CN104595477B - 一种用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法 - Google Patents
一种用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法，包括有正扭矩降两档控制方法；及驾驶员意图改变时的控制方法。所述正扭矩降两档控制方法依次包括有，换档准备阶段、第一次扭矩交替阶段、转速同步阶段、微滑磨控制阶段、第二次扭矩交替阶段及换档后处理阶段。本发明所提供的湿式双离合器自动变速箱正扭矩降两档控制方法，从不同角度考虑驾驶员意图改变对该换档的影响，更能满足驾驶员的驾驶需求。
Description
技术领域
本发明属于变速箱控制领域，具体涉及一种用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法。
背景技术
典型的湿式双离合器式自动变速器由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴且内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换档拨叉以及1个差速器组成。变速器奇、偶数档输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出。
自动变速箱的设计除了考虑驾驶舒适性之外，还必须要满足追求动力性的顾客需求。众所周知，低档位比高档位的加速性能好，在高档位行驶时，驾驶员期望获得更多动力加速，紧靠降1档来提供的动力并不一定满足需求，因此需要降2个档位，提供更多的动力，因此，有必要提供降2档控制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种湿式双离合器自动变速箱的正扭矩降两档控制方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法，包括有以下步骤：
离合器I转速同步控制；同时，离合器II充油至预充油点，完成后；
过渡档位开始预挂档；同时，所述离合器II充油至半联动点；
所述离合器I与所述离合器II交替，即所述离合器I扭矩下降，所述离合器II扭矩上升；
所述离合器II转速同步控制；同时，所述离合器I开始充油至预充油点，完成后；
目标档位开始预挂档：同时，所述离合器I开始充油至半联动点；
所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制；
所述离合器II与所述离合器I交替，即所述离合器II扭矩下降，所述离合器I扭矩上升；
离合器II开始预充油；同时离合器I微滑磨控制；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
进一步的，还包括在所述离合器I与所述离合器II交替过程中，驾驶员松掉油门踏板时，降两档控制方法包括有以下步骤：
离合器I泄油至半联动点；离合器II进行充油至半联动点；同时开启发动机转速请求控制；
离合器I继续泄油至充油点；此时，目标档位开始预挂档；在此步骤中，离合器II继续处于半联动点，继续发动机转速请求控制；
离合器I充油至半联动点；同时，继续发动机转速请求控制；
关闭发动机转速请求控制；并且，离合器I开始微滑磨控制；同时，离合器II泄油至预充油点；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
进一步的，还包括所述离合器II转速同步控制过程中，驾驶员松掉油门踏板时，降两档控制方法包括以下步骤：
离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；并且，离合器I进行充油控制，同时开启发动机转速请求控制；
离合器I充油至半联动点；此时，继续发动机转速请求控制；
关闭发动机转速请求控制；并且，离合器I开始微滑磨控制；此时，离合器II泄油至预充油点；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
进一步的，还包括在所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制过程中，驾驶员松掉油门踏板时，降两档控制方法包括以下步骤：
离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；并且，离合器I进行充油控制，同时开启发动机转速请求控制；
离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；
关闭发动机转速请求控制；同时，离合器I开始微滑磨控制；此时，离合器II泄油至预充油点；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
进一步的，还包括有：
1)离合器I泄油至半联动点；离合器II进行充油至半联动点；同时开启发动机转速请求控制过程中，或2)离合器I继续泄油至充油点；此时，目标档位开始预挂档；离合器II继续处于半联动点，继续发动机转速请求控制过程中，驾驶员加油时，降两档控制方法包括以下步骤：
在步聚1)时包括有以下步骤：
所述离合器II充油至半联动点；
所述离合器I与所述离合器II交替；即所述离合器I扭矩下降，所述离合器II扭矩上升；
所述离合器II转速同步控制；同时，所述离合器I开始充油至预充油点；完成后，
目标档位开始预挂档：同时，所述离合器I开始充油至半联动点；
所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制；
所述离合器II与所述离合器I交替，即离合器II扭矩下降，离合器I扭矩上升；
所述离合器II开始预充油；同时所述离合器I微滑磨控制；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制；
在步骤2)时，包括有以下步骤：
所述离合器I开始充油至半联动点；
所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制；
离合器II与离合器I交替，即离合器II扭矩下降，离合器I扭矩上升；
离合器II开始预充油；同时离合器I微滑磨控制；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
进一步的，还包括有在离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；并且，离合器I进行充油控制，同时开启发动机转速请求控制过程中，驾驶员加油时，降两档控制方法包括以下步骤：
所述离合器I开始充油至半联动点；
所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制；
离合器II与离合器I交替，即离合器II扭矩下降，离合器I扭矩上升；
离合器II开始预充油；同时离合器I微滑磨控制；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
本发明的有益效果是：
1，本发明专利所提供的湿式双离合器自动变速箱正扭矩降两档控制方法，正常换档仅通过控制离合器的分离与结合完成，不依赖于发动机的转速请求和扭矩请求，因此便于实现；
2，本发明专利所提供的湿式双离合器自动变速箱正扭矩降两档控制方法，从不同角度考虑驾驶员意图改变对该换档的影响，更能满足驾驶员的驾驶需求；
3，本发明专利所提供的湿式双离合器自动变速箱正扭矩降两档控制方法，换档准备条件充分满足后，才会进行扭矩交替和同步控制，且是闭环控制，有效规避换档问题；
4，本发明专利所提供的湿式双离合器自动变速箱正扭矩降两档控制方法，在转速同步后，中间离合器进入滑磨控制，此滑磨控制是使得发动机转速与目标离合器转速滑磨，确保转速同步。
5，本发明专利所提供的湿式双离合器自动变速箱正扭矩降两档控制方法，借助中间离合器和中间档位来完成转速同步控制，避免了扭矩中断的产生。
附图说明
图1是本发明正扭矩降两档控制逻辑流程图；
图2是换档准备阶段或第一次扭矩交替阶段驾驶意图改变时的正扭矩降两档逻辑控制流程图；
图3是转速同步阶段驾驶意图改变时的正扭矩降两档逻辑控制流程图；
图4是微滑磨控制阶段驾驶意图改变时的正扭矩降两档逻辑控制流程图。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅为示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
本发明提供一种用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法，
在正常情况下，正扭矩降两档控制方法依次包括有，换档准备阶段、第一次扭矩交替阶段、转速同步阶段、微滑磨控制阶段、第二次扭矩交替阶段及换档后处理阶段，上述各阶段是连续的过程。
如图1所示，控制方法包括以下步骤：
判断当前是否为正扭矩工况；如果为是，且当前目标档位与实际目标档位的差值为2，在此处当前目标档位是指车辆在行驶过程中，准备变换到的档位；实际目标档位是指在车辆行驶过程中，现使用的档位；则依次执行以下步骤；
进入换档准备阶段，此时，离合器I开始进行转速同步控制；此处的离合器I是指车车辆行驶过程中，当前档位对应的离合器；
离合器II开始充油至预充油点；此处的离合器II是指在双离合器中，不是当前目标档位及实际目标档位对应的离合器，在本申请中，离合器II为过渡离合器；即通过本技术方案后，通过降两档后，控制离合器依然为离合器I；即控制离合器是不变的。
过渡档位开始预挂档；此处的过渡档位是指，若当前目标档位为5档，而实际目标档位为3档，这时4档为过渡档位；若当前目标档位为4档，而实际目标档位为2档，这时3档为过渡档位；在本申请中，过渡档位均依此确定。
在离合器II预充油时间结束后，所述离合器II开始充油至半联动点；
判断过渡档位是否挂档成功，且所述离合器II是否充油至半联动点；如果是，则执行所述离合器I与所述离合器II开始交替；即所述离合器I扭矩下降，所述离合器II扭矩上升；否则，执行进入换档准备阶段，此时，离合器I开始进行转速同步控制；
判断所述离合器I扭矩是否下降至0，如果是，则执行所述离合器II开始转速同步控制；所述离合器I开始充油至预充油点；目标档位开始预挂档；否则，继续执行所述离合器I与所述离合器II交替；
在所述离合器I充油至预充油点后，所述离合器I开始充油至半联动点；
判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定的限值；如果是，则执行所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制，此时的微滑磨控制目标是使得输入转速与目标转速微滑磨；否则，执行所述离合器II开始转速同步控制；所述离合器I开始充油至预充油点；目标档位开始预挂档；
判断所述目标档位是否预挂成功，且所述离合器I是否充油至半联动点；如果是，则执行离合器II与离合器I开始交替，即离合器II扭矩下降，离合器I扭矩上升；否则执行所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制，此时的微滑磨控制目标是使得输入转速与目标转速微滑磨；
判断离合器I扭矩是否达到净扭矩；如果是，则执行离合器II开始预充油；离合器I微滑磨控制；否则继续执行离合器II与离合器I交替；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
本发明的原理是：
结合图1，考虑到双离合器自动变速箱的特点，降两档是发生在同一根轴(同一个离合器，即离合器I)上的两个档位切换(5->3,4->2,6->4)，括号内的数字表示的是档位，因此为了不出现动力中断情况，需要借助另一根轴(另一离合器，即离合器II)上的档位进行过渡，但是与连续降两档不同，仍是一次换档，其判断条件是：当前为正扭矩工况且当前目标档位-实际目标档位＝2，则进行正扭矩降两档，在本实施例中，以5档降3档为例，详细介绍正常的正扭矩降两档控制过程。
一、换档准备阶段包括步骤：从确定为正扭矩降两档之后，①当前离合器(离合器I)开始进行转速同步控制；②过渡离合器(离合器II)开始充油至预充油点；③过渡档位(4档)开始预挂档。在预充油时间结束后，过渡离合器开始充油至半联动点。上述这些指令发出后，需等待反馈结果，判断过渡档位(4档)是否预挂成功，且过渡离合器(离合器II)是否充油至半联动点？若判断成功，则进入到扭矩交替阶段，即开始执行所述离合器I与所述离合器II开始交替；即所述离合器I扭矩下降，所述离合器II扭矩上升；，若不成功，则继续执行①当前离合器(离合器I)开始进行转速同步控制；②过渡离合器(离合器II)开始充油至预充油点；③过渡档位(4档)开始预挂档。在预充油时间结束后，过渡离合器开始充油至半联动点。上述这些指令发出后，等待反馈结果。
二、扭矩交替阶段包括有
判断过渡档位是否挂档成功，且所述离合器II是否充油至半联动点，条件满足后，当前离合器(离合器I)与过渡离合器(离合器II)开始交替，即当前离合器(离合器I)扭矩下降；过渡离合器(离合器II)扭矩上升。当前离合器(离合器I)扭矩下降至0Nm时，该阶段结束，否则，继续进行。
三、转速同步阶段包括：扭矩交替结束后，过渡离合器(离合器II)开始转速同步控制；目标离合器(离合器I)开始充油至预充油点；目标档位(3档)开始预挂档。在预充油时间结束后，目标离合器(离合器I)开始充油至半联动点。上述指令发出后执行，判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定的限值，若是，则同步完成，若不是，则继续进行过渡离合器(离合器II)的同步控制；
四、微滑磨控制阶段包括：确定转速同步后，为了确保同步状态，过渡离合器(离合器II)从转速同步控制进入微滑磨控制，此时的微滑磨控制目标是使得输入转速与目标转速微滑磨。在此过程中执行，判断目标档位(3档)是否预挂档成功，且目标离合器(离合器I)是否充油至半联动点？若是，则滑磨控制结束，开始进行目标离合器(离合器I)的扭矩交替控制；若不是，则继续进行滑磨控制，等待条件满足；
五、扭矩交替阶段包括：上述条件满足后，过渡离合器(离合器II)与目标离合器(离合器I)开始交替，即过渡离合器(离合器II)扭矩下降；目标离合器(离合器I)扭矩上升。当目标离合器(离合器I)扭矩上升净扭矩值时，该阶段结束，否则，继续进行。
六、换档后处理阶段包括：上述内容完成后，换档基本结束，只剩下后处理工作，包括：过渡离合器(离合器II)预充油，然后完全打开；目标离合器微滑磨控制；目标档位(4档)脱回至空档。
任何换档均需要考虑驾驶员意图的改变对换档的影响，在本申请中，驾驶员意图的改变是指在换档过程中，驾驶员松开油门踏板的情况，本申请考虑以下几种情况的驾驶员意图改变：
驾驶员意图改变时的控制方法包括有，换档准备阶段时驾驶员意图改变、第一次扭矩交替阶段时驾驶员意图改变、转速同步阶段时驾驶员意图改变、以及微滑磨控制阶段时驾驶员意图改变。
在换档准备阶段时驾驶员意图改变或第一次扭矩交替阶段时驾驶员意图改变，即在进入换档准备阶段，此时，离合器I开始进行转速同步控制；或离合器II开始充油至预充油点；或过渡档位开始预挂档；或在预充油时间结束后，所述离合器II开始充油至半联动点；或在所述离合器I与所述离合器II开始交替的任一步骤过程中，驾驶员意图改变时，换档过程的控制方法，包括有以下步骤：
离合器I泄油，先泄至半联动点；对离合器II进行充油至半联动点；开启发动机转速请求控制；
判断离合器II是否完成充油，且过渡档位是否完成预挂档；如果是，则执行离合器I继续泄油至充油点；离合器II继续处于半联动点；目标档位开始预挂档，继续发动机转速请求控制；否则继续执行离合器I泄油，先泄至半联动点；对离合器II进行充油至半联动点；开启发动机转速请求控制；
判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定限值；如果是，则执行离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；否则继续执行离合器I继续泄油至充油点；离合器II继续处于半联动点；目标档位开始预挂档，继续发动机转速请求控制；
判断离合器I是否充油完成，且目标档位是否预挂档完成；如果是，则执行关闭发动机转速请求控制；离合器I开始微滑磨控制；离合器II泄油至预充油点；否则继续执行离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
在此过程中的控制原理是：
如图2所示，此种情况是指在在过渡离合器充油过程或过渡离合器与当前离合器进行扭矩交替时，驾驶员松掉油门踏板。这两种情况时，其换档过程如下所述：
当两种情况出现驾驶员意图改变时，执行要当前离合器(离合器I)泄油，先泄至半联动点；对过渡离合器(离合器II)进行充油至半联动点(kiss point点)；松掉油门后，若要使得发动机转速上升至目标转速，需要开启发动机转速请求控制。然后执行判断过渡离合器(离合器II)是否完成充油，且过渡档位(4档)是否完成挂档？若不满足，则继续充油和档位预挂；若完成，则执行继续进行当前离合器(离合器I)的泄油，至预充油点；过渡离合器(离合器)仍处在半联动点；目标档位(3档)开始预挂；仍然进行转速请求控制。在进行此过程时，执行判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到限值？若没达到，则继续等待；若达到，则执行进行目标离合器(离合器I)充油至半联动点；仍然进行转速请求控制。然后执行判断目标离合器(离合器I)充油是否完成，且目标档位(3档)是否预挂完成？若不满足，则继续进行等待；若满足执行关闭转速请求控制；目标离合器(离合器I)开始微滑磨控制；过渡离合器(离合器II)泄油至预充油点。至此，换档完成，换档后处理阶段为，离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
在转速同步阶段时驾驶员意图改变时，即在执行所述离合器II开始转速同步控制；所述离合器I开始充油至预充油点；目标档位开始预挂档过程或在所述离合器I充油至预充油点后，所述离合器I开始充油至半联动点的过程中，驾驶员意图改变时，换档过程的控制方法，包括有以下步骤：
离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；离合器I进行充油控制，开启发动机转速请求控制；
判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定限值；如果是，则执行离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；否则继续执行离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；离合器I进行充油控制，开启发动机转速请求控制；
判断离合器I是否充油完成，且目标档位是否预挂档完成；如果是，则执行关闭发动机转速请求控制；离合器I开始微滑磨控制；离合器II泄油至预充油点；否则继续执行离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
该步骤的工作原理是：
结合图3，即指在在过渡离合器(离合器II)转速同步控制，目标离合器(离合器I)充油，且未达到转速同步时，驾驶员松掉油门踏板。这种情况时，其换档过程如下所述：
当发生此种情况时执行过渡离合器(离合器II)进行泄油控制，泄油至半联动点；目标离合器(离合器I)进行充油控制；且开启发动机转速请求控制。在进行此过程时，执行判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到限值？若没达到，则继续等待；若达到，则执行目标离合器(离合器I)充油至半联动点；仍然进行转速请求控制。然后执行判断目标离合器(离合器I)充油是否完成，且目标档位(3档)是否预挂完成？若不满足，则继续进行等待；若满足执行关闭转速请求控制；目标离合器(离合器I)开始微滑磨控制；过渡离合器(离合器II)泄油至预充油点。至此，换档完成，换档后处理阶段为离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
在微滑磨控制阶段时驾驶员意图改变时，即在执行所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制过程中，驾驶员意图改变时，换档过程的控制方法，包括有以下步骤：
离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；离合器I进行充油控制，开启发动机转速请求控制；
判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定限值；如果是，则执行离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；否则继续执行离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；离合器I进行充油控制，开启发动机转速请求控制；
判断离合器I是否充油完成，且目标档位是否预挂档完成；如果是，则执行关闭发动机转速请求控制；离合器I开始微滑磨控制；离合器II泄油至预充油点；否则继续执行离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
该控制方法的工作原理是：
结合图4，此种情况是指在在过渡离合器(离合器II)微滑磨控制时，驾驶员松掉油门踏板。这种情况时，其换档过程如下所述：
当发生此种情况时执行过渡离合器(离合器II)进行泄油控制，泄油至半联动点；目标离合器(离合器I)进行充油控制；且开启发动机转速请求控制。在进行此过程时，执行判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到限值？若没达到，则继续等待；若达到，则执行目标离合器(离合器I)充油至半联动点；仍然进行转速请求控制。然后执行判断目标离合器(离合器I)充油是否完成，且目标档位(3档)是否预挂完成？若不满足，则继续进行等待；若满足执行关闭转速请求控制；目标离合器(离合器I)开始微滑磨控制；过渡离合器(离合器II)泄油至预充油点。至此，换档完成，换档后处理阶段为离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
驾驶意图改变并不是只改变一次，可能在上述三种情况的驾驶意图改变换档过程中还存在驾驶意图改变。针对上述三种情况，若是再一次改变驾驶意图，驾驶员意图改变时的控制方法还包括有，在所述换档准备阶段时驾驶员意图改变过程中、所述第一次扭矩交替阶段时驾驶员意图改变过程中、所述转速同步阶段时驾驶员意图改变过程中、以及微滑磨控制阶段时驾驶员意图改变过程中，驾驶员意图再次改变的控制方法。
在换档准备阶段时驾驶员意图改变过程中，以及所述第一次扭矩交替阶段时驾驶员意图改变过程中，驾驶员意图再次改变的控制方法为；
驾驶员意图再次改变仅能发生在离合器I泄油，先泄至半联动点；对离合器II进行充油至半联动点；开启发动机转速请求控制；和离合器I继续泄油至充油点；离合器II继续处于半联动点；目标档位开始预挂档，继续发动机转速请求控制；过程中；
当在离合器I泄油，先泄至半联动点；对离合器II进行充油至半联动点；开启发动机转速请求控制过程中，驾驶员意图再次改变时，控制方法恢复至在预充油时间结束后，所述离合器II开始充油至半联动点；
当在离合器I继续泄油至充油点；离合器II继续处于半联动点；目标档位开始预挂档，继续发动机转速请求控制过程中，驾驶员意图再次改变时，控制方法恢复至在所述离合器I充油至预充油点后，所述离合器I开始充油至半联动点；
转速同步阶段时驾驶员意图改变过程中，驾驶员意图再次改变的控制方法为；仅能发生在离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；离合器I进行充油控制，开启发动机转速请求控制过程中，控制方法恢复至在所述离合器I充油至预充油点后，所述离合器I开始充油至半联动点；
微滑磨控制阶段时驾驶员意图改变过程中，驾驶员意图再次改变后，不会影响换档控制逻辑。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (6)
1.一种用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法，其特征在于，包括有以下步骤：
离合器I转速同步控制；同时，离合器II充油至预充油点，完成后；
过渡档位开始预挂档；同时，所述离合器II充油至半联动点；
所述离合器I与所述离合器II交替，即所述离合器I扭矩下降，所述离合器II扭矩上升；
所述离合器II转速同步控制；同时，所述离合器I开始充油至预充油点，完成后；
目标档位开始预挂档：同时，所述离合器I开始充油至半联动点；
所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制；
所述离合器II与所述离合器I交替，即所述离合器II扭矩下降，所述离合器I扭矩上升；
离合器II开始预充油；同时离合器I微滑磨控制；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制；
还包括在所述离合器I与所述离合器II交替过程中，驾驶员松掉油门踏板时，降两档控制方法包括有以下步骤：
离合器I泄油至半联动点；离合器II进行充油至半联动点；同时开启发动机转速请求控制；
离合器I继续泄油至充油点；此时，目标档位开始预挂档；在此步骤中，离合器II继续处于半联动点，继续发动机转速请求控制；
离合器I充油至半联动点；同时，继续发动机转速请求控制；
关闭发动机转速请求控制；并且，离合器I开始微滑磨控制；同时，离合器II泄油至预充油点；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
2.根据权利要求1所述的用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法，其特征在于，还包括所述离合器II转速同步控制过程中，驾驶员松掉油门踏板时，降两档控制方法包括以下步骤：
离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；并且，离合器I进行充油控制，同时开启发动机转速请求控制；
离合器I充油至半联动点；此时，继续发动机转速请求控制；
关闭发动机转速请求控制；并且，离合器I开始微滑磨控制；此时，离合器II泄油至预充油点；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
3.根据权利要求1所述的用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法，其特征在于，还包括在所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制过程中，驾驶员松掉油门踏板时，降两档控制方法包括以下步骤：
离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；并且，离合器I进行充油控制，同时开启发动机转速请求控制；
离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；
关闭发动机转速请求控制；同时，离合器I开始微滑磨控制；此时，离合器II泄油至预充油点；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
4.根据权利要求1所述的用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法，其特征在于，还包括有：
离合器I泄油至半联动点；离合器II进行充油至半联动点；同时开启发动机转速请求控制过程，包括有以下步骤：
所述离合器II充油至半联动点；
所述离合器I与所述离合器II交替；即所述离合器I扭矩下降，所述离合器II扭矩上升；
所述离合器II转速同步控制；同时，所述离合器I开始充油至预充油点；完成后，
目标档位开始预挂档：同时，所述离合器I开始充油至半联动点；
所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制；
所述离合器II与所述离合器I交替，即离合器II扭矩下降，离合器I扭矩上升；
所述离合器II开始预充油；同时所述离合器I微滑磨控制；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
5.根据权利要求1所述的用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法，其特征在于，还包括有：
离合器I继续泄油至充油点；此时，目标档位开始预挂档；离合器II继续处于半联动点，继续发动机转速请求控制过程，驾驶员加油时，降两档控制方法包括以下步骤：
所述离合器I开始充油至半联动点；
所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制；
离合器II与离合器I交替，即离合器II扭矩下降，离合器I扭矩上升；
离合器II开始预充油；同时离合器I微滑磨控制；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
6.根据权利要求2所述的用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法，其特征在于：还包括有在离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；并且，离合器I进行充油控制，同时开启发动机转速请求控制过程，驾驶员加油时，降两档控制方法包括以下步骤：
所述离合器I开始充油至半联动点；
所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制；
离合器II与离合器I交替，即离合器II扭矩下降，离合器I扭矩上升；
离合器II开始预充油；同时离合器I微滑磨控制；
离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
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