CN102472383B - 用于使车辆传动系的变速器装置运行的方法 - Google Patents

用于使车辆传动系的变速器装置运行的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102472383B
CN102472383B CN201080034631.5A CN201080034631A CN102472383B CN 102472383 B CN102472383 B CN 102472383B CN 201080034631 A CN201080034631 A CN 201080034631A CN 102472383 B CN102472383 B CN 102472383B
Authority
CN
China
Prior art keywords
switching member
sealed
shape
speed
running state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201080034631.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102472383A (zh
Inventor
R·屈佩斯
W·富克斯
T·施密特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN102472383A publication Critical patent/CN102472383A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102472383B publication Critical patent/CN102472383B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/006—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eight forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2043—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于使车辆传动系的变速器装置(10)运行的方法，该变速器装置具有多个摩擦锁合的切换元件(A、C至E)和至少一个形锁合的切换元件(B)，这些切换元件用于构成不同的传动级(“1”至“R”)。在变速器装置(10)的中性运行状态中并且当存在车辆传动系的这样的运行状态过程时，在所述运行状态过程时当要求在变速器装置(10)内建立力流时所述至少一个形锁合的切换元件(B)能从打开的运行状态转移到闭合的运行状态中，通过将为了建立力流而要接通的至少两个摩擦锁合的切换元件(A、C)的传递能力提升，确定在形锁合的切换元件(B)的区域内的转速差，其中，把发动机(9)的驱动力矩调节到将在形锁合的切换元件(B)区域内的转速差引导在预定的转速差范围内的水平上，在所述转速差范围内形锁合的切换元件(B)至少近似具有同步状态并且能闭合。

Description

用于使车辆传动系的变速器装置运行的方法
技术领域
本发明涉及一种用于使车辆传动系的变速器装置运行的方法。
背景技术
已知的并且构造成自动变速器的变速器装置、如一种例如在DE10 2005 002 337 A1中描述的多级变速器构造成用于利用切换元件构成不同的传动比，经由这些切换元件能相应地摩擦锁合地传递存在的转矩。当存在用于构成限定传动比的要求时，相应地将摩擦锁合的这些切换元件中的至少一个或多个从变速器装置的力流中切断，而至少一个另外或多个另外的摩擦锁合的切换元件接通用以在变速器装置的力流中构成所要求的传动比。在一个摩擦锁合的切换元件的接通过程期间，为了保证所希望的切换舒适性而不需要特别的同步措施，因为力求的切换舒适性借助摩擦锁合的切换元件在限定的压紧压力时能在宽的转速差带内实现。
因为这种变速器装置以已知的方式和方法由于在打开的摩擦锁合的切换元件的区域内出现的拖曳损失仅能以不足的效率运行，所以确定的摩擦锁合的切换元件通过形锁合的切换元件取代。在这样的构造成不仅具有摩擦锁合的切换元件、而且具有至少一个形锁合的切换元件和具有相应的齿轮组结构的自动变速器中，为了实现限定的换挡要求而要将至少一个形锁合的切换元件接通到变速器装置的力流中。这样构造的自动变速器不仅在WO2008/138723A1中、而且在DE10244023A1中公开。
不利地，与摩擦锁合的切换元件相比，带有或者没有附加的结构上的同步装置的形锁合的切换元件仅能在很小的转速差时、亦即接近其同步转速时舒适地切换，由此构造成具有至少一个形锁合的切换元件并且构成为自动变速器的变速器装置的运行至少在执行形锁合的切换元件参与的确定的换挡时在不希望的范围内受到妨碍。所要求的切换或许只有在不希望长的切换时间过完之后才能结束，因为在参与所要求的切换的形锁合的切换元件闭合之前必须将在形锁合的切换元件区域内的转速差调节到这样的值，形锁合的切换元件在该值时能转移到其闭合的运行状态。
但用于使变速器装置的形锁合的切换元件同步(以便能够在可接受的切换时间内在切换舒适性高的同时执行所要求的切换)的附加的结构措施以非所希望的方式提高变速器装置的生产成本以及结构空间需求。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种用于使变速器装置运行的方法，借助该方法能以高的切换舒适性经济地并且无需变速器装置的附加结构空间需求地在预定的切换时间内执行至少一个形锁合的切换元件参与的在变速器装置中的切换。
按照本发明，所述目的利用如下所述的方法实现。
在按照本发明的用于使车辆传动系的变速器装置运行的方法中，该变速器装置具有多个摩擦锁合的切换元件和至少一个形锁合的切换元件，这些切换元件用于构成不同的传动级，在变速器装置的中性运行状态时在变速器装置区域内的力流是中断的，在该中性运行状态中并且当存在车辆传动系的这样的运行状态过程时，在所述运行状态过程时当要求在变速器装置内建立力流时所述至少一个形锁合的切换元件能从打开的运行状态转移到闭合的运行状态中，通过将为了建立力流而要接通的至少两个摩擦锁合的切换元件的传递能力提升到所述至少两个摩擦锁合的切换元件处于无滑差的运行状态的水平，确定在形锁合的切换元件区域内的转速差。将车辆传动系的发动机的驱动力矩调节到将在形锁合的切换元件区域内的转速差引导在预定的转速差范围内的水平上，在所述预定的转速差范围内形锁合的切换元件至少近似具有同步状态并且能闭合。
因此，所述至少一个形锁合的切换元件无需附加的结构上的同步装置通过在变速器装置中已经存在的装置的相应运行、亦即在这里借助至少两个摩擦锁合的切换元件，以及附加地经由发动机干预有效地、经济地并且以变速器装置的小的结构空间需求在要求在变速器装置区域内建立力流期间或之前、在闭合过程之前被限定地同步，从而在变速器装置中的运行状态变换或者说换挡能以高的切换舒适性以同时可接受的切换时间执行。
在按照本发明的方法的一种有利的方案中，将两个摩擦锁合的切换元件的传递能力在接通形锁合的切换元件之前基本上降低到零，由此对于车辆驾驶员来说通过形锁合的切换元件的闭合过程以简单的方式和方法避免在车辆传动系中不期望的反应、例如由于在变速器装置区域内突然建立力流而引起的换挡颠簸等。
在按照本发明的方法的另一方案中，对所述两个摩擦锁合的切换元件中的一个摩擦锁合的切换元件在形锁合的切换元件的接通时刻时以及在接通形锁合的切换元件之后加载操纵力，其中，操纵力的提高引起所述一个摩擦锁合的切换元件的传递能力直接提高。因此，这个摩擦锁合的切换元件处于这样的运行状态，从该运行状态出发能在极短的时间内以高的切换舒适性在变速器装置的区域内建立力流。
发动机的驱动力矩能从形锁合的切换元件的接通时刻起被引导到根据运行状态要求的水平上，因此车辆传动系或发动机转移到例如在用于使形锁合的切换元件同步的发动机干预之前所要求的运行状态中并且车辆传动系以设定的范围运行。
在按照本发明的方法的另一方案中，发动机的驱动力矩的根据运行状态的水平与发动机的转速的怠速转速相当。
优选地设有两个转速传感器用于确定在形锁合的切换元件区域内的转速差，其中，所述两个转速传感器中的一个转速传感器设置在变速器输入侧，而另一个转速传感器设置在变速器输出侧。
附图说明
本发明的其它优点和有利的改进方案由借助附图原理性描述的实施例得出。
其中：
图1示出包括变速器装置的车辆传动系的强烈示意的视图；
图2示出根据图1的变速器装置的齿轮示意图；
图3以表格形式示出按照图2的变速器装置的换挡示意图；以及
图4示出按照图1的车辆传动系在使变速器装置的形锁合的切换元件按照本发明同步期间的不同运行状态参数的多条过程曲线。
具体实施方式
在图1中示出包括一个第一车桥2和一个第二车桥3的车辆传动系1的示意图，其中，第一车桥2构成车辆前桥，而第二车桥3构成车辆后桥。第一车桥2包括两个驱动轮4、5，这两个驱动轮经由两个驱动轴6、7与一个差速传动单元8连接。借助差速传动单元8将由一个在这里构造成内燃机的发动机9产生的驱动力矩以相等的部分分配到两个驱动轮4和5上。此外，在发动机9和差速传动单元8之间设有一个变速器装置10，该变速器装置在这里构造成自动变速器。
图2示出变速器装置10的齿轮示意图，该齿轮示意图原理上由DE 10 2005 002 337 A1是已知的。变速器装置10包括一个驱动轴11和一个从动轴12，该从动轴与差速传动单元8连接，而驱动轴11与发动机9处于作用连接。
此外，变速器装置10包括四个行星齿轮组P1至P4。另外，变速器装置10包括五个切换元件A至E，这五个切换元件中的切换元件A和B构造成制动器，而切换元件C至D构造成切换离合器。
利用切换元件A至E以在图2中依据变速器装置10的换挡示意图更详细地显而易见的方式和方法能实现选择性地切换八个前进挡“1”至“8”和一个倒挡“R”，其中，为了构成在变速器装置10中的传动或者为了在变速器装置10的区域内建立力流，相应地要同时将切换元件A至E中的三个切换元件引导或保持到闭合的运行状态。
与由DE 10 2005 002 337 A1已知的多组式变速器相反，切换元件B构造成形锁合的切换元件，以便在变速器装置10运行时与由现有技术已知的多组式变速器相比降低通过打开的摩擦锁合的切换元件引起的拖曳力矩，所述多组式变速器构造成仅具有摩擦锁合的切换元件。其它的切换元件A和C至E构造成摩擦锁合的切换元件。
因为形锁合的切换元件通常仅能在围绕同步转速的很窄的转速差带内从打开的运行状态转移到闭合的运行状态中，所以相应要接通的形锁合的切换元件B的同步无需附加的设计结构而借助下面更详细描述的按照本发明的方法得到支持或通过按照本发明的工作方式完全实现。形锁合的切换元件B在此构造成爪齿制动器无需附加的同步。
依据按照图1的车辆传动系1的多个运行参数的、在图4中关于时间t更详细示出的运行状态过程曲线更详细地阐述按照本发明的方法的一种方案的作用方式。
在基于车辆传动系1的运行参数的过程的运行状态过程曲线中，在时刻T1当车辆滚动时或者当车桥2区域内的输出转速大于零时发生变速器控制器的初始化并且变速器装置10处于中性运行状态，对于该中性运行状态在变速器装置10区域内的力流是中断的。
根据在时刻T1存在的输出转速n ab通过所谓的挡位跟踪/制导功能确定，在驾驶员方面有要求以在变速器装置10区域内建立力流时能在变速器装置10的区域内挂上用于前进行驶的第一传动级“1”。
在时刻T1，形锁合的切换元件B完全打开并且为了构成第一传动级“1”而要从其完全打开的运行状态转移到其完全闭合的运行状态。出于此原因，利用操纵压力p_A和p_C的在图4中相应示出的过程曲线控制两个摩擦锁合的切换元件A和C，这两个切换元件为了构成第一传动级“1”同样要接通。在此，首先在快速填充阶段期间直至时刻T2对切换元件A加载一个快速填充脉冲。在与时刻T2在时间上大致对应的时刻T3，对摩擦锁合的切换元件C同样加载一个在时刻T4结束的快速填充脉冲。
从时刻T2起使摩擦锁合的切换元件A的操纵压力p_A经由一个在时刻T5结束的压力斜坡提升到一中间压力水平，在该中间压力水平时摩擦锁合的切换元件A处于无滑差的运行状态。从时刻T3起使摩擦锁合的切换元件C的操纵压力p_C经由一个在时刻T6结束的压力斜坡提升到一中间压力水平，由此摩擦锁合的切换元件C同样转移到无滑差的运行状态。发动机转速n_mot直至在时间上跟在时刻T6后面的时刻T7基本上与发动机9的怠速转速相当，因为在变速器装置10的区域内挂上中性运行状态“N”。
通过两个摩擦锁合的切换元件A和C处于无滑差的运行状态，在变速器装置10中调整拓扑学的强制耦合，该强制耦合能结合一个设置在变速器输入侧的转速传感器13和一个设置在变速器输出侧的转速传感器14实现确定在形锁合的切换元件B区域内的转速差nd_B。
摩擦锁合的切换元件A和C的操纵压力p_A和操纵压力p_C的中间压力水平低于摩擦锁合的切换元件A和C的闭合压力水平，在该闭合压力水平时相应最大的转矩能经由摩擦锁合的切换元件A和C引导。
如果在形锁合的切换元件B的区域内确定处于转速差nd_B的容许转速窗口之外的转速差nd_B，则将发动机9的驱动力矩以下面详细描述的方式和方法调节到这样的水平上，该水平将形锁合的切换元件B的转速差nd_B引导在所述转速窗口之内或在由转速差上限nd_Bo和转速差下限nd_Bu预定的转速差范围之内，在该转速窗口或转速差范围内形锁合的切换元件B至少近似具有同步状态并且能在所希望的范围中在限定的接通时间内闭合。
在基于按照图4的视图的运行状态过程期间，转速差nd_B在基本上与时刻T7相当的时刻T8在所述转速差范围之外。同时，在第一传动级“1”挂上的情况下变速器装置10的变速器输入转速的同步转速n_t_sync(“1”)基于当前的输出转速n_ab乘以第一传动级“1”的传动比确定。根据在变速器装置10的当前变速器输入转速n_t_ist和计算出的同步转速n_t_sync(“1”)之间的偏差，在发动机9的区域内执行积极的发动机干预或积极的转矩要求并且从时刻T8起提升发动机转矩m_mot。替代于此地也可以预定所希望的发动机转速n_mot。
发动机9的发动机力矩m_mot的提升引起发动机9的发动机转速n_mot的并且因而还有当前变速器输入转速n_t_ist的升高，其中后者朝向在第一传动级“1”挂上的情况下变速器输入转速的同步转速n_t_sync(“1”)的方向升高。
变速器装置10的当前变速器输入转速n_t_ist的升高引起在形锁合的切换元件B区域内的转速差nd_B降低，其中，转速差nd_B在时刻T9与预定的转速差范围的转速差上限nd_Bo相当。
在时刻T9，将形锁合的切换元件B的操纵压力p_B提升到使形锁合的切换元件B从其完全打开的运行状态转移到其闭合的运行状态的压力水平并且直至时刻T10保持在该水平上。同时，发动机力矩m_mot从时刻T9起被重新朝向在时刻T8存在的水平引导。在形锁合的切换元件B的接通时刻T10时形锁合的切换元件B的操纵压力p_B提升到形锁合的切换元件B的闭合压力水平，在该接通时刻之前将摩擦锁合的切换元件A和C的操纵压力p_A和p_C于在时间上在接通时间T10之前存在的另外的时刻T11和T12降低到这样的压力水平，在该压力水平时经由摩擦锁合的切换元件A和C基本上不能引导转矩。在此，将摩擦锁合的切换元件A的操纵压力p_A在时刻T12基本上降低到零，而摩擦锁合的切换元件C的操纵压力p_C在时刻T11降低到填充压力水平，从该填充压力水平出发操纵压力p_C的提高又引起摩擦锁合的切换元件C的传递能力直接提高。
在前述方法期间在变速器装置10的区域内暂时通过部分地接通摩擦锁合的切换元件A和C而产生拓扑学的强制耦合，利用该方法通过两个已经设置在变速器装置10区域内的转速传感器13和14而无需附加转速传感器地在形锁合的切换元件B的区域内以简单和经济的方式和方法能确定形锁合的切换元件B的转速差。此外，形锁合的切换元件B的同步能无需复杂调节变速器装置10的多个切换元件地经由一个纯受控制的控制进程来执行。附加地，变速器装置10可构造成带有集成的启动离合器的行星齿轮变速器、而在变速器输入部的区域内没有附加的分离元件，例如液力变矩器或设置在变速器输入侧的单独的启动离合器，变速器装置10由此可在结构空间和成本方面有利地制造。
变速器装置10的形锁合的切换元件B能有利地在形锁合的切换元件B区域内无需结构上的同步装置地在预定的切换时间内以高的舒适性同步并且能转移到其闭合的运行状态中，变速器装置10由此能以小的生产成本和低的结构空间需求制造。
通常，如果形锁合的切换元件B能根据相应当前的输出转速从其完全打开的运行状态转移到其完全闭合的运行状态，以便变速器装置10根据运行状态按照要求准备用于在变速器装置10的区域内建立力流，按照本发明的方法则能在变速器装置10的中性运行状态期间在任意的车速或在任意的输出转速时在车辆传动系1的不同运行状态期间执行。
这就是说，基于变速器装置10的在图2中示出的齿轮组示意图即使在从变速器装置10的中性运行状态出发预期构成第二传动级“2”、第三传动级“3”、第四传动级“4”、第五传动级“5”或用于倒退行驶的传动级“R”时也执行按照本发明的方法。
附图标记
1车辆传动系
2、3车桥
4、5驱动轮
6、7驱动轴
8差速传动单元
9发动机
10变速器装置
11驱动轴
12从动轴
13、14转速传感器
A至E    切换元件
m_mot    发动机的驱动力矩
“N”变速器装置的中性运行状态
n_ab    输出转速
n_mot    发动机转速
n_t_ist    当前变速器输入转速
n_t_sync(“1”)第一传动级的变速器输入转速的同步转速
nd_B    形锁合的切换元件B的转速差
nd_Bo    转速差上限
nd_Bu    转速差下限
P1至P4行星齿轮组
p_A    摩擦锁合的切换元件A的操纵压力
p_B    形锁合的切换元件B的操纵压力
p_C    摩擦锁合的切换元件C的操纵压力
t       时间
T1至T12 离散的时刻
“1”至“R”传动级

Claims (6)

1.用于使车辆传动系(1)的变速器装置(10)运行的方法，该变速器装置具有多个摩擦锁合的切换元件(A、C至E)和至少一个形锁合的切换元件(B)，这些切换元件用于构成不同的传动级(“1”至“R”)，其特征在于，在变速器装置(10)的中性运行状态(“N”)时在变速器装置(10)的区域内的力流是中断的，在该中性运行状态中并且在存在车辆传动系(1)的这样的运行状态过程时，在所述运行状态过程时当要求在变速器装置(10)内建立力流时所述至少一个形锁合的切换元件(B)能从打开的运行状态转移到闭合的运行状态中，将为了建立力流而要接通的至少两个摩擦锁合的切换元件(A、C)的传递能力提升到所述至少两个摩擦锁合的切换元件(A、C)处于无滑差的运行状态的水平，由此确定在形锁合的切换元件(B)的区域内的转速差(nd_B)，其中，把发动机(9)的驱动力矩(m_mot)调节到这样的水平上，该水平将在形锁合的切换元件(B)区域内的转速差(nd_B)引导在预定的转速差范围(nd_Bo，nd_Bu)内，在所述预定的转速差范围(nd_Bo，nd_Bu)内形锁合的切换元件(B)至少近似具有同步状态并且能闭合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述两个摩擦锁合的切换元件(A、C)的传递能力在接通形锁合的切换元件(B)之前基本上降低到零。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述两个摩擦锁合的切换元件中的一个摩擦锁合的切换元件(C)在形锁合的切换元件(B)的接通时刻(T10)时以及在接通形锁合的切换元件(B)之后加载操纵力，其中，操纵力的提高引起所述一个摩擦锁合的切换元件(C)的传递能力直接提高。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述发动机(9)的驱动力矩(m_mot)从形锁合的切换元件(B)的接通时刻(T10)起引导到根据运行状态要求的水平上。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驱动力矩(m_mot)的根据运行状态的水平与所述发动机(9)的转速(n_mot)的怠速转速相当。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，设有两个转速传感器(13、14)用于确定在形锁合的切换元件(B)区域内的转速差(nd_B)，其中，所述转速传感器中的一个转速传感器(13)设置在变速器输入侧，而另一个转速传感器(14)设置在变速器输出侧。
CN201080034631.5A 2009-08-06 2010-07-22 用于使车辆传动系的变速器装置运行的方法 Expired - Fee Related CN102472383B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009028305.6 2009-08-06
DE102009028305A DE102009028305A1 (de) 2009-08-06 2009-08-06 Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges
PCT/EP2010/060654 WO2011015466A1 (de) 2009-08-06 2010-07-22 Verfahren zum betreiben einer getriebevorrichtung eines fahrzeugantriebsstranges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102472383A CN102472383A (zh) 2012-05-23
CN102472383B true CN102472383B (zh) 2014-09-03

Family

ID=42710625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080034631.5A Expired - Fee Related CN102472383B (zh) 2009-08-06 2010-07-22 用于使车辆传动系的变速器装置运行的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8465394B2 (zh)
EP (1) EP2462365B1 (zh)
KR (1) KR101676071B1 (zh)
CN (1) CN102472383B (zh)
DE (1) DE102009028305A1 (zh)
WO (1) WO2011015466A1 (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010000857A1 (de) 2010-01-13 2011-07-14 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Antriebsmaschine und mit einer Getriebeeinrichtung mit mehreren Schaltelementen
DE102010000860A1 (de) * 2010-01-13 2011-07-14 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Brennkraftmaschine
DE102010000859A1 (de) 2010-01-13 2011-07-14 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung mit mehreren reibschlüssigen Schaltelementen und wenigstens einem formschlüssigen Schaltelement
DE102010063029A1 (de) 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102010063028A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges mit wenigstens einem formschlüssigen Schaltelement und mit mehreren reibschlüssigen Schaltelementen
DE102010063027A1 (de) 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges bei Vorliegen einer Anforderung für einen Übersetzungswechsel
DE102010063026B4 (de) * 2010-12-14 2024-09-12 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102011081005B4 (de) * 2011-08-16 2022-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102012211673A1 (de) 2012-07-05 2014-01-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes
US9200686B2 (en) * 2012-10-25 2015-12-01 GM Global Technology Operations LLC Binary clutch assembly control in neutral-to-drive or neutral-to-reverse transmission shifts
KR101786653B1 (ko) * 2012-11-08 2017-11-15 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진클러치의 동작 학습 방법 및 시스템
DE102012220828A1 (de) * 2012-11-15 2014-05-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit für ein Hybridfahrzeug
DE102013205177B4 (de) 2013-03-25 2019-01-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Schalten eines Getriebes
DE102013205610B4 (de) * 2013-03-28 2020-03-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Schalten eines Getriebes
DE102013205564A1 (de) * 2013-03-28 2014-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist
DE102013222381B4 (de) * 2013-11-05 2021-12-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ausführung einer Schaltung
DE102013222812A1 (de) * 2013-11-11 2015-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung
DE102015226591A1 (de) 2015-12-22 2017-06-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Fahrzeugantriebsstrang und mit einer Fahrzeugbremse
DE102016200725B4 (de) * 2016-01-20 2023-08-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Getriebes
KR101846881B1 (ko) * 2016-03-18 2018-04-09 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
DE102018220871A1 (de) * 2018-12-03 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Getriebes mit wenigstens einem formschlüssigen Schaltelement
DE102019133643A1 (de) * 2019-12-10 2021-06-10 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
DE102021214014B3 (de) 2021-12-09 2022-10-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10244023A1 (de) * 2002-09-21 2004-04-08 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe, insbesondere Automatgetriebe, mit mehreren Schaltelementen
DE102004014081A1 (de) * 2004-03-23 2005-10-13 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe in Planetenbauweise
CN101063484A (zh) * 2006-04-26 2007-10-31 丰田自动车株式会社 用于车辆驱动设备的控制设备和控制方法
CN101103212A (zh) * 2005-01-17 2008-01-09 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 多级变速器
CN101233033A (zh) * 2005-10-26 2008-07-30 爱信艾达株式会社 电动车辆驱动控制装置及其控制方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06323377A (ja) * 1993-05-13 1994-11-25 Fine Metsuku:Kk 車両用変速機の遊星歯車列
US6123643A (en) * 1999-03-23 2000-09-26 Eaton Corporation Inertia brake control
US6394931B1 (en) * 1999-07-19 2002-05-28 Eaton Corporation Starting and driveline shock protection control method and system
JP2001280175A (ja) * 2000-03-30 2001-10-10 Hitachi Ltd 歯車式機構を用いた自動変速機の制御装置及び方法
US6520889B1 (en) * 2000-11-01 2003-02-18 Eaton Corporation Adaptive engine control for shifting to neutral
DE10325354A1 (de) * 2003-06-05 2004-12-23 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
DE102007022776A1 (de) 2007-05-15 2008-12-04 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102007043695A1 (de) * 2007-09-15 2009-03-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Gruppengetriebes
DE102009000252A1 (de) * 2009-01-15 2010-07-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges
US8079936B2 (en) * 2009-04-09 2011-12-20 Ford Global Technologies, Llc Gear shift control of a dual clutch transmission
DE102010000860A1 (de) * 2010-01-13 2011-07-14 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Brennkraftmaschine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10244023A1 (de) * 2002-09-21 2004-04-08 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe, insbesondere Automatgetriebe, mit mehreren Schaltelementen
DE102004014081A1 (de) * 2004-03-23 2005-10-13 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe in Planetenbauweise
CN101103212A (zh) * 2005-01-17 2008-01-09 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 多级变速器
CN101233033A (zh) * 2005-10-26 2008-07-30 爱信艾达株式会社 电动车辆驱动控制装置及其控制方法
CN101063484A (zh) * 2006-04-26 2007-10-31 丰田自动车株式会社 用于车辆驱动设备的控制设备和控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开平6-323377A 1994.11.25

Also Published As

Publication number Publication date
EP2462365B1 (de) 2014-03-12
EP2462365A1 (de) 2012-06-13
DE102009028305A1 (de) 2011-02-10
KR101676071B1 (ko) 2016-11-14
US20120135838A1 (en) 2012-05-31
KR20120048599A (ko) 2012-05-15
CN102472383A (zh) 2012-05-23
WO2011015466A1 (de) 2011-02-10
US8465394B2 (en) 2013-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102472383B (zh) 用于使车辆传动系的变速器装置运行的方法
CN107567554B (zh) 用于使双离合变速器的不活动挡位脱离的方法和相应的变速器
CN102308125B (zh) 用于运行变速器装置的方法
EP2910815B1 (en) Twin clutch transmission
CN101776131B (zh) 双离合器变速器及控制该双离合器变速器的方法
CN102713370B (zh) 用于运行车辆动力系统的方法
US7713164B2 (en) Double step gear shifting in a hybrid electric vehicle
CN102439334B (zh) 用于运行汽车传动系的方法
KR100893438B1 (ko) 하이브리드 차량의 동력전달시스템
US20090107289A1 (en) Multi-group transmission and method for changing gear in a multi-group transmission
CN104870861B (zh) 双离合变速器
CN102549314B (zh) 用于运行动力总成系统的方法
CN111132865B (zh) 混合动力驱动系统的传动机构、混合动力驱动系统及运行混合动力驱动系统的方法
CN105857053A (zh) 混合动力系统及混合动力汽车
CN105402395A (zh) 一种新型无离合器、无同步器的自动变速器及其变速方法
KR102621250B1 (ko) 하이브리드 자동차 및 그 변속 제어 방법
CN108027029A (zh) 变速器装置、总变速器以及农业做功机械
CN103807413A (zh) 机械式变速器
CN103863086A (zh) 一种混合动力车辆多档位驱动装置
CN104797447A (zh) 用于混合动力车辆的驱动单元及其运行方法
CN110360311B (zh) 拖拉机液力机械式双离合器自动变速器及控制方法
CN102639908B (zh) 用于运行具有内燃机的车辆动力系统的方法
US20200223305A1 (en) Transmission for a hybrid drive arrangement, hybrid drive arrangement, vehicle, method for operating the hybrid drive arrangement, computer program and storage medium
CN108367750A (zh) 用于运行具有车辆驱动传动系和车辆制动器的车辆的方法
US9476503B2 (en) Method for operating an automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140903

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee