CN103261755A - 用于运行车辆动力系统的变速装置的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于运行车辆动力系统的变速装置（1）的方法，所述变速装置具有多个摩擦锁合的换挡元件（B、C、D、E）以及至少一个形锁合换挡元件（A、F），各换挡元件要被接通或断开用以构成不同传动比。当存在由实际传动比朝向目标传动比的传动比变换的要求时，为了执行要求的传动比变换，要接通所述至少一个形锁合换挡元件（A、F），并且当在由之前要求挂上目标传动比所引起的形锁合换挡元件（A、F）的闭合阶段中存在随后在变速装置中（1）挂上实际传动比的要求时，确定形锁合换挡元件（A、F）的当前运行状态。当确定形锁合换挡元件（A、F）的当前运行状态为由该当前运行状态出发所述闭合阶段是可中断的并且形锁合换挡元件（A、F）是可断开的，则断开形锁合换挡元件（A、F）。当确定形锁合换挡元件（A、F）的当前运行状态为由该当前运行状态出发要执行形锁合换挡元件（A、F）的闭合阶段并且要闭合形锁合换挡元件（A、F），则接通形锁合换挡元件（A、F）和/或中断变速装置（1）中的力流。

Description

用于运行车辆动力系统的变速装置的方法
技术领域
本发明涉及一种根据在权利要求1前序部分中详细限定类型的、用于运行车辆动力系统的变速装置的方法。
背景技术
由DE102005002337A1已知一种构造成八挡多级变速器的变速装置，其具有摩擦锁合的换挡元件，如多片式离合器和多片式制动器。当存在对于变速装置中的传动比变换的换挡要求时，至少一个摩擦锁合的换挡元件从变速装置的力流中断开，该摩擦锁合换挡元件为了构成当前在变速装置中挂上的实际传动比而已接通到变速器的力流中；而至少另一个摩擦锁合的换挡元件为了构成要求的实际传动比要接通到变速器的力流中，该至少另一个摩擦锁合的换挡元件在构成当前变在速器装置中挂上的实际传动比时从变速装置的力流中是断开的。
在此通过为构成变速装置中的当前实际传动比而已接通到力流中的摩擦锁合的换挡元件进行引导的力矩随着切换时间的增加或多或少地由为构成要求的目标传动比而要接通到变速装置的力流中的摩擦锁合的换挡元件传递；而通过要断开的换挡元件可引导的力矩减小。
不利的是，摩擦锁合的换挡元件在打开的运行状态中会引起拖曳力矩，其会在不希望的范围内损害自动变速器的整体效率。
因此例如由DE102008000429A1已知的变速装置在越来越大的程度上除了构成有摩擦锁合换挡元件以外还构成有形锁合换挡元件，在形锁合换挡元件范围内不会出现损害变速装置整体效率的拖曳力矩。
但在此应考虑到，形锁合换挡元件只能接近其同步点地由打开的运行状态切换到其闭合的运行状态中，在所述打开的运行状态中无法通过形锁合换挡元件引导力矩，而在所述闭合的运行状态中可以通过形锁合换挡元件引导全部施加的力矩。此外，接通到变速装置的力流中的形锁合换挡元件凭借小的切换力只能接近其空载的运行状态地从力流中切断。为了能够在希望的切换时间内执行在变速装置中在至少一个形锁合换挡元件参与的换挡中，与摩擦锁合的换挡元件相反，需要附加的结构装置，既用于同步形锁合换挡元件，又用于将形锁合换挡元件转移到其空载状态中。此外在刚刚提及的具有形锁合换挡元件的变速装置中，在要求中断之前已触发的由实际传动比出发朝向目标传动比方向的传动比变换的情况下，存在这样的可能性，即参与换挡的形锁合换挡元件无法转移到用于构成实际传动比所需的运行状态中，也就是无法转移到其打开的或其闭合的运行状态中，例如由于施加的力矩的原因。
在由实践已知的运行这种变速装置的方法中，通常在存在中断当前执行的换挡的要求的情况下，变换回到实际传动比。然而这在换挡过程（形锁合换挡元件在该换挡过程中要打开或闭合用以构成要求的目标传动比）中并非是在换挡过程中的每个时刻都可能，这是因为形锁合换挡元件在闭合时由于力矩的建立而从某一时刻开始无法再打开并且在打开阶段中在完全松开形锁合连接之后在换挡元件区域内在没有附加同步阶段的情况下无法再转移到其闭合的运行状态中。这就是说，在超过下文中也被称为“临界点”并且对于不同换挡类型具有表征性的时刻之后，在不将变速装置转移到未限定的运行状态中的情况下，不再能中断朝向要求的目标传动比的已开始的换挡。
发明内容
因此本发明的任务在于，提供一种用于运行车辆动力系统的变速装置的方法，所述变速装置具有多个摩擦锁合的换挡元件以及至少一个形锁合换挡元件，当存在中断当前已执行的从当前在变速装置中挂上的实际传动比出发朝向目标传动比的传动比变换的要求时，借助所述方法避免变速装置区域中的未限定的变速器状态。
根据本发明，所述任务通过具有权利要求1特征的方法解决。
在根据本发明的用于运行车辆动力系统的变速装置的方法中，该变速装置具有多个摩擦锁合的换挡元件以及至少一个形锁合换挡元件，各换挡元件要被接通或断开用以构成不同的传动比，当存于由实际传动比朝向目标传动比的传动比变换的要求时，为了执行该目标传动比要接通至少一个形锁合换挡元件；并且紧接着在由之前要求挂上目标传动比引起的形锁合换挡元件的闭合阶段中要求在变速装置中挂上实际传动比时，确定形锁合换挡元件的当前运行状态，当确定形锁合换挡元件的当前运行状态为由该当前运行状态出发所述闭合阶段是可中断的并且形锁合换挡元件是可断开的，则断开形锁合换挡元件；而当确定形锁合换挡元件的当前运行状态为由该当前运行状态出发要执行形锁合换挡元件的闭合阶段并且要闭合该形锁合换挡元件，则接通形锁合换挡元件和/或中断变速装置中的力流。
由此以简单的方式和方法保证，在变速装置中升挡或降挡的过程中根据要求的从实际传动比出发朝向要求的目标传动比的换挡的时间上的进展可以中断要求的换挡，并在超过临界点之后适宜地不再中断换挡。由此借助根据本发明的方案以低操作成本避免变速装置区域中的未限定的变速器状态。
如果当确定形锁合换挡元件的当前运行状态为由该当前运行状态出发要执行形锁合换挡元件的闭合阶段并且要闭合形锁合换挡元件，则中断变速装置区域中的力流并且将变速装置转移到限定的且可靠的运行状态中，形锁合换挡元件在该运行状态中处于基本上空载的运行状态中，则形锁合换挡元件例如可以凭借小的切换力可靠地转移到打开的运行状态中，或形锁合换挡元件的已开始的闭合进程的结束不会导致变速装置的未定义的运行状态。
权利要求书中说明的特征以及下面根据本发明主题的实施例中说明的特征各自适单独地或以任意组合的形式适用于对根据本发明主题进行改进。相应的特性组合不限制根据本发明主题的改进方案，而是基本上仅构成示例性的特性。
附图说明
本发明的其他优点和有利的改进方案由权利要求书和借助附图原理性描述的实施例得出。
图1示出变速装置的齿轮组简图；
图2示出图1中所示变速装置的表格形式的换挡逻辑；
图3示出按图1的变速装置在执行要求的换挡的过程中在同时要求中断要求的换挡的情况下的不同运行状态参数的多条过程曲线。
具体实施方式
图1示出变速装置1的或者说原则上由DE102008000429A1已知的多级变速器的齿轮简图。变速装置1包括驱动轴2和从动轴3，该从动轴在车辆中的安装状态中与车辆的从动装置连接，而驱动轴2与发动机作用连接。
此外，变速装置1包括四个行星齿轮组P1至P4，优选构成为负传动比行星齿轮组的第一和第二行星齿轮组P1、P2形成可切换的前置齿轮组，而第三和第四行星齿轮组P3、P4构成主齿轮组。此外，变速装置1包括六个换挡元件A至F，其中的换挡元件C、D和F构造成制动器而换挡元件A、B和E构造成换挡离合器。
根据在图2中详细描述的换挡逻辑，借助换挡元件A至F可以实现选择性地切换九个前进挡“1”至“9”以及一个倒挡“R”，为了在变速装置1中产生力流相应地要同时将三个换挡元件引导到闭合的运行状态中并且加以保持。
在本发明中，为了在变速装置1运行中相比于只构成有摩擦锁合的换挡元件的变速装置减少由打开的摩擦锁合的换挡元件所导致的拖曳力矩，换挡元件A和F构成为无需附加的同步装置的形锁合换挡元件。由于形锁合换挡元件一般仅能在围绕同步转速的非常窄的转速差范围内从打开的运行状态转移到闭合的运行状态中，所以要接通的形锁合换挡元件的同步过程无需附加的结构实施，而是通过对参与换挡的各换挡元件的相应操纵得以实现。这既适用于拉式换挡也适用于推式换挡，形锁合换挡元件可以构成为爪齿离合器，该离合器构成有或无附加的同步装置。
依据根据图1的变速装置的多个运行参数的、在图3中关于时间t更详细地描绘的运行状态过程曲线更详细地阐述根据本发明的方法的作用方式。根据本发明的方法既用于在要求的从第五传动比“5”出发朝向第四传动比“4”的传动比变换的过程中对形锁合换挡元件进行监控和操作，为了执行第四传动比，该目标传动比要切断摩擦锁合的换挡元件B并且要接通形锁合换挡元件F；也用于在要求的从第八传动比“8”出发朝向第七传动级“7”的传动比变换的过程中对形锁合换挡元件A进行监控和操作，为了执行第七传动级要切断摩擦锁合的换挡元件C并且要接通形锁合换挡元件A。
为了便于清楚地说明，下面主要仅就形锁合换挡元件F对根据本发明的方案进行更为详细的说明，所介绍的过程与用于在要求的从第八传动比“8”出发朝向第七传动级“7”的传动比变换的过程中对形锁合换挡元件A进行监控和操作而规定的过程相对应。
直至时刻T1，在变速装置1中第五传动比“5”或第八传动比“8”用于前进行驶。在时刻T1，出现了对于从当前所挂上的实际传动比“5”或“8”出发朝向用于向前行驶的第四传动比“4”或第七传动比“7”或者说目标传动比的传动比变换的要求，为此摩擦锁合的换挡元件B或换挡元件C要打开并且同时形锁合换挡元件F或换挡元件A要从其打开的运行状态转移到其闭合的运行状态中。
在图3中，通过线SF或SA示出了在变速装置1中当前挂上的传动比或需挂上的传动比，其曲线在时刻T1之前处于第五传动比“5”或第八传动比“8”的水平上，而在时刻T1突变地跃迁到用于前进行驶的第四传动比“4”或第七传动比“7”的水平上，并且没有其它换挡要求，以图3中更详细地描绘的方式和方法保留在该水平上。
此外，描绘了形锁合换挡元件F或换挡元件A的换挡元件半部之间的转速差n_F或n_A关于时间t的曲线。在摩擦锁合的换挡元件B或换挡元件C仍完全闭合而摩擦锁合的换挡元件F或换挡元件A处于完全打开的运行状态中且已挂上第五传动比“5”或第八传动比“8”的时刻T1，转速差n_F或n_A具有与变速装置1的变速器输入转速的当前所挂上的实际传动比的同步转速相当的转速水平。
从存在由实际传动比“5”出发朝向目标传动比“4”的换挡需求的时刻T1起，摩擦锁合换挡元件B的传递能力由于操作压力的降低而减小，由此形锁合换挡元件F的区域中的转速差n_F向零降低。为了与对于从第五传动级“5”或第八传动比“8”出发朝向第四传动级“4”或第七传动比“7”的传动比变换或者说降挡的要求相应地将形锁合换挡元件F或换挡元件A由其打开的运行状态转移到其闭合的运行状态中，在时间上紧随时刻T1的另一个时刻T2上，形锁合换挡元件F的操作压力p_F或形锁合换挡元件A的操作压力p_A从其打开压力水平突变地升高到闭合压力水平。形锁合换挡元件F或换挡元件A的传动压力p_F或p_A的突变升高构成形锁合换挡元件F或换挡元件A的闭合阶段的开始，在此期间通过沿换挡元件半部之间轴向方向的相对运动在两个换挡元件半部之间产生形锁合连接。
在这里，通过配属给形锁合换挡元件F或形锁合换挡元件A的位置传感装置对形锁合换挡元件F或换挡元件A的两个换挡元件半部之间相应的当前实际位置进行监控，通过该位置传感装置可以确定换挡元件半部彼此相对的实际轴向位置。
操作压力p_F或p_A的升高导致形锁合换挡元件F或A的一个换挡元件半部朝向另一个不可移动地构造的换挡元件半部移动。形锁合换挡元件F或A的可移动地构造的换挡元件半部的当前位置通过图3中所示的曲线STF或STA描述，形锁合换挡元件F或A的可移动地构造的换挡元件半部在时刻T2之前位于其第一末端位置，所述第一末端位置与形锁合换挡元件F或A的完全打开的运行状态相当。从时刻T2起，形锁合换挡元件F或A的可移动地构造的换挡元件半部通过施加的操作压力p_F或p_A朝向其第二末端止挡移动，所示第二末端止挡构成可移动的换挡元件半部的、与形锁合换挡元件F或A的完全闭合的运行状态相当的位置。
在时刻T3，形锁合换挡元件F处于这样一个运行状态中，即由该运行状态出发形锁合换挡元件F的闭合阶段不再是可中断的，不会在变速装置1的区域中产生未限定的运行状态，尽管在该时刻上尚未在形锁合换挡元件F的区域内产生形锁合连接。
这是由于如下实际情况：用于操作换挡元件A至F而规定的变速装置1的液压操作系统由系统本身所决定地在实施换挡元件的操作策略的改变之前需要一定的反应时间。这就是说，由用沿形锁合换挡元件F的闭合方向作用的操作压力p_F来操作形锁合换挡元件出发，将操作压力p_F调整到形锁合换挡元件F沿打开方向引导的压力水平上，这在优选为与温度相关的反应时间过完之后才被实施。
在这里，形锁合换挡元件F的可移动的换挡元件半部在时刻T3相对于不可移动地构造的换挡元件半部具有一个位置，尽管液压操作系统的操作压力p_F突变地降低，形锁合换挡元件F的可移动的换挡元件半部从所述位置出发与不可移动的换挡元件半部或至少在它们相向的端面的区域中彼此贴靠或甚至形锁合地与其接合，然而这与对于中断形锁合换挡元件的闭合阶段的要求不符，该要求例如由朝向用于向前行驶的第五传动比“5”的换挡要求引起。
当尽管中断换挡并且例如之前要断开的换挡元件B未打开时，同时在之前要接通的换挡元件F的区域中由于液压操作的延迟在形锁合换挡元件的换挡元件半部之间产生这样的接触，即在形锁合换挡元件F的区域内传递力矩，在变速装置1的区域中出现未限定的干涉状态，该干涉状态是不希望的并且可能会损害变速装置1的正常功能。
但存在对于之前要求的从实际传动比“5”出发朝向目标传动比“4”的降挡的要求时，为了在变速装置1避免这样的未限定的运行状态，在根据本发明的方法中规定，从到达时刻T3起，尽管有中断要求，仍完全执行要求的换挡和由此仍执行形锁合换挡元件F的闭合阶段并且将形锁合换挡元件F带入到其闭合的运行状态中，所述时刻T3根据变速装置1的各当前运行温度而变化。
之后为了在变速装置1产生因中断要求所希望的运行状态，可以重新执行从第四传动级“4”出发朝向第五传动级“5”的升挡。
为了将变速装置1转移到空挡运行状态中，从而可靠地避免变速装置1区域中的损害驾驶舒适性的干涉状态，在根据本发明的一种方案中替代地或附加地规定，变速装置1中的力流通过至少一个换挡元件A或E的打开在换挡元件B同时打开的情况下被中断，在所述空挡运行状态中基本上不会有力矩可以通过变速装置1从驱动轴2沿从动轴3的方向或沿相反的方向进行引导。
紧接着为了在变速装置1产生因中断要求所希望的运行状态，可以在变速装置1中重新挂上第五传动级“5”。
如果在时刻T3之前存在中断之前所要求的从第五传动级“5”出发朝向第四传动级“4”的降挡的相应要求，则形锁合换挡元件F的闭合阶段是可中断的，不会在变速装置1产生未限定的运行状态。
在时刻T4，形锁合换挡元件F的可移动地构造的换挡元件半部相对于形锁合换挡元件F的不可移动地构造的换挡元件半部具有一个位置，在该位置上形锁合换挡元件F的两个换挡元件半部在没有形锁合连接的情况下在相互面向的端面的区域内彼此贴靠。在时刻T4，从形锁合换挡元件F的可移动地构造的换挡元件半部的所述位置出发，可移动地构造的换挡元件半部向不可移动地构造的换挡元件半部的继续移动，使得在形锁合换挡元件F的两个换挡元件半部之间产生形锁合连接，形锁合换挡元件F在时刻T5完全闭合，可移动地构造的换挡元件半部在所述时刻T5到达其与形锁合换挡元件F的完全闭合的运行状态相当的第二末端位置。
如果当前通过形锁合换挡元件F所引导的力矩未知，则要针对根据本发明的方法对上述在时刻T3所限定的临界点加以考虑，这是因为由齿对齿位置出发的或由形锁合换挡元件F的形锁合运行状态出发的为打开形锁合换挡元件F所需要的切换力是不能确定的，在所述形锁合运行状态中通过至少部分地产生的在形锁合换挡元件F的换挡元件半部之间的形锁合连接来传递力矩。
如果除了位置传感装置以外，形锁合换挡元件F还配有力矩传感装置，借助该力矩传感装置可以确定当前通过形锁合换挡元件F所引导的力矩，则形锁合换挡元件的临界点可以根据当前通过形锁合换挡元件F所引导的力矩而改变。例如在通过形锁合换挡元件F所引导的力矩值较小的情况下出现这种可能性：既使在已建立形锁合连接的情况下凭借较小的切换力也将形锁合换挡元件F转移到打开的运行状态中，不会在变速装置1的区域中产生未限定的运行状态。
从当前通过形锁合换挡元件F引导的力矩的力矩阈值开始，形锁合换挡元件F不再以希望的可靠性转移到其打开运行状态中，那么因此该临界点在时间上处于这样一个临界点之前，这样一个临界点按通过形锁合换挡元件F当前引导的力矩值小于该力矩阈值来确定。
如果形锁合换挡元件F只配有一个力矩传感装置，借助该力矩传感装置可以确定当前通过形锁合换挡元件F引导的力矩，则根据当前通过形锁合换挡元件F引导的力矩确定形锁合换挡元件F的当前运行状态，并且如果当前确定的力矩值小于规定的力矩阈值时，中断从第五传动比“5”出发朝向第四传动比“4”的要求的换挡。与此相反，在确定当前通过形锁合换挡元件F引导的力矩大于或等于规定的力矩阈值时，执行从实际传动比“5”出发朝向目标传动比“4”的要求的换挡和/或优选通过闭合的换挡元件A和E以及B的断开或者说打开来断开变速装置1区域中的力流并且将变速装置1转移到空挡运行状态中。在此，在根据本发明的方法的一个优选方案中，力矩阈值基本上至少近似等于零。
取代前述用于确定形锁合换挡元件F的临界点的可能性，还存在这样的可能性，通过配属给形锁合换挡元件F的压力传感装置来确定临界点，借助该压力传感装置可以确定当前存在于形锁合换挡元件F上的操作压力p_F，根据当前存在的操作压力p_F来确定形锁合换挡元件F的当前运行状态。
当确定操作压力p_F的压力值大于规定的压力阈值时，在时刻T1朝向目标传动比“4”的要求的换挡被执行；而当操作压力小于或等于规定的压力阈值时，朝向目标传动比“4”的要求的换挡被中断。在这里，由于操作压力p_F或等于零或具有锁合换挡元件F的闭合压力水平，所以通常从下述时刻起通过压力传感装置来确定临界点，即形锁合换挡元件F从所述时刻起被加载操作压力。这就是说，压力阈值基本等于零，并且对于朝向目标传动比“4”的换挡要求的中断在时刻T2已不再进行。由此相比于通过位置传感装置和/或力矩传感装置进行的确定，在使用压力传感装置时临界点在时间上要早得多。
再次取而代之地在根据本发明的另一个方案中，通过转速传感装置来确定临界点，借助该转速传感装置可以确定形锁合换挡元件F的换挡元件半部之间的转速差，于是根据当前存在的转速差来确定形锁合换挡元件F的当前运行状态以及临界点。
当存在或确定换挡元件半部之间的当前转速差大于换挡元件半部之间的转速差的规定转速阈值时，则在时刻T1朝向目标传动比“4”的要求的换挡被中断；而当存在换挡元件半部之间的当前转速差小于或等于换挡元件半部之间的转速差的规定转速阈值时，则朝向目标传动比“4”的要求的换挡被执行。
在根据本发明方法的一个优选的方案中，转速阈值基本上至少近似等于零，当形锁合换挡元件F具有下述运行状态过程时，即形锁合换挡元件F的换挡元件半部之间的转速差在所述运行状态中至少近似等于零，但形锁合换挡元件F的区域中的形锁合连接尚未产生，则已确定的临界点又被抛弃。当由于相应操作要断开的摩擦锁合的换挡元件B而在形锁合换挡元件F的区域中存在所谓的过零时，会出现这样的运行状态过程。
根据转速差的转速阈值的相应预先规定的数值，在一个处于形锁合换挡元件F的过零周围的转速窗口中确定临界点。如果在随之前执行的查询步骤之后的其它查询步骤中确定了大于转速阈值的转速差，则重新重置先前确定的临界点并且确定形锁合换挡元件F的当前运行状态，由此出发可以中断在时刻T1要求的朝向目标传动级“4”的换挡，不会在变速装置1的区域中产生未限定的运行状态。
根据本发明的方法的前述方案也适用于确定具有两个可移动地构造的换挡元件半部的形锁合换挡元件的临界点。
附图标记列表
1 变速装置
2 驱动轴
3 从动轴
“1”～“9” 前进挡
A～F 换挡元件
n_A、n_F 形锁合换挡元件A或F的转速差
p_A、p_F 操作压力
P1～P4 行星齿轮组
“R” 倒挡
SA、SF 换挡要求过程曲线
STA、STF 形锁合换挡元件A或F的可移动地构造的换挡元件半部的位置曲线
t 时间
T1～T5 离散的时刻

Claims (13)

1.用于运行车辆动力系统的变速装置（1）的方法，所述变速装置具有多个摩擦锁合的换挡元件（B、C、D、E）以及至少一个形锁合的换挡元件（A、F），各换挡元件被接通或断开用以构成不同的传动比（“1”至“R”），当存在由实际传动比（“5”、“8”）朝向目标传动比（“4”、“7”）的传动比变换的要求时，为了执行要求的传动比变换，要接通所述至少一个形锁合的换挡元件（F、A），其特征在于，当在由之前要求挂上目标传动比（“4”、“7”）引起的形锁合换挡元件（F、A）的闭合阶段中存在在变速装置（1）中挂上实际传动比（“5”、“8”）的要求时，确定形锁合换挡元件（F、A）的当前运行状态，当确定形锁合换挡元件（F、A）的当前运行状态为由该当前运行状态出发所述闭合阶段是可中断的并且形锁合换挡元件是可断开的，则断开形锁合换挡元件（F、A），而当确定形锁合换挡元件（F、A）的当前运行状态为由该当前运行状态出发要执行形锁合换挡元件（F、A）的闭合阶段并且要闭合形锁合换挡元件（F、A），则接通形锁合换挡元件（F、A）和/或中断变速装置（1）中的力流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在形锁合换挡元件（F、A）的闭合阶段中在形锁合换挡元件（F、A）的两个换挡元件半部之间通过在换挡元件半部之间沿轴向方向的相对运动产生形锁合连接，并且借助位置传感装置确定形锁合换挡元件（F、A）的当前运行状态，通过所述位置传感装置能相应地确定换挡元件半部的实际轴向位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在到达换挡元件半部之间的规定的轴向位置之前中断要求的朝向目标传动比（“4”、“7”）的换挡。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在到达换挡元件半部之间的规定的轴向位置时执行要求的朝向目标传动比（“4”、“7”）的换挡。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，形锁合换挡元件（F、A）配有力矩传感装置，借助所述力矩传感装置能确定当前通过形锁合换挡元件（F、A）引导的力矩，根据当前传递的力矩来确定形锁合换挡元件（F、A）的当前运行状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定当前通过形锁合换挡元件（F、A）引导的力矩小于规定的力矩阈值时，中断要求的朝向目标传动比（“4”、“7”）的换挡。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定当前通过形锁合换挡元件（F、A）引导的力矩大于或等于规定的力矩阈值时，执行要求的朝向目标传动比（“4”、“7”）的换挡。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，形锁合换挡元件（F、A）配有转速传感装置，借助所述转速传感装置能确定形锁合换挡元件（F、A）的换挡元件半部之间的转速差（n_F），根据当前存在的转速差来确定形锁合换挡元件（F、A）的当前运行状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当存在换挡元件半部之间的当前转速差（n_F）大于换挡元件半部之间的转速差（n_F）的规定的转速阈值时，中断要求的朝向目标传动比（“4”、“7”）的换挡。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当存在换挡元件半部之间的当前转速差（n_F）小于或等于换挡元件半部之间的转速差（n_F）的规定的转速阈值时，执行要求的朝向目标传动比（“4”、“7”）的换挡。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的变速装置，其特征在于，形锁合换挡元件（F、A）配有压力传感装置，借助所述压力传感装置能确定当前施加于形锁合换挡元件（F、A）上的操作压力（p_F），根据当前存在的操作压力（p_F）来确定形锁合换挡元件（F、A）的当前运行状态。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在形锁合换挡元件（F、A）的操作压力（p_F）大于规定的压力阈值时，执行要求的朝向目标传动比（“4”、“7”）的换挡。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在存在操作压力（p_F）小于或等于规定的压力阈值时，中断要求的朝向目标传动比（“4”、“7”）的换挡。
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