CN102272489A - 用于运行车辆传动系的方法 - Google Patents

用于运行车辆传动系的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102272489A
CN102272489A CN2010800042292A CN201080004229A CN102272489A CN 102272489 A CN102272489 A CN 102272489A CN 2010800042292 A CN2010800042292 A CN 2010800042292A CN 201080004229 A CN201080004229 A CN 201080004229A CN 102272489 A CN102272489 A CN 102272489A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
changing component
fit formula
formula gear
moment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800042292A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102272489B (zh
Inventor
鲁本·屈佩斯
瓦伦丁·埃尔贝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN102272489A publication Critical patent/CN102272489A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102272489B publication Critical patent/CN102272489B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F16H2059/186—Coasting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/42—Changing the input torque to the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/44—Removing torque from current gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/46—Uncoupling of current gear

Abstract

介绍一种用于在滑行换高档期间运行具有驱动装置(2)和变速器装置(3)的车辆传动系(1)的方法，在滑行换高档期间，将至少一个为实现需摘出的传动比而接入变速器装置(3)的动力流中的形状配合式换档元件(6)从动力流中断开，并将至少一个为实现需挂入的传动比而需接入变速器装置(3)动力流中的摩擦配合式换档元件(5)接入动力流中。按照本发明，在为了传动比变换而存在换档要求时，将出现在需断开的形状配合式换档元件(6)处的扭矩通过限定的发动机干预而下降到至少近似为零，并且将该形状配合式换档元件(6)从变速器装置(3)的动力流中断开。

Description

用于运行车辆传动系的方法
技术领域
本发明涉及一种依照权利要求1前序部分中所详细限定类型的、用于运行车辆传动系的方法。
背景技术
由实践公知的车辆传动系越来越多地实施有带摩擦配合式(reibschlüssig)换档元件(如多片式离合器或多片式制动器)的自动变速器。在为了自动变速器内的传动比变换而存在换档要求时，将至少一个为实现当前自动变速器中所挂入的传动比而接入自动变速器动力流中的摩擦配合式换档元件从自动变速器的动力流中断开，而为了实现所要求的传动比，需将至少另一个在实现当前自动变速器中所挂入的传动比期间从自动变速器动力流中断开的摩擦配合式换档元件接入自动变速器动力流中。
在此，经由为实现自动变速器当前的传动比而接入动力流中的摩擦配合式换档元件所引导的扭矩，随着换档时间的增加而越来越多地由为实现所要求的传动比而需接入自动变速器动力流中的摩擦配合式换档元件来传递，而能经由需断开的换档元件引导的扭矩则下降。
摩擦配合式换档元件在打开的运行状态下不利地引起倒拖力矩，该倒拖力矩不期望地妨碍到自动变速器的总效率。
出于这个原因，自动变速器除摩擦配合式换档元件外还实施有形状配合式(formschlüssig)换档元件，在所述形状配合式换档元件的范围内，不出现影响自动变速器总效率的倒拖力矩。
但形状配合式换档元件仅在该换档元件的同步点附近，才能够从其打开的运行状态(其中没有扭矩能经由该形状配合式换档元件引导)转接到其闭合的运行状态(其中所有出现的扭矩能经由该形状配合式换档元件来引导)。额外地，接入变速器装置的动力流中的形状配合式换档元件以很小的换档力仅在该换档元件的无负荷的运行状态附近，才能从动力流中断开。为了形状配合式换档元件的同步化，还有为了将形状配合式换档元件转换到其无负荷的状态，与摩擦配合式换档元件相对照地，需要额外的结构性装置，以便能在所期望的换档时间内执行有至少一个形状配合式换档元件参与的变速器装置内的换档。
但这种额外的结构性装置不期望地提高了变速器装置的制造成本还有结构空间需求。
发明内容
因此，本发明基于如下任务，即，提供一种用于运行车辆传动系的方法，借助该方法，能够在所期望的换档时间内，成本低廉地而且尤其在变速器装置的范围内以很小的结构空间需求来执行有至少一个形状配合式换档元件参与的变速器装置的，尤其是自动变速器的换档。
按照本发明，该任务利用一种具备权利要求1特征的方法解决。
在根据本发明的、用于运行带驱动装置和变速器装置的车辆传动系的方法中，在滑行换高档(Schubhochschaltung)期间，将至少一个为实现需摘出的传动比而接入变速器装置动力流中的形状配合式换档元件从动力流中断开，并且将至少一个为实现需挂入的传动比而需接入变速器装置动力流中的摩擦配合式换档元件接入动力流中，其中，在为了传动比变换而存在换档要求时，将出现在需断开的形状配合式换档元件处的滑行分量(Schubelement)通过驱动装置范围内受限定的发动机干预来下降到至少接近0，并且将该形状配合式换档元件从动力流中断开。
借助根据本发明的方法，在所要求的滑行换高档时(其中需从变速器装置的动力流中断开的换档元件实施为形状配合式换档元件，而需接入的换档元件实施为摩擦配合式换档元件)，在无需额外的结构性装置的情况下，将出现在需断开的形状配合式换档元件处的滑行力矩减小，这是因为需断开的形状配合式换档元件借助限定的发动机干预转换到基本上无负荷的状态。
因此，在无需提高变速器装置制造成本的额外的结构性装置的情况下，就能在预先限定的或所期望的换档时间内，在所期望的范围内，执行变速器装置中的、尤其是自动变速器中的传动比变换(其中需从动力流中断开的换档元件是形状配合的换档元件)。
在根据本发明的方法的有利的方案中，使需接入的摩擦配合式换档元件在形状配合式换档元件的断开时间点之前，通过施加限定的操作力，至少为接入变速器装置的动力流中做好准备，由此，所要求的滑行换高档能够在很短的换档时间内执行。
车辆传动系的驱动装置的驱动力矩在根据本发明方法的另一种有利的方案中，在限定的发动机干预期间，以如下扭矩值发生改变，该扭矩值至少近似地相应于将由驱动装置在车辆传动系输出装置处建立的滑行力矩。因此，需断开的形状配合式换档元件无需其他措施就被转换到至少近似无负荷的运行状态。
在根据本发明的一方案中，当需接入的摩擦配合式换档元件存在有传递能力时，这时扭矩能够经由需接入的摩擦配合式换档元件来引导，则驱动装置的驱动力矩在限定的发动机干预期间以如下的扭矩值发生改变，该扭矩值至少近似地相应于由驱动装置在车辆传动系的输出装置上建立的滑行力矩与能经由需接入的摩擦配合式换档元件引导的扭矩的总和。
驱动装置的扭矩值在根据本发明的方法的另一种有利的方案中，依赖于车辆传动系的运行状态加以适配，以便能够在所期望的换档时间内执行要求的换档。
在需接入的摩擦配合式换档元件存在传递能力时(这时扭矩能够经由需接入的摩擦配合式换档元件来引导)，将需接入的摩擦配合式换档元件的限定的操作力调整为如下的数值，在该数值上时，需接入的摩擦配合式换档元件的传递能力至少近似为0，由此，需断开的形状配合式换档元件通过驱动装置范围内的发动机干预能够可靠地转换为至少近似无负荷的运行状态。
在根据本发明的方法的一种方案中，需接入的摩擦配合式换档元件的操作力的数值依赖于车辆传动系的运行状态加以适配。
附图说明
本发明的其他优点和有利的改进方案由权利要求以及参考附图原理性介绍的实施例而得出。
其中：
图1示出车辆传动系的大大示意化的图示；以及
图2示出在时间t上，依照图1的车辆传动系的不同运行状态参数的多条变化曲线。
具体实施方式
图1示出车辆传动系1，其具有在这里被实施为内燃机的驱动装置2、变速器装置3和输出装置4，其中，变速器装置是自动变速器。变速器装置2实施有多个摩擦配合式换档元件5和至少一个形状配合式换档元件6，以便能够依赖于运行状态或依赖于换档要求为前进行驶或后退行驶实现不同传动比。
在为了变速器装置3内的传动比变换而存在换档要求时或为了执行滑行换高档(其间，为实现当前变速器装置3中挂入的传动比而接入动力流中的形状配合式换档元件6从动力流中断开，而至少一个摩擦配合式换档元件5需接入变速器装置3的动力流中)，执行接下来借助图2详细说明的方法，以便在预先限定的换档时间内，在无需额外的结构性装置的情况下就能以高换档舒适性来执行所要求的滑行换高档。
在时间点T1，开始对变速器装置3内的滑行换高档的换档要求。反映换档要求的情况的变化曲线S，在时间点T1从数值0值跳变到数值1。与变速器装置3的变速器输入转速相等的涡轮转速n_t的变化曲线，在时间点T1上，相应于当前变速器装置3中所挂入的传动比的同步转速n_t_ist。
需接入的摩擦配合式换档元件5以图2所示的类型和方式通过变化的操作压力p_5，在直至持续到时间点T2的快速充填阶段以及在紧随其后的持续至时间点T3的充填平衡阶段内，依照公知的类型和方式，在形状配合式换档元件6的断开时间点T5之前，为接入自动变速器3或车辆传动系1的动力流中而做好准备。
在时间点T4，在驱动装置2的范围内执行主动的发动机干预，在该发动机干预期间，驱动装置2的驱动力矩以如下的扭矩值发生改变，该扭矩值相应于出现在输出装置4处的滑行力矩，由此，出现在需断开的形状配合式换档元件6处的扭矩m_6基本上变成0。同时，需断开的形状配合式换档元件6的操作压力p_6基本上下降至0，由此，在这里实施为向打开方向弹簧预紧的牙嵌式离合器的形状配合式换档元件6，基于弹簧预紧而过渡到打开的运行状态，并且从变速器装置3的动力流中断开。
在时间点T5，再解除驱动装置2的发动机干预，发动机干预的情况在图2中通过变化曲线me图示反映。这使得：涡轮转速n_t依赖于需接入的摩擦配合式换档元件5的传递能力而自需摘出的传动比的同步转速n_t_ist起，向变速器装置3中需挂入传动比的同步转速n_t_ziel的方向引导，并且在时间点T3达到该需挂入传动比的同步转速n_t_ziel。需接入的摩擦配合式换档元件5的传递能力在时间点T3与时间点T6之间提升为该摩擦配合式换档元件5的完全的传递能力，由此，换档要求在时间点T6上结束或被执行，并且变化曲线S从数值1再次跳变到数值0。
借助根据本发明的方法，需断开的形状配合式换档元件6通过发动机干预以及选择性地通过需接入的摩擦配合式换档元件5的操作压力p_5的额外的压力适配，而被转换到无负荷的状态，并且接下来从变速器装置3的动力流中断开。
为此，当在时间点T1存在换档要求时，首先借助快速充填脉冲而预先充填需接入的摩擦配合式换档元件5。接下来在时间点T4与T5之间，执行发动机干预，并且将出现在形状配合式换档元件6处的滑行力矩减小或无负荷地切换。
如果为接入做好准备的摩擦配合式换档元件5以如下传递能力存在，在该传递能力时，扭矩能经由摩擦配合式换档元件5来引导，那么摩擦配合式换档元件5的操作压力p_5在时间点T4与T5之间以一预先限定的压力抵偿值(Druckoffsetwert)下降，并且摩擦配合式换档元件5的传递能力基本上下降为0，由此，形状配合式换档元件6又被切换为完全无负荷并且能够被打开。接下来，发动机干预在时间点T5被撤去，并且需接入的摩擦配合式换档元件的操作压力p_5以该压力抵偿值提升。在经历预先限定的换档时间后(在该预先限定的换档时间之后，涡轮转速n_t已经达到新的档位的同步转速n_t_ziel)，需接入的摩擦配合式换档元件在时间点T3与T6之间被完全闭合。
发动机干预的程度相应于由驱动装置2产生的滑行力矩，所述滑行力矩由驱动装置2的发动机控制装置7测定，并且输送给变速器装置3的变速器控制装置8。需接入的摩擦配合式换档元件5的操作压力p_5的压力抵偿值依赖于车辆传动系1的各现有运行状态而变化，其中，压力抵偿值也能够依赖于不同结果加以适配。
在此，需接入的摩擦配合式换档元件5的操作压力p_5的压力抵偿值是变速器装置3的温度以及车辆传动系1的其他运行参数的函数，并且此外能够依赖于变速器装置3的使用寿命改变。
附图标记列表
1 车辆传动系
2 驱动装置
3 变速器装置
4 输出装置
5 摩擦配合式换档元件
6 形状配合式换档元件
7 发动机控制装置
8 变速器控制装置
me 变化曲线
m_6 扭矩
n_t 涡轮转速
n_t_ist 同步转速
n_t_ziel 同步转速
p_5 操作压力
p_6 操作压力
S 变化曲线
T1至T6 时间点
t 时间

Claims (7)

1.用于在滑行换高档期间运行具有驱动装置(2)和变速器装置(3)的车辆传动系(1)的方法，在所述滑行换高档期间，将至少一个为实现需摘出的传动比而接入所述变速器装置(3)动力流中的形状配合式换档元件(6)从动力流中断开，并将至少一个为实现需挂入的传动比而需接入所述变速器装置(3)动力流中的摩擦配合式换档元件(5)接入动力流中，其特征在于，在为了传动比变换而存在换档要求时，将出现在需断开的形状配合式换档元件(6)处的扭矩(m_6)通过限定的发动机干预来下降到至少近似为零，并且将所述形状配合式换档元件(6)从所述变速器装置(3)的动力流中断开。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，使需接入的摩擦配合式换档元件(5)在所述形状配合式换档元件(6)的断开时间点(T5)之前，通过施加限定的操作力而至少为接入所述变速器装置(3)的动力流中做好准备。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述驱动装置(2)的驱动力矩在所述限定的发动机干预期间，以如下的扭矩值来改变，所述扭矩值至少近似地相应于由所述驱动装置(2)在所述车辆传动系(1)的输出装置(4)处建立的滑行力矩。
4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述驱动装置(2)的驱动力矩在所述限定的发动机干预期间，以如下的扭矩值来改变，所述扭矩值至少近似地相应于由所述驱动装置(2)在所述车辆传动系(1)的输出装置(4)处建立的滑行力矩与能经由所述需接入的摩擦配合式换档元件(5)引导的扭矩的总和。
5.按权利要求3或4所述的方法，其特征在于，将所述驱动装置(2)的扭矩值依赖于所述车辆传动系(1)的运行状态来适配。
6.按权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在需接入的摩擦配合式换档元件(5)存在如下传递能力时，即这时扭矩能够经由该需接入的摩擦配合式换档元件(5)来引导，则将所述需接入的摩擦配合式换档元件(5)的限定的操作力调整为如下的数值，在所述数值上时，所述需接入的摩擦配合式换档元件(5)的所述传递能力至少近似为零。
7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述需接入的摩擦配合式换档元件(5)的操作力的数值依赖于所述车辆传动系(1)的运行状态来适配。
CN201080004229.2A 2009-01-15 2010-01-13 用于运行车辆传动系的方法 Expired - Fee Related CN102272489B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009000252A DE102009000252A1 (de) 2009-01-15 2009-01-15 Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102009000252.9 2009-01-15
PCT/EP2010/050340 WO2010081818A1 (de) 2009-01-15 2010-01-13 Verfahren zum betreiben eines fahrzeugantriebsstranges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102272489A true CN102272489A (zh) 2011-12-07
CN102272489B CN102272489B (zh) 2014-04-30

Family

ID=41786246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080004229.2A Expired - Fee Related CN102272489B (zh) 2009-01-15 2010-01-13 用于运行车辆传动系的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8460156B2 (zh)
EP (1) EP2376816B1 (zh)
KR (1) KR20110112338A (zh)
CN (1) CN102272489B (zh)
DE (1) DE102009000252A1 (zh)
WO (1) WO2010081818A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110945270A (zh) * 2017-08-04 2020-03-31 奥迪股份公司 用于运行机动车、尤其汽车的动力传动系的方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009028305A1 (de) * 2009-08-06 2011-02-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102010063029A1 (de) 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102010063027A1 (de) 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges bei Vorliegen einer Anforderung für einen Übersetzungswechsel
DE102010063028A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges mit wenigstens einem formschlüssigen Schaltelement und mit mehreren reibschlüssigen Schaltelementen
DE102010063026A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102011081005B4 (de) * 2011-08-16 2022-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102013216142A1 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Regelung eines Gangwechsels bei einem automatisierten Kraftfahrzeuggetriebe
DE102016205491A1 (de) * 2016-04-04 2017-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeanordnung zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19844783C1 (de) * 1998-09-30 2000-03-09 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Schalten eines Zahnräderwechselgetriebes
EP0873902B1 (de) * 1997-04-23 2000-06-14 DaimlerChrysler AG Verfahren zum Schalten eines synchronisiergliederfreien Zahnräderwechselgetriebes
WO2003054420A1 (de) * 2001-12-20 2003-07-03 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US20040116249A1 (en) * 1998-12-03 2004-06-17 Hitachi, Ltd. Gear-type automatic transmission and an automobile using the gear-type automatic transmission
US20040242372A1 (en) * 2003-06-02 2004-12-02 Lemon Michael E. Automatic splitter and governor control for manually shifted transmission
US6875155B2 (en) * 2003-06-02 2005-04-05 Eaton Corporation Automatic splitter and governor control for manually shifted transmission
DE102004041446A1 (de) * 2004-08-27 2006-03-16 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102006002122A1 (de) * 2006-01-17 2007-07-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3186420B2 (ja) * 1994-04-28 2001-07-11 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP3630199B2 (ja) * 1996-04-30 2005-03-16 本田技研工業株式会社 車両用内燃エンジンの出力トルク制御装置
JP3468051B2 (ja) * 1997-09-04 2003-11-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
DE19806149C1 (de) * 1998-02-14 1999-06-10 Daimler Chrysler Ag Zahnräderwechselgetriebe
US6520889B1 (en) * 2000-11-01 2003-02-18 Eaton Corporation Adaptive engine control for shifting to neutral
DE102006026597A1 (de) * 2006-06-08 2007-03-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102008001566A1 (de) 2008-05-06 2009-11-12 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0873902B1 (de) * 1997-04-23 2000-06-14 DaimlerChrysler AG Verfahren zum Schalten eines synchronisiergliederfreien Zahnräderwechselgetriebes
DE19844783C1 (de) * 1998-09-30 2000-03-09 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Schalten eines Zahnräderwechselgetriebes
US20040116249A1 (en) * 1998-12-03 2004-06-17 Hitachi, Ltd. Gear-type automatic transmission and an automobile using the gear-type automatic transmission
WO2003054420A1 (de) * 2001-12-20 2003-07-03 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US20040242372A1 (en) * 2003-06-02 2004-12-02 Lemon Michael E. Automatic splitter and governor control for manually shifted transmission
US6875155B2 (en) * 2003-06-02 2005-04-05 Eaton Corporation Automatic splitter and governor control for manually shifted transmission
DE102004041446A1 (de) * 2004-08-27 2006-03-16 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102006002122A1 (de) * 2006-01-17 2007-07-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110945270A (zh) * 2017-08-04 2020-03-31 奥迪股份公司 用于运行机动车、尤其汽车的动力传动系的方法
CN110945270B (zh) * 2017-08-04 2021-07-27 奥迪股份公司 用于运行机动车、尤其汽车的动力传动系的方法
US11345352B2 (en) 2017-08-04 2022-05-31 Audi Ag Method for operating a drivetrain of a motor vehicle, in particular a car

Also Published As

Publication number Publication date
US8460156B2 (en) 2013-06-11
US20110263380A1 (en) 2011-10-27
EP2376816B1 (de) 2013-01-09
CN102272489B (zh) 2014-04-30
DE102009000252A1 (de) 2010-07-22
WO2010081818A1 (de) 2010-07-22
KR20110112338A (ko) 2011-10-12
EP2376816A1 (de) 2011-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102272489A (zh) 用于运行车辆传动系的方法
CN102439334B (zh) 用于运行汽车传动系的方法
CN103648878B (zh) 用于运行车辆的混合动力传动系的方法
CN102713369B (zh) 用于使具有多个摩擦锁合的切换元件和至少一个形锁合的切换元件的变速器装置运行的方法
CN102272488B (zh) 用于运行车辆传动系的变速器装置的方法
CN102713370B (zh) 用于运行车辆动力系统的方法
CN102388240B (zh) 用于运行具有至少一个形状配合式换档元件的变速器的方法
CN103189673B (zh) 用于当存在变换传动级要求时运行车辆动力传动系的变速器装置的方法
CN101918740B (zh) 用于控制在双离合器变速器中的升档过程的方法
CN103261755B (zh) 用于运行车辆动力系统的变速装置的方法
CN102308125A (zh) 用于运行变速器装置的方法
CN105042063A (zh) 一种湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法
CN102472383A (zh) 用于使车辆传动系的变速器装置运行的方法
CN104595477B (zh) 一种用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法
EP2894317A1 (en) Idle stop control device for vehicle equipped with automatic manual transmission
CN104747709A (zh) 变速器的控制装置
CN103016570A (zh) 自动离合器控制装置及其变速控制方法
CN103119339A (zh) 用于控制车辆变速器换档的方法
CN106907477B (zh) 滑行降档工况下同步器预啮合的控制方法、装置及tcu
CN108367750A (zh) 用于运行具有车辆驱动传动系和车辆制动器的车辆的方法
CN102639908B (zh) 用于运行具有内燃机的车辆动力系统的方法
CN102192313A (zh) 用于车辆的双离合器变速器的换挡方法
CN103994211B (zh) 用于使变速装置运行的方法
CN112135990A (zh) 用于操作动力传动系的方法和控制装置
US9476503B2 (en) Method for operating an automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140430

Termination date: 20210113