述传感器求取所述可动切换元件半部的当前调节行程位置、所述当前调节行程位置处于由端部位置限定的调节行程区域之外且所述当前调节行程位置相对于第一端部位置或第二端部位置的间隔大于一阈值的情况下，借助所述控制器识别到所述传感器的干扰，并且在随后操纵切换元件(A、F)的情况下，依赖于所述变速器(3)的构件的转速，通过所述控制器求取：所述可动切换元件半部是否处在相应要求的端部位置中。
17.按照权利要求16所述的控制器，其特征在于，所述控制器在控制方面实施按照权利要求1至15之一所述的方法。
18.计算机可读的数据载体，在所述数据载体上存储有包括程序代码单元的计算机程序产品，以便在计算机或对应的计算单元实施所述计算机程序产品时实施按照权利要求1至15之一所述的方法的所有步骤。
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