CN102192313A - 用于车辆的双离合器变速器的换挡方法 - Google Patents

用于车辆的双离合器变速器的换挡方法 Download PDF

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CN102192313A CN2011100499552A CN201110049955A CN102192313A CN 102192313 A CN102192313 A CN 102192313A CN 2011100499552 A CN2011100499552 A CN 2011100499552A CN 201110049955 A CN201110049955 A CN 201110049955A CN 102192313 A CN102192313 A CN 102192313A
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Abstract

本发明涉及一种用于车辆变速器(1)的换挡方法。在该车辆变速器(1)中，由至少一个发动机离合器(6)通过至少一个变速器驱动轴(8)运行前进挡(V1至V6)。通过以下方式从配属于至少一个发动机离合器(6)或至少一个变速器驱动轴(8)的前进挡中的一个挡位(V6)换低挡到该前进挡中的另一个挡位(V1)，即，依次激活在所述前进挡中的一个挡位(V6)和另一个前进挡(V1)之间在相同的变速器驱动轴(8)上运行的中间挡位(V5至V2)的同步离合器(14至11)。

Description

用于车辆的双离合器变速器的换挡方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆变速器的换挡方法。本发明也涉及用于实施该换挡方法的一种计算机程序和一种计算机程序产品。在车辆变速器中，由至少一个发动机离合器通过至少一个变速器驱动轴运行前进挡。
背景技术
这种变速器可以用作自动换挡变速器或手动换挡变速器。前进挡和倒车挡的驱动齿轮通常抗扭地固定在变速器驱动轴上，这些驱动齿轮与各挡位的可旋转地支承在变速器从动轴上的从动齿轮啮合。在从动齿轮之间，在从动轴上通常布置有双侧作用的、抗扭并且可轴向移动的同步离合器或同步器。在挂入挡位时，一个同步离合器与一个从动齿轮通过可轴向移动的换挡齿套啮合。
在换高挡位时，同步离合器借助同步环在释放当前低挡位的从动齿轮之后根据所选的高挡位制动所选高挡位的可旋转地支承的从动齿轮和所选高挡位的啮合的驱动齿轮以及与之固定的变速器驱动轴和所有固定在变速器驱动轴上的驱动齿轮，直到所选从动齿轮的同步转速达到变速器从动轴的转速，并且换挡齿套可以借助换挡拨叉沿轴向朝所选的从动齿轮移动。
在换高挡时，当前挡位与所选挡位相差得越远，需要由高挡位的同步离合器提供的制动功率就越大。相应地需要将同步离合器设计得足够大，以便可靠地同步最高的挡位差。
在换低挡位时，同步离合器之一借助同步环在释放当前高挡位的从动齿轮之后根据所选的低挡位使所选低挡位的可旋转地支承的从动齿轮和所选低挡位的啮合的驱动齿轮以及与之固定的变速器驱动轴和所有固定在变速器驱动轴上的驱动齿轮加速，直到所选从动齿轮的同步转速达到变速器从动轴的转速，并且换挡齿套可以借助换挡拨叉沿轴向朝所选的从动齿轮移动。
在换低挡时，当前挡位与所选挡位相差得越远，需要由低挡位的同步离合器传递的加速功率就越大。相应地需要将同步离合器设计得足够大，以便可靠地同步最高的挡位差。
相应地，这种同步离合器的材料必须比只需同步较小挡位差时设计得更强，因此需要设置体积较大和较沉的多个同步离合器用于例如从带有六个前进挡的六挡车辆变速器的第一挡换高挡到第六挡或例如从第六挡换低挡到第一挡，这种同步离合器致使该车辆变速器具有较大质量并且需要较大空间。
为了自动地控制和监测这种车辆变速器，在现代汽车中设置有变速器控制单元和发动机控制单元，它们通过转速表监测变速器驱动轴、变速器从动轴和发动机曲轴的转速。
图3示出带有两个与双离合器共同作用的变速器驱动轴的车辆变速器。这种双离合器变速器具有一个双离合器4，在该双离合器中布置有第一发动机离合器6和第二发动机离合器7。第一发动机离合器6可以与第一变速器驱动轴8耦连。在第一变速器驱动轴8上布置有奇数前进挡V1、V3和V5的驱动齿轮31、32和33。第二发动机离合器7可以与第二变速器驱动轴9耦连。在第二变速器驱动轴9上布置有偶数前进挡V2、V4和V6的驱动齿轮34、35和36。
在经过多个挡位换低挡时(例如从V6到V2)，必须借助同步离合器13将与从动齿轮44啮合的驱动齿轮34加速到较高的转速上。挡位差越大(此时需要接通一个同步离合器，以便借助同步环13、从动齿轮44和与之啮合的驱动齿轮34来提高变速器驱动轴的转速)，这种同步离合器的材料就需要设计得越强，因此从第六挡V6换低挡到第二挡V2对第二挡V2来说需要体积较大的同步离合器13，以便该同步离合器13提供较高的加速力来使第二挡V2的相应从动齿轮44和与该从动齿轮44啮合的驱动齿轮34加速，并且加速相应的驱动轴9及其驱动齿轮30、34、35、36和空转的从动齿轮40、44、45和46。
为了平稳地提高相应变速器驱动轴9的实际转速，首先切换到空转的第一驱动轴8和第五挡上。然而第五挡和第二挡之间仍存在转速差，因此第二挡V2的同步离合器13必须相应传递较大的力并且其体积相应设计得较大。变速器控制器15借助转速表22至25监测和控制自动换挡过程。
图4示出的图表也说明了这点。在图4中，应从在图表的纵坐标上画出的约为1930转/每分钟的第六挡当前转速nV6转换到约为6200转/每分钟的第二挡的高转速nV2上。尽管之间还存在第四挡的转速nV4，但在迄今用于双离合器变速器的换挡方法中认为，在中间短暂地接通奇数挡(例如第五挡)后，第二挡的同步离合器现在承担全部的载荷，以便达到高转速nV2。
在图4中用实线表示作为实际转速的发动机转速nMot从要求换低挡的换挡时间点t1开始，在例如中间接通第五挡的情况下直至达到高转速nV2的变化曲线，而用虚线标出了第二同步离合器的延迟作用和其转速的变化曲线。延迟由此形成，即，首先需要换挡到第一从动轴的下一个更低的奇数挡位中，以便确保实际转速如图4所示的平稳的变化。然而为了借助同步离合器施加加速力，第二挡需要具有相应体积较大的同步离合器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，减少车辆变速器的质量但还确保双离合器变速器能够可靠地经过多挡位或跨越多个挡位换至低挡或换至高挡。此外本发明的目的在于，通过减少变速器质量而节约燃料。
该技术问题按本发明通过一种用于车辆变速器的换挡方法和用于实施该方法的一种计算机程序和一种计算机程序产品解决。按照本发明的关于带有发动机离合器的车辆变速器的第一方面，创造了一种用于车辆变速器的新换挡方法。在该车辆变速器中，由至少一个发动机离合器通过至少一个变速器驱动轴运行前进挡。通过以下方式从配属于至少一个发动机离合器或至少一个变速器驱动轴的前进挡中的一个挡位换低挡到该前进挡中的另一个挡位，即，依次激活在所述前进挡中的一个挡位和另一个前进挡之间在相同的变速器驱动轴上运行的中间挡位的同步离合器。
这种换挡方法的优点是，将换低挡时的能量引入(Energieeintrag)并且因此将荷载分配到至少两个同步离合器上，因此同步离合器可以设计得明显更小。较小的同步离合器带来的优点是，可以减少双离合器变速器的整体质量，而不会危及到经过多个前进挡换至低挡位的可靠性或使较弱的同步离合器过载。为了提高可靠性，从而依次应用中间挡位的同步离合器直到达到要求的转速同步，相应地编设了一种变速器控制单元，因此设计得较弱的同步离合器不会出现过载的情况。换至高挡位的过程同理。
本发明的第二方面涉及一种带有具有两个发动机离合器的双离合器的车辆变速器。由双离合器的第一发动机离合器通过第一变速器驱动轴驱动奇数的前进挡位。由第二发动机离合器通过第二变速器驱动轴驱动偶数的前进挡位。通过以下方式从配属于变速器驱动轴之一的前进挡中的一个挡位换低挡到该前进挡中的另一个挡位，即，依次激活在一个前进挡和另一个前进挡之间在相同的变速器驱动轴上运行的中间挡位的同步离合器。
这种换挡方法的优点是，将能量引入和同步功率分配到多个同步离合器上，因此可以在双离合器变速器中使用较弱或较小的同步离合器。较小的同步离合器带来的优点是，可以减少双离合器变速器的整体质量，而不会危及到经过多个前进挡换至低挡位的可靠性或使较弱的同步离合器过载。换至高挡位的过程同理。
在一种优选的实施形式中，在经过多个前进挡换低挡位时，通过将中间挡位的同步离合器分级地耦连来分级地提高配属的变速器驱动轴的转速。因此由六挡双离合器变速器的第一发动机离合器驱动前进挡V1、V3和V5，并且在从第五前进挡V5换低挡至第一前进挡V1时，第三前进挡V3作为中间挡位被激活。
相似地，在偶数挡位中换低挡时由六挡双离合器变速器的第二发动机离合器驱动前进挡V2、V4和V6，并且在从第六前进挡V6换低挡至第二前进挡V2时，第四前进挡V4作为中间挡位被激活。当然，为了保证双离合器变速器平稳地换挡，必须在这些例如偶数的挡位之间分别短暂地切换到带有相应奇数挡位的第一变速器轴上。
在本发明的另一个方面中，在换低挡时使用发动机驱动来为待同步的变速器驱动轴加速，因此只为同步离合器留下了很小的转速差。然而正处于啮合状态中的发动机离合器必须为此减少其扭矩的传递，以便为了提高双离合器变速器的未处于啮合状态的变速器驱动轴的转速而使发动机加速。
为此，首先分离运行状态中的高前进挡位所配属的同步离合器。此后激活配属的发动机离合器并且将变速器驱动轴加速到一个更高的转速。在变速器驱动轴达到用于待置入的、低多个挡位的前进挡的较高转速之前，将发动机离合器去激活，并且激活待置入的较低前进挡所配属的同步离合器，该同步离合器仅需要补偿较小的转速差。
因此，可由六挡双离合器变速器的第一发动机离合器驱动前进挡V1、V3和V5，并且在从第五前进挡V5换低挡到第一前进挡V1时，可在同步离合器空转时借助发动机提高第一变速器驱动轴的转速，并且在第一变速器驱动轴达到用于待置入的第一前进挡V1的更高转速之前，将配属的发动机离合器去激活，并且激活第一前进挡V1所配属的同步离合器。在第一变速器驱动轴加速的阶段内，扭矩由第二从动轴上的挡位之一承担，以便确保双离合器变速器平稳地换挡。换高挡位的过程也能以类似的方式进行。
双离合器变速器的驱动前进挡V2、V4和V6的第二发动机离合器也可进行同样操作。在从第六前进挡换低挡到第二前进挡时，在同步离合器空转时激活第二发动机离合器并且借助发动机提高第二变速器驱动轴的转速。在第二变速器驱动轴达到用于待置入的第二前进挡的更高转速之前，将配属的发动机离合器去激活，并且激活和接合第二前进挡所配属的同步离合器。为了使从动轴平稳地切换和运行，至少暂时地由各自另外的变速器从动轴承接扭矩。换高挡位的过程也能以类似的方式进行。
上述方法的实施形式可借助计算机程序实施，该计算机程序包括程序代码或计算机可读的指令，通过该代码或指令可实施上述方法步骤。该计算机程序可存储在数据载体上，或非常普遍地存储在计算机可读的媒体或存储单元上，以便与其构成计算机程序产品。存储单元可以是CD、DVD、硬盘或闪存盘等。
计算机程序也可以具体表现为电磁信号，其中，调制该信号以传输一系列构成计算机程序的数据位，由这些数据位实施上述方法的所有步骤。
计算机程序可以存储在数据载体上，例如存储在与用于内燃机的控制设备数据连接的闪存盘上。控制设备具有微处理器，该微处理器以部分计算机程序的形式收到并且实施计算机可读的指令或指示。对这些指示的执行如上所述地致使完整或部分地实施所述方法步骤。
电控单元，一般来说的ECA(英语：electronic control apparatus)可以是例如发动机控制器(ECU)的特殊硬件组件或变速器控制器(TCM)，它们可商业销售并且通常被本领域技术人员熟知，或者是一个不同于ECU的设备，例如嵌入式控制器(英语：embedded controller)。如果计算机程序如上所述具体表现为电磁信号，则电控设备(例如ECU或TCM)具有用于接收这种信号的接收器或与一个布置在其它位置的这种接收器连接。该信号可由编程机器人传输到车间内。由信号传输的位序列随后被与存储单元连接的解调器提取，接下来位序列被存入ECU或TCM的存储单元中。
此外，本发明涉及一种用于切换车辆变速器挡位的装置，包括用于驱动发动机离合器的器件，由该发动机离合器通过至少一个变速器驱动轴运行前进挡V1至V6，还包括用于从配属于至少一个发动机离合器或至少一个变速器驱动轴的前进挡中的一个挡位V6换低挡到另一个前进挡V1中的器件，其中，换挡器件设置用于依次运行在一个前进挡V6和另一个前进挡V1之间位于相同变速器驱动轴上的中间挡位的同步离合器。
在此，本装置的一种实施形式具有这样的换挡器件，它们在换低挡时通过将同步离合器经由中间挡位V5至V2的从动齿轮分级地耦连到从动轴上来分级地提高至少一个变速器驱动轴的转速。
本装置的另一种实施形式具有用于运行发动机离合器的器件，这些器件设计用于通过变速器驱动轴运行前进挡V1至V6，其中，用于从配属于至少一个发动机离合器或至少一个变速器驱动轴的前进挡中的一个挡位V6换低挡到另一个前进挡V1中的换挡器件设计用于首先对发动机离合器发出指示，释放运行中的高挡位V6并且脱开配属的同步离合器，随后重新激活发动机离合器并且通过发动机将变速器驱动轴加速到更高的转速上，在变速器驱动轴达到用于待置入的较低前进挡V4、V3、V2或V1的更高转速之前，又使发动机离合器去激活，并且激活待置入的较低前进挡V4、V3、V2或V1的同步离合器。
此外，本装置的另一种实施形式规定，用于运行发动机离合器的器件设计用于由双离合器的第一发动机离合器通过第一变速器驱动轴运行奇数前进挡V1、V3、V5，并且由双离合器的第二发动机离合器通过第二变速器驱动轴运行偶数前进挡V2、V4、V6，并且换挡器件设置用于通过以下方式从配属于变速器驱动轴之一的前进挡中的一个挡位V6或V5换低挡到该前进挡中的另一个挡位V2或V1，即，依次激活在一个前进挡V6或V5和另一个前进挡V2或V1之间在相同的变速器驱动轴上运行的中间挡位V5至V2的同步离合器。
在本装置的另一种实施形式中，用于运行发动机离合器的器件设置用于由六挡双离合器变速器的第一发动机离合器运行第一、第三和第五前进挡V1、V3和V5，并且换挡器件设计用于在从第五前进挡V5换低挡到第一前进挡V1时，激活作为中间挡位的第三前进挡V3。
按照本装置的另一种实施形式，用于运行发动机离合器的器件设置用于由六挡双离合器变速器的第二发动机离合器运行第二、第四和第六前进挡V2、V4和V6，并且换挡器件设计用于在从第六前进挡V6换低挡到第二前进挡V2时，运行作为中间挡位的第四前进挡V4。
此外，可以选择这样一种实施形式，其中，用于运行发动机离合器的器件设置用于由双离合器的第一发动机离合器通过第一变速器驱动轴运行奇数的前进挡位V1，V3，V5，并且由双离合器的第二发动机离合器通过第二变速器驱动轴运行偶数的前进挡位V2，V4，V6，其中，通过以下方式从配属于变速器驱动轴之一的前进挡中的一个挡位V6或V5换低挡到该前进挡中的另一个挡位V2或V1，即，配属的发动机离合器首先释放运行中的高前进挡位V6或V5并且脱开配属的同步离合器，随后重新激活配属的发动机离合器，并且将变速器驱动轴加速到更高的转速上，并且在变速器驱动轴达到用于待置入的其它前进挡位V2或V1的更高转速之前，使配属的发动机离合器去激活，并且激活待置入的低前进挡位V2或V1所配属的同步离合器。
此外，提供了这样一种实施形式，其中，用于运行发动机离合器的器件设置用于由六挡双离合器变速器的第一发动机离合器运行第一、第三和第五前进挡V1、V3和V5，并且换挡器件设计用于在从第五前进挡V5换低挡到第一前进挡V1时，第一发动机离合器在同步离合器空转时借助发动机提高第一变速器驱动轴的转速，并且在第一变速器驱动轴达到用于待置入的第一前进挡V1的更高转速之前，使配属的第一发动机离合器去激活，并且激活第一前进挡V1配属的同步离合器。
在另一种实施形式中，用于运行发动机离合器的器件设置用于由双离合器变速器的第二发动机离合器运行第二、第四和第六前进挡V2、V4和V6，并且换挡器件设计用于在从第六前进挡V6换低挡到第二前进挡V2时，第二发动机离合器在同步离合器空转时借助发动机提高第二变速器驱动轴的转速，并且在第二变速器驱动轴达到用于待置入的第二前进挡V2的更高转速之前，将配属的发动机离合器去激活，并且激活第二前进挡V2配属的同步离合器。
附图说明
现在根据附图进一步阐述本发明。在附图中：
图1示出按本发明一种实施例的变速器驱动轴(粗体虚线)和发动机转速nMot的转速变化曲线图以及相应前进挡所配属的同步转速(nV2，nV4，nV6)；
图2示出发动机转速nMot和变速器驱动轴(粗体虚线)的转速变化曲线图，其示出了按本发明的另一种实施例在经过多个前进挡位换低挡时发动机离合器的作用区域(用nMK表示的部分区段)和同步离合器的作用区域(用nS2表示的部分区段)；
图3示出用于应用按本发明的方法的双离合器变速器的原理简图；
图4示出按现有技术在双离合器变速器经过多个前进挡换至低挡时变速器驱动轴和同步离合器的转速变化曲线图。
具体实施方式
图1示出发动机转速nMot和变速器驱动轴(粗体虚线)的转速变化曲线图，其中，转速以转/分钟表示在纵轴上。发动机转速nMot在时间t1时相当于第六前进挡转速，约为1900转/每分钟。用粗体虚线表示的变速器驱动轴转速现在按本发明分级地通过用于第四挡的第一同步离合器和用于第二挡的第二同步离合器上升到6200转/每分钟的第二挡转速nV2。因为依次地，如虚线所示，首先将施加第四挡同步离合器的传递速度nS4并且随后施加第二挡同步离合器的转速nS2，所以用于提高或加快每个同步离合器的实际速度的加速力减小，因此可以使用较小的同步离合器。
图2示出按本发明的另一个实施例在经过多个前进挡换至低挡时或者说在直接跨越多个中间挡换至低挡位时发动机转速nMot和变速器驱动轴(粗体虚线)和发动机离合器以及同步离合器的转速变化曲线图。与第一种实施例的区别在于，在此使用了一个发动机离合器，以便借助发动机离合器并且因此借助发动机将转速从第六挡的转速nV6加速到超过第四挡的转速nV4，接着第二挡的同步离合器投入使用并且因此使用转速nS2，以便达到第二挡的最终转速nV2。为此也可以将第二挡的同步离合器设计得较弱，因为加速力由发动机离合器或发动机辅助施加。
图3和4已在开头阐述过，因此在此不再赘述。
附图标记清单
1双离合器变速器
4双离合器
6第一发动机离合器
7第二发动机离合器
8第一变速器驱动轴
9第二变速器驱动轴
10变速器从动轴
11同步离合器
12同步离合器
13同步离合器
14同步离合器
15变速器控制器
22转速表
23转速表
24转速表
25转速表
30主动齿轮
31主动齿轮(V1)
32主动齿轮(V2)
33主动齿轮(V3)
34主动齿轮(V4)
35主动齿轮(V5)
36主动齿轮(V6)
40从动齿轮
42从动齿轮
44从动齿轮
45从动齿轮
46从动齿轮
V1第一前进挡
V2第二前进挡
V3第三前进挡
V4第四前进挡
V5第五前进挡
V6第六前进挡

Claims (11)

1.一种用于车辆变速器(1)的换挡方法，其中，
-由至少一个发动机离合器(6)通过至少一个变速器驱动轴(8)运行前进挡(V1至V6)，以及
-通过以下方式从配属于所述至少一个发动机离合器(6)或所述至少一个变速器驱动轴(8)的前进挡中的一个挡位(V6)换低挡到该前进挡中的另一个挡位(V1)，
即，依次激活在所述前进挡中的一个挡位(V6)和另一个前进挡(V1)之间在相同的变速器驱动轴(8)上运行的中间挡位(V5至V2)的同步离合器(14至11)。
2.按权利要求1所述的换挡方法，其特征在于，在换低挡时，通过将同步离合器(14至11)经由所述中间挡位(V5至V2)的从动齿轮(35至32)分级地耦连到从动轴(10)上来分级地提高所述至少一个变速器驱动轴(8)的转速。
3.一种用于车辆变速器(1)的换挡方法，其中，
-由一个发动机离合器(6)通过一个变速器驱动轴(8)运行前进挡(V1至V6)，以及
-通过以下方式从配属于所述至少一个发动机离合器(6)或所述至少一个变速器驱动轴(8)的前进挡中的一个挡位(V6)换低挡到该前进挡中的另一个挡位(V1)，
即，所述发动机离合器(6)首先释放运行中的所述高前进挡位(V6)并且脱开配属的同步离合器(14)，随后重新激活所述发动机离合器(6)，并且通过发动机将所述变速器驱动轴(8)加速到更高的转速，并且在所述变速器驱动轴(8)达到用于待置入的低前进挡位(V4、V3、V2或V1)的更高转速之前，将所述发动机离合器(6)去激活，并且激活待置入的低前进挡位(V4、V3、V2或V1)的同步离合器(13)。
4.一种用于车辆变速器(1)的换挡方法，其中
-由双离合器(4)的第一发动机离合器(6)通过第一变速器驱动轴(8)运行奇数的前进挡位(V1，V3，V5)，以及
-由所述双离合器(4)的第二发动机离合器(7)通过第二变速器驱动轴(9)运行偶数的前进挡位(V2，V4，V6)，以及
-通过以下方式从配属于所述变速器驱动轴(8或9)之一的前进挡中的一个挡位(V6或V5)换低挡到该前进挡中的另一个挡位(V2或V1)，
即，依次激活在一个所述前进挡(V6或V5)和另一个所述前进挡(V2或V1)之间在相同的变速器驱动轴(8或9)上运行的中间挡位(V5至V2)的同步离合器(11至14)。
5.按权利要求2或4所述的换挡方法，其特征在于，由六挡双离合器变速器(1)的第一发动机离合器(6)运行第一、第三和第五前进挡(V1、V3和V5)，并且在从所述第五前进挡(V5)换低挡到所述第一前进挡(V1)时，激活作为中间挡位的所述第三前进挡(V3)。
6.按权利要求4或5所述的换挡方法，其特征在于，由六挡双离合器变速器(1)的第二发动机离合器(7)运行第二、第四和第六前进挡(V2、V4和V6)，并且在从所述第六前进挡(V6)换低挡到所述第二前进挡(V2)时，激活作为中间挡位的所述第四前进挡(V4)。
7.一种用于车辆变速器(1)的换挡方法，其中
-由双离合器(4)的第一发动机离合器(6)通过第一变速器驱动轴(8)运行奇数的前进挡位(V1，V3，V5)，以及
-由所述双离合器(4)的第二发动机离合器(7)通过第二变速器驱动轴(9)运行偶数的前进挡位(V2，V4，V6)，以及
-通过以下方式从配属于所述变速器驱动轴(8或9)之一的前进挡中的一个挡位(V6或V5)换低挡到该前进挡中的另一个挡位(V2或V1)，
即，所述配属的发动机离合器(6或7)首先释放运行中的所述高前进挡位(V6或V5)并且脱开配属的同步离合器(14或12)，随后重新激活所述配属的发动机离合器(6或7)，并且将所述变速器驱动轴(8或9)加速到更高的转速，并且在所述变速器驱动轴(8或9)达到用于待置入的其它前进挡位(V2或V1)的更高转速之前，使所述配属的发动机离合器(6或7)去激活，并且激活待置入的低前进挡位(V2或V1)所配属的同步离合器(13或11)。
8.按权利要求7所述的换挡方法，其特征在于，由六挡双离合器变速器(1)的第一发动机离合器(6)运行第一、第三和第五前进挡(V1、V3和V5)，并且在从所述第五前进挡(V5)换低挡到所述第一前进挡(V1)时，所述第一发动机离合器在同步离合器(11至14)空转时借助发动机提高所述第一变速器驱动轴(8)的转速，并且在所述第一变速器驱动轴(8)达到用于待置入的第一前进挡(V1)的更高转速之前，使所述配属的第一发动机离合器(6)去激活，并且激活所述第一前进挡(V1)配属的同步离合器(11)。
9.按权利要求7或8所述的换挡方法，其特征在于，由所述六挡双离合器变速器(1)的第二发动机离合器(7)运行第二、第四和第六前进挡(V2、V4和V6)，并且在从所述第六前进挡(V6)换低挡到所述第二前进挡(V2)时，所述第二发动机离合器在同步离合器(11至14)空转时借助发动机提高所述第二变速器驱动轴(9)的转速，并且在所述第二变速器驱动轴达到用于待置入的第二前进挡(V2)的更高转速之前，使所述配属的第二发动机离合器(7)去激活，并且激活所述第二前进挡(V2)配属的同步离合器(13)。
10.一种计算机程序，其特征在于，该计算机程序设计用于应用按权利要求1至9之一所述的方法。
11.一种计算机程序产品，用于当其计算机程序在计算单元或控制器上运行时实施按权利要求1至9之一所述的方法。
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