DE102013205564A1 - Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist - Google Patents

Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist Download PDF

Info

Publication number
DE102013205564A1
DE102013205564A1 DE102013205564.1A DE102013205564A DE102013205564A1 DE 102013205564 A1 DE102013205564 A1 DE 102013205564A1 DE 102013205564 A DE102013205564 A DE 102013205564A DE 102013205564 A1 DE102013205564 A1 DE 102013205564A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching element
gear
reibschaltelement
switching
involved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102013205564.1A
Other languages
English (en)
Inventor
Georg Mihatsch
Andreas Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102013205564.1A priority Critical patent/DE102013205564A1/de
Priority to CN201410065383.0A priority patent/CN104074963B/zh
Priority to US14/195,896 priority patent/US9546710B2/en
Publication of DE102013205564A1 publication Critical patent/DE102013205564A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/20—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
    • F16H3/38—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with synchro-meshing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0407—Synchronisation before shifting by control of clutch in parallel torque path
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0474—Smoothing ratio shift by smoothing engagement or release of positive clutches; Methods or means for shock free engagement of dog clutches
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19242—Combined gear and clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist und ein nicht am einzulegenden Gang beteiligtes und als synchronisierendes Schaltelement dienendes Schaltelement angesteuert wird, um das zuschaltende formschlüssige Schaltelement zu synchronisieren, wird das weitere am Gangeinlegen beteiligte Reibschaltelement geschlossen und anschließend definiert geöffnet bzw. in Schlupf gebracht, um das Einlegen des formschlüssigen Schaltelements zu gewährleisten.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Beim Gangeinlegevorgängen in Automatgetrieben, bei denen ein zuschaltendes formschlüssiges Schaltelement synchronisiert werden muss und zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist, wird nach dem Stand der Technik zusätzlich ein nicht am einzulegenden Gang beteiligtes und als synchronisierendes Schaltelement dienendes Schaltelement angesteuert, um das zuschaltende formschlüssige Schaltelement zu synchronisieren. Wird das formschlüssige Schaltelement zugeschalten, stellt sich, obwohl das synchronisierende Schaltelement schon weggeschalten wird, in nachteiliger Weise ein Moment am formschlüssigen Schaltelement ein, was dazu führen kann, dass ein Durchschieben der einzulegenden Klaue des formschlüssigen Schaltelementes bis zum Endanschlag nicht möglich ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe anzugeben, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist und ein nicht am einzulegenden Gang beteiligtes und als synchronisierendes Schaltelement dienendes Schaltelement angesteuert wird, um das zuschaltende formschlüssige Schaltelement zu synchronisieren, durch dessen Durchführung das Moment am zuschaltenden formschlüssigen Schaltelement nach dem Abschalten des synchronisierenden Schaltelementes reduziert wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird ein Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe vorgeschlagen, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist und ein nicht am einzulegenden Gang beteiligtes und als synchronisierendes Schaltelement dienendes Schaltelement angesteuert wird, um das zuschaltende formschlüssige Schaltelement zu synchronisieren, im Rahmen dessen ein weiteres am Gangeinlegen beteiligte Reibschaltelement geschlossen und anschließend definiert geöffnet bzw. in Schlupf gebracht wird, um das Einlegen des formschlüssigen Schaltelements zu gewährleisten.
  • Hierbei wird ein nicht direkt zum Synchronisieren notwendiges, am Gangeinlegen beteiligtes weiteres reibschlüssiges Schalelement an seine aktuelle Übertragungsgrenze plus einen Druckoffset gebracht, so dass die Differenzdrehzahl in diesem Schaltelement Null ist. In Abhängigkeit des Zuschaltzeitpunkts der Klaue des zuschaltenden formschlüssigen Schaltelementes wird das weitere Reibschaltelement druckabgesenkt, derart, dass sich an diesem Schaltelement Schlupf einstellen kann. Auf diese Weise wird das Moment an der einzulegenden Klaue des zuschaltenden formschlüssigen Schaltelementes reduziert, wodurch ein Durchschieben der Klaue bis zum Endanschlag ermöglicht wird.
  • Wenn der Endanschlag durch eine entsprechende Sensorik erkannt wird, wird das weitere Reibschaltelement vollständig geschlossen. Für den Fall, dass keine Sensorik zum Erkennen des Endanschlags vorgesehen ist, wird das weitere Reibschaltelement nach einer vorgegebenen Zeitdauer nach dem Zeitpunkt des Beginns der Druckabsenkung vollständig geschlossen.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figur, welche den Verlauf des Druckes am zuschaltenden formschlüssigen Schaltelement, am weiteren reibschlüssigen Schaltelement, am synchronisierenden Schaltelement und an einem dritten beteiligten Schaltelement als Funktion der Zeit sowie die Differenzdrehzahl am zuschaltenden formschlüssigen Schaltelement und den Momentenverlauf am zuschaltenden formschlüssigen Schaltelement nach dem Stand der Technik und gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren als Funktion der Zeit darstellt, beispielhaft näher erläutert.
  • In der beigefügten Figur stellt A den zeitlichen Verlauf des Druckes an einem dritten am Gang beteiligten Schaltelement; dieses Schaltelement ist bereits geschlossen. Kurve B stellt den zeitlichen Verlauf des Druckes am weiteren am Gang beteiligten reibschlüssigen Schaltelement, wobei Kurve C den zeitlichen Verlauf des Druckes am synchronisierenden Schaltelement und Kurve D den zeitlichen Verlauf des Druckes am zuschaltenden formschlüssigen Schaltelement darstellt. Ferner stellt Kurve E den zeitlichen Verlauf der Differenzdrehzahl am zuschaltenden formschlüssigen Schaltelement dar, wobei Kurven F und G den zeitlichen Verlauf des Momentes am zuschaltenden formschlüssigen Schaltelement nach dem Stand der Technik und gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren darstellen.
  • Zum Zeitpunkt t_0 wird das Zuschalten des formschlüssigen Schaltelementes eingeleitet, wobei zum Zweck der Synchronisierung des formschlüssigen Schaltelementes ein synchronisierendes Schaltelement, was nicht für den einzulegenden Gang benötigt wird, befüllt wird und zum Zeitpunkt t_1 geschlossen wird (Kurve C). Zum gleichen Zeitpunkt t_1 wird bei einem nicht direkt zum Synchronisieren notwendigen, am Gangeinlegen beteiligten weiteren reibschlüssigen Schalelement der Druck erhöht (Kurve B), so dass es an seine aktuelle Übertragungsgrenze plus einen Druckoffset gebracht wird, wodurch die Differenzdrehzahl in diesem Schaltelement Null ist. Dieser Druck bleibt bis zum Zeitpunkt t_2 aufrechterhalten.
  • Zwischen dem Zeitpunkt t_1 und dem Zeitpunkt t_2 steigt der Druck am synchronisierenden Schaltelement und die Differenzdrehzahl der Klaue des zuschaltenden formschlüssigen Schaltelementes wird reduziert.
  • Zum Zeitpunkt t_2 wird der Druck im weiteren Reibschaltelement abgesenkt, derart, dass sich an diesem Schaltelement Schlupf einstellen kann, wobei anschließend zum Zeitpunkt t_3 der Druck am zuschaltenden formschlüssigen Schaltelement zum Zweck des Einlegens des formschlüssigen Schaltelements erhöht wird. Der Zeitpunkt t_2 kann entweder über die Synchronisierungsdauer des formschlüssigen Schaltelementes oder anhand der Signale eines Positionssensors, der die Position der Klaue des formschlüssigen Schaltelementes detektiert, bestimmt werden.
  • Die Differenzdrehzahl der Klaue des zuschaltenden formschlüssigen Schaltelementes wird weiter reduziert und erreicht zum Zeitpunkt t_4, zu dem der Druck am weiteren Reibschaltelement ein Minimum erreicht, den Wert Null. Auf diese Weise wird das Moment an der einzulegenden Klaue des zuschaltenden formschlüssigen Schaltelementes (Kurve G) im Vergleich zum Stand der Technik (Kurve F) reduziert, wodurch ein Durchschieben der Klaue bis zum Endanschlag ermöglicht wird. Hierbei wird das synchronisierende Schaltelement abgeschaltet.
  • Das weitere Reibschaltelement wird vollständig geschlossen, wenn der Endanschlag der Klaue des formschlüssigen Schaltelementes durch eine entsprechende Sensorik erkannt wird; bei dem in der beigefügten Figur gezeigten Beispiel geschieht dies zum Zeitpunkt t_5. Für den Fall, dass keine Sensorik zum Erkennen des Endanschlags vorgesehen ist, wird das weitere Reibschaltelement nach einer vorgegebenen Zeitdauer nach dem Beginn der Druckabsenkung im weiteren Reibschaltelement vollständig geschlossen, wobei das Moment an der Klaue des formschlüssigen Schaltelementes erhöht wird.
  • Bezugszeichen
    • A
      zeitlicher Verlauf des Druckes an einem dritten am Gang beteiligten Schaltelement
      B
      zeitlicher Verlauf des Druckes am weiteren am Gang beteiligten reibschlüssigen Schaltelement
      C
      zeitlicher Verlauf des Druckes am synchronisierenden Schaltelement
      D
      zeitlicher Verlauf des Druckes am zuschaltenden formschlüssigen Schaltelement
      E
      zeitlicher Verlauf der Differenzdrehzahl am zuschaltenden formschlüssigen Schaltelement
      F
      zeitlicher Verlauf des Momentes am zuschaltenden formschlüssigen Schaltelement nach dem Stand der Technik
      G
      zeitlicher Verlauf des Momentes am zuschaltenden formschlüssigen Schaltelement nach dem Stand der Technik

Claims (5)

  1. Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist und ein nicht am einzulegenden Gang beteiligtes und als synchronisierendes Schaltelement dienendes Schaltelement angesteuert wird, um das zuschaltende formschlüssige Schaltelement zu synchronisieren, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere am Gangeinlegen beteiligte Reibschaltelement geschlossen und anschließend definiert geöffnet bzw. in Schlupf gebracht wird, um das Einlegen des formschlüssigen Schaltelements zu gewährleisten.
  2. Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere am Gangeinlegen beteiligte Reibschaltelement an seine aktuelle Übertragungsgrenze plus einen Druckoffset gebracht wird, so dass die Differenzdrehzahl in diesem Schaltelement Null ist, wobei in Abhängigkeit des Zuschaltzeitpunkts der Klaue des zuschaltenden formschlüssigen Schaltelementes der Druck am weiteren Reibschaltelement abgesenkt wird, derart, dass sich am weiteren Reibschaltelement Schlupf einstellen kann, wobei dadurch das Moment an der einzulegenden Klaue des zuschaltenden formschlüssigen Schaltelementes reduziert wird und ein Durchschieben der Klaue bis zum Endanschlag ermöglicht wird.
  3. Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt der Absenkung des Drucks am weiteren Reibschaltelement entweder über die Synchronisierungsdauer des formschlüssigen Schaltelementes oder anhand der Signale eines Positionssensors, der die Position der Klaue des formschlüssigen Schaltelementes detektiert, bestimmt wird.
  4. Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Reibschaltelement vollständig geschlossen wird, wenn der Endanschlag der Klaue des formschlüssigen Schaltelementes durch eine entsprechende Sensorik erkannt wird.
  5. Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Reibschaltelement nach einer vorgegebenen Zeitdauer nach dem Beginn der Druckabsenkung im weiteren Reibschaltelement vollständig geschlossen wird.
DE102013205564.1A 2013-03-28 2013-03-28 Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist Pending DE102013205564A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013205564.1A DE102013205564A1 (de) 2013-03-28 2013-03-28 Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist
CN201410065383.0A CN104074963B (zh) 2013-03-28 2014-02-26 用于接通形锁合切换元件的方法、控制装置和自动变速器
US14/195,896 US9546710B2 (en) 2013-03-28 2014-03-04 Procedure for engaging a form-locking shift element to realize a gear in an automatic transmission, whereat at least one further friction shift element is to be engaged to realize the gear to be activated

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013205564.1A DE102013205564A1 (de) 2013-03-28 2013-03-28 Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013205564A1 true DE102013205564A1 (de) 2014-10-02

Family

ID=51519780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013205564.1A Pending DE102013205564A1 (de) 2013-03-28 2013-03-28 Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9546710B2 (de)
CN (1) CN104074963B (de)
DE (1) DE102013205564A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016224901A1 (de) * 2016-12-14 2018-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Klauenschaltelement
CN108506476B (zh) * 2018-04-03 2019-08-16 吉林大学 一种基于单边压力控制系统的同步器进挡过程控制方法
JP7099410B2 (ja) * 2019-06-28 2022-07-12 トヨタ自動車株式会社 同期噛合機構の制御装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008001566A1 (de) * 2008-05-06 2009-11-12 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102009028305A1 (de) * 2009-08-06 2011-02-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102009056793A1 (de) * 2009-12-03 2011-06-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Schalten eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs von einem Rückwärtsgang oder einem Neutralzustand in einen Vorwärtsgang bzw. von einem Vorwärtsgang oder einem Neutralzustand in einen Rückwärtsgang
DE102010000858A1 (de) * 2010-01-13 2011-07-14 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges eines Fahrzeuges
DE102010042656A1 (de) * 2010-10-20 2012-04-26 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltbares Getriebe

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6882925B2 (en) * 2002-02-13 2005-04-19 Isuzu Motors Limited Gear stage detection device
DE102009000254A1 (de) * 2009-01-15 2010-07-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantribsstranges
DE102009000253A1 (de) * 2009-01-15 2010-07-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung
DE102009002203A1 (de) * 2009-04-06 2010-10-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebeeinrichtung mit mehreren reib- und formschlüssigen Schaltelementen
DE102010000859A1 (de) * 2010-01-13 2011-07-14 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung mit mehreren reibschlüssigen Schaltelementen und wenigstens einem formschlüssigen Schaltelement
DE102010063028A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges mit wenigstens einem formschlüssigen Schaltelement und mit mehreren reibschlüssigen Schaltelementen
DE102011080677A1 (de) * 2011-08-09 2013-02-14 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit mehreren Schaltelementen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008001566A1 (de) * 2008-05-06 2009-11-12 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102009028305A1 (de) * 2009-08-06 2011-02-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102009056793A1 (de) * 2009-12-03 2011-06-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Schalten eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs von einem Rückwärtsgang oder einem Neutralzustand in einen Vorwärtsgang bzw. von einem Vorwärtsgang oder einem Neutralzustand in einen Rückwärtsgang
DE102010000858A1 (de) * 2010-01-13 2011-07-14 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges eines Fahrzeuges
DE102010042656A1 (de) * 2010-10-20 2012-04-26 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltbares Getriebe

Also Published As

Publication number Publication date
US20140290404A1 (en) 2014-10-02
US9546710B2 (en) 2017-01-17
CN104074963A (zh) 2014-10-01
CN104074963B (zh) 2017-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2376815B1 (de) Verfahren zum betreiben einer getriebevorrichtung eines fahrzeugantriebsstranges
DE102013222381B4 (de) Verfahren zur Ausführung einer Schaltung
DE102005021711A1 (de) Verfahren zum Bestimmen des Anlegepunktes einer automatisch betätigten Reibungskupplung
DE102005054767A1 (de) Verfahren zur Steuerung und Steurungseinrichtung eines automatisierten, unsynchronisierten Zahnräderwechselgetriebes eines Kraftfahrzeugs
DE102010063029A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102011002742A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs
AT511631A1 (de) Doppelkupplungs-getriebe mit mehreren schaltbaren gangstufen
DE102008001566A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102014225453A1 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Automatikgetriebes
DE102013205564A1 (de) Verfahren zum Zuschalten eines formschlüssigen Schaltelementes zur Realisierung eines Ganges in einem Automatgetriebe, wobei an dem einzulegenden Gang zumindest ein weiteres Reibschaltelement beteiligt ist
DE102013202707A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung, insbesondere eines 9-Gang-Getriebes
EP1910699B1 (de) Verfahren und steuerungseinrichtung zum einstellen einer drehzahl einer welle eines zahnräderwechselgetriebes
DE102011087858B4 (de) Verfahren zur Systemdruckansteuerung für ein Automatgetriebe umfassend formschlüssige Schaltelemente
DE102013213239A1 (de) Verfahren sowie Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Getriebes
DE102011076964A1 (de) Verfahren zum Schalten zumindest einer Über- und/oder Untersetzungsstufe bei einem klauengeschalteten Getriebe
DE102013202709A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung
DE102013202710A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung
DE102015222339A1 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102018215848B4 (de) Verfahren zur Bestimmung des Touchpoints, Steuerungseinrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE102013202711B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung
DE102013216659A1 (de) Verfahren zum Abbruch einer Schaltung bei einem Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs, an der zumindest ein formschlüssiges Schaltelement beteiligt ist
DE102010063024A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges mit wenigstens einem formschlüssigen Schaltelement
DE102013216144A1 (de) Verfahren zur Schaltsteuerung eines Fahrzeuggetriebes
DE102013204411A1 (de) Verfahren zur Durchführung von Schubrückschaltungen mit Beteiligung eines formschlüssigen Schaltelementes bei einem Automatgetriebe umfassend eine Wandlerüberbrückungskupplung
DE10056578B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication