CN103291906A - 用于确定变速器的形锁合的切换元件的运行状态的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定变速器的形锁合的切换元件（8）的运行状态的方法，该切换元件至少为了在打开的运行状态与闭合的运行状态之间改变运行状态而相应地由变速器的压力引导区域（5）以操纵压力加载。压力引导区域（5）的压力（p_sys）被监控。根据在为改变运行状态对形锁合的切换元件（8）以操纵压力加载的过程中压力引导区域（5）的压力的曲线，检验形锁合的切换元件（8）是否具有要求的运行状态。

Description

用于确定变速器的形锁合的切换元件的运行状态的方法

技术领域

本发明涉及一种用于确定变速器的形锁合的切换元件的运行状态的方法。

背景技术

由实际已知的变速器在液压消耗器的领域内特别是构造有所谓行程传感器，借助所述行程传感器可相应准确确定变速器的这样的液压消耗器的当前的运行状态，所述消耗器的运行状态关于各可相互运动地构成的元件的确定的位置是可表征的。

如果为了变速器的运行，总是只需要相应了解通过这样的液压消耗器的可运动地构成的元件的终端位置表征的运行状态，则经由相应配置的行程传感器不需要测量所述可运动的元件的全部的行程，而是所谓的终端开关是足够的，经由所述终端开关可确定各液压消耗器的确定的终端位置。由于行程传感器一般比终端开关引起较高的制造成本，所以变速器在液压消耗器的范围内优选构造有终端开关。

但行程传感器或终端开关的特征是高的结构上的构造并且需要确定的结构空间需求，所述结构空间需求在不同的变速器中不能以需要的程度被提供，因此只有以显著的费用才能使用或在某些情况下根本不能使用行程传感器和/或终端开关。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种方法，借助于该方法按结构上简单的和成本低的方式和方法在少的结构空间需求的同时可确定变速器的形锁合的切换元件的运行状态。

该任务按照本发明利用一种用于确定变速器的形锁合的切换元件的运行状态的方法解决，该切换元件至少为了在打开的运行状态与闭合的运行状态之间改变运行状态而相应地由变速器的压力引导区域以操纵压力加载，监控压力引导区域的压力，并且根据在为改变运行状态对形锁合的切换元件以操纵压力加载的过程中压力引导区域的压力的曲线，检验形锁合的切换元件是否具有要求的运行状态。

在按照本发明的用于确定变速器的形锁合的切换元件的运行状态的方法中，监控压力引导区域的压力，该切换元件至少为了在打开的运行状态与闭合的运行状态之间改变运行状态相应地由变速器的压力引导区域以操纵压力加载。附加地，根据在为改变运行状态对形锁合的切换元件以操纵压力加载的过程中压力引导区域的压力的曲线，检验形锁合的切换元件是否具有要求的运行状态。

经由本发明方法特别是可确定变速器的形锁合的切换元件的运行状态，在这些运行状态中，各切换元件的各可运动地构成的元件在两个终端位置之间的精确的行程曲线对于变速器的功能方式是不重要的，而仅所谓触发信号即例如信号“爪接合”或信号“爪脱开”是足够的。这样的液压消耗器或者说这样的形锁合的切换元件与摩擦锁合的切换元件如离合器或制动器相反，不借助希望的额定轨道来控制，借助所述额定轨道实现填充阶段、填充补偿阶段、贴靠斜面等。形锁合的切换元件一般应该在短的运行时间内经由时间优化的行程曲线占有要求的运行状态，并且相应构成所谓的机械开关。在这样的液压消耗器中或者说在形锁合切换元件中，为了变速器的可靠运行重要的是要识别，形锁合的切换元件是否已到达希望的或要求的运行状态，或是否滞留于中间位置并且于是不允许移向变速器的确定的运行状态。

压力引导区域的压力的曲线例如可经由在压力引导区域的范围内设置的压力传感器按节省结构空间和成本低的方式和方法确定，因为压力传感器与行程传感器或终端开关相比引起较少的成本，并且压力传感器可设置在变速器的区域内，该区域可为压力传感器提供足够的结构空间。经由所述压力传感器例如可确定变速器的系统压力，经由这样的压力传感器存在这样的可能性，即逆算朝各单独的液压消耗器如爪、离合器等的方向的短时的油流量，并且例如在没有耗费的和通过多的结构空间需求表征的行程传感器系统的情况下评估活塞速度或活塞行程。

经由按照本发明的方法，按简单的方式和方法存在可能性，即逆算在形锁合的切换元件的区域内的调节速度和调节行程，其中按照本发明的处理方法可用于变速器的任意多个形锁合的切换元件，所述切换元件不被同时操纵，并且例如也仅需要一个配置给一个中央的压力引导区域的压力传感器，经由所述中央的压力引导区域可对多个形锁合的切换元件以操纵压力加载。

在此可监控形锁合的切换元件的闭合过程和打开过程，因为按照本发明的处理方法可与可运动地构成的元件的运动方向无关地实施。

经由按照本发明的处理方法也可检验变速器的其他的液压消耗器如离合器、制动器等的需求，其中将压力引导区域的曲线也用于变速器的其他的运行状态或运行条件的可信度检验，如检验变速器的泵装置的运行、压力引导区域的压力的调节阀、在变速器的低的运行温度时的压力形成、形锁合的切换元件在将形锁合的切换元件与压力引导区域内连接的各管路的区域中存在的液压流体中存在油发泡或高的空气成分时在所谓饱和状况期间的操纵等，在所述饱和状况期间，变速器的液压消耗器取出的压力介质比由为压力引导区域供应压力介质的压力介质源在当前能提供的更多。

另外按照本发明的处理方法相对外部的影响非常稳定地实施并且能以少的费用适应于相应存在的应用情况，例如适应于温度相关性等。

原则上按照本发明的方法依据这样的认识，即由压力引导区域的压力的动态性，即由在运行时间上不希望的压力变化可以推断出关于在变速器的液压系统中的确定的扰动信号或流量扰动。另外按照本发明的处理方法也依据，形锁合的切换元件例如爪通常不是无原因地、优选通过加载外力变换其运行状态，而是对于运行状态变换需要相应的操纵能量，该操纵能量通常通过在形锁合的切换元件上以操纵压力加载引起。形锁合的切换元件的切换的特征在于，其对于很短的时间、优选在10至15毫秒的范围内的时间，在相应的运行温度下从压力引导区域取出很大的压力介质流量、例如10～15l/min并因此引起高的流量负荷。该流量负荷在阀装置的区域内通常是不可调节的，因为其动态性对此是过于缓慢的。形锁合的切换元件的运行状态变换由于该原因产生足够的激励能量，该激励能量以表征的脉冲响应的形式在压力引导区域的压力曲线中可供评估目的使用。

压力引导区域的压力可以看作包括多个输入量、例如先导压力、流量、运行温度等的动态系统。因此形锁合的切换元件的运行状态变换在压力引导区域的压力的恒定的先导压力方面的压力预定下在调节技术上对流量扰动提供压力引导区域的压力的脉冲响应。

由于该原因，在按照本发明的方法的有利的方案中，在对形锁合的切换元件以操纵压力加载的过程中，借助压力引导区域的压力的曲线确定出现的压力变化并且根据该压力变化确定流量扰动，借助该流量扰动按节省结构空间和成本低的方式和方法可确定在形锁合的切换元件的区域内的调节速度和调节行程。

为了确定流量扰动，例如可采用在压力引导区域的压力或流量的假想的物理输入信号与压力引导区域的压力的输出信号之间的传递函数，并紧接着在测量的输出信号和已知的动态性时也可算出需要的输入信号、即调节速度和调节行程。

在按照本发明的方法的可在较短的运行时间内实施的方案中，流量扰动等于在对形锁合的切换元件加载的过程中出现的压力变化与相关于为压力引导区域供应压力介质的压力介质源的当前工作点的因数之商。

如果表示压力引导区域的压力的扰动动态性的扰动传递函数可折算为所谓的高频放大，并且控制传递函数的全部其他的系数等于零，该控制传递函数例如可以是二阶线性系统或更高阶的线性方程式或非线性的模型，则可有利地实施该处理方法。系统压力扰动这时与压力介质的扰动体积流量成比例，并且在操纵形锁合的切换元件的过程中压力引导区域的压力的扰动越强，则形锁合的切换元件越快地实施要求的运行状态变换。

同时如果压力引导区域的压力曲线在确定的运行时间间隔结束之前突然地朝固定地预定的数值振荡，则可能识别出在形锁合的切换元件的区域内的不正常实施的运行状态变换，因为压力引导区域不再遭受在切换元件的运行状态变换过程中出现的大的流量扰动。

为了确保为刚刚提到的评估需要的扫描时间，存在直接在压力传感器的区域内实现触发电路的可能性。

如果将为了实施变速器的形锁合的切换元件的正常的运行状态变换而设置的液压系统构成更复杂的，则流量扰动在按本发明方法的另一种方案中等于在对形锁合的切换元件加载的过程中出现的压力变化与相关于当前工作状态的、表示压力引导区域的压力的扰动动态性的扰动传递函数之商，其中优选分子多项式等于分母多项式并且例如可考虑在液压系统的区域内的衰减值和流动力相关性等。在此例如可以通过二阶线性系统近似系统压力动态性。经由假定为可突变的线性模型和经由通过扰动传递函数可确定的卷积和，即使在较耗费的考察时也可确证在形锁合的切换元件的区域内的正常实施的运行状态变换。

如果经由变速器的液压控制操纵其他的液压消耗器，它们同样在压力引导区域的压力曲线中产生足够大的系统压力扰动或显著的扰动，例如在摩擦锁合的离合器的填充阶段期间，则经由刚刚提到的方案，这样的消耗器的填充状况也是可进行可信度检验的。

在按照本发明方法的一种能以少的费用实施的方案中，在对形锁合的切换元件以操纵压力加载的过程中检验，压力引导区域的压力是否在能预定的时间间隔内低于第一阈值并紧接着又超过第二阈值，其中在肯定的询问结果时确定，切换元件具有要求的运行状态，而在否定的询问结果时确证在形锁合的切换元件的区域内的不正常的过程。

在按照本发明的方法的另一种方案中，根据变速器的相应存在的当前的运行状态改变所述两个阈值，以便可以按简单的方式和方法考虑例如温度相关性等。

如果评估依据的各阈值大小相同，则为实施按照本发明的方法要求的数据存储器容量是小的。

如果使用彼此不同的阈值，则可按简单的方式和方法考虑在形锁合的切换元件的操纵过程中在压力填充区域的压力范围内的相关于行程的压力波动。

如果在对形锁合的切换元件以操纵压力加载的过程中检验，压力引导区域的压力的当前的曲线是否处在预定的范围内，并且在肯定的询问结果时确定，切换元件具有要求的运行状态，则可用少的费用在无需附加的计算能力时在短的运行时间内实施对要求的运行状态变换的监控。

如果所述预定的范围根据变速器的相应存在的当前的运行状态而改变，则例如可按简单的方式和方法考虑在操纵形锁合的切换元件时由温度引起的偏差。

所述预定的范围例如可在用于在压力引导区域的压力范围内的扰动的公差间隔上选择。如果形锁合的切换元件近似在运行状态变换过程中基本上总是在压力引导区域内产生相同的流量扰动并且压力引导区域的压力的调节阀具有可再现的动态性，则该处理方法是适用的，因为在压力引导区域的范围内，测量的压力扰动近似总是显示相同的曲线。

不仅在权利要求书中说明的特征而且在按照本发明的处理方法的各以下的实施例中说明的特征分别本身单独地或任意相互组合地适用于进一步构成按照本发明的主题。各相应的特征组合关于按照本发明的主题的进一步构成不构成限制，而具有基本上仅示例性的特性。

本发明主题的其他的优点和有利的实施形式由权利要求书和以下参照附图原则性描述的各实施例得出，其中在不同的实施例的描述中为了清晰起见对于结构和功能相同的构件采用相同的附图标记。

附图说明

附图如下：

图1变速器的液压系统的简化的部分视图；

图2变速器的不同的运行参数在归一化的运行时间t/t_norm上的多个归一化的曲线；

图3在操纵变速器的形锁合的切换元件的过程中变速器的压力引导区域的压力和在压力引导区域的范围内的流量扰动在归一化的运行时间t/t_norm上的归一化的曲线；

图4对应于图3的视图，其中将确定的公差带重叠到各曲线上。

具体实施方式

图1示出车辆的未更详细示出的变速器的液压系统1的一部分，包括构成为定量泵的压力介质源3的基本上无压力的液压容器2和阀装置4，借助于该阀装置根据先导压力p_VS可调节压力引导区域5的压力p_sys。在当前构成为电磁阀的电压力调节器6的区域内，可以以本身已知的方式和方法调节先导压力p_VS.先导压力p_VS可以采用所谓减小压力P_red的最大值，在限压阀7的区域内调节该减小压力。

压力介质源3或定量泵在当前机械地联接于变速器输入轴并且以构造有变速器的动力系统的发动机的转速或以相关于此转速的转速被驱动，由此压力介质源3的输送体积流量随着发动机驱动转速的升高而增加。

压力引导区域5连接于变速器的液压的消耗器，其中液压的消耗器构成为形锁合的切换元件8，并且构成为在以来自压力引导区域5的操纵压力相应地加载时可在打开的运行状态与闭合的运行状态之间调节。为此形锁合的切换元件8在活塞的区域内以本身已知的方式和方法可被加载液压压力，并且在相应的操纵时构成为可在第一终端位置与第二终端位置之间调节，所述第一终端位置相当于切换元件8的完全打开的运行状态，所述第二终端位置相当于切换元件8的完全闭合的运行状态。

在压力引导区域5的范围内设置压力传感器9，用于以测量技术确定压力引导区域5的压力p_sys，由此在变速器的运行过程中可监控压力p_sys。

如果存在打开或闭合形锁合的切换元件8的相应要求，则从压力引导区域5出发对形锁合的切换元件8加载操纵压力。在以操纵压力对形锁合的切换元件8加载的过程中，根据经由压力传感器9确定的压力引导区域5的压力p_sys的曲线，以以下更详细描述的方式和方法检验，形锁合的切换元件8是否具有要求的运行状态。

图2示出液压系统1和形锁合的切换元件8的不同的运行参数在归一化的图示中在运行状态变化的过程中在归一化的运行时间t/t_norm上的多个曲线，在所述运行状态变化期间，要求和实施形锁合的切换元件8的从打开的或闭合的运行状态朝闭合的或打开的运行状态的运行状态变换。在此压力引导区域5的实际压力p_sys_ist的曲线(该实际压力关于压力引导区域5的最大压力p_sys_max是归一化的)直到时刻T1基本上对应于额定压力p_sys_soll的同样关于最大压力p_sys_max归一化的曲线.同时图2示出流量扰动或者说扰动油流量Δq在压力引导区域5内的曲线，该扰动油流量关于最大流量Δq_max归一化地图示，并且示出形锁合的切换元件8的活塞的移动行程X的关于最大移动行程X_max归一化的曲线。移动行程X的曲线直到时刻T1基本上等于零，由此形锁合的切换元件8的活塞处在其相当于当前的运行状态的终端位置。

对形锁合的切换元件8的运行状态变换的要求在当前在时刻T1之前已进行，从该时刻T1起形锁合的切换元件8的活塞由于压力加载而从该活塞当前的终端位置向其第二终端位置的方向移动。由于经由先导控制的阀装置4以操纵压力对形锁合的切换元件8加载，在形锁合的切换元件8的活塞的实际的调节之前，已通过为形锁合的切换元件8配置的阀装置4的操纵激励压力p_sys，该阀装置引起在位于时刻T1之前的时刻T2与时刻T1之间的压力引导区域5的实际压力p_sys_ist的脉冲形的曲线。从时刻T1起实际压力p_sys_ist以图2中所示的方式和方法降到额定压力p_sys_soll以下.同时流量扰动Δq以陡的梯度上升并且只随着形锁合的切换元件8的活塞的第二终端位置的到达才从时刻T3起重新向零的方向降低。通过作用到阀装置4的阀芯上的流动力决定，实际压力p_sys_ist的系统压力扰动在形锁合的切换元件8或其活塞的移动过程中不立即衰减到零。因此在到达形锁合的切换元件8的活塞的第二终端位置以后，实际压力p_sys_ist也需要一定的时间，直到通过对形锁合的切换元件8的操纵实现的激励被衰减并且实际压力p_sys_ist基本上对应于额定压力p_sys_soll。

经由压力传感器9存在可能性，即永久监控压力引导区域5的压力p_sys并且根据实际压力p_sys_ist与额定压力p_sys_soll的偏差逆算变速器的各单独的液压消耗器如爪、离合器等的短时的油流量。由此例如可以估计活塞的速度或活塞的调节行程而无附加的行程传感器系统。

在液压系统1的适当地设计的系统压力动态性中，该系统压力动态性的特征是稳定的切换、输送流量波动的滤出等，可将算法简化为对简单的触发阈值的评估。在此由压力引导区域5的压力p_sys的动态性或由在运行时间t上的不希望的压力变化可以回推出确定的扰动信号，即在当前回推出流量扰动Δq。为了确定流量扰动Δq，采用在系统压力的假想的物理的输入信号（即在当前为流量）与输出信号（即压力引导区域5的压力p_sys）之间的传递函数，并且紧接着借助于测量的输出信号和已知的动态性逆算希望的输入信号或者说形锁合的切换元件8的调节速度或调节行程X。

通过下面的二阶线性系统近似系统压力动态性：

Gd=Δp_sys/Δq=（a0+a1×s+a2×s²）/（b0+b1×s+b2×s²）

在此变量Gd对应于压力引导区域5的压力p_sys的扰动动态性，而变量a0、a1、a2、b0、b1、b2是相关于工作点的系数并且变量s是傅里叶变量。在确定形锁合的切换元件8的调节速度或移动行程或者说调节行程X时，关于相关于工作点的系数a0至b2可考虑不同的相关于系统的参量，如阀装置4的流动力放大。

因为在准静态的运行状态存在时，压力引导区域5的压力p_sys具有所谓高通特性并因此基本上是恒定的，所以例如发动机的转速的提高和随其出现的泵输送流量的上升只引起非常缓慢的流量扰动。由于该原因，对形锁合的切换元件8的操纵在当前关于发动机的驱动转速可看作准静态的运行状态，并且压力引导区域5的压力p_sys的扰动动态性Gd或高频放大可折算为因数a2与b2之商，因为所有其他的系数a0、a1、b0和b1是零。因此压力p_sys的压力变化Δp_sys等于系数a2与b2的商与流量扰动Δq的乘积。这意味着，系统压力扰动Δp_sys与扰动油流量Δq成比例。由此再次得出，压力p_sys的扰动越强，则在形锁合的切换元件8的区域内的运行状态变换进行得越快。

如果形锁合的切换元件8的运行状态变换可能在时刻T1与T3之间的时间间隔内被中断，例如由于活塞在该活塞到达其第二终端位置之前的滞留，则实际压力p_sys_ist的曲线可能冲击式地朝固定地预定的额定压力p_sys_soll振荡,因为压力p_sys不再遭受在时刻T1与T3之间的时间间隔内的大的流量扰动Δq.

在两个触发阈值T1和T3的软件方面的检测中，其中时刻T1表示对形锁合的切换元件8的操纵的开始时刻并且时刻T3基本上表示对形锁合的切换元件8的正常的操纵的终结时刻，按简单的方式和方法在出现对流量扰动Δq的系统压力反应衰减时，可在通过两个时刻T3和T1确定的时间间隔过完之前识别出，在形锁合的切换元件8的区域内要求的运行状态变换没有以要求的程度进行。但这也意味着，为了形锁合的切换元件的运行状态的刚刚提到的检验，需要压力p_sys的压力信号的足够长的扫描时间。

为了形锁合的切换元件8的活塞的调节行程X的评估可使用下面的按公式的关系：

Δq=v×A=d/dt×X×A

在此变量A对应于形锁合的切换元件8的活塞的活塞面积，而变量X对应于活塞的调节行程X并且变量v说明形锁合的切换元件8的活塞的速度。

通过对压力引导区域5的压力p_sys的压力信号的简单的积分可求得爪位置：

X=A/Gd×∫ΔpHD×dt

在此变量ΔpHD对应于在工作点中的压力p_sys的系统压力扰动。

在形锁合的切换元件8的运行状态的简单的确定中，依据按图3的视图的监控，即压力引导区域5的实际压力p_sys_ist或系统压力扰动Δp_sys在时刻T4和T5是否分别超过或低于阈值Δp_sys(T4)或Δp_sys(T5)，足够用于确证，在形锁合的切换元件的区域内要求的运行状态变换是否以要求的程度进行。

在图4中所示的视图依据另一种用于确定形锁合的切换元件8的运行状态的方案。在该处理方法中，为了避免运算操作，选择公差间隔或公差范围10，该公差间隔或公差范围分别以图4中所示的方式和方法与系统压力扰动Δp_sys和流量扰动Δq的归一化的曲线重叠。

如果在形锁合的切换元件8的运行状态变换过程中，近似总是产生相同的流量扰动Δq，并且阀装置4的阀芯具有可再现的动态性，则该处理方式是适用的，因为测量的系统压力扰动Δq_sys在这种情况下也近似总是显示相同的变化过程。不同于经由通过线性系统近似的系统压力动态性的评估可能性，在按图4的处理方法中已较早得到在不正常的运行状态变换过程中的中断判据，因为在形锁合的切换元件8的区域内的错误的运行状态变换中，不仅系统压力变化Δq_sys而且流量扰动Δq立即离开公差范围10并且可立即识别该错误。

附图标记列表

1  液压系统

2  液压容器

3  压力介质源

4  阀装置

5  压力引导区域

6  压力调节器

7  限压阀

8  形锁合的切换元件

9  压力传感器

10 公差范围

A  活塞面积

a0、a1、a2  相关于工作点的系数

b0、b1、b2  相关于工作点的系数

Gd  扰动动态性

ΔpHD  在工作点的系统压力扰动

P_red  减小压力

p_sys  压力引导区域的压力

p_sys_max  压力引导区域的最大压力

p_sys_ist  实际压力

p_sys_soll  额定压力

p_VS  先导压力

Δp_sys  系统压力扰动

Δp_sys(T4)阈值

Δp_sys(T5)阈值

Δq  流量扰动

Δq_max  最大流量扰动

s  傅里叶变量

t  运行时间

t/t_norm  归一化的运行时间

T1至T5  离散的时刻

v  调节速度

X  移动行程

X_max  最大移动行程

Claims (10)

1.用于确定变速器的形锁合的切换元件（8）的运行状态的方法，该切换元件至少为了在打开的运行状态与闭合的运行状态之间改变运行状态而相应地由变速器的压力引导区域（5）以操纵压力加载，其特征在于，监控压力引导区域（5）的压力（p_sys），并且根据在为改变运行状态对形锁合的切换元件（8）以操纵压力加载的过程中压力引导区域（5）的压力（p_sys_ist）的曲线，检验形锁合的切换元件（8）是否具有要求的运行状态。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在对形锁合的切换元件（8）以操纵压力加载的过程中，根据压力引导区域（5）的压力（p_sys_ist）的曲线确定出现的压力变化（Δp_sys），并且根据该压力变化确定流量扰动（Δq），根据该流量扰动能确定在形锁合的切换元件（8）的区域内的调节速度和移动行程（X）。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，流量扰动（Δq）等于在对形锁合的切换元件（8）加载的过程中出现的压力变化（Δp_sys）与相关于为压力引导区域（5）供应压力介质的压力介质源（3）的当前工作点的因数（a2/b2）之商。

4.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，流量扰动（Δq）等于在对形锁合的切换元件加载的过程中出现的压力变化（Δp_sys）与扰动传递函数之商，所述扰动传递函数与当前工作点相关并且表示压力引导区域（5）的压力（Δp_sys）的扰动动态性（Gd）。

5.按照权利要求1至4之一项所述的方法，其特征在于，在对形锁合的切换元件（8）以操纵压力加载的过程中检验，压力引导区域（5）的压力（p_sys）是否在能预定的时间间隔内低于第一阈值并紧接着又超过第二阈值，在肯定的询问结果时确定，切换元件（8）具有要求的运行状态。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，所述两个阈值根据变速器的相应存在的当前的运行状态而改变。

7.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，所述两个阈值是相同的或彼此不同。

8.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，所述两个阈值是相同的或彼此不同。

9.按照权利要求1至8之一项所述的方法，其特征在于，在对形锁合的切换元件（8）以操纵压力加载的过程中检验，压力引导区域（5）的压力（p_sys_ist）的当前的曲线是否处在预定的范围（10）内，在肯定的询问结果时确定，切换元件（8）具有要求的运行状态。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预定的范围（10）根据变速器的相应存在的当前的运行状态而改变。

Images