JP2007046659A - 車両の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
自動MTのクラッチの架け替え時におけるトルク段差を低減する。
【解決手段】
トルクアシスト型自動MTにおいては、アシストクラッチを締結しながら噛合いクラッチを解放する際に、締結による伝達トルクの増加速度が時間とともに小さくなるようにアシストクラッチを制御する。またツインクラッチ型自動MTにおいては、飛び変速の場合に、ツインクラッチの2つのクラッチのうち、トルク中断を埋める役割を担う入力軸に対応するクラッチを締結しながら、当初の変速前の噛合いクラッチを解放する際に、締結による伝達トルクの増加速度が時間とともに小さくなるように当該ツインクラッチの一方のクラッチを制御する。
【選択図】図1
Description
Tq_in×GRAとなる。このときの自動変速機の出力トルクは、アシストクラッチ出力トルクと同じTq_in×GRAとなる。
(B)は、噛合いクラッチの位置(以下、シフト位置)を示すタイムチャートである。図20(C)は、変速機の出力トルクを示すタイムチャートである。
(B)は、シフト位置を示すタイムチャートである。図21(C)は、変速機の出力トルクを示すタイムチャートである。
SOに伝達する。
30を用いる。この押付け力を調節することで、エンジン1の出力を伝達,遮断することができるように構成されている。
102o,コンピュータ102cを備えたコントロールユニットとして構成される。
27を操作することにより、シフト位置,セレクト位置を制御し、第1噛合い伝達機構
SC1,第2噛合い伝達機構SC2,第3噛合いクラッチの締結,解放を行う。また、アシストクラッチ目標トルクTTqASTを実現するよう、アシストクラッチアクチュエータ30を制御して、アシストクラッチC2を締結,開放する。
NSOから、入力軸回転数Ni,出力軸回転数Noがそれぞれ入力され、また、Pレンジ,Rレンジ,Nレンジ,Dレンジ等のシフトレバー位置を示すレンジ位置信号RngPosと、アクセルペダル踏み込み量Apsと、ブレーキが踏み込まれているか否かを検出するブレーキスイッチからのON/OFF信号Brkが入力される。パワートレーン制御ユニット100は、例えば、運転者がシフトレンジをDレンジ等にしてアクセルペダルを踏み込んだときは運転者に発進,加速の意志があると判断し、また、運転者がブレーキペダルを踏み込込んだときは運転者に減速,停止の意志があると判断する。そして、運転者の意図を実現するように、エンジントルク指令値tTe,入力軸クラッチ目標トルクTTqSTA,目標シフト荷重Fsft,目標セレクト位置tpSELを設定する。また、出力軸回転数Noから算出する車速Vspとアクセルペダル踏み込み量Apsから変速段を設定し、設定した変速段への変速動作を実行するよう、エンジントルク指令値tTe,入力軸クラッチ目標トルクTTqSTA,目標シフト荷重Fsft,目標セレクト位置tpSEL,アシストクラッチ目標トルクTTqASTを設定する。
Noに進み、本フローチャートを終了する。変速すべきと判断した場合は、変速動作を開始し、ギアを解放するため、ステップ703に進む。
711へ進む。
inの大きさ毎に設定しているが、それは好ましい形態であって、変速機入力軸トルク
STq_inの代表値によって定められる一意のデータでも良い。さらには、変速段毎、オートモード/マニュアルモードに別設定とすることが好ましい。
rtASTと、変速機入力軸トルクSTq_inの積から、アシストクラッチ目標トルクTTqASTを演算する。
gtqAST_MXを演算する。
ステップ1009では、アシストクラッチ目標トルク前回値に、アシストクラッチ目標トルク増加分dttqASTを足し込む。
D2、または第4ドライブギアD4から第2ドリブンギアG2または第4ドリブンギア
G4に伝達された回転トルクは、第3噛合いクラッチSC24に伝達され、第3噛合いクラッチSC24を介して変速機出力軸SOに伝達される。
25,セレクト第2アクチュエータ26によって、シフト/セレクト機構28を動作させる。
C1Bを開放状態とし、第2噛合いクラッチSC5と第5ドリブンギアD5を係合状態とした状態から、図4に図示の実施の形態における、アシストクラッチおよびシフトと同様の制御を行うことで変速することになる。
t7)。時刻t8で変速が終了する。
Claims (20)
- 入力軸のトルクを、第1の歯車対及び第1の噛合いクラッチを介して出力軸に伝えるトルク伝達経路から、第2の歯車対及び第2の噛合いクラッチを介して前記出力軸に伝えるトルク伝達経路に切り替えて変速を行う際に、前記入力軸と前記出力軸の間のトルク伝達経路を形成するアシストクラッチを締結しながら前記第1の噛合いクラッチを開放し、前記アシストクラッチを解放しながら前記第2の噛合いクラッチを締結する自動変速機を有する車両の制御装置であって、
締結による伝達トルクの増加速度が時間とともに小さくなるように前記アシストクラッチを制御する制御部を有する車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置であって、
変速開始からの時間を計測して出力するタイマと、
前記タイマの計測時間とアシストクラッチトルク増加率を対応付けたマップを記憶するメモリと、を有し、
前記制御部は、前記マップから前記タイマの出力に応じた前記アシストクラッチトルク増加率を入手し、当該アシストクラッチトルク増加率に基づいてアシストクラッチ目標トルクを決定し、当該アシストクラッチ目標トルクに応じた信号を前記アシストクラッチのアクチュエータに出力する車両の制御装置。 - 請求項2記載の車両の制御装置であって、
前記入力軸トルクを検出または推定によって決定する入力軸トルク決定部を有し、
前記メモリは、前記タイマの計測時間とアシストクラッチトルク増加率を前記入力軸トルク毎に対応付けたマップを記憶し、
前記制御部は、前記マップから前記入力軸トルク決定部と前記タイマの出力に応じた前記アシストクラッチトルク増加率を入手する車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置であって、
前記入力軸トルクを検出または推定によって決定する入力軸トルク決定部と、
前記アシストクラッチの伝達トルクを検出または推定によって決定するアシストクラッチ伝達トルク決定部と、を有し、
前記制御部は、前記入力軸トルク決定部で決定された入力軸トルクと、前記アシストクラッチ伝達トルク決定部で決定された前記アシストクラッチ伝達トルクとを比較することによって、前記アシストクラッチ伝達トルクが入力軸トルク相当になっているか否かを判定し、当該判定結果に応じてアシストクラッチ目標トルクの増加率を変化させる車両の制御装置。 - 請求項4記載の車両の制御装置であって、
変速開始からの時間を計測して出力するタイマと、
前記タイマの計測時間とアシストクラッチトルク増加率を対応付けたマップを記憶するメモリと、を有し、
前記制御部は、前記入力軸トルク決定部で決定された入力軸トルクと、前記アシストクラッチ伝達トルク決定部で決定された前記アシストクラッチ伝達トルクとの差が所定の値よりも大きい場合には、前記マップから前記入力軸トルク決定部と前記タイマの出力に応じた前記アシストクラッチトルク増加率を入手し、前記アシストクラッチトルク増加率に応じた信号を前記アシストクラッチのアクチュエータに出力するとともに、
前記入力軸トルク決定部で決定された入力軸トルクと、前記アシストクラッチ伝達トルク決定部で決定された前記アシストクラッチ伝達トルクとの差が前記所定の値以下の場合には、前回アシストクラッチ目標トルクに一定値を加える制御を行う車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置であって、
前記第1の噛合いクラッチの締結部材の位置を検出または推定によって決定する噛合いクラッチ締結部材位置決定部を有し、
前記制御部は、前記噛合いクラッチ締結部材位置決定部で決定された噛合いクラッチ締結部材位置に基づいてアシストクラッチ目標トルクの増加率を変化させる車両の制御装置。 - 請求項6記載の車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記噛合いクラッチ締結部材位置決定部で決定された前記噛合いクラッチ締結部材位置が解放方向に所定位置まで移動したら、アシストクラッチ目標トルクの増加率を減少させる車両の制御装置。 - 請求項6記載の車両の制御装置であって、
前記第1の噛合いクラッチの締結部材の移動速度を検出または推定によって決定する噛合いクラッチ締結部材移動速度決定部を有し、
前記制御部は、前記噛合いクラッチ締結部材移動速度決定部で決定された前記噛合いクラッチ締結部材移動速度が所定値以上のとき、アシストクラッチ目標トルクの増加率を減少させる車両の制御装置。 - 請求項6記載の車両の制御装置であって、
前記第1の噛合いクラッチの締結部材の移動速度変化を検出または推定によって決定する噛合いクラッチ締結部材移動速度変化決定部を有し、
前記制御部は、前記噛合いクラッチ締結部材移動速度変化決定部で決定された前記噛合いクラッチ締結部材移動速度変化が所定値以上のとき、アシストクラッチ目標トルクの増加率を減少させる車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置であって、
前記入力軸の回転数を検出または推定によって決定する入力軸回転数決定部を有し、
前記制御部は、前記入力軸回転数決定部で決定された入力軸回転数に基づいてアシストクラッチ目標トルクの増加率を変化させる車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置であって、
前記出力軸の回転数を検出または推定によって決定する出力軸回転数決定部を有し、
前記制御部は、前記出力軸回転数決定部で決定された出力軸回転数に基づいてアシストクラッチ目標トルクの増加率を変化させる車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置であって、
前記出力軸のトルクを検出または推定によって決定する出力軸トルク決定部を有し、
前記制御部は、前記出力軸トルク決定部で決定された出力軸トルクに基づいてアシストクラッチ目標トルクの増加率を変化させる車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置であって、
前記車両の加速度を検出または推定によって決定する車両加速度決定部を有し、
前記制御部は、前記車両加速度決定部で決定された車両加速度に基づいてアシストクラッチ目標トルクの増加率を変化させる車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記入力軸にトルクを入力する原動機,前記自動変速機、または前記車両の運転状態の少なくともいずれか一つを表すパラメータの変化に応じて、アシストクラッチ目標トルクの増加率を変化させる車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記入力軸にトルクを入力する原動機,前記自動変速機、または前記車両の運転状態の少なくともいずれか一つを表すパラメータの変化に応じて、当該アシストクラッチのトルク伝達量の増加率が減少する方向に前記アシストクラッチへの制御信号が変化する車両の制御装置。 - 請求項15記載の車両の制御装置であって、
前記パラメータは、前記噛合いクラッチ締結部材位置,前記噛合いクラッチ締結部材移動速度,前記噛合いクラッチ締結部材移動速度変化,入力軸回転数変化,車両加速度,出力軸トルク,出力軸回転数変化の少なくともいずれか一つである車両の制御装置。 - 原動機からのトルクを、第1の入力軸に設けられた第1のクラッチ及び第2の入力軸に設けられた第2のクラッチを有するツインクラッチを介して2つの入力軸に伝達し、当該ツインクラッチの2つのクラッチを架け替えることによって、第1の前記入力軸に設けられた第1の歯車対及び第1の噛合いクラッチを介して出力軸に伝える第1のトルク伝達経路から、第2の前記入力軸に設けられた第2の歯車対及び第2の噛合いクラッチを介して前記出力軸に伝える第2のトルク伝達経路に切り替えて変速を行い、
前記第1のトルク伝達経路から、前記第1の入力軸に設けられた第3の歯車対及び第3の噛合いクラッチで構成される第3のトルク伝達経路に切り替えるにあたり、一時的に前記第2のトルク伝達経路を形成するように、前記ツインクラッチの第2のクラッチを締結しながら前記第1の噛合いクラッチを開放し、前記ツインクラッチの前記第2のクラッチを解放しながら前記第3の噛合いクラッチを締結する自動変速機を有する車両の制御装置であって、
締結による伝達トルクの増加速度が時間とともに小さくなるように前記ツインクラッチの前記第2のクラッチを制御する制御部を有する車両の制御装置。 - 請求項17記載の車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記入力軸にトルクを入力する原動機,前記自動変速機、または前記車両の運転状態の少なくともいずれか一つを表すパラメータの変化に応じて、前記ツインクラッチの前記第2のクラッチへの制御信号が変化する車両の制御装置。 - 請求項18記載の車両の制御装置であって、
前記パラメータは、前記噛合いクラッチ締結部材位置,前記噛合いクラッチ締結部材移動速度,前記噛合いクラッチ締結部材移動速度変化,入力軸回転数変化,車両加速度,出力軸トルク,出力軸回転数変化の少なくともいずれか一つである車両の制御装置。 - 入力軸のトルクを、第1の歯車対及び第1の噛合いクラッチを介して出力軸に伝える第1のトルク伝達経路から、第2の歯車対及び第2の噛合いクラッチを介して前記出力軸に伝える第2のトルク伝達経路に切り替えて変速を行う際に、前記第1および第2のトルク伝達経路とは異なる第3のトルク伝達経路を形成する第3のクラッチを締結しながら前記第1の噛合いクラッチを開放し、前記第3のクラッチを解除しながら前記第2の噛合いクラッチを締結する車両の制御方法であって、
締結による伝達トルクの増加速度が時間とともに小さくなるように前記第3のクラッチを制御する車両の制御方法。
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