CN106402201B - 离合器控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种离合器控制方法，用于控制自动变速交通工具中的离合器，包括：当自动变速箱从换挡完成过渡到一稳态档位时，获取换挡完成时离合器的驱动元件的电流，同时获取稳态档位时所述离合器的驱动元件的目标电流，并使得离合器的驱动元件的电流在一预定时间内从换挡完成时的电流变化到目标电流，以减小由于驱动元件的电流突变而导致的冲击。当自动变速箱从一稳态档位过渡到开始换挡时，离合器的驱动元件的电流由稳态档位下的电流直接变化至换挡过程中的电流。而不是从离合器的驱动元件的最大电流或者最小电流变化至换挡过程中的电流，缩短了换挡时间。同时，在稳态档位下，若变速箱的运行工况发生改变，目标电流也是会进行实时调整的。
Description
技术领域
本发明涉及自动变速器控制领域，尤其是一种离合器控制方法。
背景技术
自动变速器在稳态档位下，需通过一个或者多个离合器实现将自动变速箱的扭矩传递到交通工具的传动结构，驱动交通工具行驶，而离合器的动作，是通过控制对应驱动元件(例如电磁阀，以NL电磁阀为例)的电流实现不同的压力控制。现有离合器在稳态档位下的压力控制方法一般是对结合状态下的离合器采用最大电流将离合器完全压紧，对解脱状态下的离合器采用最小电流将离合器完全脱开。
对结合状态下的离合器采用最大电流压紧控制，而不是根据当前运行工况进行按需分配，会造成过多的能量消耗，并且下一次换档需将该离合器脱开时，则需先将离合器的驱动元件的电流从最大电流过渡到换档电流，再进行脱开控制，延长了换档时间。
对解脱状态下的离合器采用最小电流将离合器完全脱开控制，会将油路中的液压油完全泄空，在下一次换档需将该离合器结合时，则需要先进行充油控制，将离合器空行程完全消除后，再进行结合控制，延长了换档时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种离合器控制方法，以解决结合状态下的离合器能量消耗过多以及延长换挡时间的问题。
为了达到上述目的，本发明提供了一种离合器控制方法，用于控制自动变速交通工具中的离合器，包括：
步骤S1：当自动变速箱从换挡完成过渡到一稳态档位过程中，获取换挡完成时离合器的驱动元件的电流以及所述稳态档位时所述离合器的驱动元件的目标电流，并使得所述离合器的驱动元件的电流在一预定时间内从换挡完成时的电流变化到所述目标电流；
步骤S2：当自动变速箱从一稳态档位过渡到开始换挡时，所述离合器的驱动元件的电流由稳态档位下的电流直接变化至换挡过程中的电流。
优选的，在上述的离合器控制方法中，步骤S1中，所述稳态档位时处于结合状态下的所述离合器的驱动元件的目标电流由以下公式获得：
iradd＝ir+delta1；
其中，iradd表示所述稳态档位时处于结合状态下的所述离合器的驱动元件的目标电流，ir表示实时获取的处于结合状态下的所述离合器的驱动元件的最大临界滑磨电流，delta1表示第一修正值。
优选的，在上述的离合器控制方法中，所述实时获取的换挡完成时处于结合状态下的所述离合器的驱动元件的最大临界滑磨电流由以下公式获得：
ir＝f1(x，y，z)；
其中，f1表示函数关系，x表示自动变速箱的输入扭矩，y表示自动变速箱的温度，z表示自动变速箱的输入转速。
优选的，在上述的离合器控制方法中，所述第一修正值由以下公式获得：
delta1＝f2(x)；
其中，f2表示函数关系，x表示自动变速箱的输入扭矩。
优选的，在上述的离合器控制方法中，步骤S2中，所述离合器的驱动元件的电流由稳态档位下的电流变化至换挡过程中的电流的步骤包括：
处于结合状态下的离合器作为换档解脱侧时，所述离合器的驱动元件的电流从所述目标电流变化至换挡过程中的电流。
优选的，在上述的离合器控制方法中，步骤S1中，所述稳态档位时处于解脱状态下的所述离合器的驱动元件的目标电流由以下公式获得：
iarec＝ia-delta2；
其中，iarec表示所述稳态档位时处于解脱状态下的所述离合器的驱动元件的目标电流，ia表示实时获取的处于解脱状态下的所述离合器的驱动元件的最小临界传扭电流，delta2表示一第二修正值。
优选的，在上述的离合器控制方法中，所述实时获取的换挡完成时处于解脱状态下的所述离合器的驱动元件的最小临界传扭电流由以下公式获得：
ia＝f3(y，z)；
其中，f3表示函数关系，y表示自动变速箱的油温，z表示自动变速箱的输入转速。
优选的，在上述的离合器控制方法中，所述第二修正值由以下公式获得：
delta2＝f4(y)；
其中，f4表示函数关系，y表示自动变速箱的油温。
优选的，在上述的离合器控制方法中，步骤S2中，所述离合器的驱动元件的电流直接由稳态档位下的电流变化至换挡过程中的电流的步骤包括：
当所述离合器需要从解脱状态变化至结合状态时，所述离合器的驱动元件的电流从所述稳态档位时处于解脱状态下的所述离合器的驱动元件的目标电流变化至换挡过程中的电流。
优选的，在上述的离合器控制方法中，所述预定时间为100毫秒～300毫秒。
优选的，在上述的离合器控制方法中，在获取离合器的驱动元件的目标电流之前先判断所述交通工具的自动变速箱是否故障，当所述自动变速箱无故障时，再执行步骤S1和/或S2。
在本发明提供的离合器控制方法中，当自动变速箱从换挡完成过渡到一稳态档位时，离合器的驱动元件的电流在一预定时间内从换挡完成时的电流变化到在该稳态档位时的目标电流，以减小由于驱动元件的电流突变而导致的冲击。而当自动变速箱从一稳态档位过渡到开始换挡时，所述离合器的驱动元件的电流由稳态档位下的电流变化至换挡过程中的电流，而不是从离合器的驱动元件的最大电流或者最小电流变化至换挡过程中的电流，缩短了换挡时间。
附图说明
图1为本发明实施例中离合器控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明实施例提供了一种离合器控制方法，用于控制自动变速交通工具中的离合器，包括以下步骤。如图1所示，图1示出了本发明实施例中离合器控制方法的流程图。
首先，如图1中所示的步骤S0，需要对所述交通工具自动变速箱的工况进行判断。只有当所述自动变速箱没有发生故障时，执行步骤S1。当所述自动变速箱出现故障时，离合器的控制将执行跛行策略。
步骤S1：当所述自动变速箱无故障，且当自动变速箱从换挡完成过渡到一稳态档位时，获取换挡完成时离合器的驱动元件的电流以及所述稳态档位时所述离合器的驱动元件的目标电流，并使得所述离合器的驱动元件的电流在一预定时间内从换挡完成时的电流变化到所述目标电流。
具体的，TCU(自动变速箱控制单元)获取换挡完成时所述离合器的驱动元件的电流。所述驱动元件，用于控制离合器的分离与结合。
对于换挡完成时处于结合状态下的离合器，其驱动元件的目标电流由以下公式获得：
iradd＝ir+delta1； (式1)
其中，iradd表示所述稳态档位时处于结合状态下的所述离合器的驱动元件的目标电流，ir表示实时获取的处于结合状态下的所述离合器的驱动元件的最大临界滑磨电流，delta1表示第一修正值。
所述离合器的驱动元件的目标电流是实时获取的，具体而言，每个周期都在不停的获取所述离合器的驱动元件的目标电流，每个周期为10毫秒，也就是说所述交通工具在运行过程中，每10毫秒获取一次所述离合器的驱动元件的目标电流。
进一步的，所述实时获取的换挡完成时处于结合状态下的所述离合器的驱动元件的电流ir由以下公式获得：
ir＝f1(x，y，z)； (式2)
其中，f1表示函数关系，x表示自动变速箱的输入扭矩，y表示自动变速箱的油温，z表示自动变速箱的输入转速。f1通过以下方式获得，第一步，在试验台上，固定y与z参数，调整x输入，获取ir与x的关系f1(x，y0，z0)，第二步，固定x与z参数，调整y输入，获取ir与y的关系f1(x0，y，z0)，第三步，固定x与y参数，调整z输入，获取ir与z的关系f1(x0，y0，z)，第四步，由f1(x，y0，z0)，f1(x0，y，z0)和f1(x0，y0，z)求得式2。
也就是说所述实时获取的换挡完成时处于结合状态下的所述离合器的驱动元件的电流ir与所述自动变速箱的运行工况相关。
所述第一修正值deltal由以下公式获得：
delta1＝f2(x)； (式3)
其中，f2表示函数关系，x表示自动变速箱的输入扭矩。f2可以通过以下方式获得，先确定一个ir，然后调整所述自动变速箱的输入扭矩x，通过调整不同扭矩下的delta1，并根据式1求得不同的iradd，从而使不同输入扭矩下，得到的iradd对应的压力是ir对应压力的固定倍数。
综上，对于换挡完成时处于结合状态下的离合器，其驱动元件的电流在所述预定时间内从换挡完成时离合器的驱动元件的电流过渡增大至目标电流iradd，以减小由于驱动元件的电流突变而导致的冲击。所述预定时间包括但不限于100毫秒～300毫秒。一般的，为200毫秒。
对于换挡完成时处于解脱状态的离合器，其驱动元件的目标电流由以下公式获得：
iarec＝ia-delta2； (式6)
其中，iarec表示所述稳态档位时处于解脱状态下的所述离合器的驱动元件的目标电流，ia表示实时获取的处于解脱状态下的离合器的驱动元件的最小临界传扭电流，delta2表示一第二修正值。
所述实时获取的换挡完成时处于解脱状态下的所述离合器的驱动元件的电流ia由以下公式获得：
ia＝f3(y，z)； (式7)
其中，f3表示函数关系，y表示自动变速箱的油温，z表示自动变速箱的输入转速。f3通过以下方式获得，第一步，在试验台上，固定z参数，调整y输入，获取ia与y的关系f3(y，z0)，第二步，固定y参数，调整z输入，获取ia与z的关系f3(y0，z)，第三步，由f3(y，z0)和f3(y0，z)求得式7。
所述第二修正值delta2由以下公式获得：
delta2＝f4(y)； (式8)
其中，f4表示函数关系，y表示自动变速箱的油温。f4可以通过以下方式获得，先确定一个ia，然后调整所述自动变速箱的输入油温y，通过调整不同油温下的delta2，并根据式6求得不同的iarec，从而使不同输入油温下，得到的iarec对应的压力是固定的。
换挡完成时处于解脱状态下的离合器的驱动元件的电流在所述预定时间内从换挡完成时离合器的驱动元件的电流减小至目标电流iarec，以保证所述自动变速箱中的液压油不会完全泄空。
当在下一次需要换挡时，即当自动变速箱从一稳态档位过渡到开始换挡时，所述离合器的驱动元件的电流由稳态档位下的电流直接变化至换挡过程中的电流，如图1中的步骤S2，对于上述的在稳态档位时处于解脱状态下的离合器而言，需要从解脱状态过渡到结合状态。根据以上描述，可知处于解脱状态的离合器的驱动元件的电流维持在所述目标电流iarec，并且该目标电流iarec是实时获取的，根据所述自动变速箱的实时工况不断的在更新，以确保所述自动变速箱中的液压油没有完全泄空。因此，当离合器需要从解脱状态变化至结合状态时，离合器的驱动元件的电流直接从所述目标电流iarec变化至换挡过程中的电流，而不是从最小电流变化至换挡过程中的电流。节省了所述自动变速箱充油的时间，进而缩短了换挡时间。
同样，当自动变速箱从一稳态档位过渡到开始换挡时，对于在稳态档位是处于结合状态的离合器而言，需要从结合状态变化为解脱状态，所述离合器的驱动元件的电流从结合状态的离合器的驱动元件的目标电流iradd变化至换挡过程中的电流，并且所述目标电流iradd也是根据所述自动变速箱的工况实时获取的。而不是从离合器的驱动元件的最大电流变化至换挡过程中的电流，缩短了换挡时间。
对于本发明实施例中的步骤S1和步骤S2，可以先进行步骤S1再进行步骤S2，同样，根据实际应用中所述自动变速箱的工况，也可以是先执行步骤S2，再执行步骤S1，在此不再赘述。
综上，在本发明实施例提供的离合器控制方法中，当自动变速箱从换挡完成过渡到一稳态档位时，离合器的驱动元件的电流在一预定时间内从换挡完成时的电流变化到在该稳态档位时的目标电流，以减小由于驱动元件的电流突变而导致的冲击。而当自动变速箱从一稳态档位过渡到开始换挡时，所述离合器的驱动元件的电流由稳态档位下的电流直接变化至换挡过程中的电流，而不是从离合器的驱动元件的最大电流或者最小电流变化至换挡过程中的电流，缩短了换挡时间。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种离合器控制方法，用于控制自动变速交通工具中的离合器，其特征在于，包括：
步骤S1：当自动变速箱从换挡完成过渡到一稳态档位过程中，获取换挡完成时离合器的驱动元件的电流以及所述稳态档位时所述离合器的驱动元件的目标电流，并使得所述离合器的驱动元件的电流在一预定时间内从换挡完成时的电流变化到所述目标电流；
步骤S2：当自动变速箱从一稳态档位过渡到开始换挡时，所述离合器的驱动元件的电流由稳态档位下的电流直接变化至换挡过程中的电流。
2.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述稳态档位时处于结合状态下的所述离合器的驱动元件的目标电流由以下公式获得：
iradd＝ir+delta1；
其中，iradd表示所述稳态档位时处于结合状态下的所述离合器的驱动元件的目标电流，ir表示实时获取的换挡完成时处于结合状态下的所述离合器的驱动元件的最大临界滑磨电流，delta1表示第一修正值。
3.如权利要求2所述的离合器控制方法，其特征在于，所述实时获取的换挡完成时处于结合状态下的所述离合器的驱动元件的最大临界滑磨电流由以下公式获得：
ir＝f1(x，y,z)；
其中，f1表示函数关系，x表示自动变速箱的输入扭矩，y表示自动变速箱的油温，z表示自动变速箱的输入转速。
4.如权利要求2所述的离合器控制方法，其特征在于，所述第一修正值由以下公式获得：
delta1＝f2(x)；
其中，f2表示函数关系，x表示自动变速箱的输入扭矩。
5.如权利要求1或2所述的离合器控制方法，其特征在于，步骤S2中，所述离合器的驱动元件的电流由稳态档位下的电流变化至换挡过程中的电流的步骤包括：
处于结合状态下的离合器作为换档解脱侧时，所述离合器的驱动元件的电流从所述目标电流变化至换挡过程中的电流。
6.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，在步骤S1中，所述稳态档位时处于解脱状态下的所述离合器的驱动元件的目标电流由以下公式获得：
iarec＝ia-delta2；
其中，iarec表示所述稳态档位时处于解脱状态下的所述离合器的驱动元件的目标电流，ia表示实时获取的处于解脱状态下的所述离合器的驱动元件的最小临界传扭电流，delta2表示第二修正值。
7.如权利要求6所述的离合器控制方法，其特征在于，所述实时获取的处于解脱状态下的所述离合器的驱动元件的最小临界传扭电流由以下公式获得：
ia＝f3(y，z)；
其中，f3表示函数关系，y表示自动变速箱的油温，z表示自动变速箱的输入转速。
8.如权利要求6所述的离合器控制方法，其特征在于，所述第二修正值由以下公式获得：
delta2＝f4(y)；
其中，f4表示函数关系，y表示自动变速箱的油温。
9.如权利要求1或6所述的离合器控制方法，其特征在于，步骤S2中，所述离合器的驱动元件的电流直接由稳态档位下的电流变化至换挡过程中的电流的步骤包括：
当所述离合器作为换档结合侧时，所述离合器的驱动元件的电流从处于解脱状态下的所述离合器的驱动元件的目标电流变化至换挡过程中的电流。
10.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述预定时间为100毫秒～300毫秒。
11.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，在获取离合器的驱动元件的目标电流之前先判断所述交通工具的自动变速箱是否故障，当所述自动变速箱无故障时，再执行步骤S1和/或S2。
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