CN103994211A - 用于使变速装置运行的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使变速装置运行的方法，其能经由操纵切换元件而转移到不同的运行状态中。各所述切换元件中的至少一个切换元件构成为形锁合切换元件，该形锁合切换元件为实现变速装置的至少一个限定的运行状态要转移到闭合运行状态中，在限定的运行状态期间在变速器输入轴和变速器输出轴间存在力流。在存在闭合形锁合切换元件的要求时，将变速器输入轴的转速朝向同步转速引导，该同步转速在形锁合切换元件的闭合的运行状态中至少根据变速器输出轴的转速形成。当变速器输入轴的转速的曲线在形锁合切换元件被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速之后与预定的转速阈值相交时，中止处于打开运行状态中的形锁合切换元件的接通过程。

Description

用于使变速装置运行的方法
技术领域
本发明涉及一种用于使变速装置运行的方法。本发明还涉及一种用于使变速装置运行的控制装置和一种变速装置。
背景技术
构造成八挡式多级变速器的并且带有摩擦锁合的切换元件如多片式离合器和多片式制动器的变速装置由DE102005002337A1已知。当在变速装置中存在用于传动级变换的换挡要求时，要将至少一个为了实现当前在变速装置中挂上的实际传动级已接通到变速装置的力流中的摩擦锁合的切换元件从变速装置的力流中断开，而要将至少一个另外的在实现当前在变速装置中挂上的实际传动级期间从变速装置的力流中断开的摩擦锁合的切换元件为了实现所要求的目标传动级接通到变速装置的力流中。
在此，经由为了实现变速装置的当前的实际传动级而接通到力流中的摩擦锁合的切换元件引导的转矩随着切换时间的增长或多或少地由为了实现所要求的目标传动级要接通到变速装置的力流中的摩擦锁合的切换元件传递，而可经由要断开的切换元件引导的转矩减小。
不利地，摩擦锁合的切换元件在打开的运行状态下引起拖曳力矩，这些拖曳力矩以不希望的范围妨碍自动变速器的总效率。
出于此原因，例如由DE102008000429A1已知的变速装置在增大的范围内除了摩擦锁合的切换元件之外也构造有形锁合的切换元件，在这些形锁合的切换元件的区域内不出现妨碍变速装置总效率的拖曳力矩。
但在此要考虑，形锁合的切换元件仅能在其同步点附近从打开的运行状态转换到其闭合的运行状态中，在所述打开的运行状态时不能通过形锁合的切换元件引导转矩，在所述闭合的运行状态中施加的整个力矩可经由形锁合的切换元件引导。附加地，接通到变速装置的力流中的形锁合的切换元件以小的切换力只能在其无载的运行状态附近从力流中断开。
在存在用于通过相应地给形锁合的切换元件加载闭合力来闭合形锁合的切换元件的要求时，在变速器电控制装置方面或者在软件方面在达到形锁合的切换元件的同步点之前带有一定的时间提前量地给出切换指令，形锁合的切换元件在挂上目标传动级时具有该同步点。由此应该实现，真正的接通过程或者说形锁合的切换元件的接合在两个切换元件半体之间的预定的差动转速窗口之内实现，在该差动转速窗口之内形锁合的切换元件能以高的概率接通。附加地经由时间提前量应当考虑系统内在的例如通过信号行进时间、液压延迟和/或为了闭合连接而要走过的路程引起的延迟。在此，要设置的时间提前量特别是在变速装置的如自动变速器的液压操纵的形锁合的切换元件中在不可忽略的范围内取决于变速装置的运行温度或者说变速器油的温度。
相应要设置的用于触发形锁合切换元件的闭合过程的时间提前量例如可按照经验确定。此外也存在如下的可能性，即，根据变速器输入轴的转速的或者与此等价的转速的、如涡轮转速或类似物的曲线当前存在的梯度在达到形锁合的切换元件的同步点之前为形锁合的切换元件的接通时刻来确定时间提前量并且相应地预定对形锁合的切换元件的控制。
为了计算转速曲线的梯度，由于信号噪声大多使用多个转速值，以便避免错误控制。但该工作方式导致例如显著的转速变化不能通过这样计算的梯度及时识别出，因为用于避免错误的耗费的计算方法总是延迟变化的可见性。
如果形锁合的切换元件的闭合过程不是及时地在达到形锁合的切换元件的同步点之前开始，则导致在两个切换元件半体之间的过高的差动转速时闭合形锁合的切换元件。形锁合的切换元件便不能转移到其闭合的运行状态中，并且此外存在如下的可能性，即，当要相互引导到形锁合的接合中的切换元件半体仅仅在它们面对的端面的区域内相互接触并且在此可能出现的磨损妨碍形锁合的切换元件的功能方式时，在形锁合的切换元件的区域内出现损坏。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种用于使变速装置运行的方法，借助该方法能够按简单的方式和方法避免在形锁合的切换元件的区域内由于未及时触发的闭合过程导致的损坏。
按照本发明，所述目的利用一种具有如下所述特征的方法来实现。
在按照本发明的用于使变速装置、特别是九挡变速器运行的方法中，该变速装置能经由操纵切换元件而转移到不同的运行状态中，其中，各所述切换元件中的至少一个切换元件构成为形锁合的切换元件，该形锁合的切换元件为了实现变速装置的至少一个限定的运行状态而要转移到闭合的运行状态中，在所述限定的运行状态期间在变速器输入轴和变速器输出轴之间存在力流，其中，在存在用于闭合形锁合的切换元件的要求时，将变速器输入轴的转速或与此等效的转速朝向同步转速引导，该同步转速在形锁合的切换元件的闭合的运行状态中至少根据变速器输出轴的转速形成，其中，当变速器输入轴的转速的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速之后与预定的转速阈值相交时，中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件的接通过程。
为了避免在要闭合的形锁合的切换元件的区域内的损坏，当变速器输入轴的转速的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件已经被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速之后与预定的转速阈值相交时，中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件的接通过程。
形锁合的切换元件的要求的闭合过程已知地在对于接合有利的在各切换元件半体之间的差动转速窗口之外以高的概率不能在必需的范围内实现并且在形锁合的切换元件的区域内必要时在不成功的闭合过程期间出现不可逆转的损坏。
如果变速器输入轴的转速或与此等效的转速达到预定的转速阈值，则出发点在于，形锁合的切换元件不能在所希望的范围内转移到其闭合的运行状态中，因此便中止接通过程，以便按简单的方式和方法避免有错误的换挡过程。
在按照本发明的方法的一种有利的变型方案中，当变速器输入轴的转速的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速之后与在所述预定的转速阈值之前的一另外的预定的转速阈值相交时，使计时器开始，其中，当计时器的值达到预定的值时，中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件的接通过程。借助该工作方式又确保，在变速器输入轴的转速的或在要闭合的形锁合的切换元件的切换元件半体之间的差动转速的曲线的相应低的梯度时，结束没有已经在达到构成中止标准的该附加的预定的转速阈值之前成功闭合形锁合切换元件的不希望长的接通过程，并且一方面避免在形锁合的切换元件区域内的损坏和另一方面仅仅在限定的时间段上存在变速装置的未限定的中间运行状态。
在按照本发明的方法的另一有利的变型方案中，当变速器输入轴的转速的或与此等效的转速的曲线在达到同步转速之前与一附加的预定的转速阈值相交时，中止形锁合的切换元件的接通过程，而不要求朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件。因此按简单的方式和方法避免在要接通的形锁合的切换元件区域内的损坏，因为当在变速器控制装置方面或在软件方面形锁合连接的闭合直至限定的差动转速点在形锁合的切换元件的区域内在达到形锁合的切换元件的同步运行状态之前仍未被促成时，形锁合的切换元件的接通过程便中止。
在按照本发明的方法的另一有利的变型方案中，确定在达到同步转速之前的如下时刻，从该时刻起要开始朝向形锁合的切换元件的闭合方向操纵形锁合的切换元件，其中，当变速器输入轴的转速的或与此等效的转速的曲线在当确定开始朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件之前存在的时刻与所述附加的预定的转速阈值相交时，中止形锁合的切换元件的接通过程。借助该工作方式确保，及时地中止形锁合的切换元件的与运行状态相关地显然过迟开始的并且因而不能在所希望的范围内以小的构件载荷完成的接通过程或者说闭合过程。
如果当变速器输入轴的转速的或者与此等效的转速的曲线与一附加的另外的预定的转速阈值相交，变速器输入轴的转速或与此等效的转速在所述附加的预定的转速阈值之前达到该附加的另外的预定的转速阈值时，朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件，则触发之前仍未操作的（aktuiert）形锁合的切换元件的所谓的强制接通，以便在所要求的范围内接通形锁合的切换元件并且又避免对切换元件的过迟操纵和形锁合的切换元件的由此得到的损坏。
在中止形锁合的切换元件的接通过程之后，使所述变速装置转移到安全的运行状态中，在该安全的运行状态时不仅变速器输入轴、而且变速器输出轴可转动。因此按简单的方式和方法避免按简单的方式和方式对安全性关键的运行状态、如构造有按照本发明运行的变速装置的车辆的锁止的输出轴。
在按照本发明的方法的一种优选的变型方案中，所述变速装置的安全的运行状态对应于空挡运行状态，在该空挡运行状态时在变速器输入轴和变速器输出轴之间的力流中断，其中，为此优选使变速装置的所有切换元件转移到其打开的运行状态中。
备选于此地，所述安全的运行状态对应于变速装置的在要求闭合形锁合的切换元件之前的运行状态。
如果所述转速阈值、所述另外的转速阈值、所述附加的转速阈值和/或所述附加的另外的转速阈值根据变速装置的运行温度而变化，则能以小的耗费在变速装置的整个运行范围上避免在形锁合的切换元件区域内的损坏。
附加于或者备选于此地存在如下可能性，即，所述转速阈值、所述另外的转速阈值、所述附加的转速阈值和/或所述附加的另外的转速阈值根据在变速器输入轴的当前存在的转速和变速器输入轴的同步转速或与此等效的转速之间的差的曲线的梯度而变化，以便匹配于相应存在的运行状态变化进程地避免在要闭合的形锁合的切换元件区域内的损坏。
本发明还涉及一种用于使变速装置、特别是九挡变速器运行的控制装置，尤其是用于实施按照本发明的方法，该变速装置能经由操纵切换元件而转移到不同的运行状态中，其中，各所述切换元件中的至少一个切换元件构成为形锁合的切换元件，该形锁合的切换元件为了实现变速装置的至少一个限定的运行状态而要转移到闭合的运行状态中，在所述限定的运行状态期间在变速器输入轴和变速器输出轴之间存在力流，其特征在于，在存在用于闭合形锁合的切换元件的要求时，所述控制装置能将变速器输入轴的转速或与此等效的转速朝向同步转速引导，该同步转速在形锁合的切换元件的闭合的运行状态中至少根据变速器输出轴的转速形成，其中，当变速器输入轴的转速的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速之后与预定的转速阈值相交时，所述控制装置能中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件的接通过程。
此外，本发明涉及一种变速装置、特别是九挡变速器，该变速装置能经由操纵切换元件而转移到不同的运行状态中，其中，各所述切换元件中的至少一个切换元件构成为形锁合的切换元件，该形锁合的切换元件为了实现变速装置的至少一个限定的运行状态而要转移到闭合的运行状态中，在所述限定的运行状态期间在变速器输入轴和变速器输出轴之间存在力流，其中，所述变速装置包括根据本发明的控制装置。
附图说明
由权利要求书和参照附图按原理描述的实施例得出本发明的其他优点和有利的进一步改进方案。
其中：
图1示出变速装置的齿轮组示意图；
图2示出在图1中示出的变速装置的表格式换挡逻辑图；
图3示出按照图1的变速装置的不同运行状态参数的多条曲线的对比，这些曲线分别在按照规定执行的接通切换过程期间和在仍未操作的形锁合的切换元件的接通过程及时中止期间形成，以及
图4示出按照图1的变速装置的不同运行状态参数在已经被朝向闭合方向操纵的形锁合的切换元件的接通过程期间在识别到有错误的闭合过程时的多条曲线的与图3相应的视图。
具体实施方式
图1示出一个变速装置1或者九挡变速器的齿轮布置示意图，其在原理上由DE102008000429A1已知。变速装置1包括一个驱动轴2和一个从动轴3，该从动轴在装配于车辆中的状态下与车辆的输出轴相连接，而驱动轴2与发动机作用连接。
此外，变速装置1包括四个行星齿轮组P1至P4，其中，优选构成为负传动比行星齿轮组的第一和第二行星齿轮组P1、P2形成一个可切换的前置切换齿轮组，而第三和第四行星齿轮组P3和P4构成主齿轮组。附加地，变速装置1包括六个切换元件A至F，其中的切换元件C、D和F构造成制动器，而切换元件A、B和E构造成切换离合器。
按照在图2中详细示出的换挡逻辑，利用切换元件A至F可实现选择性地切换九个前进挡“1”至“9”和一个倒挡“R”，其中，为了在变速装置1中建立力流基本上总是要同时将三个切换元件引导或保持到闭合的运行状态中。
切换元件A和F当前构成为没有附加同步装置的形锁合的切换元件，以便在变速装置1的运行中与仅仅构成为具有摩擦锁合的切换元件的变速装置相比降低通过打开的摩擦锁合的切换元件引起的拖曳力矩。因为形锁合的切换元件通常仅能在围绕同步转速的很窄的差动转速带之内从打开的运行状态转移到闭合的运行状态中，所以要接通的形锁合的切换元件的同步在没有附加的设计构造的情况下通过相应地操纵分别参与换挡的切换元件而实现。这不仅适用于牵引换挡、而且适用于倒拖换挡，其中，形锁合的切换元件可以构造成牙嵌离合器，该牙嵌离合器构成为具有或者没有附加的同步装置。
依据按图1的变速装置1的多个运行参数的在图3和图4中关于时间t详细示出的曲线更详细地阐述按照本发明的方法的作用方式。按照本发明的方法不仅可用于在要求的从第五传动级“5”出发朝向第四传动级“4”的传动级变换期间监控和操纵形锁合的切换元件F，为了实施该第四传动级要断开摩擦锁合的切换元件B并且要接通形锁合的切换元件F；按照本发明的方法而且可用于在要求的从第八传动级“8”出发朝向第七传动级“7”的传动级变换时监控和操纵形锁合的切换元件A，为了实施该第七传动级要断开摩擦锁合的切换元件C并且要接通形锁合的切换元件A。此外，按照本发明的方法也可在如下的运行状态变化进程期间以适当的方式和方法运行，在这些运行状态变化进程期间在变速装置1的区域内通过闭合形锁合的切换元件A和/或F以所谓的挂挡形式建立力流，如这例如可以是在构造有变速装置1的车辆离开滑行运行时的情况。附加地，按照本发明的方法也可以用于如下的运行状态变化进程，在这些运行状态变化进程期间用于实施所要求的升挡的形锁合的切换元件要从打开的运行状态转移到闭合的运行状态中。
直至时刻T1，在变速装置1中挂上用于前进行驶的第五传动级“5”或第八传动级“8”。在时刻T1发出用于从当前挂上的实际传动级“5”或“8”出发朝向用于前进行驶的第四传动级“4”或第七传动级“7”或者说目标传动级的传动级变换的要求，其中，为此要打开摩擦锁合的切换元件B或切换元件C并且同时要使形锁合的切换元件F或切换元件A从其打开的运行状态转移到其闭合的运行状态中。
在时刻T1，摩擦锁合的切换元件B或者切换元件C仍完全闭合并且形锁合的切换元件F或切换元件A处于完全打开的运行状态中以及第五传动级“5”或第八传动级“8”挂上，变速器输入轴2的转速nt在该时刻T1等于在变速装置1中挂上第五传动级“5”或挂上第八传动级“8”时形成的同步转速nt(“5”)或nt(“8”)。
为清晰起见，下面基本上仅仅对于形锁合的切换元件F更详细地描述按照本发明的工作方式，其中，所呈现的进程对应于设定用于在所要求的从第八传动级“8”朝向第七传动级“7”的传动级变换期间操纵和监控形锁合的切换元件A的进程。
从跟在时刻T1之后的并且存在从实际传动级“5”出发朝向目标传动级“4”的换挡要求时的时刻T2起，摩擦锁合的切换元件B的传递能力通过相应地减低操纵压力而减小，因此变速器输入轴2的转速nt朝向在变速装置1中挂上第四传动级“4”时形成的同步转速nt(“4”)升高。同时，在构成从第五传动级“5”出发朝向第四传动级“4”的降挡开始的时刻T2，确定在达到同步转速nt(“4”)之前的如下时刻，从该时刻起要开始朝向形锁合的切换元件F的闭合方向操纵形锁合的切换元件F。附加地，不断地确定在变速器输入轴2的转速nt和同步转速nt(“4”)之间的差。
如果时刻T3与根据运行状态确定的要开始给形锁合的切换元件F加载对于闭合所需的操纵力的时刻对应，则在时刻T3跳跃式地以在图3中理想化示出的方式和方法提升形锁合的切换元件F的控制电流IF的曲线并且在所希望的范围内操纵形锁合的切换元件F。
如果为形锁合的切换元件F的操纵开始而确定较迟的时刻、例如时刻T4，则后续描述的按照本发明的工作方式起作用。
作为接通开始而确定的时刻T4同时构成如下的时刻，控制电流IF在该时刻按在图3中通过控制电流IF的用虚线表示的曲线所示的方式和方法跳跃式升高。在时刻T4，变速器输入轴2的转速nt偶然地也达到同步转速nt(“4”)。但与此无关地，仍未被变速装置1的变速器控制装置朝向闭合方向操纵的形锁合的切换元件F的接通过程在与一个转速阈值ntS1相交时中止，该转速阈值小于同步转速nt(“4”)并且当前在时刻T9时与变速器输入轴2的转速nt的曲线相交。对此的原因在于，形锁合的切换元件在当变速器输入轴2的转速nt的值大于转速阈值ntS1的情况下开始操纵时不再能在形锁合的切换元件F的要相互引导到形锁合中的切换元件半体之间的对于接通必需的差动转速窗口内引导到闭合的状态中，并且转速阈值ntS1构成界限，在该界限之上对形锁合的切换元件F朝向闭合方向的操纵的开始不再导致成功的接通。
根据相应存在的应用情况也存在如下的可能性，即，形锁合的切换元件F经由所谓的强制接通而转移到闭合的运行状态中。为此，在变速器控制装置中便要储存一个另外的转速阈值ntS2。当变速器输入轴2的转速nt超过当前低于第一转速阈值ntS1并且当前在时刻T8与变速器输入轴2的转速nt的曲线相交的该转速阈值ntS2时，开始朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件F，尽管仍未达到时刻T4。在此，第二转速阈值ntS2构成变速器输入轴2的如下转速值，从该转速值起能以高的概率、而不在形锁合的切换元件F的区域内引起损坏地实施开始的闭合过程。
这又意味着，在或许要通过与所述另外的转速阈值ntS2相交而触发的强制接通消失时、在达到转速阈值ntS1时不再开始对形锁合的切换元件F朝向闭合方向的操纵，如果该操纵直至那时仍未开始的话。因此，所述另外的转速阈值ntS2构成用于转速阈值ntS1的安全阈值，如果这又在超过时例如由于错误不强制地导致对形锁合的切换元件朝向闭合方向的操纵的开始的话。
与此不同，在图4中示出的运行状态变化进程在变速装置1从第五传动级“5”出发朝向第四传动级“4”的降挡时形成，当操纵元件F的操纵及时由变速器电控制装置开始并且已经操作时。
在时刻T1又发出用于在变速装置1中从第五传动级“5”朝向第四传动级“4”降挡的要求，其中，摩擦锁合的切换元件B在时刻T2按对于图3描述的方式和方法被操纵并且其传递能力降低，以便在先前描述的范围内从同步转速nt(“5”)朝向目标传动级“4”的同步转速nt(“4”)引导变速器输入轴2的转速nt。在时刻T3发生对形锁合的切换元件F的在变速器控制装置方面的操纵，以便使该切换元件转移到所要求的闭合的运行状态中。在时刻T5，变速器输入轴2的转速nt等于要挂上的目标传动级“4”的同步转速nt(“4”)，其中，形锁合的切换元件F在时刻T5仍未处于其闭合的运行状态中。附加地，在形锁合的切换元件F的开始的闭合过程期间或者在形锁合的切换元件F开始操作之后永久地确定并且监控在形锁合的切换元件F的两个要相互形锁合地连接的切换元件半体之间的差动转速ndF。
差动转速ndF在时刻T1和T2之间具有其最大值。随着摩擦锁合的切换元件B的传递能力增强地降低，差动转速ndF增强地减小并且在时刻T5基本上等于零。因为尽管在时刻T3开始操纵形锁合的切换元件F，但形锁合的切换元件F在时刻T5仍未闭合，所以差动转速ndF随着运行时间t增长而朝向正值升高。
在时刻T6，变速器输入轴2的转速nt与转速阈值ntS4相交或与此相关的差动转速ndF和与此对应的转速阈值ndFS4相交并且使计时器开始。随着运行时间t进一步增长，计时器的值持续地或循环地升高。如果在形锁合的切换元件完全闭合之前计时器达到预定的值，则形锁合的切换元件F的接通过程中止并且变速装置转移到安全的运行状态中，在该安全的运行状态时优选所有切换元件A至F处于打开的运行状态中。
如果在计时器具有预定值之前变速器输入轴2的转速nt在时刻T7达到一转速阈值ntS3或差动转速ndF达到一转速阈值ndFS3，则变速器输入轴2的转速nt与第三转速阈值ntS3的相交或者说差动转速ndF与转速阈值ndFS3的相交导致形锁合的切换元件F的接通过程中止，因为在按照本发明的方法方面或者在通过要求降挡而开始的监控功能方面便识别出，在形锁合的切换元件F区域内的差动转速ndF对于按照规定实施形锁合的切换元件F的所要求的闭合过程已达到过大的值。
通过该工作方式通常在形锁合的切换元件区域内能识别出完全的不接合以及也能识别出短时间的接合连同接着的分离，并且因此能可靠地避免在未在所要求的范围内闭合的形锁合的切换元件的区域内的损坏或提高的磨损。
在形锁合的切换元件F的闭合过程中止之后存在如下的可能性，即，变速装置1不仅直接地或者也间接地（亦即经由中间控制装置）转移到在变速装置1中挂上形锁合的切换元件F不参与实现的传动级的运行状态中。此外也存在如下的可能性，即变速装置1转移到所有切换元件A至F打开的无力锁合的运行状态中。通常必须根据相应存在的齿轮组系统确保，当应该实现所有切换元件应处于打开的运行状态中的安全的运行状态时，形锁合的切换元件能克服所有内部起作用的力或力矩转移到打开的运行状态中。
转速阈值ntS1、转速阈值ntS2、转速阈值ntS3和/或转速阈值ntS4能与应用情况相关地根据变速装置1或变速器油的运行温度而变化，因此与粘性相关的偏差在形锁合的切换元F的控制方面能在所希望的范围内反映。附加地也存在根据施加在变速装置上的载荷和/或变速器输入轴2的转速nt的梯度来改变转速阈值ntS1和/或ntS2的可能性，以便根据相应存在的运行状态变化进程实施或者相应地中止形锁合的切换元件F的操纵并且避免变速装置1的持续存在的未限定的运行状态以及防止由于与运行状态相关地不能实施的闭合过程在形锁合的切换元件F区域内的不可逆转的损坏。
附图标记
1                变速装置
2                驱动轴
3                从动轴
 “1”至“9”    用于前进行驶的传动级
A至F             切换元件
IF               形锁合的切换元件F的控制电流
ndF              形锁合的切换元件F的差动转速
ndFS3，ndFS4     预定的转速阈值
nt               变速器输入轴的转速
nt(“4”)，nt(“5”)
nt(“8”)        同步转速
ntS1至ntS4       预定的转速阈值
 “R”           用于倒退行驶的传动级
t            时间
T1至T9       离散的时刻

Claims (12)

1.用于使变速装置（1）、特别是九挡变速器运行的方法，该变速装置能经由操纵切换元件（A至F）而转移到不同的运行状态中，其中，各所述切换元件中的至少一个切换元件（A，F）构成为形锁合的切换元件，该形锁合的切换元件为了实现变速装置（1）的至少一个限定的运行状态而要转移到闭合的运行状态中，在所述限定的运行状态期间在变速器输入轴（2）和变速器输出轴（3）之间存在力流，其特征在于，在存在用于闭合形锁合的切换元件（A，F）的要求时，将变速器输入轴（2）的转速（nt）或与此等效的转速朝向同步转速（nt(“4”)）引导，该同步转速在形锁合的切换元件（F）的闭合的运行状态中至少根据变速器输出轴（3）的转速形成，其中，当变速器输入轴（2）的转速（nt）的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件（F）被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速（nt(“4”)）之后与预定的转速阈值（ntS3）相交时，中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件（F）的接通过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当变速器输入轴（2）的转速（nt）的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件（F）被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速（nt(“4”)）之后与在所述预定的转速阈值（ntS3）之前的一另外的预定的转速阈值（ntS4）相交时，使计时器开始，其中，当计时器的值达到预定的值时，中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件（F）的接通过程。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当变速器输入轴（2）的转速（nt）的或与此等效的转速的曲线在达到同步转速（nt(“4”)）之前与一附加的预定的转速阈值（ntS1）相交时，中止形锁合的切换元件（A，F）的接通过程，而不要求朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件（A，F）。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定在达到同步转速（nt(“4”)）之前的如下时刻（T4），从该时刻起要开始朝向形锁合的切换元件（F）的闭合方向操纵形锁合的切换元件（F），其中，当变速器输入轴的转速（nt）的或与此等效的转速的曲线在当确定开始朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件（F）之前存在的时刻（T9）与所述附加的预定的转速阈值（ntS1）相交时，中止形锁合的切换元件（F）的接通过程。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，当变速器输入轴（2）的转速（nt）的或与此等效的转速的曲线与一附加的另外的预定的转速阈值（ntS2）相交，变速器输入轴的转速（nt）的或与此等效的转速的曲线在所述附加的预定的转速阈值（ntS1）之前达到该附加的另外的预定的转速阈值时，朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件（F）。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在中止形锁合的切换元件（F）的接通过程之后，使所述变速装置（1）转移到安全的运行状态中，在该安全的运行状态时不仅变速器输入轴（2）、而且变速器输出轴（3）可转动。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述变速装置（1）的安全的运行状态对应于空挡运行状态，在该空挡运行状态时在变速器输入轴（2）和变速器输出轴（3）之间的力流中断。
8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，所述安全的运行状态对应于变速装置（1）的在要求闭合形锁合的切换元件（F）之前的运行状态。
9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，所述转速阈值（ntS3）、所述另外的转速阈值（ntS4）、所述附加的转速阈值（ntS1）和/或所述附加的另外的转速阈值（ntS2）根据变速装置（1）的运行温度而变化。
10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，所述转速阈值（ntS3）、所述另外的转速阈值（ntS4）、所述附加的转速阈值（ntS1）和/或所述附加的另外的转速阈值（ntS2）根据在变速器输入轴（2）的当前存在的转速（nt）和变速器输入轴（2）的同步转速（nt(“4”)）或与此等效的转速之间的差的曲线的梯度而变化。
11.用于使变速装置（1）、特别是九挡变速器运行的控制装置，尤其是用于实施根据权利要求1至10之一所述的方法，该变速装置能经由操纵切换元件（A至F）而转移到不同的运行状态中，其中，各所述切换元件中的至少一个切换元件（A，F）构成为形锁合的切换元件，该形锁合的切换元件为了实现变速装置（1）的至少一个限定的运行状态而要转移到闭合的运行状态中，在所述限定的运行状态期间在变速器输入轴（2）和变速器输出轴（3）之间存在力流，其特征在于，在存在用于闭合形锁合的切换元件（A，F）的要求时，所述控制装置能将变速器输入轴（2）的转速（nt）或与此等效的转速朝向同步转速（nt(“4”)）引导，该同步转速在形锁合的切换元件（F）的闭合的运行状态中至少根据变速器输出轴（3）的转速形成，其中，当变速器输入轴（2）的转速（nt）的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件（F）被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速（nt(“4”)）之后与预定的转速阈值（ntS3）相交时，所述控制装置能中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件（F）的接通过程。
12.变速装置（1）、特别是九挡变速器，该变速装置能经由操纵切换元件（A至F）而转移到不同的运行状态中，其中，各所述切换元件中的至少一个切换元件（A，F）构成为形锁合的切换元件，该形锁合的切换元件为了实现变速装置（1）的至少一个限定的运行状态而要转移到闭合的运行状态中，在所述限定的运行状态期间在变速器输入轴（2）和变速器输出轴（3）之间存在力流，其特征在于，所述变速装置（1）包括根据权利要求11所述的控制装置。
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