CN103459898B - 用于控制自动化换挡变速器的方法 - Google Patents

用于控制自动化换挡变速器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103459898B
CN103459898B CN201280017626.2A CN201280017626A CN103459898B CN 103459898 B CN103459898 B CN 103459898B CN 201280017626 A CN201280017626 A CN 201280017626A CN 103459898 B CN103459898 B CN 103459898B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
pressure
servocylinder
manual transmission
main cut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280017626.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103459898A (zh
Inventor
马里奥·施泰因博恩
约亨·布罗伊尔
克里斯托夫·吕沙尔特
托马斯·耶格尔
罗兰·梅尔
梅尔乔·莫罗-奥利韦罗斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN103459898A publication Critical patent/CN103459898A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103459898B publication Critical patent/CN103459898B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1204—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures for malfunction caused by simultaneous engagement of different ratios resulting in transmission lock state or tie-up condition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20024—Fluid actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

一种用于控制自动化换挡变速器的方法。本发明涉及一种用于控制自动化换挡变速器的方法，该换挡变速器具有多个通过配属的换挡阀或充气阀和排气阀（10、12、16、18、22）以压力介质操作的伺服缸（6、8、20）和一个或多个前置于换挡阀或充气阀和排气阀的主切断阀（4），并且具有用于控制这些阀的控制设备，其中，后置于各主切断阀（4）的压力管路相互连接。因为主切换阀（4）由于结构简单性和成本的原因通常构造为简单的2/2换向阀，它们在后置的压力管路中仅能实现压力提高，但不能实现压力降低，所以设置如下，即，为了降低在后置于各主切断阀（4）的压力管路系统（30、32、34）中的压力，控制当前不需要操作的伺服缸（8）的换挡阀或充气阀和排气阀（16、8），使得压力管路系统与压力介质导出管路（14）连接。

Description

用于控制自动化换挡变速器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制自动化换挡变速器的方法。
背景技术
自动化换挡变速器长时间以来被用于各种不同的机动车类型中。用于切换挡位级、操作离合器和变速器制动器的换挡运动通常通过以压力介质操作的伺服缸来实施。
这种换挡变速器至少部分使用换挡变速器构建在其中的车辆的储备压力。换挡元件，即主切断阀和后置于它们的换挡阀要么直接用车辆的储备压力或系统压力来供给，要么用例如借助减压阀或类似物降低的恒定的运行压力来供给。这意味着，不会或仅以很小的程度影响换挡元件的负载、换挡时间、换挡噪声等。
虽然由DE102006040476A1已经公知一种用于自动化换挡变速器的液压或气动的控制装置，其中，可以调节在前置于一个或多个主切断阀设计为蓄压器的变速器调整器室(Getriebestellerraum)中的压力。在此，在换挡过程之前估计出可变化的压力介质需求，或借助压力传感器来测定系统中的压降，并且依赖于压力介质需求地打开一个、两个或多个并联的主切断阀以满足该压力介质需求。但是只要过晚地估计压力介质需求或过晚地调节主切断阀，那么该方法就是不准确的，这是因为对主切断阀的调节例如在由压力传感器检测到在系统中实现的压降之后才可以开始。该公知方法尤其不允许供给压力可变地匹配于特定换挡情况的各特殊要求的。
在所提到类型的换挡变速器中，其中，一个或多个主切换阀由于结构简单性的原因构造为简单的2/2换向阀，另一缺点在于，后置于主切换阀用于压力调节的线路布置仅输送然而未经降低的压力，因此对换挡变速器及其功能的进一步的优化(该优化要求进行这样的压力降低)是不可能的。
发明内容
在这种背景下，本发明的任务是，提供一种用于控制自动化换挡变速器的方法，该方法能以简单的器件实现前面所提到进一步的优化。
该任务的解决方案由本发明的用于控制自动化换挡变速器的方法得出，而本发明具有有利的设计方案和改进方案。
本发明基于如下认识，即，所有后置于主切断阀的伺服缸的压力室一方面通过配属的换挡阀或充气阀，而另一方面利用相互连接的压力输送管路以及通过这些换挡阀或排气阀与压力导出管路连接，从而通过每个伺服缸都可以降低压力输送管路的压力。
与之相应地，本发明从一种用于控制自动化换挡变速器的方法出发，该换挡变速器具有多个通过配属的换挡阀或充气阀和排气阀以压力介质操作的伺服缸和一个或多个前置于换挡阀或充气阀和排气阀的主切断阀，并且具有用于控制这些阀的控制设备，其中，后置于各主切断阀的压力管路相互连接。
为了解决所提出的任务，在该方法中设置了，为了降低在后置于各主切断阀的压力管路系统中的压力，控制当前不需要操作的伺服缸的换挡阀或充气阀和排气阀，使得压力管路系统与压力介质导出管路连接。
在此要注意的是，这样来控制提到的当前不需要操作的伺服缸的阀，即，使得该伺服缸不会被调整到不期望的位置中。
现代的换挡变速器通常具有至少一个变速器制动器，其被单动伺服缸操作，并且该伺服缸的压力室通过第一换向阀来填充或充气并通过第二换向阀来排气。按照根据本发明的方法的优选设计方案设置了，为了降低在提到的压力管路系统中的压力，变速器制动器的第一换向阀和第二换向阀分别切换到允许压力介质穿流的位置中，从而压力管路系统与压力介质导出管路短路并且以这种方式排气。当然前提是变速器制动器那时是当前不需要操作的。
即，本发明提供一种用于控制自动化换挡变速器的方法，所述换挡变速器具有多个通过配属的换挡阀或充气阀和排气阀以压力介质操作的伺服缸和一个或多个前置于所述换挡阀或充气阀和排气阀的主切断阀，并且具有用于控制这些阀的控制设备，其中，后置于各主切断阀的压力管路相互连接，其特征在于，为了降低在后置于各主切断阀的压力管路系统中的压力，控制当前不需要操作的伺服缸的换挡阀或充气阀和排气阀，使得所述压力管路系统与压力介质导出管路连接。
优选地，上述方法用于具有至少一个变速器制动器的换挡变速器，所述变速器制动器由单动伺服缸操作，所述单动伺服缸的压力室通过第一换向阀来填充并通过第二换向阀来排气，其特征在于，为了降低压力，将所述第一换向阀和所述第二换向阀分别切换到允许压力介质穿流的位置中。
附图说明
为了进一步阐释本发明为说明书附上附图，其中
图1是示意性示出用于执行根据本发明的控制方法的换挡的示意图。
具体实施方式
在唯一的图即图1中示出的换挡系统，例如用于切换用于商用车的自动化换挡变速器的气动换挡系统通过车辆侧的具有压力介质储备容器2的压力介质供给系统来供给压力介质。
在当前情况下，换挡系统示例性地包括后置于压力介质储备容器2的主切断阀4，该主切断阀4可以将后置于其的线路布置与压力介质储备容器2连接或与其分开。在此要注意的是，代替主切断阀4也可以设置多个并联布置的主切断阀。
在所示情况下，后置的线路布置包括两个伺服缸6和8，其中，第一伺服缸6是例如用于选择挡位级或换挡通道的双动伺服缸，而第二伺服缸8是用于变速器制动器的单动伺服缸。
第一伺服缸6的两个压力室9或11分别借助配属的3/2换向阀10或12来填充或经由压力介质导出管路14来排气，而第二伺服缸8的唯一的压力室13则借助2/2换向阀16来填充并借助2/2换向阀18经由压力介质导出管路14来排气。换向阀10和12也被称为换挡阀，换向阀16和18也被称为充气阀或排气阀。
换挡系统在此还包括单动的第三伺服缸20，其用于操作变速器离合器。第三伺服缸20的唯一的压力室21通过2/2换向阀22来填充或充气并通过2/2换向阀24经由压力介质导出管路14来排气。
在用于填充离合器伺服缸20的换向阀22之前布置有止回阀26，以便防止离合器伺服缸20在压力供给降低时排气。
配属于伺服缸6、8、20的换向阀10、12、16、18、22、24以及尤其是主切断阀4通过控制设备(为了更清楚起见而没有示出)操控。压力传感器28检测后置于主切断阀4的线路布置中的额定压力并将相应的信号传送给控制设备。
当例如由于之前提到的原因在后置于主切断阀4的压力管路系统，即相互连接的压力管路30、32、34中的压力应该降低时，那么在变速器制动器(伺服缸8)当前未被操作的前提下，充气阀和排气阀16和18优选短时间地分别切换到允许压力介质穿流的位置中，从而使整个压力管路系统与压力介质导出管路连接并且被排气直至出现所期望的降低的压力。
附图标记列表
2压力介质储备容器
4主切断阀
6伺服缸
8伺服缸
9压力室
103/2换向阀
11压力室
123/2换向阀
13压力室
14压力介质导出管路
162/2换向阀
182/2换向阀
20伺服缸
21压力室
222/2换向阀
242/2换向阀
26止回阀
28压力传感器
30压力管路
32压力管路
34压力管路

Claims (2)

1.一种用于控制自动化换挡变速器的方法，所述换挡变速器具有多个通过配属的换挡阀或充气阀和排气阀（10、12、16、18、22）以压力介质操作的伺服缸（6、8、20）和一个或多个前置于所述换挡阀或充气阀和排气阀的主切断阀（4），并且具有用于控制这些阀的控制设备，其中，后置于各主切断阀（4）的压力管路相互连接，其特征在于，为了降低在后置于各主切断阀（4）的压力管路系统（30、32、34）中的压力，控制当前不需要操作的伺服缸（8）的换挡阀或充气阀和排气阀（16、18），使得所述压力管路系统与压力介质导出管路（14）连接。
2.根据权利要求1所述的方法，用于具有至少一个变速器制动器的换挡变速器，所述变速器制动器由单动伺服缸（8）操作，所述单动伺服缸的压力室（13）通过第一换向阀（16）来填充并通过第二换向阀（18）来排气，其特征在于，为了降低压力，将所述第一换向阀（16）和所述第二换向阀（18）分别切换到允许压力介质穿流的位置中。
CN201280017626.2A 2011-04-11 2012-03-02 用于控制自动化换挡变速器的方法 Active CN103459898B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011007107.5 2011-04-11
DE102011007107.5A DE102011007107B4 (de) 2011-04-11 2011-04-11 Verfahren zum Steuern eines automatisierten Schaltgetriebes
PCT/EP2012/053597 WO2012139815A1 (de) 2011-04-11 2012-03-02 Verfahren zum steuern eines automatisierten schaltgetriebes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103459898A CN103459898A (zh) 2013-12-18
CN103459898B true CN103459898B (zh) 2016-01-06

Family

ID=45808887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280017626.2A Active CN103459898B (zh) 2011-04-11 2012-03-02 用于控制自动化换挡变速器的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9714703B2 (zh)
EP (1) EP2697540A1 (zh)
CN (1) CN103459898B (zh)
DE (1) DE102011007107B4 (zh)
WO (1) WO2012139815A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019108842A1 (de) * 2019-04-04 2020-10-08 Wabco Europe Bvba Verfahren zur Drucksteuerung einer elektropneumatischen Schaltvorrichtung
CN112178181B (zh) * 2020-11-03 2022-04-19 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种用于amt变速器执行机构的气路结构
CN113154026B (zh) * 2021-05-31 2022-07-22 江麓机电集团有限公司 一种采用油路防错冗余设计的电液控制多路换档阀组

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101512197A (zh) * 2006-08-29 2009-08-19 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 自动变速器的液压或气动控制装置
CN101529129A (zh) * 2006-10-24 2009-09-09 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 自动多级变速器的液压控制装置
DE4309901B4 (de) * 1992-11-10 2010-07-01 Zf Sachs Ag Hydraulischer Stellantrieb - inbesondere für eine Kraftfahrzeug-Reibungskupplung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1412592A (en) * 1991-12-23 1993-07-28 Caterpillar Inc. Vehicle diagnostic control system
DE4320353A1 (de) 1992-06-27 1994-01-05 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Getriebeansteuerung
WO1997005410A1 (en) 1995-07-26 1997-02-13 Ap Kongsberg Holdings Limited Ratio selector mechanisms
WO1997010456A2 (de) 1995-09-12 1997-03-20 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Kraftfahrzeug mit einer einrichtung zur betätigung des drehmomentübertragungssystems und des getriebes
DE19754726B4 (de) 1997-12-10 2005-08-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Wechseln der Gänge eines vielgängigen manuell geschalteten Zahnradwechselgetriebes für Nutzfahrzeuge
JP4447070B2 (ja) 1999-05-25 2010-04-07 アイシン・エーアイ株式会社 変速機のシフト制御装置
DE19931973A1 (de) * 1999-07-09 2001-01-11 Wabco Gmbh & Co Ohg Einrichtung zum Steuern einer Stelleinrichtung für ein Getriebe
GB9921750D0 (en) 1999-09-16 1999-11-17 Luk Getriebe Systeme Gmbh Automated transmission systems
GB2369657A (en) 2000-12-02 2002-06-05 Luk Lamellen & Kupplungsbau Automatic transmission hydraulic actuation system with separate gear engagement control valves
DE10131853A1 (de) * 2001-06-30 2003-01-23 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren zur Ermittlung des Betätigungsdrucks eines druckmittelbetätigten Stellzylinders
DE102005012261A1 (de) * 2005-03-17 2006-09-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges
DE102005052824B4 (de) 2005-11-05 2009-10-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung des Schaltablaufs eines mehrgängigen Kraftfahrzeug-Automatgetriebes
DE102006009609A1 (de) 2006-03-02 2007-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Druckregelungsvorrichtung für ein Betätigungsmittel
DE102006031380A1 (de) 2006-07-07 2008-01-17 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung zur Ansteuerung eines Getriebebremszylinders
DE102006031382A1 (de) 2006-07-07 2008-01-24 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung zur Druckregelung einer Getriebestelleinrichtung
DE102006054032A1 (de) 2006-11-16 2008-05-21 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe und Verfahren zur Steuerung eines Getriebes

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4309901B4 (de) * 1992-11-10 2010-07-01 Zf Sachs Ag Hydraulischer Stellantrieb - inbesondere für eine Kraftfahrzeug-Reibungskupplung
CN101512197A (zh) * 2006-08-29 2009-08-19 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 自动变速器的液压或气动控制装置
CN101529129A (zh) * 2006-10-24 2009-09-09 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 自动多级变速器的液压控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011007107A1 (de) 2012-10-11
US20140020494A1 (en) 2014-01-23
US9714703B2 (en) 2017-07-25
EP2697540A1 (de) 2014-02-19
CN103459898A (zh) 2013-12-18
WO2012139815A1 (de) 2012-10-18
DE102011007107B4 (de) 2023-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8147380B2 (en) Hydraulic control apparatus of an automated multi-step change-speed gearbox
CN101255920B (zh) 用于汽车的双离合器变速器的电液控制系统
CN101512197B (zh) 自动变速器的液压或气动控制装置的控制元件的驱控方法
CN104640752B (zh) 用于机动车的制动系统以及用于运行制动系统的方法
CN101907165A (zh) 自动变速器的液压供给装置
CN105026798A (zh) 用于双离合变速器的液压系统
CN103459898B (zh) 用于控制自动化换挡变速器的方法
CN101896742A (zh) 机动车变挡变速器的伺服支持装置
KR20120117789A (ko) 압력 변조 실린더를 구비한 제동 시스템
CN104633090B (zh) 用于运行变速器的方法
CN201779083U (zh) 一种液压控制系统
CN107107885A (zh) 用于至少一个可液压操作的装置的，尤其车辆制动器的操作设施
CN201992052U (zh) 用于双离合器自动变速箱的双离合器控制装置
CN103477125B (zh) 用于控制自动化换挡变速器的方法
CN108909699A (zh) 车辆的挡位与停车制动的联动控制装置
US7789011B2 (en) Method for operation of a selector cylinder of an electro-pneumatic selector unit for a motor vehicle gearbox
CN101802432B (zh) 离合器的操控装置
US10753410B2 (en) Fluid assembly
CN115516231B (zh) 用于双离合变速器的液压回路以及用于运行该液压回路的方法
CN101952615A (zh) 能液压地或气动地操作的、形状配合的换挡元件
CN103826946A (zh) 用于车辆的制动系统的主制动缸和运行主制动缸的方法
CN102501841B (zh) 用于液压制动系统的操纵单元及其操作方法
CN103477126B (zh) 用于控制自动化换挡变速器的变速器制动器的方法
CN106133373B (zh) 离合器操纵装置
RU2009147231A (ru) Способ управления переключением передач в трансмиссии транспортного средства и соответствующая гидравлическая система

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant