DE102010042656A1

DE102010042656A1 - Lastschaltbares Getriebe

Info

Publication number: DE102010042656A1
Application number: DE102010042656A
Authority: DE
Inventors: Dr. Gumpoltsberger Gerhard; Bernhard Sich; Matthias Reisch; Dr. Götz Manuel; Dr. Mohr Mark; Dr. Dreibholz Ralf; Peter Ziemer; Gert Bauknecht
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2010-10-20
Filing date: 2010-10-20
Publication date: 2012-04-26
Anticipated expiration: 2030-10-21
Also published as: CN103154569A; WO2012052237A1; US9182013B2; US20130196814A1; EP2630393A1; CN103154569B; DE102010042656B4; JP2013543091A; JP5843872B2

Abstract

Es wird ein lastschaltbares Getriebe, insbesondere Automatgetriebe für ein Fahrzeug, mit mehreren reibschlüssigen und zumindest einem formschlüssigen Schaltelement (A, B, C, D, E) und mit mehreren über die Schaltelemente (A, B, C, D, E) in einem Leistungsfluss schaltbaren Zahnrädern vorgeschlagen, wobei zum Schalten einer Gangstufe wenigstens zwei zugeordnete Schaltelemente (A, B, C, D, E,) geschlossen sind, und wobei zumindest ein formschlüssiges Schaltelement (B) als zu schaltendes Schaltelement (B) einer mit einem Stützgang zuschaltenden Gangstufe zugeordnet ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein lastschaltbares Getriebe, insbesondere ein Automatgetriebe, für ein Fahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Beispielsweise aus der Druckschrift EP 0 434 525 A1 ist ein automatisches Mehrgang-Getriebe für Fahrzeuge bekannt, welches mehrere Planetenradsätze umfasst, die mittels Reibungselementen, wie Kupplungen und Bremsen geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schutzwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anlaufelement, wie etwa einen hydraulischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung, verbunden sind. Derartige Automatgetriebe weisen jedoch den Nachteil auf, dass alle Schaltelemente als reibschlüssige Lamellenkupplungen oder Lamellenbremsen ausgeführt sind, die einen hohen Bauraumbedarf und kostenintensiv sind.
Ferner ist aus der Druckschrift DE 102 44 023 A1 ein Getriebe mit mehreren Schaltelementen und mehreren über die Schaltelemente in einem Leistungsfluss schaltbaren Zahnrädern bekannt, wobei zur Einstellung einer Übersetzung jeweils wenigstens eines der Schaltelemente geschlossen ist. Die Schaltelemente, welche bei Hochschaltungen zu geschaltet werden, werden als reibschlüssige Schaltelemente ausgebildet und die Schaltelemente, welche bei Hochschaltungen jeweils nur ein ab schaltendes Schaltelement darstellen, werden als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt. Durch die Vielzahl der verwendeten reibschlüssigen Schaltelemente werden in nachteiliger Weise die Schleppverluste des bekannten Getriebes und auch die Kosten sowie der Bauraumbedarf erhöht.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Getriebe der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei dem die Schleppverluste und auch der Bauraumbedarf des Getriebes minimiert werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen ergeben.
Demzufolge wird ein lastschaltbares Getriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe, für ein Fahrzeug mit mehreren reibschlüssigen und zumindest einem formschlüssigen Schaltelement sowie mehreren über die Schaltelemente in einem Leistungsfluss schaltbaren Zahnrädern, wobei zum Einstellen beziehungsweise Schalten einer Übersetzung beziehungsweise einer Gangstufe wenigstens eines der Schaltelemente geschlossen ist. Erfindungsgemäß ist zumindest ein formschlüssiges Schaltelement als zu schaltendes Schaltelement beim Einstellen einer Übersetzung beziehungsweise einer Gangstufe vorgesehen, wobei diese Gangstufe mithilfe eines Stützganges geschaltet wird.
Somit wird ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe mit möglichst wenigen lastschaltbaren, reibschlüssigen Schaltelementen vorgeschlagen, unabhängig davon ab neben dem zumindest einem Planetenradsatz auch eine oder mehrere Stirnradstufen vorgesehen sind. Da formschlüssige Schaltelemente eine deutlich höhere Leistungsdichte als reibschlüssige Schaltelemente haben, liegen bei formschlüssigen Schaltelementen im geöffneten Zustand im Gegensatz zu reibschlüssigen Schaltelementen praktisch keine Schleppverluste vor. Auf diese Weise werden nicht nur die bei den reibschlüssigen Schaltelementen auftretenden Schleppverluste reduziert, sondern es können auch die Herstellungskosten und der Bauraumbedarf deutlich reduziert werden, indem möglichst viele formschlüssige nicht synchronisierte Schaltelemente, wie zum Beispiel Schaltklauen oder dergleichen eingesetzt werden.
Um ein formschlüssiges Schaltelement als „zu” schaltendes Schaltelement bei einem gewünschten Gangwechsel oder Übersetzungswechsel einsetzen zu können, ist es erforderlich, dass z. B. bei Hochschaltungen ein über dem zuschaltenden Zielgang liegende Gangstufe vorhanden ist, welche als Stützgang verwendet werden kann. Dies ist erforderlich, weil zum Schalten des formschlüssigen Schaltelements die anliegende Differenzdrehzahl abgebaut werden muss.
Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass zusätzlich zumindest ein formschlüssiges Schaltelement auch als „ab” schaltendes Schaltelement einer Gangstufe zugeordnet ist. Auf diese Weise kann die Anzahl der erforderlichen reibschlüssigen Schaltelemente weiter reduziert werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe wird als möglicher Schaltablauf zum Beispiel bei einer Hochschaltung in eine Übersetzungsstufe beziehungsweise in eine Gangstufe, bei der eines der beteiligten „zu” schaltenden Schaltelemente ein formschlüssiges Schaltelement ist, vorgeschlagen, dass ein alternativer Gang als Stützgang verwendet wird, welcher eine niedrigere Übersetzung aufweist, mit dem die Differenzdrehzahl auf den Wert null reduziert wird, um dann das formschlüssige Schaltelement schalten zu können.
Bei der Wahl eines geeigneten Stützganges sollte berücksichtigt werden, dass der Wechsel von dem Ausgangsgang beziehungsweise Istgang in den jeweiligen Stützgang nur den Wechsel eines Schaltelements beziehungsweise das Öffnen eines Schaltelements und das Schließen beziehungsweise Anlegen eines anderen Lastschaltelements beziehungsweise Stütz-Schaltelement bedingt. Außerdem sollte zum Wechsel vom Stützgang in den gewünschten Zielgang nur das stützende Schaltelement geöffnet und das formschlüssige Schaltelement beziehungsweise Klauenschaltelement, welches das neue „zu” schaltende Schaltelement ist, betätigt werden. Alle weiteren in den beteiligten Gängen geschlossenen Schaltelemente bleiben in vorteilhafter Weise während des gesamten Schaltvorganges geschlossen beziehungsweise werden höchstens kurzzeitig in Schlupf gebracht.
Mit der der Erfindung zu Grunde liegenden Idee, auch für „zu” schaltende Schaltelemente formschlüssige Schaltelemente einzusetzen und bei den betroffenen Schaltvorgängen Stützgänge einzusetzen, um die erforderliche Synchronisierung zu erreichen, kann in vorteilhafter Weise ein Automatgetriebe dargestellt werden, welches neben den vorgesehenen Klauenschaltelementen als formschlüssige Schaltelemente mit nur zwei reibschlüssigen Schaltelementen ausgestaltet ist. Dadurch kann eine extreme Verringerung von Schleppmomenten bei gleicher Gangzahl ohne Einbußen bei der Lastschaltbarkeit realisiert werden. Vorzugsweise können z. B. für die verwendeten Reibschaltelemente zudem schleppmomentreduzierte, thermischschwach belastete Schaltelemente eingesetzt werden.
Wenn beispielsweise das erfindungsgemäße Getriebe nur zwei Reibschaltelemente umfasst, können diese vorzugsweise im höchsten Gang gemeinsam und in unteren Gängen einzeln mit mindestens einem formschlüssigen Schaltelement beziehungsweise Klauenschaltelement geschaltet werden. Zu schaltende Gangstufen, die unterhalb der Gänge mit geschalteten Reibschaltelementen liegen, können über stützende Schaltelemente ohne Zugkrafteinbuße während der Schaltung geschaltet werden. Je niedriger der Gangsprung zwischen dem Istgang und dem Stützgang ist, desto weniger wird die Zugkraft während der Schaltung eingeschränkt. Sinnvollerweise sollte ein gewählter Stützgang nur eine Gangstufe höchstens jedoch drei Gangstufen oberhalb des zuschaltenden Zielganges liegen.
Als formschlüssige Schaltelemente können vorzugsweise nicht synchronisierte Klauenschaltelemente, wie zum Beispiel Klauenkupplungen, Klauenbremsen oder dergleichen, mit beliebiger Klauenform, wie z. B. mit geradem Profil oder mit abgeschrägtem Profil mit Abweisfunktion eingesetzt werden. Die Betätigung der Schaltelemente kann beispielsweise hydraulisch, elektromotorisch, elektromagnetisch oder dergleichen realisiert werden.
Die vorliegende Erfindung wird anhand der Zeichnungen, in denen verschiedene Ausführungsvarianten beispielhaft dargestellt sind, weiter erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines lastschaltbaren Sechsgang-Planetengetriebes für ein Kraftfahrzeug;
1A ein mögliches Schaltschema des in 1 dargestellten Radsatzes;
2 ein Schaltschema mit einer beispielhaften Schaltung von der zweiten Gangstufe in die dritte Gangstufe über die vierte Gang als Stützgang;
3 ein Schaltschema mit einer beispielhaften Schaltung von der vierten Gangstufe in den fünfte Gangstufe über die sechste Gangstufe als Stützgang;
4 ein Diagramm mit Drehmomentverläufen während der in 2 beschriebenen Schaltung;
5 ein Diagramm mit Absolutdrehzahl- und Differenzdrehzahlverläufen während der in 2 beschriebenen Schaltung;
6 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante eines lastschaltbaren Sechsgang-Planetengetriebes für ein Kraftfahrzeug;
6A ein mögliches Schaltschema des in 6 dargestellten Radsatzes;
7 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsvariante eines lastschaltbaren Sechsgang-Planetengetriebes für ein Kraftfahrzeug;
7A ein mögliches Schaltschema des in 7 dargestellten Radsatzes;
8 eine schematische Ansicht einer vierten Ausführungsvariante eines lastschaltbaren Achtgang-Planetengetriebes für ein Kraftfahrzeug;
8A ein mögliches Schaltschema des in 8 dargestellten Radsatzes;
9 eine schematische Ansicht einer fünften Ausführungsvariante eines lastschaltbaren Achtgang-Planetengetriebes für ein Kraftfahrzeug;
9A ein mögliches Schaltschema des in 9 dargestellten Radsatzes;
10 eine schematische Ansicht einer sechsten Ausführungsvariante eines lastschaltbaren Zehngang-Planetengetriebes für ein Kraftfahrzeug; und
10A ein mögliches Schaltschema des in 10 dargestellten Radsatzes.
In den Figuren sind verschiedene Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäß vorgeschlagenen lastschaltbaren Getriebes in Planetenbauweise mit mehreren reibschlüssigen und formschlüssigen Schaltelementen A, B, C, D, E, F, und G und mehreren über die Schaltelemente in einen Leistungsfluss schaltbare Zahnräder, wobei zum Schalten einer Gangstufe wenigstens zwei zugeordnete Schaltelemente A, B, C, D, E, F, und G geschlossen sind.
Erfindungsgemäß ist bei dem Getriebe die Verwendung von formschlüssigen Schaltelementen vorgesehen, wenn diese auch „zu” schaltend sind, wenn ein darüber liegende Gangstufe vorhanden ist, die als Stützgang eingesetzt werden kann. Auf diese Weise können sowohl die Schleppverluste des Getriebes als auch die Kosten und der Bauraum optimiert werden, da sich somit beispielsweise Klauenschaltelemente einsetzen lassen.
In 1 zeigt eine erste Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Getriebes als Planetengetriebe mit einem ersten Planetenradsatz RS1 und einem zweiten als Ravigneauxsatz RVS ausgebildeten Doppelplanetenradsatz sowie mit fünf Schaltelementen A, B, C, D und E.
Bei dem Radsatz gemäß 1 ist ein Planetenträger 1 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit dem ersten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement A und mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement B verbunden, wobei ein Hohlrad 2 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit einer Antriebswelle An und mit dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement E verbunden ist. Ein Sonnenrad 3 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist mit dem Gehäuse verbunden. Ferner ist ein Hohlrad 4 des Ravigneauxsatzes RVS mit einer Abtriebswelle Ab verbunden, wobei ein erstes Sonnenrad 5 des Ravigneauxsatzes RVS mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement B und mit dem dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement C verbunden ist. Ein zweites Sonnenrad 6 des Ravigneauxsatzes RVS ist mit dem ersten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement A verbunden, wobei ein Planetenträger 7 des Ravigneauxsatzes RVS einerseits mit dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement E und andererseits mit einem vierten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement D verbunden ist.
Aus dem Schaltschema gemäß 1A ergibt sich, dass der erste Gang durch Schließen des ersten Schaltelements A und des vierten Schaltelements D schaltbar ist, dass der zweite Gang durch Schließen des ersten Schaltelements A und des dritten Schaltelements C schaltbar ist, dass der dritte Gang durch Schließen des ersten Schaltelements A und des zweiten Schaltelements B schaltbar ist, dass der vierte Gang durch Schließen des ersten Schaltelements A und des fünften Schaltelements E schaltbar ist, dass der fünfte Gang durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des fünften Schaltelements E schaltbar ist, dass der sechste Gang durch Schließen des dritten Schaltelements C und des fünften Schaltelements E schaltbar ist und dass ein Rückwärtsgang durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des vierten Schaltelements D schaltbar ist. Somit ist das zweite Schaltelement B als zu schaltende Klauenkupplung der dritten und fünften Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe zugeordnet.
2 zeigt beispielhaft eine Hochschaltung von der zweiten Gangstufe in die dritte Gangstufe unter Verwendung der vierten Gangstufe als Stützgang. Im Rahmen dieser Schaltung wird zunächst das ab schaltende Schaltelement C geöffnet. Da das zweite Schaltelement B als zu schaltende Klauenkupplung ausgebildet ist und nicht bei bestehender Differenzdrehzahl geschaltet werden kann, wird eine Zugschaltung dadurch erreicht, dass als erstes eine Lastübernahme von dem dritten Schaltelement C auf das fünfte als Reibkupplung ausgebildete Schaltelement E erfolgt, wodurch die Übersetzung der vierten Gangstufe eingestellt wird. Mit schlupfendem Schaltelement E wird der Motor nun so lange auf die neue Zieldrehzahl gebracht, bis bei dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement B die Differenzdrehzahl von null auftritt. Danach kann die Klauenkupplung zugeschaltet werden und das fünfte Schaltelement E wieder geöffnet werden, so dass die dritte Gangstufe eingelegt ist.
3 zeigt beispielhaft eine Hochschaltung von der vierten Gangstufe in die fünfte Gangstufe unter Verwendung der sechsten Gangstufe als Stützgang. Der Schaltablauf ist prinzipiell mit dem vorbeschriebenen Schaltablauf identisch. Als ab schaltendes Schaltelement wird das erste Schaltelement A verwendet, wobei das dritte Schaltelement das die Schaltung stützende Element ist und als zu schaltendes Schaltelement wieder das zweite Schaltelement B vorgesehen ist.
In den 4 und 5 sind zur Präzisierung des Schaltablaufes für die in 2 beispielhaft für andere mögliche Schaltungen dargestellte Zug-Hoch-Schaltung 2-3 zum einen die Verläufe der an den beteiligten Schaltelementen B, C, E anliegenden Drehmomente T_B, T_C, T_E und das Motormoment T_mot sowie das Abtriebsmoment T_ab und zum anderen die Absolutdrehzahlen von Antrieb n_mot und Abtrieb n_ab sowie die Differenzdrehzahlen dn_B, dn_C, dn_E an den beteiligten Schaltelementen B, C, E jeweils über die Zeit t dargestellt.
In einer ersten Phase I wird das dritte Schaltelement C geöffnet. In einer zweiten Phase II erfolgt die Synchronisierung des Verbrennungsmotors durch einen Motoreingriff durch die Zurücknahme der Last, wie dargestellt, oder durch Erhöhung des Rutschmomentes bei dem fünften als Reibkupplung ausgeführten Schaltelement E. Bei Drehzahlgleichheit an dem als Klauenkupplung ausgeführten, zweiten Schaltelement B beginnt eine dritte Phase III, bei der die Klauenkupplung geschlossen wird. Wenn die Klauenkupplung geschlossen ist, beginnt eine vierte Phase IV, in der das Rutschmoment bei dem fünften Schaltelement E verringert und die Last von dem zweiten Schaltelement B übernommen wird. In einer Phase V ist der Zielgang eingelegt.
Eine Schub-Hochschaltung in eine Ziel-Gangstufe, der ein formschlüssiges Schaltelement als zu schaltendes Element zugeordnet ist, kann zum Beispiel als konventionelle Schub-Hochschaltung durchgeführt werden, indem als erstes das alte bzw. das der Ist-Gangstufe zugeordnete Schaltelement geöffnet und in Schlupf gebracht wird. Durch das Schubmoment des Verbrennungsmotors sinkt dieser bis zur Zieldrehzahl ab. Wenn die Zieldrehzahl erreicht ist, wird das Rutschmoment wieder erhöht und das formschlüssige Schaltelement kann geschlossen werden und das Schaltelement der vorherigen Gangstufe bzw. Istgang-Gangstufe vollständig geöffnet, so dass die Schaltung abgeschlossen ist.
Eine Zug-Rück-Schaltung aus einer Ist-Gangstufe, der ein formschlüssiges Schaltelement zugeordnet ist, erfolgt entweder mit Zugkraftunterbrechung oder durch Zuhilfenahme eines geeigneten höheren Stützganges. Hierbei kann bei der beispielhaften Schaltung 3-2 die vierte Gangstufe wieder als Stützgang verwendet werden, indem zuerst eine Lastübernahme in die vierte Gangstufe erfolgt. Danach kann durch das in Schlupf gebrachte fünfte reibschlüssige Schaltelement E der Zielgang an synchronisiert werden.
Bei einer Schub-Rück-Schaltung wird als erstes das neue bzw. das Zielgang-Lastschaltelement geschlossen und kann dadurch ein Rutschmoment aufbringen. Demzufolge wird das formschlüssige Schaltelement entlastet und kann geöffnet werden. Danach kann mithilfe des neuen Schaltelements gegebenenfalls mit zusätzlicher Motorunterstützung die Schaltung beendet werden.
In 6 ist eine zweite Ausführungsvariante der Erfindung als Abwandlung des in 1 dargestellten Planetenradsatzes gezeigt. Im Unterschied zur ersten Ausführungsvariante sind bei dem Radsatz der zweiten Ausführungsvariante zwei weitere formschlüssige Schaltelemente anstelle von reibschlüssigen Schaltelementen vorgesehen. Neben dem zweiten Schaltelement B sind das erste, als Klauenkupplung ausgebildete Schaltelement A und das vierte als Klauenbremse ausgebildete Schaltelement D vorgesehen.
Das Schaltschema gemäß 1A gilt auch für den Radsatz gemäß 6. Jedoch sind neben dem zweiten, der dritten und fünften Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe zugeordneten Schaltelement B als zu schaltende Klauenkupplung ferner das erste, der ersten bis vierten Gangstufen zugeordnete Schaltelement A als ab schaltende Klauenkupplung und das vierte, der Rückwärtsgangstufe und der ersten Gangstufe zugeordnete Schaltelement D als ab schaltende Klauenbremse ausgeführt, so dass nur das dritte und das fünfte Schaltelement C und E jeweils als reibschlüssiges lastschaltbares Schaltelement ausgeführt sind. Ferner ergibt sich, dass in der höchsten Gangstufe kein Lastschaltelement geöffnet ist, so dass keine Schleppverluste in dieser Gangstufe auftreten.
Gemäß 7 wird eine dritte Ausführungsvariante der Erfindung gezeigt, welche ein lastschaltbares Sechsgang-Planetengetriebe mit drei Planetenradsätzen RS1, RS2, RS3 und fünf Schaltelementen A, B, C, D, E darstellt. Bei dem Radsatz ist ein Sonnenrad 3 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit der Antriebswelle an, dem ersten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement A und mit dem zweiten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement B verbunden. Ein Hohlrad 2 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist mit dem dritten als Klauenbremse ausgeführten Schaltelement C verbunden, wobei ein Planetenträger 1 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit dem vierten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement D und mit einem Hohlrad 8 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist. Ferner ist ein Planetenträger 9 des zweiten Planetenradsatzes RS2 einerseits mit dem zweiten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement B und andererseits mit einem fünften als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement E sowie mit einem Hohlrad 10 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Ein Sonnenrad 11 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist mit dem ersten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement A und einem Sonnenrad 12 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden und ein Planetenradträger 17 des dritten Planetenradsatzes RS3 ist mit der Abtriebswelle Ab verbunden.
Aus dem Schaltschema gemäß 7A ergibt sich, dass die erste Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des fünften Schaltelements E, die zweite Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des vierten Schaltelements D, die dritte Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des dritten Schaltelements C, die vierte Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des zweiten Schaltelements B, die fünfte Gangstufe durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des dritten Schaltelements C, die sechste Gangstufe durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des vierten Schaltelements D und die Rückwärtsgangübersetzungen durch Schließen des dritten Schaltelements C und des fünften Schaltelements E geschaltet werden.
In vorteilhafter Weise ist bei dem Radsatz gemäß der dritten Ausführungsvariante das dritte Schaltelement C als zu schaltende Klauenbremse ausgeführt und der dritten und fünften Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe zugeordnet. Somit können Schaltvorgänge in die dritte und fünfte Gangstufe, denen die Klauenbremse zugeordnet ist, analog der vorbeschriebenen Schaltweise mit Hilfe eines Stützganges durchgeführt werden, wobei zum Beispiel für die Schaltung von der zweiten Gangstufe in die dritte Stufe das zweite Schaltelement B der vierten Gangstufe als Stützelement verwendet werden kann. Bei der Schaltung von der vierten Gangstufe in die fünfte Gangstufe kann das vierte Schaltelement D der sechsten Gangstufe als Stützelement verwendet werden. Für entsprechende Rückschaltungen können, wie bereits beschrieben, z. B. Schaltelemente von unter der gewünschten Zielgangstufe liegenden Gangstufen verwendet werden.
Eine vierte Ausführungsvariante der Erfindung zeigt 8 als lastschaltbares Achtgang-Planetengetriebe mit einem Plusplanetenradsatz PRS und einem Ravigneauxsatz RV sowie mit sechs Schaltelementen A, B, C, D, E, F, wobei als formschlüssige Schaltelemente das zweite als Klauenkupplung ausgebildete Schaltelement B und das sechste als Klauenbremse ausgebildete Schaltelement F vorgesehen sind.
Bei diesem Radsatz ist ein Sonnenrad 13 des Plusplanetenradsatzes PRS gehäusefest angeordnet, wobei ein Planetenträger 14 des Plusplanetenradsatzes PRS einerseits mit dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement F und andererseits mit der Antriebswelle An und dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement E verbunden ist. Des Weiteren ist ein Hohlrad 15 des Plusplanetenradsatzes PRS mit dem ersten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement A und dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement B verbunden. Ein Hohlrad 4 des Ravigneauxsatzes RVS ist mit der Abtriebswelle Ab verbunden, wobei ein erstes Sonnenrad 5 des Ravigneauxsatzes RVS mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement B, mit dem dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement C und dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement F verbunden ist, wobei ein zweites Sonnenrad 6 des Ravigneauxsatzes RVS mit dem ersten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement A verbunden ist. Ein Planetenträger 7 des Ravigneauxsatzes RVS ist einerseits mit dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement E und andererseits mit dem vierten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement D verbunden.
Aus dem Schaltschema gemäß 8A ergibt sich, dass die erste Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des vierten Schaltelements D, die zweite Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des dritten Schaltelements C, die dritte Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des zweiten Schaltelements B, die vierte Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des sechsten Schaltelements F, die fünfte Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des fünften Schaltelements E, die sechste Gangstufe durch Schließen des fünften Schaltelements E und des sechsten Schaltelements F, der siebente Gangstufe durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des fünften Schaltelements E, die achte Gangstufe durch Schließen des dritten Schaltelements C und des fünften Schaltelements E und die Rückwärtsgangstufe R durch Schließen des zweiten Schaltelement B und des vierten Schaltelements D geschaltet werden können.
In vorteilhafter Weise ist somit das zweite Schaltelement B als zu schaltende Klauenkupplung ausgeführt und der dritten und siebenten Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe zugeordnet. Ferner ist das sechste Schaltelement F ebenfalls als zu schaltende Klauenkupplung ausgeführt und der vierten und sechsten Gangstufe zugeordnet. Bei dem Radsatz gemäß der vierten Ausführungsvariante sind zwei der sechs verwendeten Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente B und F wahlweise oder auch gleichzeitig ausführbar, wobei die Stützschaltungen in den entsprechend zugeordneten Gangstufen erfolgen. Dabei erfolgt die Stützschaltung für die Schaltung in die dritte und vierte Gangstufe vorzugsweise über die fünfte Gangstufe mit Hilfe des zugeordneten fünften Schaltelements E, während die Stützschaltung in die sechste und siebente Gangstufe vorzugsweise über die achte Gangstufe mit dem Hilfe des zugeordneten dritten Schaltelements C erfolgen kann.
Eine fünfte Ausführungsvariante der Erfindung ist in 9 dargestellt, wobei dieser Radsatz als Achtgang-Planetengetriebe mit einem Plusplanetenradsatz PRS und einem Ravigneauxsatz RVS sowie mit sechs Schaltelementen A, B, C, D, E, F ausgeführt ist. Im Unterschied zur vierten Ausführungsvariante sind bei dem Radsatz gemäß der fünften Ausführungsvariante neben dem zweiten als Klauenkupplung ausgeführten Schaltelement B und dem sechsten als Klauenkupplung ausgeführten Schaltelement F zusätzlich das erste als Klauenkupplung ausgeführte Schaltelement A und das vierte als Klauenbremse ausgeführte Schaltelement D durch formschlüssige Schaltelemente ersetzt worden. Das erste als ab schaltendes Schaltelement A ist der ersten bis fünften Gangstufe zugeordnet, während das vierte als ab schaltendes Schaltelement D der Rückwärtsgangstufe R und der ersten Gangstufe zugeordnet ist.
Das in 9A dargestellte Schaltschema der fünften Ausführungsvariante entspricht dem Schaltschema der vierten Ausführungsvariante gemäß 8A lediglich mit dem Unterschied, dass nur noch das dritte Schaltelement C und das fünfte Schaltelement F als reibschlüssige Lastschaltelemente ausgeführt sind.
In 10 ist eine sechste Ausführungsvariante als 10-Gang-Planetengetriebe mit einem ersten Planetenradsatz RS1, einem Plusplanetenradsatz PRS und einem Ravigneauxsatz RVS sowie mit sieben Schaltelementen A, B, C, D, E, F, G ausgeführt, wobei von den sieben Schaltelementen A, B, C, D, E, F, G nur noch zwei reibschlüssige Lastschaltelemente C, E und ansonsten nur noch formschlüssige Schaltelemente A, B, D, F, G vorgesehen sind.
Im Einzelnen sind das erste, der ersten bis sechsten Gangstufe zugeordnete Schaltelement A als ab schaltende Klauenkupplung, dass zweite, der vierten und achten Gangstufe sowie einer Rückwärtsgangstufe R2 zugeordnete Schaltelement B als zu schaltende Klauenkupplung, das vierte, den Rückwärtsgangstufen R1 bis R3 und der ersten Gangstufe zugeordnete Schaltelement D als ab schaltende Klauenbremse, das sechste, der fünften und siebenten Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe R3 zugeordnete Schaltelement F als zu schaltende Klauenkupplung und das siebente, der dritten und neunten Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe R1 zugeordnete Schaltelement G als zu schaltende Klauenbremse ausgeführt, wobei das dritte, der zweiten und zehnten Gangstufe zugeordnete Schaltelement C als Reibbremse und das fünfte, der sechsten bis zehnten Gangstufe zugeordnete Schaltelement E als Reibkupplung ausgeführt sind.
Bei dem Radsatz gemäß 10 ist die Antriebswelle An über eine Anfahrkupplung K0 und einen Schwingungsdämpfer 16 verbunden. Ein Planetenträger 1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist mit dem dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement C, mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement B, mit dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement F und mit dem ersten Sonnenrad 5 des Ravigneauxsatzes RVS verbunden. Ferner ist ein Hohlrad 2 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit dem siebenten als Klauenbremse ausgebildeten Schaltelement G verbunden, wobei ein Sonnenrad 3 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit dem Planetenradträger 14 des Plusplanetenradsatzes PRS und mit dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement F verbunden ist. Ein Sonnenrad 13 des Plusplanetenradsatzes PRS ist mit dem dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement C, mit dem vierten als Klauenbremse ausgebildeten Schaltelement D und mit dem siebenten als Klauenbremse ausgebildeten Schaltelement G verbunden, wobei ein Planetenträger 14 des Plusplanetenradsatzes PRS einerseits über den Schwingungsdämpfer 16 und die Anfahrkupplung K0 mit der Antriebswelle An und dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement E verbunden ist und andererseits mit dem Sonnenrad 3 des ersten Planetenradsatzes RS1 und mit dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement F verbunden ist. Darüber hinaus ist ein Hohlrad 15 des Plusplanetenradsatzes PRS mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement B und dem ersten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement A verbunden, wobei ein Hohlrad 4 des Ravigneauxsatzes RVS mit der Abtriebswelle Ab verbunden ist. Ferner ist ein erstes Sonnenrad 5 des Ravigneauxsatzes RVS mit dem Planetenträger 1 des ersten Planetenradsatzes RS1, mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement B, mit dem dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement C und dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement F verbunden, wobei ein zweites Sonnenrad 6 des Ravigneauxsatzes RVS mit dem ersten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement A verbunden ist. Schließlich ist ein Planetenträger 7 des Ravigneauxsatzes RVS einerseits mit dem vierten als Klauenbremse ausgebildeten Schaltelement D verbunden und andererseits mit dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement E verbunden.
Aus den Schaltschema gemäß 10A ergibt sich bei dem Radsatz der sechsten Ausführungsvariante, dass die erste Gangstufe durch Schließen des ersten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelements A und des vierten als Klauenbremse ausgebildeten Schaltelements D schaltbar ist, dass die zweite Gangstufe durch Schließen des ersten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelements A und des dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelements C schaltbar ist, dass die dritte Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des siebenten als Klauenbremse ausgebildeten Schaltelements G schaltbar ist, dass die vierte Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelements B schaltbar ist, dass die fünfte Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelements F schaltbar ist, dass die sechste Gangstufe durch Schließen des ersten Schaltelements A und des fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelements E schaltbar ist, dass die siebente Gangstufe durch Schließen des sechsten Schaltelements F und des fünften Schaltelements E schaltbar ist, dass die achte Gangstufe durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des fünften Schaltelements E schaltbar ist, dass die neunte Gangstufe durch Schließen des siebenten Schaltelements G und des fünften Schaltelements E schaltbar ist, dass die zehnte Gangstufe durch Schließen des dritten Schaltelements und des fünften Schaltelements schaltbar ist, dass eine Rückwärtsgangstufe R3 durch Schließen des sechsten Schaltelements F und des vierten Schaltelements D schaltbar ist, dass eine weitere Rückwärtsgangstufe R2 durch Schließen des zweiten Schaltelements B und des vierten Schaltelements D schaltbar ist und das eine nächste Rückwärtsgangstufe R1 durch Schließen des siebenten Schaltelements G und des vierten Schaltelements D schaltbar ist. Ferner ist zu jeder Gangstufe die Übersetzung angegeben.
Hieraus ergibt sich, dass beispielsweise das dritte der zweiten Gangstufe zugeordnete Schaltelement C, das fünfte, der sechsten Gangstufe zugeordnete Schaltelement E und das dritte der zehnten Gangstufe zugeordnete Schaltelement C jeweils als stützendes Element und damit die zugeordnete Gangstufe als Stützgang SG einsetzbar ist, um Schaltungen durchzuführen, in denen als zu schaltendes Schaltelement ein formschlüssiges Schaltelement zugeordnet ist, wie bereits beschrieben.
Bei den vorbeschriebenen Schaltschemen gemäß 1A, 2, 3, 6A, 7A, 8A, 9A und 10A repräsentieren die gefüllten Kreise reibschlüssige Lastschaltelemente, während leere Kreise formschlüssige Schaltelemente repräsentieren.
Bezugszeichenliste

1: Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes
2: Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
3: Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
4: Hohlrad des Ravigneauxsatzes
5: erstes Sonnenrad des Ravigneauxsatzes
6: zweites Sonnenrad des Ravigneauxsatzes
7: Planetenträger des Ravigneauxsatzes
8: Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes
9: Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes
10: Hohlrad des dritten Planetenradsatzes
11: Sonnenrades zweiten Planetenradsatzes
12: Sonnenrades dritten Planetenradsatzes
13: Sonnenrad des Plusplanetenradsatzes
14: Planetenträger des Plusplanetenradsatzes
15: Hohlrad des Plusplanetenradsatzes
16: Schwingungsdämpfer
17: Planetenträger des dritten Planetenradsatzes
K0: Anfahrkupplung
An: Antriebswelle
Ab: Abtriebswelle
A: erstes Schaltelement
B: zweites Schaltelement
C: drittes Schaltelement
D: viertes Schaltelement
E: fünftes Schaltelement
F: sechstes Schaltelement
G: siebentes Schaltelement
T_mot: Antriebsmoment
T_ab: Antriebsmoment
T_B: anliegendes Moment an dem zweiten Schaltelement
T_C: anliegendes Moment an dem dritten Schaltelement
T_E: anliegendes Moment an dem fünften Schaltelement
t: Zeit
n_mot: Absolutdrehzahl am Antrieb
n_ab: Absolutdrehzahl am Abtrieb
dn_B: Differenzdrehzahl an dem zweiten Schaltelement
dn_C: Differenzdrehzahl an dem dritten Schaltelement
dn_E: Differenzdrehzahl an dem fünften Schaltelement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 0434525 A1 [0002]
DE 10244023 A1 [0003]

Claims

Lastschaltbares Getriebe, insbesondere Automatgetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug mit mehreren reibschlüssigen und zumindest einem formschlüssigen Schaltelement (A, B, C, D, E, F, G) und mit mehreren über die Schaltelemente (A, B, C, D, E, F, G) in einem Leistungsfluss schaltbaren Zahnrädern, wobei zum Schalten einer Gangstufe wenigstens zwei zugeordnete Schaltelemente (A, B, C, D, E, F, G) geschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein formschlüssiges Schaltelement (A, B, C, D, F, G) als zu schaltendes Schaltelement (B, C, F, G) einer mit einem Stützgang zuschaltenden Gangstufe zugeordnet ist.
Lastschaltbares Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Hochschaltung in eine Zielgang-Gangstufe, die durch Schließen eines formschlüssigen Schaltelementes (B, C, F, G) schaltbar ist, eine Gangstufe mit einer niedrigeren Übersetzung als Stützgang zum Abbau einer Differenzdrehzahl während des Schaltvorganges vorgesehen ist.
Lastschaltbares Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zumindest ein formschlüssiges Schaltelement (A, D) als ab schaltendes Schaltelement einer Gangstufe zugeordnet ist.
Lastschaltbares Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein erster Planetenradsatz (RS1) und zumindest ein als Ravigneauxsatz (RV) ausgebildeter Doppelplanetenradsatz sowie zumindest fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E) vorgesehen sind, wobei zumindest das zweite, der dritten und fünften Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe zugeordnete Schaltelement (B) als zu schaltende Klauenkupplung ausgeführt ist.
Lastschaltbares Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Planetenträger (1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einem ersten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (A) und mit einem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (B) verbunden ist, wobei ein Hohlrad (2) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einer Antriebswelle (An) und mit einem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (E) verbunden ist, wobei ein Sonnenrad (3) des ersten Planetenradsatzes (RS1) gehäusefest ist, wobei ein Hohlrad (4) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit einer Abtriebswelle (Ab) verbunden ist, wobei ein erstes Sonnenrad (5) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (B) und mit dem dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement (C) verbunden ist, wobei ein zweites Sonnenrad (6) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit dem ersten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (A) verbunden ist, und wobei ein Planetenträger (7) des Ravigneauxsatzes (RVS) einerseits mit dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (E) und andererseits mit einem vierten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement (D) verbunden ist.
Lastschaltbares Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein erster Planetenradsatz (RS1) und zumindest ein zweiter als Ravigneauxsatz (RV) ausgebildeter Doppelplanetenradsatz sowie zumindest fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E) vorgesehen sind, wobei das erste, der ersten bis vierten Gangstufe zugeordnete Schaltelement (A) als ab schaltende Klauenkupplung und das zweite, der dritten und fünften Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe zugeordnete Schaltelement (B) als zu schaltende Klauenkupplung sowie das vierte, der Rückwärtsgangstufe und der ersten Gangstufe zugeordnete Schaltelement (D) als ab schaltende Klauenbremse ausgeführt sind, so dass nur das dritte und das fünfte Schaltelement (C, E) jeweils als reibschlüssiges lastschaltbares Schaltelement ausgeführt sind.
Lastschaltbares Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Planetenträger (1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einem ersten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (A) und mit einem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (B) verbunden ist, wobei ein Hohlrad (2) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einer Antriebswelle (An) und mit einem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (E) verbunden ist, wobei ein Sonnenrad (3) des ersten Planetenradsatzes (RS1) gehäusefest ist, wobei ein Hohlrad (4) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit einer Abtriebswelle (Ab) verbunden ist, wobei ein erstes Sonnenrad (5) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (B) und mit dem dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement (C) verbunden ist, wobei ein zweites Sonnenrad (6) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit dem ersten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (A) verbunden ist, und wobei ein Planetenträger (7) des Ravigneauxsatzes (RVS) einerseits mit dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (E) und andererseits mit einem vierten als Klauenbremse ausgebildeten Schaltelement (D) verbunden ist.
Lastschaltbares Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest drei Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) mit zumindest fünf Schaltelementen (A, B, C, D, E) vorgesehen sind, wobei zumindest das dritte, der dritten und fünften Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe zugeordnete Schaltelement (C) als zu schaltende Klauenbremse ausgeführt ist.
Lastschaltbares Getriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sonnenrad (3) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der Antriebswelle (An), mit dem ersten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (A) und mit dem zweiten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (B) verbunden ist, wobei ein Hohlrad (2) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem dritten als Klauenbremse ausgeführten Schaltelement (C) verbunden ist, wobei ein Planetenträger (1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem vierten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement (D) und mit einem Hohlrad (8) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, wobei ein Planetenträger 9 des zweiten Planetenradsatzes (RS2) einerseits mit dem zweiten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (B) und andererseits mit einem fünften als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement (E) sowie mit einem Hohlrad (10) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (11) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit dem ersten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (A) und einem Sonnenrad (12) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, und wobei ein Planetenradträger (17) des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit der Abtriebswelle (Ab) verbunden ist.
Lastschaltbares Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Plusplanetenradsatz (PRS) und zumindest ein Ravigneauxsatz (RV) sowie zumindest sechs Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) vorgesehen sind, wobei zumindest das zweite, der dritten und siebenten Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe zugeordnete Schaltelement (B) und das sechste, der vierten und sechsten Gangstufe zugeordnete Schaltelement (F) jeweils als zu schaltende Klauenkupplung ausgeführt sind.
Lastschaltbares Getriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sonnenrad (13) des Plusplanetenradsatzes (PRS) gehäusefest angeordnet ist, wobei ein Planetenträger (14) des Plusplanetenradsatzes (PRS) einerseits mit dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (F) und andererseits mit der Antriebswelle (An) und dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (E) verbunden ist, wobei ein Hohlrad 15 des Plusplanetenradsatzes (PRS) mit dem ersten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (A) und dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (B) verbunden ist, wobei ein Hohlrad (4) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit der Abtriebswelle (Ab) verbunden ist, wobei ein erstes Sonnenrad (5) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (B), mit dem dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement (C) und dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (F) verbunden ist, wobei ein zweites Sonnenrad (6) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit dem ersten als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (A) verbunden ist, und wobei ein Planetenträger (7) des Ravigneauxsatzes (RVS) einerseits mit dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (E) und andererseits mit dem vierten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement (D) verbunden ist.
Lastschaltbares Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Plusplanetenradsatz (PRS) und zumindest ein Ravigneauxsatz (RV) sowie zumindest sechs Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) vorgesehen sind, wobei zumindest das erste, der ersten bis fünften Gangstufe zugeordnete Schaltelement (A) als abschaltende Klauenkupplung ausgeführt ist, wobei das zweite, der dritten und siebenten Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe zugeordnete Schaltelement (B) als zu schaltende Klauenkupplung ausgeführt ist, wobei das vierte, der ersten Gangstufe und der Rückwärtsgangstufe zugeordnete Schaltelement (D) als ab schaltende Klauenbremse ausgeführt ist, und wobei das sechste, der vierten und sechsten Gangstufe zugeordnete Schaltelement (F) als zu schaltende Klauenkupplung ausgeführt ist, so dass maximal zwei Schaltelement (C, E) als reibschlüssige Lastschaltelemente ausgeführt sind.
Lastschaltbares Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sonnenrad (13) des Plusplanetenradsatzes (PRS) gehäusefest angeordnet ist, wobei ein Planetenträger (14) des Plusplanetenradsatzes (PRS) einerseits mit dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (F) und andererseits mit der Antriebswelle (An) und dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (E) verbunden ist, wobei ein Hohlrad 15 des Plusplanetenradsatzes (PRS) mit dem ersten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (A) und dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (B) verbunden ist, wobei ein Hohlrad (4) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit der Abtriebswelle (Ab) verbunden ist, wobei ein erstes Sonnenrad (5) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (B), mit dem dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement (C) und dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (F) verbunden ist, wobei ein zweites Sonnenrad (6) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit dem ersten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (A) verbunden ist, und wobei ein Planetenträger (7) des Ravigneauxsatzes (RVS) einerseits mit dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (E) und andererseits mit dem vierten als Klauenbremse ausgebildeten Schaltelement (D) verbunden ist.
Lastschaltbares Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein erster Planetenradsatz (RS1), zumindest ein Plusplanetenradsatz (PRS) und zumindest ein Ravigneauxsatz (RVS) sowie zumindest sieben Schaltelemente (A, B, C, D, E, F, G) vorgesehen sind, wobei das erste, der ersten bis sechsten Gangstufe zugeordnete Schaltelement (A) als ab schaltende Klauenkupplung ausgeführt ist, wobei das zweite, der vierten und achten Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe zugeordnete Schaltelement (B) als zu schaltende Klauenkupplung ausgeführt ist, wobei das vierte, den Rückwärtsgangstufen und der ersten Gangstufe zugeordnete Schaltelement (D) als ab schaltende Klauenbremse ausgeführt ist, wobei das sechste, der fünften und siebenten Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe zugeordnete Schaltelement (F) jeweils als zu schaltende Klauenkupplung ausgeführt ist, und wobei das siebente, der dritten und neunten Gangstufe sowie der Rückwärtsgangstufe zugeordnete Schaltelement (G) als zu schaltende Klauenbremse ausgeführt ist, so dass maximal zwei Schaltelemente (C, E) als reibschlüssige Lastschaltelemente ausgeführt sind.
Lastschaltbares Getriebe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Planetenträger (1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement (C), mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (B), mit dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (F) und mit dem ersten Sonnenrad (5) des Ravigneauxsatzes (RVS) verbunden ist, wobei ein Hohlrad (2) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem siebenten als Klauenbremse ausgebildeten Schaltelement (G) verbunden ist, wobei ein Sonnenrad (3) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem Planetenradträger (14) des Plusplanetenradsatzes (PRS) und mit dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (F) verbunden ist, wobei ein Sonnenrad (13) des Plusplanetenradsatzes (PRS) mit dem dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement (C), mit dem vierten als Klauenbremse ausgebildeten Schaltelement (D) und mit dem siebenten als Klauenbremse ausgebildeten Schaltelement (G) verbunden ist, wobei ein Planetenträger (14) des Plusplanetenradsatzes (PRS) einerseits mit Antriebswelle (An) und dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (E) verbunden ist und andererseits mit dem Sonnenrad (3) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und mit dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (F) verbunden ist, wobei ein Hohlrad (15) des Plusplanetenradsatzes (PRS) mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (B) und dem ersten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (A) verbunden ist, wobei ein Hohlrad (4) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit der Abtriebswelle (Ab) verbunden ist, wobei ein erstes Sonnenrad (5) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit dem Planetenträger (1) des ersten Planetenradsatzes (RS1), mit dem zweiten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (B), mit dem dritten als Reibbremse ausgebildeten Schaltelement (C) und dem sechsten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (F) verbunden ist, wobei ein zweites Sonnenrad (6) des Ravigneauxsatzes (RVS) mit dem ersten als Klauenkupplung ausgebildeten Schaltelement (A) verbunden ist, und wobei ein Planetenträger (7) des Ravigneauxsatzes (RVS) einerseits mit dem vierten als Klauenbremse ausgebildeten Schaltelement (D) verbunden ist und andererseits mit dem fünften als Reibkupplung ausgebildeten Schaltelement (E) verbunden ist.