JP6965792B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents

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Description

本発明は、車輪を選択的にロックまたはアンロックする車両用駆動装置において、前記車両用駆動装置を構成する部品点数を好適に削減する技術に関する。
（ａ）複数の車輪の駆動力源となる回転電機と、（ｂ）前記回転電機に動力伝達可能に連結されると共に第１回転軸線回りに回転可能に設けられた入力軸と、（ｃ）前記第１回転軸線と平行な第２回転軸線回りに回転可能に設けられたカウンタ軸と、を備え、（ｄ）前記入力軸および前記カウンタ軸を介して前記回転電機からの駆動力を前記複数の車輪に伝達させて前記複数の車輪を駆動する車両用駆動装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された車両用駆動装置がそれである。そして、上記特許文献１の車両用駆動装置には、前記カウンタ軸に設けられたギヤに噛み合い、前記入力軸に対して相対回転可能に前記入力軸に設けられた駆動ギヤと、アクチュエータによって駆動させられることにより前記駆動ギヤと前記入力軸との間を選択的に切断または接続する断接スリーブと、が備えられている。
特開平８−２９４２４９号公報
ところで、上記のような車両用駆動装置には、例えば、特許文献１に示すように前記カウンタ軸にパーキングギヤが設けられている。このため、車輪を選択的にロックまたはアンロックするために、前記パーキングギヤを非回転部材に選択的に切断または接続するための装置例えばパーキング専用のアクチュエータ等が必要になるが、前記パーキング専用のアクチュエータ等を設けることにより前記車両用駆動装置を構成する部品点数が増加してしまう問題があった。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車輪を選択的にロックまたはアンロックする車両用駆動装置において、構成部品の点数を好適に削減することができる車両用駆動装置を提供することにある。
第１発明の要旨とするところは、（ａ）複数の車輪の駆動力源となる回転電機と、前記回転電機に動力伝達可能に連結されると共に第１回転軸線回りに回転可能に設けられた入力軸と、前記第１回転軸線と平行な第２回転軸線回りに回転可能に設けられたカウンタ軸と、を備え、前記入力軸および前記カウンタ軸を介して前記回転電機からの駆動力を前記複数の車輪に伝達させて前記複数の車輪を駆動する車両用駆動装置であって、（ｂ）前記入力軸には、前記カウンタ軸に設けられたギヤに噛み合う駆動ギヤが前記入力軸に対して相対回転可能に設けられており、（ｃ）アクチュエータと、前記アクチュエータによって前記第１回転軸線方向に駆動され、前記駆動ギヤの前記入力軸に対する接続および前記駆動ギヤの非回転部材に対する切断と前記駆動ギヤの前記入力軸に対する切断および前記駆動ギヤの前記非回転部材に対する接続とを選択的に切り替える断接スリーブと、を有する切替機構が備えられていることにある。
第１発明によれば、（ｂ）前記入力軸には、前記カウンタ軸に設けられたギヤに噛み合う駆動ギヤが前記入力軸に対して相対回転可能に設けられており、（ｃ）アクチュエータと、前記アクチュエータによって前記第１回転軸線方向に駆動され、前記駆動ギヤの前記入力軸に対する接続および前記駆動ギヤの非回転部材に対する切断と前記駆動ギヤの前記入力軸に対する切断および前記駆動ギヤの前記非回転部材に対する接続とを選択的に切り替える断接スリーブと、を有する切替機構が備えられている。このため、前記切替機構は、前記断接スリーブを前記第１回転軸線方向に駆動させるアクチュエータと、前記アクチュエータによって前記第１回転軸線方向に駆動され、前記駆動ギヤと前記入力軸との間を選択的に切断または接続する断接スリーブと、を用いて、前記駆動ギヤを前記非回転部材および前記入力軸の一方に選択的に接続することができる。これによって、前記アクチュエータおよび前記断接スリーブを、車両の非駆動時には、同時に前記駆動ギヤを前記非回転部材に接続して前記車輪をロックする場合に共用することができるので、例えば、前記駆動ギヤと前記入力軸との間を選択的に切断または接続するための装置と、前記駆動ギヤと前記非回転部材との間を選択的に切断または接続するための装置とをそれぞれ設ける車両用駆動装置に比べて、前記車両用駆動装置を構成する部品点数を好適に削減することができる。
本発明が好適に適用された電気自動車の前輪用駆動装置の構成を説明する図である。 図１のII-II視断面図であり、図１の前輪用駆動装置に設けられたキャッチタンクの構成を説明する図である。 図１の前輪用駆動装置に設けられた断接スリーブの構成を説明する断面図である。 図３に示す断接スリーブが予め設定された第１位置にアクチュエータによって移動させられた状態を示す図である。 図３に示す断接スリーブが予め設定された第２位置にアクチュエータによって移動させられた状態を示す図である。 図３に示す断接スリーブが予め設定された第３位置にアクチュエータによって移動させられた状態を示す図である。
本発明の一実施形態において、（ａ）前記断接スリーブは、前記アクチュエータによって第１位置、第２位置、および第３位置の何れかの位置に駆動され、（ｂ）前記断接スリーブが前記第１位置にあるときにおいて、前記駆動ギヤと前記入力軸との間が接続されると共に、前記駆動ギヤと前記非回転部材との間が切断され、（ｃ）前記断接スリーブが前記第２位置にあるときにおいて、前記駆動ギヤと前記入力軸との間が切断されると共に、前記駆動ギヤと前記非回転部材との間が接続され、（ｄ）前記断接スリーブが前記第３位置にあるときにおいて、前記駆動ギヤと前記入力軸との間が切断されると共に、前記駆動ギヤと前記非回転部材との間が切断される。このため、前記回転電機からの駆動力を前記複数の車輪に伝達させて走行する通常走行を実行する場合には、前記アクチュエータによって前記断接スリーブが前記第１位置に移動させられ、車両駐車時に前記複数の車輪を機械的にパーキングロックさせる場合には、前記アクチュエータによって前記断接スリーブが前記第２位置に移動させられ、前記回転電機を前記複数の車輪から切り離して惰性走行するフリーラン走行を実行する場合には、前記アクチュエータによって前記断接スリーブが前記第３位置に移動させられる。
また、本発明の一実施形態において、前記第１位置は、前記第１回転軸線方向において、前記第２位置と前記第３位置との間に設定されている。このため、例えば、前記通常走行と前記フリーラン走行とを切り替える切替時間と、前記通常走行と前記パーキングロックとを切り替える切替時間とが、好適に短くなる。
また、本発明の一実施形態において、前記第１回転軸線は、前記回転電機の出力軸と同軸上に配置されている。このため、前記第１回転軸線が前記回転電機の出力軸と同軸上ではなく、例えばギヤ機構を介して前記回転電機に動力伝達可能に前記入力軸を連結する車両用駆動装置に比べて、車両用駆動装置でのギヤによる攪拌損失を好適に抑制することができる。
また、本発明の一実施形態において、（ａ）前記駆動ギヤには、第１外周噛合歯を有する第１ハブ部材が一体的に設けられ、（ｂ）前記入力軸には、第２外周噛合歯を有する第２ハブ部材が一体的に設けられ、（ｃ）前記非回転部材には、第３外周噛合歯を有する第３ハブ部材が一体的に設けられ、（ｄ）前記断接スリーブは、前記第１外周噛合歯と前記第２外周噛合歯と前記第３外周噛合歯とに噛み合い可能であり、（ｅ）前記断接スリーブ、前記第１ハブ部材、前記第２ハブ部材、および前記第３ハブ部材は、前記第１回転軸線上に配置されている。このため、前記第１ハブ部材、前記第２ハブ部材、および前記第３ハブ部材が前記車両用駆動装置に設けられても、前記第１回転軸線の径方向における前記車両用駆動装置の大型化が好適に抑制される。
また、本発明の一実施形態において、（ａ）前記断接スリーブは、前記第１回転軸線方向において所定距離離れた第１内周歯および第２内周歯を備えており、（ｂ）前記第１位置は、前記断接スリーブに備えられた前記第２内周歯が前記第１ハブ部材の第１外周噛合歯と前記第２ハブ部材の第２外周噛合歯との両方に噛み合う位置であり、（ｃ）前記第２位置は、前記断接スリーブに備えられた前記第１内周歯が前記第１ハブ部材の第１外周噛合歯に噛み合い且つ前記断接スリーブに備えられた前記第２内周歯が前記第３ハブ部材の第３外周噛合歯に噛み合う位置であり、（ｄ）前記第３位置は、前記断接スリーブに備えられた前記第２内周歯が前記第１ハブ部材の第１外周噛合歯だけに噛み合う位置である。このため、前記アクチュエータによって前記断接スリーブが前記第１位置に移動すると、前記駆動ギヤと前記入力軸との間が接続されると共に前記駆動ギヤと前記非回転部材との間が切断され、前記アクチュエータによって前記断接スリーブが前記第２位置に移動すると、前記駆動ギヤと前記入力軸との間が切断されると共に前記駆動ギヤと前記非回転部材との間が接続され、前記アクチュエータによって前記断接スリーブが前記第３位置に移動すると、前記駆動ギヤと前記入力軸との間が切断されると共に前記駆動ギヤと前記非回転部材との間が切断される。
また、本発明の一実施形態において、（ａ）前記回転電機によって前記入力軸を介して前記第２ハブ部材の回転速度を前記第１ハブ部材の回転速度までに上昇させてから、（ｂ）前記断接スリーブを前記アクチュエータによって前記第３位置から前記第１位置に移動させる。このため、前記断接スリーブを前記第３位置から前記第１位置に移動させる際に前記第２ハブ部材の回転速度を前記第１ハブ部材の回転速度に同期させる同期装置を前記切替機構に設けることなく、前記アクチュエータによって前記断接スリーブを前記第３位置から前記第１位置に移動させることができる。
以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
図１は、本発明が好適に適用された電気自動車１０の構成を説明する図である。電気自動車１０は、走行用の駆動力源である電動モータ（回転電機）１２によって左右一対の前輪（複数の車輪）１４Ｌ、１４Ｒを駆動させる前輪用駆動装置（車両用駆動装置）１６を備えている。前輪用駆動装置１６には、図１に示すように、電動モータ１２と、電動モータ１２からの駆動力を左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒに伝達する動力伝達機構１８と、電動モータ１２および動力伝達機構１８等を収容する収容ケース２０と、左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒと共に回転するドライブシャフト２２Ｌ、２２Ｒと、が備えられている。なお、動力伝達機構１８には、左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒにドライブシャフト２２Ｌ、２２Ｒを介して動力伝達可能に連結されたデファレンシャル装置２４と、デファレンシャル装置２４と電動モータ１２との間の動力伝達経路に設けられた減速ギヤ機構２６と、が設けられている。また、電動モータ１２は左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒの駆動力源となる。
電動モータ１２は、図１に示すように、例えば収容ケース２０に固定された円筒状のステータ１２ａと、円筒状のステータ１２ａの内側に所定の間隙を隔ててロータ軸（出力軸）２８に固定された円筒状のロータ１２ｂと、を備えている。なお、円筒状のロータ１２ｂを貫通して一体的に固定されたロータ軸２８は、一対の第１軸受３０ａ、３０ｂを介して収容ケース２０に第１回転軸線Ｃ１まわりに回転可能に支持されている。
デファレンシャル装置２４は、図１に示すように、第３回転軸線Ｃ３まわりに回転可能に支持された容器状のデファレンシャルケース２４ａと、デファレンシャルケース２４ａの外周部２４ｂに固定されたデファレンシャルリングギヤ２４ｃと、デファレンシャルケース２４ａに両端部が支持され、そのデファレンシャルケース２４ａの第３回転軸線Ｃ３に直交する姿勢で図示しないノックピンによりそのデファレンシャルケース２４ａに固定された円柱状のピニオンシャフト２４ｄと、ピニオンシャフト２４ｄを挟んで対向する状態で第３回転軸線Ｃ３まわりに回転自在に配置され、デファレンシャルケース２４ａ内に収容された一対のサイドギヤ２４ｅと、ピニオンシャフト２４ｄが挿通させられることによってそのピニオンシャフト２４ｄにより回転可能に支持された状態でデファレンシャルケース２４ａと共に回転し、一対のサイドギヤ２４ｅと噛み合う一対のピニオン２４ｆと、を備えている。このように構成されたデファレンシャル装置２４は、減速ギヤ機構２６を介して電動モータ１２からの駆動力がデファレンシャルリングギヤ２４ｃに入力されると、その入力された電動モータ１２からのトルクを左右一対のドライブシャフト２２Ｌ、２２Ｒと共に回転する一対のサイドギヤ２４ｅの差動回転を許容しつつ左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒに分配するようになっている。
減速ギヤ機構２６は、図１に示すように、電動モータ１２に設けられたロータ軸２８に動力伝達可能に連結され、電動モータ１２からの駆動力が入力される入力軸３２と、デファレンシャル装置２４に設けられたデファレンシャルリングギヤ２４ｃに噛み合う小径ギヤ３４ａと、小径ギヤ３４ａより大径であり、後述する駆動ギヤ３６に噛み合う大径ギヤ（ギヤ）３４ｂと、小径ギヤ３４ａおよび大径ギヤ３４ｂが一体的に固設されたカウンタ軸３４と、を備えている。なお、減速ギヤ機構２６において、入力軸３２は、入力軸３２の両端部にそれぞれ設けられた一対の第２軸受３８ａ、３８ｂを介して収容ケース２０に第１回転軸線Ｃ１まわりに回転可能、すなわち電動モータ１２に設けられたロータ軸（出力軸）２８と同じ回転軸線Ｃ１まわりに回転可能に支持されている。つまり、第１回転軸線Ｃ１は、電動モータ１２に設けられたロータ軸２８と同軸上に配置されている。なお、ロータ軸２８は、電動モータ１２からの駆動力を入力軸３２に出力する出力軸として機能している。また、カウンタ軸３４は、カウンタ軸３４の両端部にそれぞれ設けられた一対の第３軸受４０ａ、４０ｂを介して収容ケース２０に第２回転軸線Ｃ２まわりに回転可能に支持されている。なお、駆動ギヤ３６は、カウンタ軸３４に一体的に設けられた大径ギヤ３４ｂと噛み合うと共に、入力軸３２に対して相対回転可能に入力軸３２に支持されている。また、第１回転軸線Ｃ１、第２回転軸線Ｃ２、および第３回転軸線Ｃ３は、それぞれが平行に配置されている。
収容ケース２０は、図１に示すように、第１ケース部材４２と、第１ケース部材４２に第１締結ボルトＢｏ１によって一体的に固定された第２ケース部材４４と、第１ケース部材４２に第２締結ボルトＢｏ２によって一体的に固定された第３ケース部材４６と、を備えている。なお、収容ケース２０には、第１ケース部材４２と第２ケース部材４４とにより形成された第１収容空間Ｓ１と、第１ケース部材４２と第３ケース部材４６とにより形成された第２収容空間Ｓ２とが形成されており、第１収容空間Ｓ１には、動力伝達機構１８等すなわち減速ギヤ機構２６、デファレンシャル装置２４等が収容され、第２収容空間Ｓ２には、電動モータ１２等が収容されている。また、第１ケース部材４２には、第１収容空間Ｓ１と第２収容空間Ｓ２とを隔てる隔壁４２ａが形成されており、第２ケース部材４４には、第１ケース部材４２に形成された隔壁４２ａに対向する壁部４４ａが形成されている。
前輪用駆動装置１６には、図１に示すように、例えば機械式オイルポンプ４８等によって収容ケース２０内に貯留されたオイルＯｉｌ（図２参照）を例えば動力伝達機構１８等に供給して動力伝達機構１８等を潤滑する潤滑回路５０が設けられている。
機械式オイルポンプ４８は、例えば内接歯車型のオイルポンプである。機械式オイルポンプ４８には、図１に示すように第２ケース部材４４の壁部４４ａと第２ケース部材４４の壁部４４ａに取り付けられたポンプカバー５２とによって形成されたポンプ室Ｓ３と、複数の外周歯を有しカウンタ軸３４に動力伝達可能に連結され第２回転軸線Ｃ２まわりに回転可能に支持された円環状のインナロータ（図示しない）と、前記インナロータの外周歯と噛み合う複数の内周歯を有し第２ケース部材４４の壁部４４ａに形成された凹部４４ｂによって第２回転軸線Ｃ２から偏心した回転軸線まわりに回転可能に支持された円環状のアウタロータ（図示しない）と、が備えられている。
潤滑回路５０には、図１に示すように、オイルＯｉｌを貯留するキャッチタンク５４と、キャッチタンク５４に貯留されたオイルＯｉｌを吐出口５６ａから吐出する潤滑パイプ５６（図２および図３参照）と、機械式オイルポンプ４８から吐出されたオイルＯｉｌをキャッチタンク５４に供給する供給油路５８と、が備えられている。
供給油路５８には、図１に示すように、第２ケース部材４４の壁部４４ａにその壁部４４ａに沿って形成され、機械式オイルポンプ４８の図示しない吐出ポートに接続された吐出油路５８ａと、吐出油路５８ａから分岐させられ、機械式オイルポンプ４８から吐出されたオイルＯｉｌをキャッチタンク５４に供給する分岐油路５８ｂと、が備えられている。なお、図１に示す矢印ＦＬ１および矢印ＦＬ２は、機械式オイルポンプ４８から吐出されたオイルＯｉｌの流れを示す矢印である。
キャッチタンク５４には、図２に示すように、機械式オイルポンプ４８から吐出されたオイルＯｉｌを貯留する第１貯留部５４ａと、車両前進時においてデファレンシャル装置２４のデファレンシャルリングギヤ２４ｃが第３回転軸線Ｃ３まわり矢印Ｆ１方向に回転することによって掻き上げられたオイルＯｉｌを貯留する第２貯留部５４ｂと、第１貯留部５４ａに貯留されたオイルＯｉｌと第２貯留部５４ｂに貯留されたオイルＯｉｌとをそれぞれ流通させる流通部（図示しない）と、が備えられている。なお、図２において、１点鎖線で表す油面ＯＦは、例えば車両前進走行時における収容ケース２０の貯留空間Ｓ１ａに貯留されたオイルＯｉｌの油面を表す線である。また、図２に示す矢印ＦＬ３は、デファレンシャルリングギヤ２４ｃの矢印Ｆ１方向の回転によって掻き上げられたオイルＯｉｌの流れを示す矢印である。
キャッチタンク５４の第１貯留部５４ａには、図１および図２に示すように、第２ケース部材４４の壁部４４ａに形成された分岐油路５８ｂとキャッチタンク５４の第１貯留部５４ａにおける貯留空間Ｓ４とを連通する連通穴５４ｃが形成された円筒状の円筒部５４ｄが固設されている。また、キャッチタンク５４の第１貯留部５４ａにおける底部５４ｅには、第１貯留部５４ａに貯留されたオイルＯｉｌを放出する放出穴５４ｆ（図２参照）が形成されており、潤滑パイプ５６は、放出穴５４ｆに接続されている。なお、収容ケース２０内において、キャッチタンク５４の第１貯留部５４ａは、潤滑パイプ５６より鉛直方向上方に配置すなわち潤滑パイプ５６の吐出口５６ａより鉛直方向上方に配置されており、キャッチタンク５４の第１貯留部５４ａに貯留されたオイルＯｉｌは、例えばオイルＯｉｌの自重で潤滑パイプ５６の吐出口５６ａから吐出されるようになっている。
動力伝達機構１８には、図１に示すように、駆動ギヤ３６の入力軸３２に対する接続および駆動ギヤ３６の車両用駆動装置１６に設けられた非回転部材例えば収容ケース２０に対する切断と、駆動ギヤ３６の入力軸３２に対する切断および駆動ギヤ３６の非回転部材である収容ケース２０に対する接続と、駆動ギヤ３６の入力軸３２に対する切断および駆動ギヤ３６の非回転部材である収容ケース２０に対する切断と、を選択的に切り替える切替機構６０が備えられている。なお、上記した「駆動ギヤ３６の入力軸３２に対する接続および駆動ギヤ３６の車両用駆動装置１６に設けられた非回転部材例えば収容ケース２０に対する切断」とは、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が接続されると共に、駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が切断されること意味する。また、上記した「駆動ギヤ３６の入力軸３２に対する切断および非回転部材である収容ケース２０に対する接続」とは、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が切断されると共に、駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が接続されること意味する。また、上記した「駆動ギヤ３６の入力軸３２に対する切断および駆動ギヤ３６の非回転部材である収容ケース２０に対する切断」とは、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が切断されると共に、駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が切断されることを意味する。
切替機構６０には、図１に示すように、アクチュエータ６４と、アクチュエータ６４によって第１回転軸線Ｃ１方向に駆動され、駆動ギヤ３６の入力軸３２に対する接続および駆動ギヤ３６の収容ケース２０に対する切断と駆動ギヤ３６の入力軸３２に対する切断および駆動ギヤ３６の収容ケース２０に対する接続と駆動ギヤ３６の入力軸３２に対する切断および駆動ギヤ３６の収容ケース２０に対する切断とを選択的に切り替える環状の断接スリーブ６２と、が備えられている。
図１および図４に示すように、駆動ギヤ３６には、外周に複数の第１外周噛合歯６６ａが形成された円環状の第１ハブ部材６６と、第１ハブ部材６６と駆動ギヤ３６とを動力伝達可能に連結する第１連結部３６ａと、が一体的に設けられている。また、入力軸３２には、外周に複数の第２外周噛合歯６８ａが形成された円環状の第２ハブ部材６８と、第２ハブ部材６８と入力軸３２とを動力伝達可能に連結する第２連結部３２ａと、が一体的に設けられている。また、非回転部材である収容ケース２０には、外周に複数の第３外周噛合歯７０ａが形成された円環状の第３ハブ部材７０と、第３ハブ部材７０と収容ケース２０とを連結する第３連結部２０ａと、が一体的に設けられている。なお、図１に示すように、断接スリーブ６２、第１ハブ部材６６、第２ハブ部材６８、および第３ハブ部材７０はそれぞれ第１回転軸線Ｃ１上に配置されており、第１ハブ部材６６、第２ハブ部材６８、および第３ハブ部材７０は、第１回転軸線Ｃ１方向において駆動ギヤ３６側から、第１ハブ部材６６、第２ハブ部材６８、第３ハブ部材７０の順に配置されている。なお、第１外周噛合歯６６ａ、第２外周噛合歯６８ａ、および第３外周噛合歯７０ａは、それぞれ同じ外径である。また、駆動ギヤ３６の第１連結部３６ａには、図４に示すように、入力軸３２に受け止められ、入力軸３２が駆動ギヤ３６を相対回転可能に支持する円筒状の軸受部３６ｂが形成されている。なお、本実施例では、駆動ギヤ３６の軸受部３６ｂと入力軸３２との間には、例えばメタル軸受が設けられていて、駆動ギヤ３６の軸受部３６ｂは前記メタル軸受を介して入力軸３２に摺接させられており、そのメタル軸受は、例えば、駆動ギヤ３６と入力軸３２との摺動部として機能する。また、駆動ギヤ３６の軸受部３６ｂと入力軸３２との間に、前記メタル軸受に替えて、例えばニードルベアリングが設けられても良い。駆動ギヤ３６の軸受部３６ｂは、駆動ギヤ３６における入力軸３２との差回転支持部としても機能する。
断接スリーブ６２には、図３から図６に示すように、断接スリーブ６２の第１回転軸線Ｃ１方向における駆動ギヤ３６側の端部６２ａの内周に複数形成された第１内周歯６２ｂと、断接スリーブ６２の第１回転軸線Ｃ１方向における駆動ギヤ３６側とは反対側の端部６２ｃの内周に複数形成された第２内周歯６２ｄと、が備えられている。なお、断接スリーブ６２に形成された第１内周歯６２ｂと第２内周歯６２ｄとは、図３に示すように、第１回転軸線Ｃ１方向において予め設定された所定距離Ｄだけ離れている。また、断接スリーブ６２に形成された第１内周歯６２ｂは、第１ハブ部材６６に形成された第１外周噛合歯６６ａに噛み合い可能に形成されており、断接スリーブ６２に形成された第２内周歯６２ｄは、第１ハブ部材６６に形成された第１外周噛合歯６６ａと第２ハブ部材６８に形成された第２外周噛合歯６８ａと第３ハブ部材７０に形成された第３外周噛合歯７０ａとに噛み合い可能に形成されている。すなわち、断接スリーブ６２は、第１外周噛合歯６６ａと第２外周噛合歯６８ａと第３外周噛合歯７０ａとに噛み合い可能である。
アクチュエータ６４には、図１に示すように、断接スリーブ６２の第１回転軸線Ｃ１方向における中間部６２ｅ（図３参照）に形成されたフォーク連結部６２ｆに連結されたシフトフォーク７２と、シフトフォーク７２が連結されたフォークシャフト７４と、フォークシャフト７４を第１回転軸線Ｃ１に平行な方向すなわちフォークシャフト７４の軸心の方向に移動させる移動装置７６と、が備えられている。なお、移動装置７６には、図１に示すように、例えば、電動モータ７８と、電動モータ７８の回転運動を直線運動に変換するねじ機構８０等とが備えられており、移動装置７６では、電動モータ７８の回転量に応じてフォークシャフト７４すなわちシフトフォーク７２をフォークシャフト７４の軸心方向における所定位置に移動させることができる。このように構成されたアクチュエータ６４では、移動装置７６に設けられた電動モータ７８の回転量が図示しない電子制御装置によって制御されることによって、断接スリーブ６２を第１回転軸線Ｃ１方向における予め設定された位置、例えば第１位置、第２位置、第３位置に選択的に移動させることができる。
前記第１位置は、図４に示すように、断接スリーブ６２の第２内周歯６２ｄが第１ハブ部材６６に形成された第１外周噛合歯６６ａと第２ハブ部材６８に形成された第２外周噛合歯６８ａとの両方に噛み合う位置であり、断接スリーブ６２がアクチュエータ６４によって前記第１位置に移動させられると、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が接続されると共に駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が切断されて、電動モータ１２からの駆動力を入力軸３２およびカウンタ軸３４すなわち動力伝達機構１８を介して左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒに伝達させられる。
前記第２位置は、図５に示すように、断接スリーブ６２の第１内周歯６２ｂが第１ハブ部材６６に形成された第１外周噛合歯６６ａに噛み合い且つ断接スリーブ６２の第２内周歯６２ｄが第３ハブ部材７０に形成された第３外周噛合歯７０ａに噛み合う位置であり、断接スリーブ６２がアクチュエータ６４によって前記第２位置に移動させられると、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が切断されると共に駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が接続されて、左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒを機械的にロックする。なお、切替機構６０では、断接スリーブ６２がアクチュエータ６４によって前記第１位置または前記第３位置に移動させられると、駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が切断されて、左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒをアンロックする。
前記第３位置は、図６に示すように、断接スリーブ６２の第２内周歯６２ｄが第１ハブ部材６６に形成された第１外周噛合歯６６ａだけに噛み合う位置であり、断接スリーブ６２がアクチュエータ６４によって前記第３位置に移動させられると、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が切断されると共に駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が切断されて、駆動ギヤ３６が入力軸３２に対して相対回転し電動モータ１２と左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒとの間の動力伝達ができなくなる。
また、断接スリーブ６２には、図３から図６に示すように、断接スリーブ６２が前記第１位置にあるときにおいて潤滑パイプ５６の吐出口５６ａから吐出されるオイルＯｉｌを駆動ギヤ３６の歯面に案内する第１案内部６２ｇと、断接スリーブ６２が前記第３位置にあるときにおいて潤滑パイプ５６の吐出口５６ａから吐出されるオイルＯｉｌを駆動ギヤ３６における軸受部３６ｂに案内する第２案内部６２ｈと、断接スリーブ６２が前記第２位置にあるときにおいて潤滑パイプ５６の吐出口５６ａを閉じる閉止部６２ｉと、が備えられている。なお、潤滑パイプ５６は収容ケース２０内において断接スリーブ６２より鉛直方向上方に配置、すなわち潤滑パイプ５６の吐出口５６ａは収容ケース２０内において断接スリーブ６２より鉛直方向上方に配置されている。
断接スリーブ６２の第１案内部６２ｇには、図３および図４に示すように、断接スリーブ６２の中間部６２ｅの一部に形成された第１開口Ａ１（図３参照）と第１回転軸線Ｃ１方向における断接スリーブ６２の駆動ギヤ３６側の側面６２ｊの一部に形成された第２開口Ａ２（図３参照）とを連通する複数の潤滑油路６２ｋと、図４に示すように断接スリーブ６２が前記第１位置にあるときにおいて潤滑パイプ５６の吐出口５６ａから吐出されたオイルＯｉｌを潤滑油路６２ｋの第１開口Ａ１に案内するテーパー形状の案内部６２ｌと、が備えられている。このように構成された断接スリーブ６２の第１案内部６２ｇでは、図４に示すように断接スリーブ６２が前記第１位置にあるときにおいて、潤滑パイプ５６の吐出口５６ａから吐出されたオイルＯｉｌは、断接スリーブ６２に形成された潤滑油路６２ｋを通り駆動ギヤ３６の歯面に案内される。なお、図４に示す矢印ＦＬ４は、断接スリーブ６２が前記第１位置にあるときにおいて潤滑パイプ５６から吐出されたオイルＯｉｌの流れを示す矢印である。
断接スリーブ６２の閉止部６２ｉには、図３および図５に示すように、断接スリーブ６２の第１回転軸線Ｃ１方向における駆動ギヤ３６側の端部６２ａ（図３参照）に円環形状に形成された円環状部６２ｎが備えられている。なお、断接スリーブ６２に形成された円環状部６２ｎは、図３および図５に示すように、断接スリーブ６２が前記第２位置にあるときにおいて潤滑パイプ５６の先端５６ｂと円環状部６２ｎの外周面６２ｏとの間に隙間が形成されないように潤滑パイプ５６の位置と円環状部６２ｎの径方向の大きさが設定されている。また、断接スリーブ６２は、断接スリーブ６２が前記第２位置でないときにおいて、例えば断接スリーブ６２が前記第１位置または前記第３位置であるときにおいて、潤滑パイプ５６の先端５６ｂと断接スリーブ６２の外周との間に隙間Ｓ７（図３参照）が形成されるように潤滑パイプ５６の位置と断接スリーブ６２の径方向の大きさが設定されている。このように構成された断接スリーブ６２の閉止部６２ｉでは、図３および図５に示すように断接スリーブ６２が前記第２位置にあるときにおいて、断接スリーブ６２に形成された円環状部６２ｎの外周面６２ｏの一部によって潤滑パイプ５６の吐出口５６ａが塞がれて、キャッチタンク５４に貯留されたオイルＯｉｌが放出穴５４ｆから放出されるのが抑制される。
断接スリーブ６２の第２案内部６２ｈには、図３および図６に示すように、断接スリーブ６２の第１回転軸線Ｃ１方向における駆動ギヤ３６側とは反対側の端部６２ｃ（図３参照）においてテーパー形状に形成されたテーパー部６２ｍが備えられている。このように構成された断接スリーブ６２の第２案内部６２ｈでは、図６に示すように断接スリーブ６２が前記第３位置にあるときにおいて、潤滑パイプ５６の吐出口５６ａから吐出されたオイルＯｉｌは、断接スリーブ６２に形成されたテーパー部６２ｍによって第１ハブ部材６６と第２ハブ部材６８との隙間Ｓ５に案内され、その隙間Ｓ５に案内されたオイルＯｉｌが、駆動ギヤ３６の軸受部３６ｂにすなわち駆動ギヤ３６の軸受部３６ｂと入力軸３２との隙間Ｓ６に導かれる。なお、図６に示す矢印ＦＬ５および矢印ＦＬ６は、断接スリーブ６２が前記第３位置にあるときにおいて潤滑パイプ５６から吐出されたオイルＯｉｌの流れを示す矢印である。
図６に示すように、断接スリーブ６２の第２内周歯６２ｄが第１ハブ部材６６の第１外周噛合歯６６ａだけに噛み合う前記第３位置から、アクチュエータ６４によって断接スリーブ６２を第１回転軸線Ｃ１方向において第３ハブ部材７０に接近する側へ移動させると、断接スリーブ６２の位置が、前記第３位置から、図４に示す前記第１位置、図５に示す前記第２位置の順に切り替えられるようになっている。すなわち、前記第１位置は、第１回転軸線Ｃ１方向において、前記第２位置と前記第３位置との間に設定されている。
アクチュエータ６４は、例えば運転者によって図示しないアクセルペダルが踏み込まれて、電動モータ１２からの駆動力を動力伝達機構１８を介して左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒに伝達させて走行する通常走行を実行する通常走行モードが図示しない電子制御装置で選択される場合には、断接スリーブ６２が前記第１位置に移動するように前記電子制御装置によって制御されるようになっている。また、アクチュエータ６４は、例えば車両停車時に図示しないシフトレバーが駐車ポジション（パーキングポジション）に切り替えられて、前輪１４Ｌ、１４Ｒを機械的にロックさせるパーキングロックモードが前記電子制御装置で選択される場合には、断接スリーブ６２が前記第２位置に移動するように前記電子制御装置によって制御されるようになっている。また、アクチュエータ６４は、例えば所定車速以上でアクセルＯＦＦして、電動モータ１２を前輪１４Ｌ、１４Ｒから切り離して電動モータ１２を回転停止させて惰性走行するフリーラン走行を実行するフリーラン走行モードが前記電子制御装置で選択される場合には、断接スリーブ６２が前記第３位置に移動するように前記電子制御装置によって制御されるようになっている。なお、前記フリーラン走行モードから前記通常走行モードに切り替えられる場合、すなわちアクチュエータ６４によって断接スリーブ６２を前記第３位置から前記第１位置へ移動させる場合には、例えば、電動モータ１２によって入力軸３２に連結された第２ハブ部材６８の回転速度を駆動ギヤ３６に連結された第１ハブ部材６６の回転速度まで上昇させてから断接スリーブ６２を前記第３位置から前記第１位置へ移動させる。
以上のように構成された前輪用駆動装置１６では、例えば前記電子制御装置で前記通常走行モードが選択される場合には、アクチュエータ６４によって断接スリーブ６２が前記第１位置に移動させられて、図４に示すように、断接スリーブ６２に備えられた第１案内部６２ｇによって潤滑パイプ５６の吐出口５６ａから吐出されるオイルＯｉｌが駆動ギヤ３６の歯面に案内される。また、例えば前記電子制御装置で前記パーキングロックモードが選択される場合には、アクチュエータ６４によって断接スリーブ６２が前記第２位置に移動させられて、図５に示すように、断接スリーブ６２に備えられた閉止部６２ｉによって潤滑パイプ５６の吐出口５６ａが塞がれて、キャッチタンク５４に再発進時に必要とされるオイルＯｉｌが確保される。また、例えば前記電子制御装置で前記フリーラン走行モードが選択される場合には、アクチュエータ６４によって断接スリーブ６２が前記第３位置に移動させられて、図６に示すように、断接スリーブ６２に備えられた第２案内部６２ｈによって、潤滑パイプ５６の吐出口５６ａから吐出されるオイルＯｉｌが駆動ギヤ３６の軸受部３６ｂに案内される。
上述のように、本実施例の前輪用駆動装置１６によれば、入力軸３２には、カウンタ軸３４に設けられた大径ギヤ３４ｂに噛み合う駆動ギヤ３６が入力軸３２に対して相対回転可能に設けられており、アクチュエータ６４と、アクチュエータ６４によって第１回転軸線Ｃ１方向に駆動され、駆動ギヤ３６の入力軸３２に対する接続および非回転部材である収容ケース２０に対する切断と駆動ギヤ３６の入力軸３２に対する切断および非回転部材である収容ケース２０に対する接続とを選択的に切り替える断接スリーブ６２と、を有する切替機構６０が備えられている。このため、切替機構６０は、断接スリーブ６２を第１回転軸線Ｃ１方向に駆動させるアクチュエータ６４と、アクチュエータ６４によって第１回転軸線Ｃ１方向に駆動され、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間を選択的に切断または接続する断接スリーブ６２と、を用いて、駆動ギヤ３６を非回転部材である収容ケース２０および入力軸３２の一方に選択的に接続することができる。これによって、アクチュエータ６４および断接スリーブ６２を、車両の非駆動時すなわち駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が切断されている時には、同時に駆動ギヤ３６を非回転部材である収容ケース２０に接続して左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒをロックする場合に共用することができるので、例えば、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間を選択的に切断または接続するための装置と、駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間を選択的に切断または接続するための装置とをそれぞれ設ける前輪用駆動装置に比べて、前輪用駆動装置１６を構成する部品点数を好適に削減することができる。
また、本実施例の前輪用駆動装置１６によれば、断接スリーブ６２は、アクチュエータ６４によって前記第１位置、前記第２位置、および前記第３位置の何れかの位置に駆動され、断接スリーブ６２が前記第１位置にあるときにおいて、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が接続されると共に、駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が切断され、断接スリーブ６２が前記第２位置にあるときにおいて、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が切断されると共に、駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が接続され、断接スリーブ６２が前記第３位置にあるときにおいて、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が切断されると共に、駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が切断される。このため、電動モータ１２からの駆動力を左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒに伝達させて走行する通常走行を実行する場合には、アクチュエータ６４によって断接スリーブ６２が前記第１位置に移動させられ、車両駐車時に左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒを機械的にパーキングロックさせる場合には、アクチュエータ６４によって断接スリーブ６２が前記第２位置に移動させられ、電動モータ１２を左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒから切り離して惰性走行するフリーラン走行を実行する場合には、アクチュエータ６４によって断接スリーブ６２が前記第３位置に移動させられる。
また、本実施例の前輪用駆動装置１６によれば、前記第１位置は、第１回転軸線Ｃ１方向において、前記第２位置と前記第３位置との間に設定されている。このため、例えば、前記通常走行と前記フリーラン走行とを切り替える切替時間と、前記通常走行と前記パーキングロックとを切り替える切替時間とが、好適に短くなる。
また、本実施例の前輪用駆動装置１６によれば、第１回転軸線Ｃ１は、電動モータ１２に設けられたロータ軸２８と同軸上に配置されている。このため、第１回転軸線Ｃ１が電動モータ１２に設けられたロータ軸２８と同軸上ではなく、例えばギヤ機構を介して電動モータ１２に動力伝達可能に入力軸３２を連結する前輪用駆動装置に比べて、前輪用駆動装置１６でのギヤによる攪拌損失を好適に抑制することができる。
また、本実施例の前輪用駆動装置１６によれば、駆動ギヤ３６には、第１外周噛合歯６６ａを有する第１ハブ部材６６が一体的に設けられ、入力軸３２には、第２外周噛合歯６８ａを有する第２ハブ部材６８が一体的に設けられ、非回転部材である収容ケース２０には、第３外周噛合歯７０ａを有する第３ハブ部材７０が一体的に設けられ、断接スリーブ６２は、第１外周噛合歯６６ａと第２外周噛合歯６８ａと第３外周噛合歯７０ａとに噛み合い可能であり、断接スリーブ６２、第１ハブ部材６６、第２ハブ部材６８、および第３ハブ部材７０は、第１回転軸線Ｃ１上に配置されている。このため、第１ハブ部材６６、第２ハブ部材６８、および第３ハブ部材７０が前輪用駆動装置１６に設けられても、第１回転軸線Ｃ１の径方向における前輪用駆動装置１６の大型化が好適に抑制される。
また、本実施例の前輪用駆動装置１６によれば、断接スリーブ６２は、第１回転軸線Ｃ１方向において所定距離Ｄ離れた第１内周歯６２ｂおよび第２内周歯６２ｄを備えており、前記第１位置は、断接スリーブ６２に備えられた第２内周歯６２ｄが第１ハブ部材６６の第１外周噛合歯６６ａと第２ハブ部材６８の第２外周噛合歯６８ａとの両方に噛み合う位置であり、前記第２位置は、断接スリーブ６２に備えられた第１内周歯６２ｂが第１ハブ部材６６の第１外周噛合歯６６ａに噛み合い且つ断接スリーブ６２に備えられた第２内周歯６２ｄが第３ハブ部材７０の第３外周噛合歯７０ａに噛み合う位置であり、前記第３位置は、断接スリーブ６２に備えられた第２内周歯６２ｄが第１ハブ部材６６の第１外周噛合歯６６ａだけに噛み合う位置である。このため、アクチュエータ６４によって断接スリーブ６２が前記第１位置に移動すると、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が接続されると共に駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が切断され、アクチュエータ６４によって断接スリーブ６２が前記第２位置に移動すると、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が切断されると共に駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が接続され、アクチュエータ６４によって断接スリーブ６２が前記第３位置に移動すると、駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が切断されると共に駆動ギヤ３６と非回転部材である収容ケース２０との間が切断される。
また、本実施例の前輪用駆動装置１６によれば、電動モータ１２によって入力軸３２を介して第２ハブ部材６８の回転速度を第１ハブ部材６６の回転速度までに上昇させてから、断接スリーブ６２をアクチュエータ６４によって前記第３位置から前記第１位置に移動させる。このため、断接スリーブ６２を前記第３位置から前記第１位置に移動させる際に第２ハブ部材６８の回転速度を第１ハブ部材６６の回転速度に同期させる同期装置を切替機構６０に設けることなく、アクチュエータ６４によって断接スリーブ６２を前記第３位置から前記第１位置に移動させることができる。
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
例えば、前述の実施例の前輪用駆動装置１６では、電動モータ１２の駆動力によって左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒを駆動させていたが、前輪用駆動装置１６を例えば左右一対の後輪を駆動させる後輪用駆動装置として使用しても良い。また、前述の実施例では、前輪用駆動装置１６は、電動モータ１２の駆動力のみで走行する電気自動車１０に適用されていたが、例えば左右一対の後輪をエンジンの駆動力で駆動させ、左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒを電動モータ１２の駆動力で駆動させる四輪駆動用ハイブリッド車両に、前輪用駆動装置１６を適用させても良い。
また、前述の実施例では、アクチュエータ６４は、断接スリーブ６２を前記第１位置、前記第２位置、および前記第３位置の何れかの位置に選択的に移動させていたが、例えば、アクチュエータ６４は、断接スリーブ６２を前記第３位置に移動させず、断接スリーブ６２を前記第１位置または前記第２位置に選択的に移動させるだけでも良い。すなわち、切替機構６０には、必ずしも、駆動ギヤ３６の入力軸３２に対する切断および駆動ギヤ３６の収容ケース２０に対する切断をする機能、すなわち駆動ギヤ３６と入力軸３２との間が切断されると共に駆動ギヤ３６と収容ケース２０との間が切断される機能が、備えられていなくても良い。
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
１２：電動モータ（回転電機）
１４Ｌ、１４Ｒ：車輪（前輪）
１６：前輪用駆動装置（車両用駆動装置）
２０：収容ケース（非回転部材）
２８：ロータ軸（出力軸）
３２：入力軸
３４：カウンタ軸
３４ｂ：大径ギヤ（ギヤ）
３６：駆動ギヤ
６０：切替機構
６２：断接スリーブ
６２ｂ：第１内周歯
６２ｄ：第２内周歯
６４：アクチュエータ
６６：第１ハブ部材
６６ａ：第１外周噛合歯
６８：第２ハブ部材
６８ａ：第２外周噛合歯
７０：第３ハブ部材
７０ａ：第３外周噛合歯
Ｃ１：第１回転軸線
Ｃ２：第２回転軸線
Ｄ：所定距離

Claims (7)

  1. 複数の車輪の駆動力源となる回転電機と、前記回転電機に動力伝達可能に連結されると共に第１回転軸線回りに回転可能に設けられた入力軸と、前記第１回転軸線と平行な第２回転軸線回りに回転可能に設けられたカウンタ軸と、を備え、前記入力軸および前記カウンタ軸を介して前記回転電機からの駆動力を前記複数の車輪に伝達させて前記複数の車輪を駆動する車両用駆動装置であって、
    前記入力軸には、前記カウンタ軸に設けられたギヤに噛み合う駆動ギヤが前記入力軸に対して相対回転可能に設けられており、
    アクチュエータと、前記アクチュエータによって前記第１回転軸線方向に駆動され、前記駆動ギヤの前記入力軸に対する接続および前記駆動ギヤの非回転部材に対する切断と前記駆動ギヤの前記入力軸に対する切断および前記駆動ギヤの前記非回転部材に対する接続とを選択的に切り替える断接スリーブと、を有する切替機構が備えられていることを特徴とする車両用駆動装置。
  2. 前記断接スリーブは、前記アクチュエータによって第１位置、第２位置、および第３位置の何れかの位置に駆動され、
    前記断接スリーブが前記第１位置にあるときにおいて、前記駆動ギヤと前記入力軸との間が接続されると共に、前記駆動ギヤと前記非回転部材との間が切断され、
    前記断接スリーブが前記第２位置にあるときにおいて、前記駆動ギヤと前記入力軸との間が切断されると共に、前記駆動ギヤと前記非回転部材との間が接続され、
    前記断接スリーブが前記第３位置にあるときにおいて、前記駆動ギヤと前記入力軸との間が切断されると共に、前記駆動ギヤと前記非回転部材との間が切断されることを特徴とする請求項１の車両用駆動装置。
  3. 前記第１位置は、前記第１回転軸線方向において、前記第２位置と前記第３位置との間に設定されていることを特徴とする請求項２の車両用駆動装置。
  4. 前記第１回転軸線は、前記回転電機の出力軸と同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１の車両用駆動装置。
  5. 前記駆動ギヤには、第１外周噛合歯を有する第１ハブ部材が一体的に設けられ、
    前記入力軸には、第２外周噛合歯を有する第２ハブ部材が一体的に設けられ、
    前記非回転部材には、第３外周噛合歯を有する第３ハブ部材が一体的に設けられ、
    前記断接スリーブは、前記第１外周噛合歯と前記第２外周噛合歯と前記第３外周噛合歯とに噛み合い可能であり、
    前記断接スリーブ、前記第１ハブ部材、前記第２ハブ部材、および前記第３ハブ部材は、前記第１回転軸線上に配置されていることを特徴とする請求項２又は３の車両用駆動装置。
  6. 前記断接スリーブは、前記第１回転軸線方向において所定距離離れた第１内周歯および第２内周歯を備えており、
    前記第１位置は、前記断接スリーブに備えられた前記第２内周歯が前記第１ハブ部材の第１外周噛合歯と前記第２ハブ部材の第２外周噛合歯との両方に噛み合う位置であり、
    前記第２位置は、前記断接スリーブに備えられた前記第１内周歯が前記第１ハブ部材の第１外周噛合歯に噛み合い且つ前記断接スリーブに備えられた前記第２内周歯が前記第３ハブ部材の第３外周噛合歯に噛み合う位置であり、
    前記第３位置は、前記断接スリーブに備えられた前記第２内周歯が前記第１ハブ部材の第１外周噛合歯だけに噛み合う位置であることを特徴とする請求項５の車両用駆動装置。
  7. 前記回転電機によって前記入力軸を介して前記第２ハブ部材の回転速度を前記第１ハブ部材の回転速度までに上昇させてから、
    前記断接スリーブを前記アクチュエータによって前記第３位置から前記第１位置に移動させることを特徴とする請求項６の車両用駆動装置。
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