CN104633090B - 用于运行变速器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行变速器的方法，变速器能通过操作切换元件转移到不同的运行状态中。至少一个切换元件构造为形锁合切换元件，形锁合切换元件为实现变速器的运行状态被加载操作压力。通过在与具有环境压力的变速器区域连接的节流装置上游的传感器装置确定与操作压力对应的压力信号的值。当超过压力信号的阈值时在形锁合切换元件区域中确定运行状态改变，当低于压力信号的另一阈值时确定达到要求的运行状态。在形锁合切换元件未被操作的状态中由传感器装置确定变速器区域内的压力。在形锁合切换元件的区域中存在运行状态改变的要求时，所述阈值和另一阈值由在存在运行状态改变的要求前在变速器区域内确定的压力和各一个压力偏移值之和确定。

Description

用于运行变速器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行变速器的方法。
背景技术
本申请人的未公开的DE 10 2013 202 707.9或未公开的DE 10 2013 202 708.7公开了一种用于运行变速器、尤其是九挡变速器的方法，在其中，分别通过一个在与基本上具有环境压力的变速器区域连接的节流装置上游的传感器装置可确定与变速器的形锁合切换元件的操作压力相对应的压力信号的值。当超过该压力信号的一个阈值时当前在形锁合切换元件的区域中确定运行状态改变，而当低于该压力信号的另一阈值时确定达到所要求的运行状态。
传感器装置构造为所谓的绝对压力传感器，通过该绝对压力传感器可确定压力信号的绝对值，该绝对值作为测量值由相应存在的环境压力与相应因作用在形锁合切换元件上的操作压力产生的相对压力高度之和得到。在此，相对压力高度在形锁合切换元件的运行状态改变期间几乎恒定，而环境压力则与天气有关并且根据当前实施有变速器的车辆当前所行驶的高度位置与运行状态有关地变化。出于该原因，相应通过阈值所确定的在形锁合切换元件区域中的运行状态改变的开始以及相应所确定的当形锁合切换元件到达所要求的运行状态时的时刻是变化的。因此，变速器的据此实施的功能有可能过晚或过早地开始，但这在不利的运行状态进程中可能不利地影响行驶舒适性。
发明内容
因此，本发明所基于的任务在于，提供一种可利用少量控制和调节耗费实施的用于运行变速器、尤其是九挡变速器的方法，利用该方法可实现高的行驶舒适性。
根据本发明，该任务利用一种具有如下所述特征的方法来解决。
在根据本发明的用于运行变速器、尤其是九挡变速器的方法中，该变速器可通过操作切换元件转移到不同的运行状态中，至少一个切换元件构造为形锁合切换元件，该形锁合切换元件为了实现变速器的定义的运行状态而被加载操作压力并且与此同时从闭合的运行状态转移到打开的运行状态或从打开的运行状态转移到闭合的运行状态，通过一个在与基本上具有环境压力的变速器区域连接的节流装置上游的传感器装置可确定与操作压力相对应的压力信号的值，而当超过该压力信号的一个阈值时确定当前在形锁合切换元件的区域中存在运行状态改变，而当低于该压力信号的另一阈值时确定达到所要求的运行状态，通过传感器装置确定变速器区域内的压力，并且当在形锁合切换元件区域中存在运行状态改变的要求时所述阈值和所述另一阈值分别由在存在运行状态改变的要求之前在变速器区域中确定的压力和各一个压力偏移值之和来确定。
根据本发明，在形锁合切换元件未被操作的运行状态中通过传感器装置确定变速器区域内的压力，而当在形锁合切换元件的区域中存在运行状态改变的要求时所述阈值和另一阈值分别由在出现运行状态改变的要求之前在变速器区域内确定的压力和各一个压力偏移值之和来确定。
因此，根据相应当前存在的环境压力来确定当前在形锁合切换元件的区域中是否发生运行状态改变以及形锁合切换元件是否达到所要求的运行状态改变，并且实施有根据本发明运行的变速器的车辆可以按简单的方式和方法以高的舒适性运行。通过根据本发明的操作方法相应根据当前存在的环境压力确定当前在形锁合切换元件的区域中是否进行运行状态改变并且何时或是否达到所要求的运行状态改变，因此与到目前为止所使用的操作方法相比可更精确地确定运行状态改变的开始以及所要求的运行状态的到达。相应在变速器和车辆区域中据此实施的进一步的操作过程可在对于达到高的行驶舒适性所需的范围中运行。
此外，通过相应精确认识当前在形锁合切换元件区域中进行的运行状态改变——该运行状态改变借助由变速器控制器提供的液压流体体积流实现——也可以以少的耗费例如避免变速器的液压控制器区域中的供应不足运行状态，如果在变速器的这种运行阶段期间仅为其它液压消耗器供应或加载与此适配的或优选减少的液压流体体积流。
如果设置用于确定各阈值的压力偏移值彼此不同，则可以以简单的方式和方法例如考虑变速器的为形锁合切换元件加载操作压力的液压系统的管路系统中的液压延迟或彼此不同的流动阻力。
如果设置用于确定各阈值的压力偏移值彼此相同，则根据本发明的方法可以以少的耗费实施。
在根据本发明的方法的一种有利变型方案中，在形锁合切换元件未被操作的运行状态中，在经过一个从当确定达到所要求的运行状态时的时刻开始的时间段之后在传感器装置的区域中确定所述变速器区域内的压力。由此以简单的方式和方法实现，在以操作压力加载形锁合切换元件的液压系统的基本上恒定的运行状态进程中在节流装置上游的传感器装置区域中确定压力。通过传感器装置确定的变速器区域内的压力便基本上与变速器的当前存在的环境压力相同，因为测量结果不受其它在变速器区域中进行的并且根据液压压力供应进行的控制和调节过程影响。
在形锁合切换元件未被操作的运行状态中，为了避免传感器装置测量信号的不希望的失真，优选当存在变速器的如下运行状态时，在传感器装置的区域中确定变速器区域内的压力，在所述运行状态时变速器区域内的压力基本上不受实现变速器当前运行状态影响。
如果压力偏移值根据变速器的至少一个运行参数变化，则可以以小的耗费根据当前存在的运行状态确定当前在形锁合切换元件的区域中是否发生运行状态改变和在形锁合切换元件的区域中是否达到所要求的运行状态。
在另一种有利的变型方案中，当压力偏移值根据变速器温度和/或变速器的液压操作系统的系统压力变化时，根据相应存在的变速器运行状态来确定在形锁合切换元件区域中是否发生运行状态改变和形锁合切换元件是否达到所要求的运行状态。
在根据本发明方法的另一种有利变型方案中，压力偏移值尤其是在变速器重新起动后当在切换元件区域中出现运行状态改变的要求时与小于1的因数相乘并且用于确定切换元件的运行状态改变是否发生和结束。由此以简单的方式和方法实现，例如在较长的时间停车阶段之后在液压系统中存在的夹杂空气——所述夹杂空气引起与操作压力有关的压力信号曲线中的偏差——不引起错误地确定要致动的形锁合切换元件的相应当前运行状态。
如果因数从小于1的初值出发随着形锁合切换元件和/或变速器的其它切换元件的每次运行状态改变而阶梯式地分别增大一个值，则可以以简单的方式和方法利用减小的压力偏移值确定和监控形锁合切换元件区域中的当前运行状态改变和所要求的运行状态改变的到达，直到可能的夹杂空气被从变速器的配置给形锁合切换元件的液压操作系统泵出或排出。
在根据本发明方法的另一种有利变型方案中，因数增大直到等于1的值，由此可避免可能通过夹杂空气出现的对形锁合切换元件的操作造成的不利影响并且可在形锁合切换元件的预定义的操作周期之后重新在正常的运行模式中监控形锁合切换元件。
为了能够考虑引起在变速器的液压操作系统区域中的不同程度的空气积聚的事件，如在不同长短的停车时间后或变速器换油后，从小于1的因数初值出发直到达到等于1的因数值，形锁合切换元件和/或变速器的其它切换元件的运行状态改变的次数可变化。
不仅在权利要求书中给出的特征、而且在本发明技术方案的下述实施例中给出的特征都适宜单独地或以任意的相互组合来进一步扩展本发明技术方案。在本发明的技术方案的进一步扩展方面，相应的特征组合不构成限制，而是基本上仅具有示例性的特点。
附图说明
本发明的其它优点和有利的进一步扩展方案可从权利要求书和参考附图在原理上描述的实施例得出。
图中示出：
图1为变速器的齿轮示意图；
图2为图1中所示的变速器的表格式的换挡逻辑图；
图3为根据图1的变速器的液压系统一部分的液压示意图；
图4为电液式压力调节器的控制电流和与根据图1的变速器的形锁合切换元件的操作压力相对应的压力信号关于时间t的曲线以及配置给电液式压力调节器的形锁合切换元件的相应与这两条曲线相对应的运行状态；
图5为在实施有变速器的车辆重新起动后压力信号和因数化的阈值关于时间t的曲线，并且这些曲线在实施根据本发明方法的一种有利的变型方案期间出现；
图6示出在实施有变速器的车辆重新起动和随之而来地给液压操作系统重新供应液压之后传感器压力关于时间的真实曲线。
具体实施方式
图1示出一个变速器1或说原则上由DE 10 2008 000 429A1公开的九挡变速器的齿轮示意图。该变速器1包括一个变速器输入轴2和一个变速器输出轴3，该变速器输出轴在安装于车辆中的状态下与车辆从动端连接，而变速器输入轴2则经由液力变矩器4和配置给变矩器4的变矩器跨接离合器5与驱动机27作用连接。
此外，变速器1包括四个行星齿轮组P1至P4，其中，优选构造为负传动比行星齿轮组的第一和第二行星齿轮组P1、P2构成一个可切换的前置齿轮组，而第三和第四行星齿轮组P3和P4构成主齿轮组。此外，变速器1包括六个切换元件A至F，其中，切换元件C、D和F构造为制动器并且切换元件A、B和E构造为切换离合器。
根据图2中详细示出的换挡逻辑图，借助切换元件A至F可实现选择性地切换九个前进挡D1至D9和一个倒挡R，在此，为了在变速器1中形成力流，基本上应分别同时将三个切换元件接入或者说保持在闭合的运行状态中。
切换元件A和F在当前构造为无附加同步装置的形锁合切换元件，以便在变速器1的运行中与仅实施有摩擦锁合切换元件的变速器相比降低通过打开的摩擦锁合切换元件引起的拖曳力矩。由于形锁合切换元件一般来说仅可在围绕同步转速很窄的转速差带内从打开的运行状态转移到闭合的运行状态，所以要接通的形锁合切换元件的同步在没有附加结构设计的情况下通过相应操作相应参与换挡的切换元件来实现。这不仅适用于牵引换挡、也适用于倒拖换挡，在此形锁合切换元件可构造为牙嵌离合器，其构成为具有或不具有附加同步装置。
图3示出变速器1的液压操作系统1A一部分的液压示意图，通过该液压操作系统此外可为两个形锁合切换元件A和F分别加载操作压力，并且通过该液压操作系统可分别确定当前构造为牙嵌切换元件的切换元件A、F的两个可双向操作的液压调节装置2A、3A的运行状态。调节装置2A、3A可分别在活塞元件10、11的作用面6、7或8、9的区域中被加载液压压力。
当高压区域34的液压压力p_sys出现在第一作用面6或8的区域中时，朝向活塞元件10或11的第一终端位置方向起作用的分力作用于活塞元件10或11上。而当高压区域34的液压压力p_sys作用在活塞元件10或11的第二作用面7或9上时，朝向活塞元件10或11的第二终端位置方向起作用的分力作用于活塞元件10或11上。
可被加载高压区域34的液压压力p_sys并且配置给活塞元件10或11的作用面6、7或8、9的区域12、13或14、15或者说活塞室在活塞元件10、11在其终端位置之间的位置中分别通过一个节流装置16或17彼此连接。此外，为了调节活塞元件10或11，区域12或13或者14或15之一分别可与高压区域34耦联并且相应另一区域13或12或者15或14可与基本上具有环境压力的变速器区域18或者说低压区域耦联。为此设有两个阀装置19、20，在这两个阀装置的区域中活塞室12、13或14、15分别可与高压区域34或与低压区域18耦联。
在低压区域18上游并且在阀装置19、20下游设有另一节流装置21，以及又在所述另一节流装置21上游并且在阀装置19和20下游设有一个压力测量装置22。在当前构造为二位四通换向阀的阀装置19和20分别可通过一个在当前构造为电磁阀的电液式致动器23或24克服弹簧装置25或26被加载由高压区域34供应的控制压力p_VS23、p_VS24，以便根据要求使调节装置2A、3A在活塞室12和13的区域中或在活塞室14和15的区域中被加载高压区域34的液压压力p_sys或与低压区域18连接。
通过设有一个唯一的压力测量装置22来监控两个活塞元件10和11的位置，在阀装置19和20与限压阀33之间分别设有节流板35、36，所述节流板在操作情况下排除操作活塞10和11的相互影响。
通过包括一个简单的压力传感器或压力开关的压力测量装置22可对活塞元件10或11的位置进行终端位置感测或对形锁合切换元件A和F的与此分别对应的运行状态进行感测。此外，位置感测理想的是在液压控制的区域中进行，在此可借助一个唯一的绝对压力传感器以下面详细说明的方式和方法测定活塞元件10和11的所有终端位置。
在活塞元件10和11的两个终端位置之间，活塞室12和13或14和15通过节流装置16和17根据位置彼此连接。当活塞元件10和11未处于其终端位置中时，节流装置16和17或者说在活塞室12和13或14和15之间在节流装置16和17区域中的连接便始终被活塞元件10和11释放。
在此，通过节流装置16和17在活塞元件10和11在其终端位置之间的位置中各一个液压流体体积流从与高压区域34经由阀装置19或20连接的活塞室12或13或者14或15出发流向与低压区域18耦联的活塞室13或12或者15或14，所述低压区域在当前是变速器的变速器油底壳。
在构成节流板的所述另一节流装置21的区域中，根据所述另一节流装置21的节流横截面、与从活塞室12或13或者14或15流向低压区域18的泄漏流有关地建立背压p_sens，该背压在压力测量装置22的区域中借助测量技术测定。
设置在阀装置19和20下游并且在所述另一节流装置21上游的限压阀33的响应压力p_DBV大于压力测量装置22的预定义的压力阈值，从该压力阈值起通过压力测量装置22确定在调节装置2A或3A区域内的功能故障。由于限压阀33设置在所述另一节流装置21上游，所以在操作活塞元件10或11期间，在阀装置19和20下游并且在所述另一节流装置21上游的压力至少上升到限压阀33的响应压力p_DBV。在到达活塞元件10或11的终端位置后，在节流装置16或17区域中的泄漏体积流被活塞元件10或11以预定方式和方法中断，因此所述另一节流装置21上游的液压压力p_sens不再能达到限压阀33的响应压力p_DBV的压力水平。这由如下事实造成，即，液压系统在阀装置19和20上游通过所述另一节流装置21朝向低压区域18排气。
如果活塞元件10未到达所追求的终端位置，则经过节流装置16的泄漏体积流大并且在节流板21的区域中导致压力上升，直到限压阀33响应并且限制系统中的压力p_sens。在具有所述另一节流装置21的油箱管路中的压力p_sens在此上升到一个水平，使得在压力测量装置22区域中超过预定义的压力阈值并且变速器电子控制器被加载相应于错误的活塞位置的信号。
在图4中示出电液式致动器23或24的操作电流i23或i24关于时间t的曲线和压力p_sens关于时间t的曲线。此外示出处于不同运行状态中的调节装置2A或3A，所述运行状态与操作电流i23或i24的曲线和可在压力测量装置区域中相应测定的压力信号p_sens的曲线相对应。
直至时刻T1，电液式致动器23或24的操作电流i23或i24的曲线具有基本上恒定的走向，在该时刻时调节装置2A或3A处于第一运行状态中，在该第一运行状态时活塞元件10或11被施加的操作压力保持在其第一终端位置中，在该第一终端位置中节流装置16或17关闭。由于节流装置16或17的关闭的运行状态，没有压力从调节装置2A或3A经由切换元件19或20朝向所述另一节流装置21和因此朝向低压区域18以及压力测量装置22被引导。这导致在压力测量装置22的区域中基本上确定在低压区域中存在的压力，该压力基本上相应于变速器1的环境压力。在时刻T1，在切换元件A或F的区域中出现运行状态改变的要求，以便使形锁合切换元件A或F从打开的运行状态转移到闭合的运行状态中或从闭合的运行状态转移到打开的运行状态中。这取决于是形锁合切换元件A或F的打开的运行状态还是闭合的运行状态对应于调节装置2A或3A的在时刻T1之前所示的运行状态。
下面的说明基于下述假设：活塞元件10或11在时刻T1之前存在的第一终端位置对应于形锁合切换元件A或F的闭合的运行状态并且在时刻T1存在的、形锁合切换元件A或F运行状态改变的要求导致打开形锁合切换元件A或F的要求。
在时刻T1存在的打开形锁合切换元件A或F的要求导致电液式致动器23或24的操作电流i23或i24突然下降到零，这导致阀装置19或20转移到与此对应的接通位置中，在该接通位置中调节装置2A或3A的活塞室12或14被加载高压或者说系统压力p_sys。这导致活塞元件10或11首先从第一终端位置移动到在时刻T1之后所示的在其第一终端位置和其第二终端位置之间的中间位置中，在该中间位置中节流装置16或17打开。于是液压流体体积经由节流装置16或17从活塞室12流向活塞室13或者从活塞室14流向活塞室15，这导致在阀装置19或20下游并且在所述另一节流装置21上游的压力升高。从在时间上跟随时刻T1的时刻T2起确定该压力升高。压力升高相应于压力p_sens曲线在时刻T2的陡升。因为操作电流i23或i24的突降由于在液压操作系统1A区域中的液压延迟仅在时间上错开地才导致在压力测量装置22区域中确定的压力p_sens的变化，所以在时刻T1和T2发生的事件彼此间隔开。
在时刻T3，活塞元件10或11基于作用的系统压力p_sys基本上已到达其第二终端位置，该第二终端位置在时刻T3之后在曲线i23、i24和p_sens上方示出。随着活塞元件10或11到达第二终端位置，节流装置16或17再次被活塞元件10或11阻断。于是在活塞室12和13或14和15之间不再发生液压流体交换，直到系统压力p_sys再次作用于活塞室13或15的区域中并且节流装置16或17再次被活塞元件10或11释放。
在时刻T3，压力p_sens首先突然下降到一个中间值并且直到时刻T4基本上保持在该水平上。这由如下事实造成，即，在所述另一节流装置21上游的压力随着时间t的增加才降低并且在时刻T4再次突然返回到时刻T1时的水平上。
为了检验在时刻T1要求的运行状态改变是否在形锁合切换元件A或F的区域中实际开始并且在时刻T3是否也在要求的范围中达到所要求的运行状态，当出现运行状态改变的要求时，持续监控在压力测量装置22区域中确定的压力p_sens。
在图5中示出在形锁合切换元件A或F运行状态改变期间根据相应作用的操作压力p_sys在压力测量装置22区域中出现的压力信号或者说传感器压力p_sens关于时间t的曲线，连同变速器1的不同运行参数关于时间t的其它曲线。在时刻T1——在该时刻在形锁合切换元件A或F的区域中又出现运行状态改变的要求，电液式致动器23或24的操作电流i23或i24的曲线在关于图4所描述的范围中从一个高值突然下降到一个低值上。这导致在时刻T2传感器压力p_sens以大的梯度上升。在时刻T5，对应于操作压力p_sys的传感器压力p_sens超过传感器压力p_sens的阈值pS1。
当超过传感器压力p_sens的阈值pS1时，在形锁合切换元件A或F的区域中识别出所要求的运行状态改变的开始，该开始引起活塞元件10或11的调节运动，同样在图5中关于时间t示出活塞元件10或11的调节运动X10或X11。在此，活塞元件10或11的调节运动X10或X11的曲线仅构成示例性的曲线，在其中在时刻T6和T7之间尽管存在操作压力p_sys但活塞元件10或11仍保持在一个定义的轴向位置中。这例如可能由于过小的操作压力p_sys或在活塞元件10或11与调节装置2A或3A的筒形壳体之间过高的摩擦力引起。
在时刻T7，活塞元件10或11在相应于调节行程X10或X11曲线的范围中逐渐朝向第二位置移动，活塞元件10或11在上述范围中在时刻T3到达该第二位置。传感器压力p_sens基于随后被阻断的节流装置16或17再次以大的梯度下降。在时刻T8，传感器压力p_sens低于传感器压力p_sens的另一阈值pS2，于是在形锁合切换元件A或F的区域中确定达到所要求的运行状态。
由于压力测量装置22构造为低成本的绝对压力传感器，在压力测量装置22区域中测定的传感器压力p_sens相应地是环境压力或者说在低压区域18内存在的压力与相应由调节装置2A或3A区域中的操作压力p_sys施加的相对压力高度之和。出于该原因，阈值pS1和pS2分别基于低压区域18中当前存在的压力或者说变速器1的环境压力和各一个压力偏移值来确定，这些压力偏移值对于相应相似的变速器运行状态、即在相同的变速器温度和相同的系统压力p_sys时基本上恒定地预定。
该操作方法导致，在相似的变速器温度和相似的操作压力p_sys下通过低压区域18中变化的压力值或者说在变速器1的变化的环境压力时在不同的时刻T5和T8来确定运行状态改变的要求是否已经在形锁合切换元件A或F的区域中开始以及形锁合切换元件A或F是否已达到所要求的运行状态。这意味着，当车辆行驶于海面高度时通过最新描述的操作方法在与车辆行驶于高山、例如3000m高度上时的情况相比更晚的时刻在形锁合切换元件A或F的区域中确定运行状态改变的开始。同时，与天气有关的大气压力波动也导致在确定运行状态改变开始时以及在确定是否达到所要求的运行状态时出现偏差，但这是不希望的。
变速器1的环境压力偏差尤其是可结合构件公差提供失真的监控结果。此外，基于更精确地监控变速器1的环境压力，阈值pS1和pS2可更精确地适配于变速器1的当前运行状态并且变速器1能以更高的自发性运行，因为何时识别运行状态改变的相应开始以及到达所要求的运行状态，需要较小的安全间隔。
出于该原因，在形锁合切换元件A或F未被操作的运行状态中持续地或者在经过预定义的时间间隔之后确定在低压区域18内的压力并且将该压力用于确定阈值pS1和pS2。由此可以按简单的方式和方法避免由于在低压区域18内的压力或者说变速器1的环境压力的由高度或天气引起的波动造成的影响。
为了由于操作切换元件A或F不使低压区域18内的压力确定失真——该压力确定基本上构成配置给液压操作系统的控制装置的校准，当在形锁合切换元件A或F的区域中出现运行状态改变的要求时中断低压区域18内的压力确定或者说变速器1的环境压力确定。这在图5中用图形通过状态线W在时刻T1从值“1”跳跃到值“0”来表示。只要状态线W为值“0”，则低压区域18内的在时刻T1之前最后确定的压力或者说变速器1的环境压力的最后确定的值就用于确定阈值pS1和pS2。当在形锁合切换元件A或F的区域中出现运行状态改变的要求时，随着对形锁合切换元件A或F的与此对应的电控制的开始，在压力测量装置22区域中测得的并且滤波后的低压区域18的压力被保持住或者说冻结并且用于上述的操作方法。
只有当形锁合切换元件A或F的运动或者说形锁合切换元件A或F的运行状态改变完成并且该形锁合切换元件处于可靠的终端位置时，才重新开始通过压力测量装置22确定低压区域18内的压力。为了能够在希望的范围内在压力测量装置22的区域中进行压力确定，状态线W只有在时刻T9才重新回到值“1”并且只有在时刻T9才通过压力测量装置22重新开始确定低压区域18内的压力，在该时刻T9时液压操作系统1A处于为此所需的运行状态或静止状态中。为此，在时刻T3之后等待一段定义的延迟时间，该延迟时间延伸直到时刻T9，以确保通过压力测量装置22确定低压区域18内的实际压力值。
由于在当前在电操作形锁合切换元件A或F时停止低压区域18内的压力确定，所以也可以按简单的方式和方法通过与此相对应的电控制信号监控妨碍低压区域18内的压力确定的影响、例如对变速器1的其它要填充或要排空的切换元件的操作或变化的系统压力p_sys，并且必要时中断低压区域18内的压力确定。
由于较长的停车时间——在该停车时间期间变速器1的液压压力加载相应地中断——在液压操作系统1A的区域中引起空气积聚，所以只要空气积聚未被从液压操作系统1A泵出，当在形锁合切换元件A或F的区域中存在运行状态改变时传感器压力p_sens就不达到常见值。出于该原因，以在下面对于图6详细说明的方式和方法因数化用于确定阈值pS1和pS2的压力偏移值，以便能够在存在空气积聚时确定所要求的运行状态改变的开始和所要求的运行状态的到达。因数化根据定义次数地连续致动形锁合切换元件A或F在当前行驶周期中来进行。
在图6中示出在实施有变速器1的车辆重新起动和随之而来地给液压操作系统1A重新供应液压之后传感器压力p_sens关于时间t的真实曲线，该曲线在多次相继操作形锁合切换元件A或F期间出现。在此，图6中的传感器压力p_sens的曲线相应于传感器压力p_sens的通过压力测量装置22确定的未滤波的原始信号。另外示出根据当前应用情况相同预设定的阈值pS1和pS2关于时间t的曲线，其中，阈值pS1和pS2当在时刻T＝45s的初次操作时与小于1的因数相乘并且因此被因数化。
由于在液压操作系统1A中包含的空气积聚导致在操作形锁合切换元件A或F时传感器压力p_sens达不到常见值，直到空气被从液压操作系统1A泵出，因此设定阈值pS1和pS2的因数化。由于已知多次相继操作形锁合切换元件A或F或者其它切换元件B、C、D、E，逐渐将这种空气积聚从液压操作系统1A泵出，所以阈值pS1和pS2随着每次操作切换元件A或F或其它切换元件B至E分别与一个更大的因数相乘，其中，阈值pS1和pS2在当前在第六次操作切换元件A或F之后与等于1的因数相乘并且用于确定切换元件A或F的运行状态改变是否开始和结束。
在此，从小于1的因数初值开始直到达到等于1的因数值，形锁合切换元件A或F或其它切换元件B至E的运行状态改变的次数可变化，如果液压操作系统1A在较少次数地多重相继操作切换元件之后就已基本上不含空气或只有在较多次数操作切换元件之一之后才基本上不含空气。
附图标记
1 变速器
1A 液压操作系统
2 变速器输入轴
2A 调节装置
3 变速器输出轴
3A 调节装置
4 液力变矩器
5 变矩器跨接离合器
6 作用面
7 作用面
8 作用面
9 作用面
10 活塞元件
11 活塞元件
12 活塞室
13 活塞室
14 活塞室
15 活塞室
16 节流装置
17 节流装置
18 变速器区域、低压区域
19 阀装置
20 阀装置
21 另一节流装置、节流板
22 压力测量装置
23 电液式致动器
24 电液式致动器
25 弹簧装置
26 弹簧装置
27 驱动机
33 限压阀
34 高压区域
35 节流板
36 节流板
D1至D9 前进行驶的变速比
A至F 切换元件
i23、i24 电液式致动器的控制电流
p_VS 控制压力
p_sens 背压、传感器压力
p_sys 高压区域的液压压力
P1至P4 行星齿轮组
R 倒车行驶的传动比
t 时间
T1至T9 离散的时刻
W 状态线

Claims (13)

1.用于运行变速器(1)的方法，该变速器能通过操作切换元件(A至F)转移到不同的运行状态中，其中至少一个切换元件(A、F)构造为形锁合切换元件，所述形锁合切换元件为了实现变速器(1)的定义的运行状态而被加载操作压力(p_sys)并且与此同时从闭合的运行状态转移到打开的运行状态或从打开的运行状态转移到闭合的运行状态，通过一个在与基本上具有环境压力的变速器区域(18)连接的节流装置(21)上游的传感器装置(22)能确定与操作压力(p_sys)相对应的压力信号(p_sens)的值，并且当超过该压力信号(p_sens)的阈值(pS1)时确定当前在形锁合切换元件(A、F)的区域中存在运行状态改变，而当低于该压力信号(p_sens)的另一阈值(pS2)时确定达到所要求的运行状态，其特征在于，在形锁合切换元件(A、F)未被操作的运行状态中，通过传感器装置(22)确定变速器区域(18)内的压力，并且当在形锁合切换元件(A、F)区域中存在运行状态改变的要求时所述阈值(pS1)和所述另一阈值(pS2)分别由在存在运行状态改变的要求之前在变速器区域(18)中确定的压力和各一个压力偏移值之和来确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置用于确定各阈值(pS1、pS2)的压力偏移值彼此不同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置用于确定各阈值(pS1、pS2)的压力偏移值彼此相同。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在形锁合切换元件(A、F)未被操作的运行状态中，在经过一个从当确定达到所要求的运行状态时的时刻(T8)开始的时间段之后，在传感器装置(22)的区域中确定变速器区域(18)内的压力。
5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在形锁合切换元件(A、F)未被操作的运行状态中，当存在变速器(1)的如下运行状态时，在传感器装置(22)的区域中确定变速器区域(18)内的压力，在所述运行状态时变速器区域(18)内的压力确定基本上不受实现变速器(1)当前运行状态的影响。
6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述压力偏移值根据变速器(1)的至少一个运行参数而变化。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述压力偏移值根据变速器温度和/或变速器(1)的液压操作系统(1A)的系统压力、即操作压力(p_sys)变化。
8.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述压力偏移值当在切换元件(A至F)的区域中存在运行状态改变的要求时与小于1的因数相乘并且用于确定切换元件(A至F)的运行状态改变是否开始和结束。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述因数从小于1的初值出发随着切换元件(A至F)的每次运行状态改变而阶梯式地分别增大一个值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述因数增大直到等于1的值。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，从小于1的因数初值出发直到达到等于1的因数值，切换元件(A至F)的运行状态改变的次数可变化。
12.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述变速器(1)是9挡变速器。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述压力偏移值在变速器(1)重新起动之后当在切换元件(A至F)的区域中存在运行状态改变的要求时与小于1的因数相乘并且用于确定切换元件(A至F)的运行状态改变是否开始和结束。
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