CN107076295A - 用于动力传递系统的控制设备 - Google Patents

Abstract

在液压致动器被操作以接合犬牙式离合器之际，在检测到用于操作液压致动器的液压高于或等于预定液压之后，判定犬牙式离合器是否未接合。因此，防止了由于用于操作液压致动器的液压不足而导致的未接合判定。从而，在液压致动器被操作以接合犬牙式离合器之际，能够防止由于不必要的再接合操作而导致接合犬牙式离合器的费时。

Description

用于动力传递系统的控制设备

技术领域

本发明涉及一种用于动力传递系统的控制设备，该动力传递系统包括连接或中断动力传递路径并且由液压致动器致动的犬牙式离合器。

背景技术

众所周知，动力传递系统包括连接或中断动力传递路径的犬牙式离合器和接合或释放犬牙式离合器的液压致动器。这是例如在日本专利申请公开第2003-74684号(JP2003-74684A)中描述的自动变速器。在犬牙式离合器中，例如，作为套筒的移动的结果，在同步器锁环与同步齿轮同步之后，设置在套筒的内周上的花键齿与设置在同步器锁环上的花键齿啮合，并且进一步与设置在同步齿轮上的花键齿啮合。从而，犬牙式离合器接合。在接合这种犬牙式离合器之际，由于同步齿轮机构的结构，存在发生上位锁(uplock)的可能性。上位锁是犬牙式离合器(同步齿轮机构)的如下这样的接合故障：因为花键齿的齿尖彼此接触，所以花键齿不能彼此啮合，结果，犬牙式离合器不接合。相反，JP 2003-74684A描述了当在发动机停止期间通过换档杆操作向要求的档速位置变速中检测到犬牙式离合器的上位锁时，一旦实行向与要求的档速位置不同的预定档速位置变速，则然后再次尝试向要求的档速位置变速。

附带一提的是，当用于操作液压致动器的液压不足时，存在如下可能性：套筒不能移动到犬牙式离合器的完全接合位置，结果是，不能实行向要求的档速位置变速。套筒不能移动的这种状态显然与存在上位锁的状态相同。当基于套筒的位置和由于接合引起的同步状态检测到上位锁时，不能区分这是由于液压不足还是由于发生实际上位锁。因此，如果一律判定存在上位锁，然后实行再次尝试操作(液压致动器的再接合操作)，则需要花费超过必要的时间来接合犬牙式离合器，因此担心驾驶性能(例如，加速响应)恶化。上述不便之处不是公知的。

发明内容

在上述情况的背景下构思了本发明，并且提供了一种用于动力传递系统的控制设备，其能够防止在液压致动器被操作以接合犬牙式离合器之际由于不必要的再接合操作而导致接合犬牙式离合器的延迟。

本发明的方案提供了一种用于动力传递系统的控制设备。所述动力传递系统包括犬牙式离合器和液压致动器。所述犬牙式离合器被构造为连接或中断将驱动力源的动力传递到驱动轮侧的动力传递路径。所述液压致动器被构造为操作以接合或释放所述犬牙式离合器。所述控制设备包括电子控制单元。电子控制单元被配置为当所述电子控制单元操作所述液压致动器以接合所述犬牙式离合器时，(i)当所述电子控制单元检测到用于操作所述液压致动器的液压高于或等于预定液压时，判定所述犬牙式离合器是否未接合；并且(ii)当所述电子控制单元判定此时所述犬牙式离合器未接合时，操作所述液压致动器以再次接合所述犬牙式离合器。

所述电子控制单元可以被配置为基于接合所述犬牙式离合器的可动构件的移动距离来判定所述犬牙式离合器是否未接合。替换地，所述电子控制单元可以被配置为基于随着所述犬牙式离合器被接合而改变的两个旋转构件的转速来判定所述犬牙式离合器是否未接合。

利用上述用于动力传递系统的控制设备，在液压致动器被操作以接合犬牙式离合器之际，在检测到用于操作液压致动器的液压高于或等于预定液压之后，判定犬牙式离合器是否未接合。因此，防止了由于用于操作液压致动器的液压不足而引起的未接合判定。从而，在液压致动器被操作以接合犬牙式离合器之际，能够防止由于不必要的再接合操作而导致接合犬牙式离合器的费时。

在根据本发明的控制设备中，动力传递系统可以进一步包括机械油泵。所述机械油泵被构造为通过由所述驱动力源旋转地驱动而产生用于操作所述液压致动器的预定液压的源压力。所述电子控制单元可以被配置为：在所述驱动力源停止中的状态下所述驱动力源开始运行之际，判定用于操作所述液压致动器的所述液压是否高于或等于所述预定液压。利用该构造，防止了在驱动力源停止中的状态下驱动力源开始运行之际，即使当液压致动器开始接合犬牙式离合器的操作时，也可能由于液压不足而不能迅速完成接合，而作出由于用于操作液压致动器的液压不足而引起的未接合的判定。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征，优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示出本发明的实施例应用于的车辆的示意性构造的视图；

图2是用于示出根据本实施例的动力传递系统的行驶模式的切换的视图；

图3是用于示出根据本实施例的动力传递系统中的犬牙式离合器是如何在接合状态和释放状态之间切换的视图，并且显示了犬牙式离合器被释放的状态；

图4是用于示出犬牙式离合器是如何在接合状态和释放状态之间切换的视图，并且显示了犬牙式离合器被接合的状态；

图5是示出用于车辆中的各种控制的控制功能和控制系统的相关部分的视图；

图6是示出设置在根据本实施例的动力传递系统的控制设备中的电子控制单元的控制操作的相关部分(即用于防止由于在液压致动器被操作以接合犬牙式离合器之际的不必要的再接合操作而导致接合犬牙式离合器的费时的控制操作)的流程图；以及

图7是在图6的流程图中所示的控制操作的情况下的时间图的示例。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施例进行更详细的说明。

图1是示出本发明应用于的车辆10的示意性构造的视图。如图1所示，车辆10包括发动机12、驱动轮14和动力传递系统16。发动机12起用于推进车辆10的驱动力源的作用。例如，发动机12是汽油发动机或柴油发动机。动力传递系统16设置在发动机12与驱动轮14之间。动力传递系统16包括公知的变矩器20、输入轴22、公知的带式无级变速器24(以下，称为无级变速器24)、前进/后退切换装置26、齿轮机构28、输出轴30、副轴32、减速齿轮单元34、差动齿轮38、一对车轴40等。变矩器20用作联接到用作非旋转构件的壳体18中的发动机12的流体式传动装置。输入轴22联接到变矩器20。无级变速器24联接到输入轴22。无级变速器24用作无级变速机构。前进/后退切换装置26也联接到输入轴22。齿轮机构28经由前进/后退切换装置26联接到输入轴22。齿轮机构28与无级变速器24并行设置。输出轴30是无级变速器24和齿轮机构28共用的输出旋转构件。减速齿轮单元34由一对齿轮构成。这一对齿轮分别设置在输出轴30和副轴32上，以便相对不可旋转，并且彼此啮合。差动齿轮38联接到齿轮36。齿轮36设置在副轴32上以致相对不可旋转。该对车轴40联接到差动齿轮38。在如此构造的动力传递系统16中，发动机12的动力(当没有特别地彼此区分时，动力与转矩和力同义)顺序地经由变矩器20、无级变速器24(或前进/后退切换装置26和齿轮机构28)、减速齿轮单元34、差动齿轮38、车轴40等被传递到该对驱动轮14。

这样，动力传递系统16包括彼此并行地设置在发动机12(其与作为发动机12的动力传递至的输入旋转构件的输入轴22同义)和驱动轮14(其与作为将发动机12的动力输出至驱动轮14的输出旋转构件的输出轴30同义)之间的无级变速器24和齿轮机构28。从而，动力传递系统16包括第一动力传递路径和第二动力传递路径。第一动力传递路径将发动机12的动力从输入轴22经由齿轮机构28传递到驱动轮14侧(即，输出轴30)。第二动力传递路径将发动机12的动力从输入轴22经由无级变速器24传递到驱动轮14侧(即，输出轴30)。动力传递系统16被构造为基于车辆10行驶状态在第一动力传递路径和第二动力传递路径之间切换动力传递路径。因此，动力传递系统16包括离合器机构，该离合器机构在第一动力传递路径和第二动力传递路径之间选择性地切换将发动机12的动力传递到驱动轮14侧的动力传递路径。离合器机构包括前进档离合器C1、倒档制动器B1和CVT行驶(无级变速行驶)离合器C2。前进档离合器C1和倒档制动器B1用作连接或中断第一动力传递路径的第一离合器(换句话说，当第一离合器接合时建立第一动力传递路径的第一离合器)。CVT行驶离合器C2用作连接或中断第二动力传递路径的第二离合器(换句话说，当第二离合器接合时建立第二动力传递路径的第二离合器)。前进档离合器C1、倒档制动器B1和CVT行驶离合器C2对应于分离装置。CVT行驶离合器C2、前进档离合器C1和倒档制动器B1中的每一个都是通过液压致动器摩擦地接合的已知的液压摩擦接合装置(摩擦离合器)。如将在后面所描述的，前进档离合器C1和倒档制动器B1中的每一个都是构成前进/后退切换装置26的元件之一。

变矩器20围绕输入轴22与输入轴22同轴地设置。变矩器20包括泵轮20p和涡轮20t。泵轮20p联接到发动机12。涡轮20t联接到输入轴22。机械油泵42联接到泵轮20p。随着油泵42被发动机12旋转地驱动，油泵42产生液压。该液压用于控制无级变速器24的变速，在无级变速器24中产生带夹紧力，切换每个离合器机构的操作，或者向动力传递系统16的动力传递路径的各部分供给润滑油。

前进/后退切换装置26在第一动力传递路径中围绕输入轴22与输入轴22同轴地而设置。前进/后退切换装置26包括双小齿轮型行星齿轮系26p、前进档离合器C1和倒档制动器B1。行星齿轮系26p是包括三个旋转元件(即，行星齿轮架26c，太阳轮26s和齿圈26r)的差动机构。行星齿轮架26c用作输入元件。太阳轮26s用作输出元件。内齿圈26r用作反作用力元件。行星齿轮架26c一体地联接到输入轴22。齿圈26r经由倒档制动器B1选择性地联接到壳体18。太阳轮26s联接到小直径齿轮44。小直径齿轮44围绕输入轴22与输入轴22同轴地以致相对可旋转地设置。行星齿轮架26c和太阳轮26s经由前进档离合器C1选择性地彼此联接。从而，前进档离合器C1是选择性地将三个旋转元件中的两个彼此联接的离合器机构。倒档制动器B1是选择性地将反作用力元件联接到壳体18的离合器机构。

齿轮机构28包括小直径齿轮44和大直径齿轮48。大直径齿轮48围绕齿轮机构副轴46与齿轮机构副轴46同轴地以致相对不可旋转地设置。大直径齿轮48与小直径齿轮44啮合。齿轮机构28包括中间齿轮(idler gear)50和输出齿轮52。中间齿轮50围绕齿轮机构副轴46与齿轮机构副轴46同轴地以致相对可旋转地设置。输出齿轮52围绕输出轴30与输出轴30同轴地以致相对不可旋转地设置。输出齿轮52与中间齿轮50啮合。输出齿轮52具有比中间齿轮50大的直径。因此，齿轮机构28是在输入轴22和输出轴30之间的动力传递路径中具有作为预定齿数比(档位)的齿数比(档位)的传动机构。犬牙式离合器D1进一步在大直径齿轮48和中间齿轮50之间围绕齿轮机构副轴46而设置。犬牙式离合器D1选择性地将大直径齿轮48连接到中间齿轮50或者将大直径齿轮48与中间齿轮50断开。犬牙式离合器D1起第三离合器(换句话说，当其与第一离合器接合在一起时，建立第一动力传递路径的第三离合器)的作用。犬牙式离合器D1设置在动力传递系统16中，并且布置在前进/后退切换装置26(其与第一离合器同义)和输出轴30之间的动力传递路径中。犬牙式离合器D1连接或中断第一动力传递路径。犬牙式离合器D1包括在离合器机构中。

具体地，犬牙式离合器D1包括离合器毂54、离合器齿轮56和圆筒形套筒58。离合器毂54围绕齿轮机构副轴46与齿轮机构副轴46同轴地以致相对不可旋转地设置。离合器齿轮56布置在中间齿轮50和离合器毂54之间，并且固定到中间齿轮50。套筒58花键配合到离合器毂54。从而，套筒58被设置为以致围绕齿轮机构副轴46的轴线相对不可旋转，而在平行于轴线的方向上相对可移动。当与离合器毂54一体地不断旋转的套筒58朝向离合器齿轮56移动并与离合器齿轮56啮合时，中间齿轮50和齿轮机构副轴46彼此连接。犬牙式离合器D1包括用作同步机构的已知的同步齿轮机构S1。在将套筒58装配到离合器齿轮56之际同步齿轮机构S1同步旋转。在如此构造的犬牙式离合器D1中，套筒58沿平行于齿轮机构副轴46的轴线的方向可滑动地移动。从而，犬牙式离合器D1在接合状态和释放状态之间切换。

在动力传递系统16中，当前进档离合器C1(或者倒档制动器B1)和犬牙式离合器D1在第一动力传递路径中都接合时，建立前进动力传递路径(或者后退动力传递路径)。从而，发动机12的动力从输入轴22经由齿轮机构28传递到输出轴30。在动力传递系统16中，当至少前进档离合器C1和倒档制动器B1均被释放或者至少犬牙式离合器D1被释放时，第一动力传递路径被设定为中断动力传递的空档状态(动力传递中断状态)。

无级变速器24设置在输入轴22和输出轴30之间的动力传递路径中。无级变速器24包括主带轮60、次级带轮64和传动带66。主带轮60设置在输入轴22上，并且具有可变的有效直径。次级带轮64设置在与输出轴30同轴的旋转轴62上，并且具有可变的有效直径。传动带66卷绕在这些可变带轮60、64上，以致跨越在可变带轮60、64之间。经由可变带轮60、64中每一个与传动带66之间的摩擦力来传递动力。在无级变速器24中，当传动带66的卷绕直径(有效直径)由于这对带轮60、64中的每一个的V形槽宽度的变化而改变时，变速比(齿数比)γ(＝主带轮转速Npri/次级带轮转速Nsec)连续地改变。输出轴30围绕旋转轴62以致与旋转轴62同轴地相对可旋转而布置。CVT行驶离合器C2相对于无级变速器24设置在驱动轮14侧(即，CVT行驶离合器C2设置在次级带轮64和输出轴30之间)。CVT行驶离合器C2选择性地将次级带轮64(旋转轴62)连接到输出轴30或者将次级带轮64(旋转轴62)与输出轴30断开。在动力传递系统16中，当在第二动力传递路径中CVT行驶离合器C2接合时，建立动力传递路径。从而，发动机12的动力从输入轴22经由无级变速器24传递到输出轴30。在动力传递系统16中，当CVT行驶离合器C2释放时，第二动力传递路径被设定至空档状态。

下面将描述动力传递系统16的操作。图2是用于示出通过使用对于每个行驶模式的接合元件的接合表来切换动力传递系统16的行驶模式(行驶方式)的视图。在图2中，C1对应于前进档离合器C1的操作状态，C2对应于CVT行驶离合器C2的操作状态，B1对应于倒档制动器B1的操作状态，D1对应于犬牙式离合器D1的操作状态，“O”表示接合(连接)状态，且"×"表示释放(断开)状态。

在图2中，例如，在前进档离合器C1和犬牙式离合器D1都接合而CVT行驶离合器C2和倒档制动器B1都释放的齿轮行驶方式的行驶模式下，发动机12的动力顺序地经由变矩器20、前进/后退切换装置26、齿轮机构28等被传递到输出轴30。例如，在倒档制动器B1和犬牙式离合器D1都接合而CVT行驶离合器C2和前进档离合器C1都释放的齿轮行驶方式的行驶模式下，能够进行后退行驶。

例如，在例如CVT行驶离合器C2被接合而前进档离合器C1、倒档制动器B1和犬牙式离合器D1被释放的CVT行驶方式(高车速)的行驶模式下，发动机12的动力顺序地经由变矩器20、无级变速器24等被传递到输出轴30。在CVT行驶方式(高车速)下释放犬牙式离合器D1的原因是例如消除CVT行驶方式下的齿轮机构28等的拖曳，并且防止在高车速时齿轮机构28、行星齿轮系26p的组成构件(例如，小齿轮)等高速旋转。犬牙式离合器D1起中断来自驱动轮14侧的输入的被驱动输入中断离合器的作用。

例如在包括车辆的停止期间的状态的低车速区域中选择齿轮行驶方式。由第一动力传递路径建立的齿数比γ1被设定为比能够由第二动力传递路径建立的最低车速侧齿数比(最低齿数比)γmax的大的值(较低的齿数比)。例如，齿数比γ1对应于动力传递系统16中的第一速齿数比，并且最低齿数比γmax对应于动力传递系统16中的第二速齿数比。因此，根据例如在已知的有级变速器的换档特性图中用于在第一档位与第二档位之间切换档位的变速线来切换齿轮行驶方式与CVT行驶方式。在CVT行驶方式下，通过使用例如已知的技术基于诸如加速器操作量和车速的行驶状态而对无级变速器24进行变速。

在将行驶模式从齿轮行驶方式切换到CVT行驶方式(高车速)或将行驶模式从CVT行驶方式(高车速)切换到齿轮行驶方式中，过渡地经由如图2中所示的CVT行驶方式(中间车速)的行驶模式来实行切换。在CVT行驶方式(中间车速)的行驶模式下，犬牙式离合器D1在CVT行驶方式(高车速)下进一步接合。例如，当行驶模式从齿轮行驶方式向CVT行驶方式(高车速)切换时，通过实行离合器接合切换变速(例如，离合器至离合器变速(以下称为C至C变速))以便释放前进档离合器C1并接合CVT行驶离合器C2，来将行驶模式过渡地切换至CVT行驶方式(中间车速)。之后，犬牙式离合器D1释放。例如，当行驶模式从CVT行驶方式(高车速)向齿轮行驶方式切换时，通过为将行驶模式向齿轮行驶方式切换做准备而接合犬牙式离合器D1来将行驶模式过渡地切换到CVT行驶方式(中间车速)。之后，实行离合器接合切换变速(例如，C至C变速)，以便释放CVT行驶离合器C2并接合前进档离合器C1。

图3和图4都是用于示出犬牙式离合器D1是如何在接合状态和释放状态之间切换的视图。图3显示了犬牙式离合器D1释放的状态。图4显示了犬牙式离合器D1接合的状态。如图3和图4中所示，同步齿轮机构S1包括键弹簧68、换档键70、同步器锁环72和锥形部74。换档键70通过键弹簧68与套筒58接合。同步器锁环72以预定游隙与换档键70一起旋转。锥形部74设置在离合器齿轮56上。花键齿76设置在套筒58的内周上。花键齿76花键配合到离合器毂54(参见图1)。当套筒58从图3中所示的释放位置朝向离合器齿轮56(沿图中的箭头方向)移动时，同步器锁环72经由换档键70被压靠于锥形部74，则动力通过它们之间的摩擦被传递到离合器齿轮56。如图4所示，当套筒58进一步朝向离合器齿轮56移动时，花键齿76与设置在同步器锁环72上的花键齿78和设置在离合器齿轮56上的花键齿80啮合。从而，离合器毂54和离合器齿轮56一体地连接，从而在前进/后退切换装置26和输出轴30之间建立动力传递路径。

如图3和图4中所示，动力传递系统16包括被操作以接合或释放犬牙式离合器D1的液压致动器82。在犬牙式离合器D1中，将套筒58朝向释放侧(参见图3)按压的按压力通过液压致动器82的复位弹簧82a的推动力经由拨叉轴84和换档拨叉86不断地作用在套筒58上。通过使用由发动机12旋转驱动的油泵42所产生的液压作为源压力由液压控制回路88(参见图5)来调节用于操作液压致动器82的液压Pd1。当液压Pd1被供给至液压致动器82的油室82b时，产生抵抗复位弹簧82a的推动力的按压力，并且用于抵抗该按压力而使套筒58朝向接合侧(参见图4)移动的接合力经由拨叉轴84和换档拨叉86作用在套筒58上。当高于预定的液压A的液压Pd1被供给至油室82b时，套筒58移动到使犬牙式离合器D1处于接合状态的位置。预定的液压A例如是预先在实验上或通过设计获得并存储的(即，预先确定的)用于将套筒58移动到使犬牙式离合器D1被置于接合状态的位置处的液压Pd1的下限值。预定的液压A例如可以是基于油温等而改变的值。这样，在犬牙式离合器D1中，当拨叉轴84由液压致动器82致动时，引起套筒58经由固定到拨叉轴84的换档拨叉86在平行于齿轮机构副轴46的轴线的方向上滑动，从而切换接合状态和释放状态。

图5是示出用于车辆10中的各种控制的控制功能和控制系统的相关部分的视图。如图5中所示，车辆10包括例如电子控制单元90，该电子控制单元90包括例如用于动力传递系统16的控制单元。该控制单元切换动力传递系统16的行驶模式。从而，图5是显示出电子控制单元90的输入/输出线路的视图，并且是示出由电子控制单元90实现的控制功能的相关部分的功能框图。电子控制单元90包括所谓的微型计算机。微型计算机包括例如CPU、RAM、ROM、输入/输出接口等。CPU在利用RAM的临时存储功能的同时，通过根据预先存储在ROM中的程序执行信号处理，对车辆10执行各种控制。例如，电子控制单元90被配置为对发动机12执行输出控制、对无级变速器24执行变速控制和带夹紧力控制、执行用于切换动力传递系统16的行驶模式的控制等。必要时，电子控制单元90被划分为用于控制发动机的电子控制单元、用于控制液压的电子控制单元等。

基于车辆10的各种传感器的检测信号的各种实际值被供给至电子控制单元90。各种传感器包括例如：各种转速传感器100、102、104、106；加速器操作量传感器108；带夹紧压力传感器110；行程传感器112；等。实际值包括例如发动机转速Ne、主带轮转速Npri、次级带轮转速Nsec、输出轴转速Nout、加速器操作量θacc、带夹紧压力Pb、同步行程STs等。主带轮转速Npri等于输入轴转速Nin。次级带轮转速Nsec等于旋转轴62的转速。输出轴转速Nout对应于车速V。带夹紧压力Pb是向次级带轮64的液压缸64c供给的次级压力Pout。同步行程STs是致动套筒58的液压致动器82的移动位置(例如，用于接合犬牙式离合器D1的诸如换档拨叉86的可动构件的移动距离)，其对应于与在套筒58的释放侧位置和套筒58的接合侧位置之间的套筒58的位置有关的信息。在套筒58的释放侧位置处，犬牙式离合器D1被置于完全释放状态。在套筒58的接合侧位置处，犬牙式离合器D1被置于完全接合状态。从电子控制单元90输出发动机输出控制命令信号Se、液压控制命令信号Scvt、以及液压控制命令信号Sswt等。发动机输出控制命令信号Se用于控制发动机12的输出。液压控制命令信号Scvt用于控制与无级变速器24的变速相关联的液压。液压控制命令信号Sswt用于控制与动力传递系统16的行驶模式的切换相关联的前进/后退切换装置26、CVT行驶离合器C2和犬牙式离合器D1。例如，用于分别驱动控制向前进档离合器C1、倒档制动器B1、CVT行驶离合器C2和犬牙式离合器D1的液压致动器供给的液压的电磁阀的命令信号(命令压力)作为液压控制命令信号Sswt输出到液压控制回路88。

电子控制单元90包括发动机输出控制单元92和变速控制单元94。发动机输出控制单元92控制发动机输出。变速控制单元94控制变速。

例如，发动机输出控制单元92通过使用预先确定的关系(例如，驱动力特性图)基于加速器操作量θacc和车速V来计算要求驱动力Fdem，设定目标发动机转矩Tetgt(由此而获得要求驱动力Fdem)，并向节气门致动器、燃料喷射装置、点火装置等输出发动机输出控制命令信号Se以用于对发动机12的输出控制，使得获得目标发动机转矩Tetgt。

当在车辆停止时在P档位段或N档位段内发动机输出控制单元92开始起动发动机12时，变速控制单元94向液压控制回路88输出操作液压致动器82以接合犬牙式离合器D1的命令，为齿轮行驶方式做准备。之后，在变速为D档位段(或R档位段)之际，变速控制单元94向液压控制回路88输出接合前进档离合器C1(或倒档制动器B1)的命令。

在CVT行驶方式下，例如，变速控制单元94根据预定的关系(例如，CVT换档特性图、带夹紧力特性图)，基于加速器操作量θacc、车速V等来确定分别向主带轮60和次级带轮64的液压缸供给的每个液压的命令液压(液压控制命令信号Scvt)。变速控制单元94将这些命令液压输出到液压控制回路88，并实行CVT变速。所确定的命令液压分别供给至各个液压缸以在不发生无级变速器24的带打滑的同时实现无级变速器24的目标齿数比γtgt。目标齿数比γtgt被设定为使得发动机12的工作点处于预定的最佳线(例如，发动机最佳燃料消耗线)上。

变速控制单元94控制行驶模式在齿轮行驶方式和CVT行驶方式之间的切换。具体地，例如，变速控制单元94通过使用用于在第一速齿数比和第二速齿数比之间切换齿数比的具有预定的滞后的升档线和降档线，基于车速V和加速器操作量θacc来判定是否切换齿数比。变速控制单元94基于判定的结果来切换行驶模式。第一速齿数比对应于齿轮行驶方式下的齿数比γ1。第二速齿数比对应于CVT行驶模式下的最低齿数比γmax。

当变速控制单元94判定在齿轮行驶方式下升档并且将行驶模式从齿轮行驶方式向CVT行驶方式(高车速)切换时，变速控制单元94首先实行C至C变速以将行驶模式从齿轮行驶方式过渡地切换到CVT行驶方式(中间车速)。因此，动力传递系统16中的动力传递路径从第一动力传递路径向第二动力传递路径切换。随后，变速控制单元94通过将操作液压致动器82以释放犬牙式离合器D1的命令向液压控制回路88输出，将行驶模式从CVT行驶方式(中间车速)向CVT行驶方式(高车速)切换。当变速控制单元94判定在CVT行驶方式(高车速)下降档并且将行驶方式从CVT行驶方式(高车速)向齿轮行驶方式切换时，变速控制单元94首先通过将操作液压致动器82以接合犬牙式离合器D1的命令向液压控制回路88输出来将行驶模式从CVT行驶方式(高车速)过渡地切换到CVT行驶方式(中间车速)。随后，变速控制单元94实行C至C变速以将行驶模式从CVT行驶方式(中间车速)向齿轮行驶方式切换。从而，动力传递系统16中的动力传递路径从第二动力传递路径切换到第一动力传递路径。在用于在齿轮行驶方式和CVT行驶方式之间切换行驶模式的切换控制中，过渡地经由CVT行驶方式(中间车速)实行切换，从而仅通过C至C变速交换转矩来切换第一动力传递路径和第二动力传递路径。因此，抑制了切换冲击。

在液压致动器82被操作以接合犬牙式离合器D1之际，可能发生上位锁。在上位锁中，套筒58的花键齿76的齿尖和同步器锁环72的花键齿78的齿尖或离合器齿轮56的花键齿80的齿尖彼此接触(碰撞)，结果是犬牙式离合器D1不接合。相反，当判定出在液压致动器82被操作以接合犬牙式离合器D1之际犬牙式离合器D1未被接合时，变速控制单元94一旦操作液压致动器82以释放了犬牙式离合器D1，就随后操作液压致动器82以再次接合犬牙式离合器D1。

因此，电子控制单元90进一步包括判定离合器是否接合的离合器接合判定单元96。例如，当变速控制单元94通过输出操作液压致动器82以接合犬牙式离合器D1的命令来开始犬牙式离合器D1的接合时(即，在犬牙式离合器D1接合之际)，离合器接合判定单元96基于同步行程STs来判定犬牙式离合器D1(同步齿轮机构S1)的接合是否已经完成(换句话说，犬牙式离合器D1是否未接合)。例如，当同步行程STs大于或等于预定行程时，离合器接合判定单元96判定犬牙式离合器D1的接合已经正常完成。例如，当同步行程STs小于预定行程时，离合器接合判定单元96判定犬牙式离合器D1未接合。预定行程例如是用于判定套筒58已经移动到使犬牙式离合器D1被置于接合状态的位置的同步行程STs的预定下限值。该判定由离合器接合判定单元96例如在从犬牙式离合器D1的接合开始起经过预定的时间之后实行。预定时间例如是从犬牙式离合器D1的接合开始时起到同步行程STs变得大于或等于预定行程时的预定行程时间。

附带一提的是，当高于预定的液压A的液压Pd1未供给至液压致动器82的油室82b时，套筒58不移动到犬牙式离合器D1接合所处的位置。由于这种不足的液压Pd1所引起的犬牙式离合器D1的未接合状态显然与由于上位锁的发生所引起的犬牙式离合器D1的未接合状态相同。不足的液压Pd1例如是因为由油泵42没有产生充足的液压Pd1的源压力，并且是由于油泵42没有被发动机12充分地旋转驱动的因素引起的。例如，在发动机转速Ne从发动机12的旋转停止的状态起增加的发动机起动过程中，发动机12的旋转驱动变得不足。因此，当发动机转速Ne增加到例如怠速转速时，解决了液压Pd1不足，并且犬牙式离合器D1被接合。然后，如果作为在不判定引起犬牙式离合器D1的未接合状态的原因的情况下简单判定犬牙式离合器D1未接合的结果，液压致动器82被操作以再接合犬牙式离合器D1，则需要花费超过必要的时间来接合犬牙式离合器D1，从而存在驾驶性能(例如，加速响应性)恶化的忧虑。在本实施例中，当液压Pd1不足时，不操作液压致动器82以再接合犬牙式离合器D1，而仅当存在上位锁时才操作液压致动器82以再接合犬牙式离合器D1。

在液压致动器82被操作以接合犬牙式离合器D1之际，当检测到用于操作液压致动器82的液压Pd1高于或等于预定的液压A时，离合器接合判定单元96判定犬牙式离合器D1未接合。在检测到用于操作液压致动器82的液压Pd1高于或等于预定的液压A之际，当同步行程STs小于预定行程时，离合器接合判定单元96判定犬牙式离合器D1存在上位锁。不管液压Pd1是否高于或等于预定的液压A，当同步行程STs大于或等于预定行程时，离合器接合判定单元96都判定犬牙式离合器D1的接合已经正常完成。

因此，电子控制单元90进一步包括判定液压的增加的液压增加判定单元98。例如，液压增加判定单元98判定液压Pd1是否高于或等于预定的液压A。液压Pd1是否高于或等于预定的液压A可以例如基于检测液压Pd1的液压传感器的检测值来直接判定，或者可以基于与液压Pd1相关联的液压是否高于或等于预定的液压B来间接判定。与液压Pd1相关联的液压是例如由油泵42产生并且作为液压Pd1的源压力的液压、供给至主带轮60的液压缸60c的初级压力Pin、或带夹紧压力Pb等。预定的液压B例如是与液压Pd1相关联的液压的下限值，其被预先确定作为液压Pd1高于或等于预定的液压A所处的液压。如上所述，由于在发动机12的起动过程中液压Pd1变得不足，因此，例如，在发动机12停止的状态下发动机12开始运行之际，液压增加判定单元98判定液压Pd1是否高于或等于预定的液压A。例如，在发动机起动时，车辆停止。因此，当无级变速器24被设定为最低齿数比γmax时，允许增加与传动带66的张力的产生相关联的带夹紧压力Pb；然而，不需要增加初级压力Pin。因此，与液压Pd1相关联的液压被期望地设定为带夹紧压力Pb。

图6是示出电子控制单元90的控制操作的相关部分(即，用于防止由于在液压致动器82被操作以接合犬牙式离合器D1之际的不必要的再接合操作而导致接合犬牙式离合器D1的费时的控制操作)的流程图。该流程图例如是重复执行的。图7是在执行图6的流程图中所示的控制操作的情况下的时间图的示例。

如图6所示，首先，例如，对应于发动机输出控制单元92的步骤(以下，省略步骤)S10标示发动机12的起动已经开始(参见图7的t1时刻)。随后，在对应于变速控制单元94的S20中，例如，液压致动器82开始被操作以接合犬牙式离合器D1(参见图7中的t2时刻)。随后，在对应于液压增加判定单元98的S30中，例如，判定液压Pd1是否高于或等于预定的液压A。当在S30中做出否定的判定时，重复执行S30。当在S30中做出肯定的判定时，在对应于离合器接合判定单元96的S40中，例如，基于同步行程STs是否大于或等于预定行程来判定是否已经完成了犬牙式离合器D1的接合(换句话说，是否已经判定出同步行程已经完成)(参见图7中的t4时刻)。当在S40中做出肯定的判定时，在对应于离合器接合判定单元96的S50中，例如，判定犬牙式离合器D1的接合已经正常完成(参见图7中的实线)。另一方面，当在S40中做出否定的判定时，在对应于离合器接合判定单元96的S60中，例如，判定存在犬牙式离合器D1的上位锁(参见图7中的虚线)

在图7中，t1时刻标示在车辆停止期间发动机起动已经开始。t2时刻标示犬牙式离合器D1的接合已经开始。在从t2时刻起经过预定时间之后，判定犬牙式离合器D1的接合完成(即，行程完成)。如实线所示，在t3时刻判定犬牙式离合器D1的接合已经完成，且行程完成判定标志被设定为开启状态(完成)。图7的实施例示出了发动机起动时的情况，因此检测用于操作液压致动器82的液压Pd1是否已经增加到高于或等于预定的液压A的值，并且当检测到液压Pd1已经增加到高于或等于预定的液压A的值，并且液压增加判定标志被设定为如t4时刻所示的开启状态时，则基于行程完成判定标志判定犬牙式离合器D1的上位锁。因此，如上位锁定判定标志所标示的，在t4时刻之前，即，当液压增加判定标志为关闭状态时，即使行程完成判定标志为关闭状态(未接合)，也不判定为上位锁。如虚线所示，在t4时刻，当行程完成判定标志处于关闭状态时，上位锁判定标志被设定为开启状态。从而，当由于液压的增加的简单延迟而使犬牙式离合器D1的接合的完成延迟时(例如，实线所示的实施例)，不判定为上位锁。在本实施例中，基于实际带夹紧压力Pb来判定液压Pd1是否高于或等于预定的液压A。

如上所述，根据本实施例，在液压致动器82被操作以接合犬牙式离合器D1之际，在检测到用于操作液压致动器82的液压Pd1已经增加到高于或等于预定的液压A的值之后，判定犬牙式离合器D1是否未接合。因此，防止了由于用于操作液压致动器82的液压不足而导致的未接合的判定。从而，在液压致动器82被操作以接合犬牙式离合器D1之际，能够防止由于不必要的再接合操作而导致接合犬牙式离合器D1的延迟。

根据本实施例，在发动机12停止的状态下发动机12开始运行之际，判定用于操作液压致动器82的液压Pd1是否高于或等于预定的液压A。因此，对于即使在发动机12停止的状态下发动机12开始运行之际开始操作液压致动器82以接合犬牙式离合器D1时也存在由于液压不足而无法快速完成接合的可能性，防止了由于用于操作液压致动器82的液压不足而导致的未接合的判定。

参照附图对本发明的实施例进行了详细描述；然而，本发明也适用于其他实施例。

例如，在上述实施例中，基于同步行程STs来判定犬牙式离合器D1的接合是否已经完成；然而，本发明不限于这种构造。例如，可以基于作为犬牙式离合器D1的输入侧旋转构件的离合器毂54的旋转和作为输出侧旋转构件的离合器齿轮56的旋转是否已经彼此同步来判定犬牙式离合器D1的接合是否已经完成。也就是说，可以基于随着犬牙式离合器D1接合而改变的两个旋转构件(离合器毂54和离合器齿轮56)的转速来判定旋转的同步。具体地，如图7所示，在犬牙式离合器D1被释放的情况下，当发动机转速Ne保持高于或等于一定水平时，由于前进档离合器C1的拖曳，对应于离合器毂54的转速的同步齿轮上游转速增加到高于零的转速。因为在车辆的停止期间离合器齿轮56的转速基本上为零，所以当犬牙式离合器D1接合时，离合器毂54的转速被设定为基本上为零。因此，当离合器毂54的转速被设定为零时，判定同步齿轮上游转速和对应于离合器齿轮56的转速的同步齿轮下游转速已经彼此同步，且判定犬牙式离合器D1的接合已经完成。除了离合器毂54的转速以外，前进档离合器C1的输出侧旋转构件与离合器毂54之间的旋转构件(例如，小直径齿轮44、齿轮机构副轴46、以及大直径齿轮48等)中的任一个的转速都可以用作同步齿轮上游转速。除了离合器齿轮56的转速之外，在离合器齿轮56的输出侧的旋转构件(例如，中间齿轮50、输出轴30、以及驱动轮14等)中的任一个的转速都可以用作同步齿轮下游转速。

在上述实施例中，在发动机起动时，当检测到液压Pd1已经增加到高于或等于预定的液压A的值时，判定犬牙式离合器D1的接合完成；然而，本发明不限于该构造。例如，除了在发动机起动时，在检测到液压Pd1已经增加到高于或等于预定的液压A的值的条件下，也可以判定犬牙式离合器D1的接合完成。

在上述实施例中，油泵42直接联接到泵轮20p(即，油泵42直接联接到发动机12)；然而，本发明不限于该构造。例如，油泵42可以经由齿轮副(或链轮和链条)等间接地联接到发动机12。油泵42可以直接或间接地联接到输入轴22。简而言之，油泵42仅需要联接到动力传递系统16的旋转构件中的任何一个，使得油泵42被发动机12旋转地驱动。当油泵42联接到输入轴22(涡轮20t)时，与油泵42联接到泵轮20p的情况相比，可以想到在发动机起动时来自油泵42的液压的增加延迟。

在上述实施例中，齿轮机构28是其中建立了单个档位的传动机构；然而，本发明不限于该构造。例如，齿轮机构28可以是其中建立具有不同齿数比γ的多个档位的传动机构。也就是说，齿轮机构28可以是变速至两个或多个档位的有级变速器。就齿数比γ而言，齿轮机构28是建立比无级变速器24的最低齿数比γmax更低的齿数比的传动机构，然而，本发明不限于该构造。例如，齿轮机构28可以是建立比无级变速器24的最高齿数比γmin更高的齿数比以及低的齿数比的传动机构。

在上述实施例中，通过使用预定的换档特性图来切换动力传递系统16的行驶模式；然而，本发明不限于该构造。例如，可以通过基于车速V和加速器操作量θacc来计算驾驶员的驱动要求量(例如，要求转矩)，然后设定满足要求转矩的齿数比来切换动力传递系统16的行驶模式。

在上述实施例中，动力传递系统16包括通过齿轮机构28的第一动力传递路径和通过无级变速器24的第二动力传递路径；然而，本发明不限于该构造。例如，只要动力传递系统16包括连接或中断用于将发动机12的动力朝向驱动轮14传递的动力传递路径的犬牙式离合器D1以及被操作以接合或释放犬牙式离合器D1的液压致动器82，本发明均适用。

在上述实施例中，发动机12被示出为驱动力源；然而，本发明不限于该构造。例如，可以单独地采用或与发动机12组合地采用诸如电动机的另一原动机作为驱动力源。发动机12的动力经由变矩器20传递到无级变速器24和齿轮机构28，然而，本发明不限于此。例如，代替变矩器20，可以使用诸如不具有转矩放大功能的流体联轴器的其他流体式传动装置。替换地，也不一定要设置流体式传动装置。犬牙式离合器D1包括同步齿轮机构S1；然而，也不必需要设置同步齿轮机构S1。

上述实施例仅是说明性的，并且本发明可以在包括基于本领域技术人员的知识进行的各种修改或改进的模式中被实现。

Claims (4)

1.一种用于动力传递系统的控制设备，所述动力传递系统包括犬牙式离合器和液压致动器，所述犬牙式离合器被构造为连接或中断将驱动力源的动力传递到驱动轮侧的动力传递路径，所述液压致动器被构造为操作以接合或释放所述犬牙式离合器，所述控制设备包括：

电子控制单元，其被配置为：

当所述电子控制单元操作所述液压致动器以接合所述犬牙式离合器时，

(i)当所述电子控制单元检测到用于操作所述液压致动器的液压高于或等于预定液压时，判定所述犬牙式离合器是否未接合；并且

(ii)当所述电子控制单元判定此时所述犬牙式离合器未接合时，操作所述液压致动器以再次接合所述犬牙式离合器。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中

所述电子控制单元被配置为基于接合所述犬牙式离合器的可动构件的移动距离来判定所述犬牙式离合器是否未接合。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其中

所述电子控制单元被配置为基于随着所述犬牙式离合器被接合而改变的两个旋转构件的转速来判定所述犬牙式离合器是否未接合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制设备，其中

所述动力传递系统进一步包括机械油泵，所述机械油泵被构造为通过由所述驱动力源旋转地驱动而产生用于操作所述液压致动器的所述预定液压的源压力，并且所述电子控制单元被配置为：在所述驱动力源停止中的状态下所述驱动力源开始运行之际，判定用于操作所述液压致动器的液压是否高于或等于所述预定液压。