CN103189673A - 用于当存在变换传动级要求时运行车辆动力传动系的变速器装置的方法 - Google Patents

用于当存在变换传动级要求时运行车辆动力传动系的变速器装置的方法 Download PDF

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Abstract

描述了一种用于当存在从实际传动级朝向目标传动级变换传动级的要求时利用多个摩擦锁合的换挡元件和至少一个形锁合的换挡元件运行车辆动力传动系的变速器装置（1）的方法。在查明与要接通的摩擦锁合的换挡元件（B或C）的闭合的运行状态相当的操纵电流和与要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的打开的运行状态相当的操纵电流时，在同时确定要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的闭合的运行状态时，经由传感器装置识别故障情况。当在预定的检验时间段上识别出故障情况时，断开一个或多个选择出的换挡元件（A至F）并且中断变速器装置（1）区域中的力流。对此备选地，在变速器装置（1）中通过断开要接通的摩擦锁合的换挡元件（B或C）来挂上实际传动级。

Description

用于当存在变换传动级要求时运行车辆动力传动系的变速器装置的方法
技术领域
本发明涉及一种按照在权利要求1前序部分中详细限定类型的、用于当存在变换传动级要求时运行车辆动力传动系的变速器装置的方法。
背景技术
由DE 10 2005 002 337 A1已知一种实施为八挡多级变速器的变速器装置，其具有多个摩擦锁合的换挡元件、如例如多片式离合器和多片式制动器。当在变速器装置中存在用于变换传动级的换挡要求时，要把至少一个摩擦锁合的换挡元件从变速器装置的力流中断开，所述摩擦锁合的换挡元件为了实现当前在变速器装置中挂上的实际传动级而要接通到变速器装置的力流中；而为了实现所要求的实际传动级要把至少一个另外的摩擦锁合的换挡元件接通到变速器装置的力流中，所述另外的摩擦锁合的换挡元件在实现当前在变速器装置中挂上的实际传动级期间从变速器装置的力流中断开。
在此，经由为了实现变速器装置的当前实际传动级接通到力流中的摩擦锁合的换挡元件引导的转矩随着换挡时间的增加或多或少地由为了实现所要求的目标传动级而要接通到变速器装置的力流中的摩擦锁合的换挡元件传递，而经由要切断的换挡元件可引导的转矩减小。
摩擦锁合的换挡元件在打开运行状态中不利地引起拖曳力矩，该拖曳力矩在所不期望的范围上妨碍自动变速器的总效率。
由此原因，如例如由DE 10 2008 000 429 A1已知的变速器装置越来越多地除了摩擦锁合的换挡元件之外还实施有形锁合的换挡元件，在所述形锁合的换挡元件区域中不出现妨碍变速器装置总效率的拖曳力矩。
但在此要考虑，形锁合的换挡元件只能在其同步点附近从打开的运行状态切换到其闭合的运行状态中，在所述打开的运行状态中经由形锁合的换挡元件不能引导转矩，在所述闭合的运行状态中经由形锁合的换挡元件可引导施加的总力矩。附加地，接通到变速器装置的力流中的形锁合的换挡元件以低的换挡力只能在其无载的运行状态附近从力流中断开。与摩擦锁合的换挡元件相反，不仅为了使形锁合的换挡元件同步、而且为了使形锁合的换挡元件转移到其无载的状态中都需要附加的结构装置，以便能够在所期望的换挡时间内在变速器装置中实施至少一个形锁合的换挡元件参与的换挡。
为了能够通过最后所述的变速器装置相应地以高的换挡品质或者说高的换挡舒适性在所期望的范围内实现所要求的从实际传动级出发朝向目标传动级的传动级变换，在实现所述传动级变换时要使形锁合的换挡元件从其闭合的运行状态转移到其打开的运行状态和同时要使摩擦锁合的换挡元件从其打开的运行状态转移到其闭合的运行状态，要在正确的时刻、亦即在运行状态窗口之内打开要切断的形锁合的换挡元件，在该运行状态窗口时，施加于形锁合的换挡元件上的转矩基本上至少接近等于零。
如果形锁合的换挡元件例如通过过早或过晚操纵形锁合的换挡元件而打开，则存在这样的可能性，即，在预定的额定打开时刻在形锁合的换挡元件上至少有一部分经由变速器装置引导的转矩施加于形锁合的换挡元件上并且通过打开形锁合的换挡元件在实施有变速器装置的车辆动力传动系中通过施加于形锁合的换挡元件上的转矩冲击式减少而形成不期望的动力传动系反应，所述动力传动系反应按照对于实施有车辆动力传动系的车辆的驾驶员而言作为不舒适地可感觉到的碰撞的形式被感受到。
此外，在过晚的脱开或分离尝试时、在要接通的摩擦锁合的换挡元件的已经调节得过高的传递能力情况下存在这样的可能性，即，形锁合的换挡元件只是在施加不期望高的换挡力情况下才能转移到其打开的运行状态中，这由于由在变速器装置的区域中的张紧（Versapnnung）引起的、在要打开的形锁合的换挡元件的彼此嵌接的换挡元件半体之间的高摩擦力引起。
如果要断开的形锁合的换挡元件没有以期望的范围转移到其打开的运行状态中并且同时要接通的摩擦锁合的换挡元件朝向其闭合的运行状态被操纵，则在变速器装置的区域中出现不期望的超定
Figure BDA00003093123200031
该超定可能导致，要断开的形锁合的换挡元件由于在要接通的摩擦锁合的换挡元件区域中过快或有缺陷地构建传递能力而从限定的时刻起不再能够在预定的运行时间内转移到其打开的运行状态中。
在只实施有摩擦锁合的换挡元件的变速器装置中，经由对电液式操纵装置的可电运行的执行器的控制电流用软件技术进行评价而保证，避免轮组的超定。在相应地设计摩擦锁合的换挡元件、例如通过摩擦锁合的换挡元件向打开方向分别加载打开力的弹簧装置时，可以由此出发，即，在正确地控制可电运行的执行器或者调压器时，摩擦锁合的换挡元件在要求打开的情况下也实际上由于弹簧预载荷而被转移到其打开的运行状态中。
这在形锁合的换挡元件中由于上述原因没有在形锁合的换挡元件的整个运行范围上得以保证。
发明内容
因此本发明的目的在于，提供一种用于当存在从实际传动级朝向目标传动级变换传动级的要求时利用多个摩擦锁合的换挡元件和至少一个形锁合的换挡元件运行车辆动力传动系的变速器装置的方法，借助该方法能验证轮组的超定并且能避免在变速器装置区域中的不期望的张紧状态。
按照本发明，该目的通过一种具有权利要求1特征的方法得以实现。
在按照本发明的用于当存在从实际传动级朝向目标传动级变换传动级的要求时利用多个摩擦锁合的换挡元件和至少一个形锁合的换挡元件运行车辆动力传动系的变速器装置的方法中，所述摩擦锁合的换挡元件和所述形锁合的换挡元件为了实现不同的传动级经由电液式操纵装置通过在操纵装置侧调节可电运行的执行器的限定的操纵电流而被接通或断开，在所述执行器的区域中可预定用来操纵各所述换挡元件的液压操纵压力，其中，为了执行所要求的传动级变换，要断开所述至少一个形锁合的换挡元件并且要接通所述摩擦锁合的换挡元件中的至少一个摩擦锁合的换挡元件，以及在查明与运行状态相关的操纵电流的值时相应地识别换挡元件的接通的运行状态，在该值时相应的换挡元件转移到接通的运行状态中或者保持在该接通的运行状态中，在执行所要求的传动级变换期间确定所有换挡元件的操纵电流用来查明换挡元件的当前运行状态并且附加地经由传感器装置对要断开的形锁合的换挡元件的当前运行状态进行可信度测试。在查明与要接通的摩擦锁合的换挡元件的闭合的运行状态相当的操纵电流和与要断开的形锁合的换挡元件的打开的运行状态相当的操纵电流时，在同时确定要断开的形锁合的换挡元件的闭合的运行状态时经由传感器装置识别故障情况。当在预定的检验时间段上识别出故障情况时，断开一个或多个选择出的换挡元件并且中断在变速器装置区域中的力流，或者在变速器装置中通过断开要接通的摩擦锁合的换挡元件来挂上实际传动级。
为了识别换挡状态和由此也为了防止变速器装置的超定的轮组，按本发明的可信度测试一方面利用当前存在的控制电流和另外利用传感器装置的一个或多个信号，以便确保换挡元件按照所期望的行驶位置和行驶级别正确地得到控制。
如果要断开的形锁合的换挡元件尽管通过电液式操纵装置按规定的操纵或控制而在预定的检验时间段内没有在所要求的范围上转移到其打开的运行状态中，则通过中断在变速器装置区域中的力流来避免变速器装置的轮组的超定。对此备选地，在变速器装置区域中的张紧力或者变速器装置的轮组的超定这样得以避免，即，与从实际传动级朝向目标传动级变换传动级的当前要求相反，断开要接通的摩擦锁合的换挡元件并且在变速器装置中挂上实际传动级。
在按本发明的方法的另一种有利的变型方案中，相应地在部分检验时间段经过之后进行要断开的形锁合的换挡元件的运行状态的可信度测试，该部分检验时间段优选是检验时间段的整数分之一。在此，在每次执行要断开的形锁合的换挡元件的运行状态的可信度测试之后、当识别出故障情况时使故障存储器值加大一个值和否则减小所述一个值。这种变型方案的突出之处在于相对于变速器装置区域中的短期识别出的张紧状态有高的健壮性，因为短期识别出张紧状态不会立即导致中断在变速器装置区域中的力流或者挂上在变速器装置中的实际传动级。
在按本发明方法的另一种有利的变型方案中，当在故障存储器中存储的故障存储器值超过阈值时，中断在变速器装置区域内的力流，或者在变速器装置中通过断开要接通的摩擦锁合的换挡元件来挂上实际传动级。
如果故障存储器值的下限等于零，当在预定的检验时间段上存在故障情况时，故障存储器值在识别出故障情况时分别从限定的基本值水平升高并且中断在变速器装置区域中的力流或通过断开要接通的摩擦锁合的换挡元件在变速器装置中挂上实际传动级。
在按本发明方法的另一种以低结构费用可实施的变型方案中，经由位置传感器装置查明当前运行状态，经由该位置传感器装置，在形锁合的换挡元件的打开阶段期间相应地能查明形锁合的换挡元件的两个换挡元件半体彼此间的当前轴向位置，在该打开阶段期间通过在换挡元件之间的沿轴向方向的相对运动在各换挡元件半体之间取消形锁合。
在该变型方案中，在执行从实际传动级出发朝向目标传动级所要求的传动级变换期间能以高精确度直接在形锁合的换挡元件的区域中此外还结构空间有利和成本有利地确定要断开的形锁合的换挡元件的当前运行状态。
在按本发明方法的另一种有利的变型方案中，如果形锁合的换挡元件配设有转矩传感器装置，借助该转矩传感器装置能查明经由形锁合的换挡元件当前引导的转矩，当存在大于限定的转矩阈值的、当前经由形锁合的换挡元件引导的转矩时，以低的结构费用确定形锁合的换挡元件的闭合的运行状态。
如果形锁合的换挡元件配设有转速传感器装置，借助该转速传感器装置能查明在形锁合的换挡元件的换挡元件半体之间的转速差，当存在小于限定的转速差阈值的当前转速差时能够按照成本有利的方式和方法确定形锁合的换挡元件的闭合的运行状态，因为变速器装置一般都实施有用来确定构件转速的转速传感器装置。
在按本发明方法的另一种能以低的结构费用实施的并且在已有变速器系统中可成本有利地实行的变型方案中，经由转速传感器装置确定形锁合的换挡元件的闭合运行状态，经由该转速传感器装置能查明变速器输入转速和变速器输出转速，其中，当变速器输入转速与变速器输出转速之间的商等于实际传动比的值时，查明形锁合的换挡元件的闭合的运行状态。
在按本发明方法的另一种有利的变型方案中，经由压力传感器装置查明形锁合的换挡元件的当前运行状态，经由该压力传感器装置相应地能确定形锁合的换挡元件的操纵压力的、与形锁合的换挡元件的闭合的运行状态相当的和与其打开的运行状态相当的压力值。
在按本发明方法的另一种有利的变型方案中，经由传感器装置查明形锁合的换挡元件的当前运行状态，经由该传感器装置相应地在形锁合的换挡元件的区域中能确定与形锁合的换挡元件的闭合的运行状态相当的和与其打开的运行状态相当的电流值，其中，在形锁合的换挡元件的打开的运行状态中的电流值处于第一极限值并且随着预连接（Voranschluβ）的增大而朝向第二极限值变化，该第二极限值与形锁合的换挡元件的完全闭合的运行状态相当。
不仅在权利要求书中给出的特征而且在本发明主题的后续实施例中给出的特征都分别本身单独地或者以任意的彼此组合适用于进一步扩展按本发明的主题。各种特征组合在按本发明主题的扩展方案方面都不构成限制，而是具有基本上仅仅示例性的特征。
附图说明
从权利要求书中和从参考附图原则性描述的实施例中得出本发明的其他优点和有利的扩展方案。
在附图中：
图1示出变速器装置的齿轮组示意图；
图2示出图1中示出的变速器装置的表格式的换挡逻辑图；和
图3示出按图1的变速器装置当存在变换传动级要求时不同运行状态参数的多条曲线，在变换传动级要求期间要断开形锁合的换挡元件和要接通摩擦锁合的换挡元件。
具体实施方式
图1示出变速器装置1或者说多级变速器的齿轮组示意图，它原理上由DE 10 2008 000 429 A1是已知的。该变速器装置1包括一个驱动轴2和一个输出轴3，该输出轴在安装于车辆中的状态中与车辆的输出部连接，而驱动轴2与驱动机作用连接。
此外，变速器装置1包括四个行星齿轮组P1至P4，其中，第一行星齿轮组和第二行星齿轮组P1、P2优选构成为负传动比行星齿轮组、形成一个可切换的前置齿轮组，而第三行星齿轮组P3和第四行星齿轮组P4构成主齿轮组。附加地，变速器装置1包括六个换挡元件A至F，其中，换挡元件C、D和F实施为制动器而换挡元件A、B和E实施为换挡离合器。
通过换挡元件A至F，按照图2中详细示出的换挡逻辑可实现九个前进挡“1”至“9”和一个倒挡“R”的选择性换挡，其中，为了在变速器装置1中建立力流，要分别同时把三个换挡元件引导到或者保持在闭合的运行状态中。
换挡元件A和F目前构成为形锁合的换挡元件，没有附加的同步装置，以便在变速器装置1的运行中与只构成有摩擦锁合的换挡元件的变速器装置相比降低由打开的摩擦锁合的换挡元件引起的拖曳力矩。因为形锁合的换挡元件一般只能非常狭窄的运行状态窗口之内在其无载的运行状态附近从闭合的运行状态转移到打开的运行状态，所以要断开的形锁合的换挡元件的无载运行状态无需附加的结构实施方案通过相应地操纵相应参与换挡的换挡元件实现。这不仅适用于牵拉换挡而且适用于推移换挡，其中，形锁合的换挡元件可以实施为爪式离合器，其构成为带有或不带附加的同步装置。
按本发明方法的作用原理借助在图3中关于时间t详细示出的、按图1的变速器装置1的多个运行参数的运行状态曲线进行详细阐述。按本发明的方法不仅可用于在所要求的从第四传动级“4”出发朝向第五传动级“5”的传动级变换期间监控和操纵形锁合的换挡元件F，在其实施时要接通摩擦锁合的换挡元件B和要断开形锁合的换挡元件F，按本发明的方法而且可用于在所要求的从第七传动级“7”出发朝向第八传动级“8”的传动级变换时监控和操纵形锁合的换挡元件A，在其实施时要接通摩擦锁合的换挡元件C和要断开形锁合的换挡元件A。
在时刻T1，在变速器装置1中挂上向前行驶的第四传动级“4”或第七传动级“7”。在时刻T1得出的要求是，从当前挂上的实际传动级“4”或“7”出发朝向前进行驶的第五传动级“5”或第八传动级“8”或者说目标传动级的传动级变换，其中，为此要闭合摩擦锁合的换挡元件B或换挡元件C并且同时要使形锁合的换挡元件F或换挡元件A从其闭合的运行状态转移到其打开的运行状态中。
从时刻T1起，通过相应提高操纵压力p_B或p_C来加大摩擦锁合的换挡元件B或C的传递能力。为此，使操纵压力p_B或p_C从时刻T1起跳跃式地升高到快速填充压力水平并且在持续直至时刻T5的快速填充阶段期间保持在该压力水平上。接着，把操纵压力p_B或p_C跳跃式地引导到填充平衡压力水平上并且在持续直至接着的时刻T6的填充平衡阶段期间保持在该压力水平上，其中，要接通的换挡元件B或C在时刻T6具有这样的运行状态，在该运行状态时传递能力基本上为至少接近等于零并且从该运行状态起压力提高致使传递能力立刻升高。重新接着把要接通的换挡元件B或C的操纵压力p_B或p_C从时刻T6起在持续直至时刻T7的压力斜坡上引导到中间压力水平上，由此提高要接通的换挡元件B或C的传递能力并且经由要接通的摩擦锁合的换挡元件B或C渐增地引导转矩。
要接通的换挡元件B或C的上述操纵又导致，就在时刻T6之前不久降低施加于要断开的形锁合的换挡元件F或A上的转矩，该转矩的数量上的曲线|m_F|或|m_A|在图3中示出，并且该转矩在时刻T8至少接近等于零，由此要断开的形锁合的换挡元件F或A处在对于断开所需的运行状态范围中。
在按时间接在时刻T8后面的另一时刻T2，形锁合的换挡元件F的操纵压力p_F或形锁合的换挡元件A的操纵压力p_A跳跃式地从其闭合压力水平降低到打开压力水平上，以便按照当前的传动级变换要求把形锁合的换挡元件F或形锁合的换挡元件A从其闭合的运行状态转移到其打开的运行状态中或者说从第四传动级“4”或第七传动级“7”出发朝向第五传动级“5”或第八传动级“8”升挡。形锁合的换挡元件F或换挡元件A的操纵压力p_F或p_A的跳跃式降低构成形锁合的换挡元件F或形锁合的换挡元件A的打开阶段的开始，在该打开阶段期间通过在换挡元件半体之间的沿轴向方向的相对运动能取消在两个换挡元件半体之间的形锁合。
为了实现当前变速器装置1挂上的实际传动级“4”而同样被接通的换挡元件A和E在图3中示出的整个运行状态曲线上被加载操纵压力p_A和p_E，这些操纵压力具有换挡元件A和E的闭合压力水平。相应地，为了实现第七传动级“7”而保持在接通的运行状态中的换挡元件D和E同样在整个运行状态曲线上被加载换挡元件D和E的闭合压力水平上的操纵压力p_D和p_E。
在形锁合的换挡元件F或形锁合的换挡元件A的两个换挡元件半体之间的相应存在的当前位置经由与形锁合的换挡元件F或形锁合的换挡元件A相配的位置传感器装置加以监控，经由该位置传感器装置能相应地确定换挡元件半体彼此间的当前轴向位置。
操纵压力p_F或p_A的降低促使形锁合的换挡元件F或A的换挡元件半体之一从另一实施为不可移动的换挡元件半体移动离开。形锁合的换挡元件F或A的实施为可移动的换挡元件半体的当前位置通过在图3中示出的曲线STF或STA按图形方式给出，其中，形锁合的换挡元件F或A的实施为可移动的换挡元件半体在时刻T2之前位于其第一终端位置STF1或STA1中，该第一终端位置相当于形锁合的换挡元件F或A的完全闭合的运行状态。从时刻T2起，形锁合的换挡元件F或A的实施为可移动的换挡元件半体由于降低的操纵压力p_F或p_A而朝向其第二终端止挡STF2或STA2移动，该第二终端止挡构成可移动的换挡元件半体的与形锁合的换挡元件F或A的完全打开的运行状态相当的位置。
换挡元件A、B、E和F或换挡元件A、C、D和E的上述操纵当存在从实际传动级“4”或“7”朝向目标传动级“5”或“8”变换传动级的要求时经由电液式操纵装置通过在操纵装置侧调节可电运行的执行器的限定的操纵电流进行，在所述执行器的区域中可预定用来操纵所述换挡元件A至F的液压操纵压力。在此，通常在查明与运行状态相关的操纵电流的值时相应地识别换挡元件A至F的接通的运行状态，在该值时相应的换挡元件A至F转移到接通的运行状态或者保持在该接通的运行状态中。操纵电流根据相应地施加于驱动轴2上的转矩以及根据变速器装置1的当前运行温度改变，以便能够在预定的运行时间之内接通或断开换挡元件A至F并且能够给摩擦锁合的换挡元件B、C、D和E分别提供对于传递当前施加于驱动轴2上的转矩所需要的传递能力。
为了在实施所要求的传动级变换期间能够查明在变速器装置1区域中的可能的张紧状态，在执行所要求的从实际传动级“4”或“7”出发朝向目标传动级“5”或“8”的传动级变换期间确定所有换挡元件A至F的操纵电流用来查明换挡元件A至F的当前运行状态。附加地经由与形锁合的换挡元件F或A相配的位置传感器装置按照下面示例性描述的方式和方法对要断开的形锁合的换挡元件F或A的当前运行状态进行可信度测试。
在图3所示的要接通的摩擦锁合的换挡元件B或C的操纵时，操纵压力p_B或p_C已经在时刻T7从中间压力水平直至时刻T9升高到闭合压力水平，在所述中间压力水平时要接通的摩擦锁合的换挡元件B或C已经优选位于其无打滑的运行状态中，在所述闭合压力水平时要接通的摩擦锁合的换挡元件B或C具有其完全的传递能力，在该闭合压力水平时摩擦锁合的换挡元件B或C完全接通并且在该闭合压力水平时原则上在摩擦锁合的换挡元件B或C的区域中能传递经由变速器装置1要引导的总转矩。
这导致，尽管毫无问题地操纵要断开的换挡元件F或A，在要断开的形锁合的换挡元件F或A上仍存在妨碍断开过程的转矩并且在变速器装置1中存在张紧状态，因为在要断开的形锁合的换挡元件F或A的区域中的形锁合在时刻T7时还没有分离。这些张紧状态阻碍要断开的形锁合的换挡元件F或A打开，使得形锁合的换挡元件F或A的实施为可移动的换挡元件半体以在图3中详细示出的方式和方法从时刻T2起首先朝向其第二终端位置STF2或STA2移动。随着传递能力的增高，在还彼此嵌接的换挡元件半体之间在要断开的形锁合的换挡元件F或A的区域中起作用的摩擦力矩在这样的范围上升高，使得在形锁合的换挡元件F或A的换挡元件半体之间的打开运动在时刻T10屈服（Erliegen），形锁合的换挡元件F或A不转到其打开的运行状态中并且由于要接通的摩擦锁合的换挡元件B或C的渐增的接通状态而在变速器装置1的区域中存在轮组的超定。
为了避免变速器装置1的轮组的超定，在查明与要接通的摩擦锁合的换挡元件B或C的闭合的运行状态相当的操纵电流和与要断开的形锁合的换挡元件F或A的打开的运行状态相当的操纵电流时，在同时确定要断开的形锁合的换挡元件F或A的闭合的运行状态时经由位置传感器装置识别故障情况，其中，当在预定的检验时间段上识别出故障情况时，通过相应地调节操纵电流而断开所有的换挡元件A至F并且中断在变速器装置1区域中的力流。
相应地在部分检验时间段经过之后执行要断开的形锁合的换挡元件F或A的运行状态的可信度测试，该部分检验时间段优选为10至50毫秒并且是检验时间段的整数分之一，该检验时间段优选是200至300毫秒。在每次执行要断开的形锁合的换挡元件F或A的运行状态的可信度测试之后、当识别出故障情况时使故障存储器值加大一个限定的值和否则减小所述一个值。当在故障存储器中存储的故障存储器值超过阈值时，中断在变速器装置1区域中的力流。
附加地也存在这样的可能性，代替经由位置传感器装置或者附加于应用位置传感器装置的信号而经由转速传感器装置查明形锁合的换挡元件F或A的当前运行状态，经由该转速传感器装置能确定变速器输入转速和变速器输出转速。在此，当存在变速器输入转速与变速器输出转速之间的商等于实际传动级“4”或“7”的值时查明要断开的形锁合的换挡元件F或A的闭合的运行状态。
在按本发明方法的另一种变型方案中，也根据相应存在的应用情况设定，经由与形锁合的换挡元件F或A相配的转矩传感器装置查明要断开的形锁合的换挡元件的当前运行状态，借助该转矩传感器装置能确定经由形锁合的换挡元件F或A当前引导的转矩。然后，当存在当前经由形锁合的换挡元件F或A引导的转矩大于限定的转矩阈值时查明形锁合的换挡元件F或A的闭合的运行状态，该阈值优选等于零。
如果形锁合的换挡元件F或A配设有转速传感器装置，借助该转速传感器装置能查明形锁合的换挡元件的换挡元件半体之间的转速差，当存在当前转速差等于零时确定形锁合的换挡元件的闭合的运行状态。
原则上，按本发明方法的上述变型方案也适合用来确定形锁合的换挡元件的闭合的运行状态，在所述形锁合的换挡元件中两个换挡元件半体实施为可移动的。
附图标记列表
1                   变速器装置
2                   驱动轴
3                   输出轴
“1”至“9”        向前行驶的传动级
A至F                换挡元件
|m_A|、|m_F|        在要断开的形锁合的换挡元件A或F上施加的转矩的曲线
p_A、p_B、
p_C、p_D、p_F       操纵压力
P1至P4              行星齿轮组
“R”               倒车行驶的传动级
STA、STF            形锁合的换挡元件A或F的实施为可移动的换挡元件半体的位置的曲线
STA1、STF1          第一终端位置
STA2、STF2          第二终端位置
t                   时间
T1、T2              离散的时刻
T5至T10             离散的时刻

Claims (10)

1.用于当存在从实际传动级（“4”或“7”）朝向目标传动级（“5”或“8”）变换传动级的要求时利用多个摩擦锁合的换挡元件（B、C、D、E）和利用至少一个形锁合的换挡元件（A、F）运行车辆动力传动系的变速器装置（1）的方法，所述摩擦锁合的换挡元件和所述形锁合的换挡元件为了实现不同的传动级（“1”至“R”）经由电液式操纵装置通过在操纵装置侧调节可电运行的执行器的限定的操纵电流而被接通或断开，在所述执行器的区域中可预定用来操纵各所述换挡元件（A至F）的液压操纵压力（p_A、p_B、p_C、p_D、p_E、p_F），其中，为了执行所要求的传动级变换，要断开所述至少一个形锁合的换挡元件（F或A）并且要接通各所述摩擦锁合的换挡元件中的至少一个摩擦锁合的换挡元件（B或C），以及在查明与运行状态相关的操纵电流的值时相应地识别换挡元件（A至F）的接通的运行状态，在该值时相应的换挡元件（A至F）转移到接通的运行状态中或者保持在该接通的运行状态中，其特征在于，在执行所要求的传动级变换期间，确定所有换挡元件（A至F）的操纵电流用来查明换挡元件（A至F）的当前运行状态并且附加地经由传感器装置对要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的当前运行状态进行可信度测试，其中，在查明与要接通的摩擦锁合的换挡元件（B或C）的闭合的运行状态相当的操纵电流和与要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的打开的运行状态相当的操纵电流时，在同时确定要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的闭合的运行状态时，经由传感器装置识别故障情况，以及当在预定的检验时间段上识别出故障情况时，断开一个或多个选择出的换挡元件（A至F）并且中断变速器装置（1）区域中的力流，或者在变速器装置（1）中通过断开要接通的摩擦锁合的换挡元件（B或C）来挂上实际传动级（“4”或“7”）。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，相应地在部分检验时间段经过之后进行要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的运行状态的可信度测试，该部分检验时间段优选是检验时间段的整数分之一，其中，在每次执行要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的运行状态的可信度测试之后、当识别出故障情况时使故障存储器值加大一个值和否则减小所述一个值。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在故障存储器中存储的故障存储器值超过阈值时，中断变速器装置（1）区域中的力流，或者在变速器装置（1）中通过断开要接通的摩擦锁合的换挡元件（B或C）来挂上实际传动级（“4”或“7”）。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，故障存储器值的下限等于零。
5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，经由位置传感器装置查明要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的当前运行状态，经由该位置传感器装置、在形锁合的换挡元件（F或A）的打开阶段期间相应地能查明形锁合的换挡元件（F或A）的两个换挡元件半体彼此间的当前轴向位置，在所述打开阶段期间在所述换挡元件半体之间通过在换挡元件半体之间的沿轴向的相对运动能使形锁合分离。
6.按照权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，形锁合的换挡元件配设有转矩传感器装置，借助该转矩传感器装置能查明经由形锁合的换挡元件当前引导的转矩，其中，当存在大于限定的转矩阈值的、当前经由形锁合的换挡元件引导的转矩时，确定形锁合的换挡元件的闭合的运行状态。
7.按照权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，形锁合的换挡元件配设有转速传感器装置，借助该转速传感器装置能查明在形锁合的换挡元件的换挡元件半体之间的转速差，其中，当存在小于限定的转速差阈值的当前转速差时，确定形锁合的换挡元件的闭合的运行状态。
8.按照权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，经由转速传感器装置确定要断开的形锁合的换挡元件的当前运行状态，经由该转速传感器装置能查明变速器输入转速和变速器输出转速，其中，当变速器输入转速与变速器输出转速之间的商等于实际传动比的值时，查明形锁合的换挡元件的闭合的运行状态。
9.按照权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，经由压力传感器装置查明形锁合的换挡元件的当前运行状态，经由该压力传感器装置相应地能确定形锁合的换挡元件的操纵压力的、与形锁合的换挡元件的闭合的运行状态相当的和与其打开的运行状态相当的压力值。
10.按照权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，经由传感器装置查明形锁合的换挡元件的当前运行状态，经由该传感器装置在形锁合的换挡元件的区域中相应地能确定与形锁合的换挡元件的闭合的运行状态相当的和与其打开的运行状态相当的电流值，其中，在形锁合的换挡元件的打开的运行状态中的电流值处于第一极限值并且随着形锁合作用的增大而朝向第二极限值变化，该第二极限值与形锁合的换挡元件的完全闭合的运行状态相当。
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