CN103994210B - 用于运行变速装置的方法、控制装置和变速装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于运行变速装置的方法，所述变速装置能通过操作切换元件转变到不同的运行状态中，这些切换元件中的至少一个切换元件构造为形锁合切换元件，该形锁合切换元件为实现变速装置的至少一个定义的运行状态要转变到闭合运行状态中，在该定义的运行状态中在变速器输入轴和变速器输出轴之间存在动力流，在存在闭合形锁合切换元件的要求时，变速器输入轴的转速向同步转速方向引导，所述同步转速在形锁合切换元件的闭合运行状态中至少与变速器输出轴的转速有关地出现，在没有要求向闭合方向操作形锁合切换元件的情况下，当变速器输入轴的转速或与此等效的转速的曲线在达到同步转速之前与一个预定义的转速阈值相交时，中断形锁合切换元件的接入过程。

Description

用于运行变速装置的方法、控制装置和变速装置
技术领域
本发明涉及一种用于运行变速装置的方法。本发明还涉及用于运行变速装置的控制装置以及变速装置本身。
背景技术
DE102005002337A1公开一种构造为八挡变速器的变速装置，包括摩擦锁合切换元件、如多片式离合器和多片式制动器。在存在改变变速装置内的传动比的换挡要求时，要将至少一个为实现当前在变速装置中所挂入的实际挡而已经接入变速装置动力流中的摩擦锁合切换元件从变速装置的动力流中断开，而将至少另一个在实现当前在变速装置中所挂入的实际挡期间从变速装置动力流中断开的摩擦锁合切换元件接入变速装置的动力流中以便实现所要求的目标挡。
在此，经由为实现变速装置的当前实际挡而接入动力流中的摩擦锁合切换元件所传递的扭矩随着换挡时间的增加或多或少地由为了实现所要求的目标挡而要接入变速装置动力流中的摩擦锁合切换元件来传递，而可经由要断开的切换元件传递的扭矩下降。
不利的是，摩擦锁合切换元件在打开运行状态中引起拖曳扭矩，该拖曳扭矩在不希望的程度上降低自动变速器的总效率。
出于这个原因，例如由DE102008000429A1中所公开的变速装置除摩擦锁合切换元件外也越来越多地设有形锁合切换元件，在形锁合切换元件的区域中不出现降低变速装置总效率的拖曳扭矩。
但在此要考虑，形锁合切换元件仅在其同步点附近才能从打开运行状态切换到其闭合运行状态中，在打开运行状态中不能通过形锁合切换元件来传递扭矩，在闭合运行状态中，可通过形锁合切换元件来传递所有作用的扭矩。此外借助小换挡力接入变速装置动力流中的形锁合切换元件只能在该切换元件的无载运行状态附近从动力流断开。
在存在用于以小闭合力相应加载形锁合切换元件来闭合形锁合切换元件的要求时，在变速器电子控制器侧或者说在软件侧以在达到形锁合切换元件的同步点之前的一定的时间提前量触发换挡命令，在挂入的目标挡中形锁合切换元件具有所述同步点。由此要实现，形锁合切换元件本来的接入过程或者说接合在两个切换元件半体之间预定义的转速差范围之内进行，在该转速差范围内形锁合切换元件极有可能接入。此外，要通过所述时间提前量考虑系统固有延迟，其例如通过信号越渡时间、液压延迟和/或为闭合连接所要经过的路程引起。在此所述要规定的时间提前量尤其是在变速装置、如自动变速器的液压操作的形锁合切换元件中在不可忽略的程度上与变速装置的运行温度或者说变速器油的温度有关。
用于触发形锁合切换元件闭合过程的要规定的时间提前量例如可借助经验确定。另外，可根据变速器输入轴转速或与之等效的转速、如涡轮转速或类似转速的当前曲线梯度在达到用于形锁合切换元件接入时刻的形锁合切换元件同步点之前来确定该时间提前量，并且相应规定形锁合切换元件的控制。
基于信号噪声大多使用多个转速值来计算转速曲线梯度，以避免错误控制。但该措施导致，不能通过如此计算的梯度及时识别显著的转速变化，因为为避免错误所使用的复杂计算方法延迟变化的可见性。
当在达到形锁合切换元件的同步点之前不能及时起动形锁合切换元件的闭合过程时，尝试在两个切换元件半部之间的过高转速差下闭合形锁合切换元件。形锁合切换元件因而不能转变到其闭合运行状态中，并且另外当要彼此形锁合地嵌接的切换元件半体仅在其相对置的端面区域中接触时还可能在形锁合切换元件的区域中出现损伤，并且在此可能出现的磨损会影响形锁合切换元件的功能。
发明内容
因此本发明的任务是，提出一种用于运行变速装置的方法，借助该方法可以以简单的方式避免形锁合切换元件的区域中基于未及时触发的闭合过程的损伤。
在根据本发明的用于运行变速装置、尤其是九挡变速器的方法中，所述变速装置可通过操作切换元件转变到不同的运行状态中，这些切换元件中的至少一个构造为形锁合切换元件，该形锁合切换元件为实现变速装置的至少一个定义的运行状态——在该定义的运行状态期间在变速器输入轴和变速器输出轴之间存在动力流——要转变到闭合运行状态中，在存在闭合形锁合切换元件的要求时变速器输入轴的转速或与此等效的转速向同步转速方向引导，所述同步转速在形锁合切换元件的闭合运行状态中至少与变速器输出轴的转速有关地出现。在没有要求向闭合方向操作形锁合切换元件的情况下，当变速器输入轴的转速或与此等效的转速的曲线在达到同步转速之前与一个预定义的转速阈值相交时，中断形锁合切换元件的接入过程。
已知，过晚开始的形锁合切换元件的闭合过程导致，形锁合切换元件的闭合在切换元件半体之间的有利于接合的转速差范围之外进行。因此，所要求的形锁合切换元件闭合过程极有可能无法在要求的程度上被实现并且在形锁合切换元件的区域中有可能在不成功的闭合过程期间出现不可逆的损伤。
借助根据本发明的措施以简单的方式避免了要接入的形锁合切换元件区域中的损伤，因为在变速器控制器侧或软件侧在达到形锁合切换元件的同步运行状态之前直至形锁合切换元件的一个定义的转速差点尚未开始闭合形锁合连接时，中断形锁合切换元件的接入过程。
在本发明方法的一种有利的方案中，确定在达到同步转速之前的一个时刻，从该时刻起要开始形锁合切换元件的向形锁合切换元件闭合方向作用的操作，并且当变速器输入轴的转速或与此等效的转速的曲线在一个时刻（所述时刻位于所确定的向闭合方向操作形锁合切换元件的起点之前）与预定义的转速阈值相交时，中断形锁合切换元件的接入过程。借助该措施确保，及时中断形锁合切换元件的接入过程或者说闭合过程，所述接入过程与运行状态有关地明显过晚开始并且因此不能在希望的程度上以低构件负载完成。
当变速器输入轴的转速或与此等效的转速的曲线与另一预定义的转速阈值（变速器输入轴的转速或与此等效的转速在所述一个预定义的转速阈值之前达到所述另一预定义的转速阈值）相交时，形锁合切换元件向闭合方向操作，即触发之前尚未被致动的形锁合切换元件的所谓的强制接入，以便在要求的程度上接入形锁合切换元件并且避免过晚操作切换元件和由此带来的形锁合切换元件损伤。
为了避免要接入的形锁合切换元件区域中的损伤，在另一种有利的方案中，当变速器输入轴的转速或与此等效的转速的曲线在达到同步转速之后在形锁合切换元件已向闭合方向被操作的情况下与一个附加的预定义的转速阈值相交时，中断处于打开运行状态中的形锁合切换元件的接入过程。当变速器输入轴的转速或与此等效的转速达到所述附加的预定义的转速阈值时，认为形锁合切换元件不能在希望的程度上转变到其闭合运行状态，因此中断接入过程。
在本发明方法的另一种有利的方案中，当变速器输入轴的转速或与此等效的转速的曲线在达到同步转速之后在形锁合切换元件已向闭合方向操作的情况下与在所述附加的预定义的转速阈值之前的另一附加的预定义的转速阈值相交时，起动计时器，并且当计时器的值超过预定义的值时，中断处于打开运行状态中的形锁合切换元件的接入过程。借助该措施又确保，在变速器输入轴的转速或者说要闭合的形锁合切换元件的切换元件半体之间的转速差的曲线的梯度相应小时，在形锁合切换元件未成功闭合的情况下，在达到构成中断准则的附加的预定义的转速阈值之前就已终止不希望地长的接入过程，一方面避免了形锁合切换元件区域中的损伤并且另一方面仅在有限的时间段上存在变速装置的未定义的中间运行状态。
变速装置在形锁合切换元件的接入过程中断后转变到安全运行状态，在该安全运行状态中不仅变速器输入轴而且变速器输出轴可旋转。由此以简单的方式避免了危及安全的运行状态、例如设有根据本发明运行的变速装置的车辆的从动件锁止。
在本发明方法的一种优选方案中，所述变速装置的安全运行状态相应于空挡运行状态，在该空挡运行状态中变速器输入轴和变速器输出轴之间的动力流中断，为此优选变速装置的所有切换元件转变到其打开运行状态中。
作为替换方案，所述安全运行状态相应于变速装置的在要求闭合形锁合切换元件之前的运行状态。
当所述转速阈值、另一转速阈值、附加转速阈值和/或另一附加转速阈值与变速装置的运行温度有关地变化时，可以以较小的费用在变速装置的整个运行范围上避免形锁合切换元件区域中的损伤。
附加或替换地，所述转速阈值、另一转速阈值、附加转速阈值和/或另一附加转速阈值与变速器输入轴当前转速和变速器输入轴同步转速或与此等效的转速之间的差的曲线的梯度有关地变化，以便配合具体运行状态变化进程地避免要闭合的形锁合切换元件区域中的损伤。
本发明的其它优点和有利的扩展方案由考附图在原理上描述的实施例得出。
本发明还实现一种用于运行变速装置、尤其是九挡变速器的控制装置，尤其是用于实施本发明的方法，所述变速装置能通过操作切换元件转变到不同的运行状态中，这些切换元件中的至少一个切换元件构造为形锁合切换元件，该形锁合切换元件为实现变速装置的至少一个定义的运行状态要转变到闭合运行状态中，在该定义的运行状态期间在变速器输入轴和变速器输出轴之间存在动力流，在存在闭合形锁合切换元件的要求时，所述控制装置能将变速器输入轴的转速或与此等效的转速向同步转速方向引导，所述同步转速在形锁合切换元件的闭合运行状态中至少与变速器输出轴的转速有关地出现，在没有要求向闭合方向操作形锁合切换元件的情况下，当变速器输入轴的转速或与此等效的转速的曲线在达到同步转速之前与一个预定义的转速阈值相交时，所述控制装置能中断形锁合切换元件的接入过程。
本发明还实现一种变速装置、尤其是九挡变速器，所述变速装置能通过操作切换元件转变到不同的运行状态中，这些切换元件中的至少一个切换元件构造为形锁合切换元件，该形锁合切换元件为实现变速装置的至少一个定义的运行状态要转变到闭合运行状态中，在该定义的运行状态期间在变速器输入轴和变速器输出轴之间存在动力流，所述变速装置具有本发明的控制装置。
附图说明
附图如下：
图1为变速装置的齿轮组示意图；
图2为图1所示的变速装置的表格式换挡逻辑图；
图3为根据图1的变速装置的不同运行状态参数的多条曲线的比较图，所述曲线分别在正常实施的接入过程期间以及在尚未被致动的形锁合切换元件的接入过程被及时中断期间出现；
图4为根据图1的变速装置在形锁合切换元件已向闭合方向被操作的接入过程期间在识别错误的接入过程的情况下的不同运行状态参数的多条曲线的相应于图3的视图。
具体实施方式
图1示出变速装置1或者说九挡变速器的齿轮示意图，该变速器原则上由DE102008000429A1公开。变速装置1包括驱动轴2和输出轴3，所述输出轴在安装于车辆中的状态中与车辆的从动件连接，而驱动轴2与发动机作用连接。
变速装置1此外包括四个行星齿轮组P1至P4，其中优选构造为负传动比行星齿轮组的第一行星齿轮组P1和第二行星齿轮组P2构成可切换的前置齿轮组，而第三行星齿轮组P3和第四行星齿轮组P4构成主齿轮组。变速装置1此外包括六个切换元件A至F，其中切换元件C、D和F构造为制动器并且切换元件A、B和E构造为离合器。
根据在图2中详细示出的换挡逻辑图，借助切换元件A至F可选择性切换九个前进挡“1”至“9”和一个倒挡“R”，并且为了在变速装置1中建立动力流，基本上应分别同时将三个切换元件接入或者说保持在闭合运行状态中。
切换元件A和F在当前构造为无附加同步装置的形锁合切换元件，以便在变速装置1的运行中与仅设有摩擦锁合切换元件的变速装置相比降低通过打开的摩擦锁合切换元件引起的拖曳扭矩。由于形锁合切换元件通常只能在同步转速周围极窄的转速差范围内从打开运行状态转变到闭合运行状态中，所以要接入的形锁合切换元件的同步在没有附加结构设计的情况下通过相应操作分别参与换挡的切换元件来实现。这不仅适用于牵引换挡而且也适用于倒拖换挡，在此形锁合切换元件可构造为牙嵌离合器，其具有或不具有附加同步装置。
本发明方法的作用方式借助图3和图4中详细示出的按图1的变速装置1的多个运行参数关于时间t的曲线来说明。本发明方法不仅可用于在所要求的从第五挡“5”向第四挡“4”方向的传动比变换期间——为实施该传动比变换需要断开摩擦锁合切换元件B并且需要接入形锁合切换元件F——监控和操作形锁合切换元件F，而且也可用于在所要求的从第八挡“8”向第七挡“7”方向的传动比变换期间——为实施该传动比变换需要断开摩擦锁合切换元件C并且需要接入形锁合切换元件A——监控和操作形锁合切换元件A。另外，根据本发明的方法也可在这样的运行状态变化进程中以适合的方式运行，在所述运行状态变化进程中在变速装置1的区域中通过闭合形锁合切换元件A和/或F以所谓的挂挡形式建立动力流，这种情况例如可在设有变速装置1的车辆离开滑行运行时出现。此外，根据本发明的方法也可用于这样的运行状态变化进程，在其中，一个形锁合切换元件为了实施所要求的升挡要从打开运行状态转变到闭合运行状态中。
直至时刻T1在变速装置1中已经挂入用于前进行驶的第五挡“5”或第八挡“8”。在时刻T1发出用于从当前挂入的实际挡“5”或“8”向用于前进行驶的第四挡“4”或第七挡“7”或者说目标挡方向的传动比变换要求，为此摩擦锁合切换元件B或切换元件C要打开并且同时形锁合切换元件F或切换元件A要从其打开运行状态转变到其闭合运行状态中。
在时刻T1——在此时摩擦锁合切换元件B或切换元件C尚且完全闭合并且形锁合切换元件F或切换元件A处于完全打开的运行状态中以及第五挡“5”或第八挡“8”已经挂入，变速器输入轴2的转速nt相应于在已经挂入第五挡“5”或已经挂入第八挡“8”时出现在变速装置1中的同步转速nt(“5”)或nt(“8”)。
为清楚起见，下面基本上仅针对形锁合切换元件F详细说明根据本发明的措施，并且所描述的过程相应于在所要求的从第八挡“8”向第七挡“7”方向的传动比变换期间为操作和监控形锁合切换元件A而规定的过程。
从时刻T1之后的时刻T2起——在该时刻T2出现从实际挡“5”向目标挡“4”方向的换挡要求，摩擦锁合切换元件B的传递能力通过操作压力的相应减小而减小，因此变速器输入轴2的转速nt向同步转速nt(“4”)方向上升，该同步转速在变速装置1中已经挂入第四挡“4”时出现。同时，在时刻T2——该时刻构成从第五挡“5”向第四挡“4”方向降挡的起点，确定在达到同步转速nt(“4”)之前的一个时刻，从该时刻起要开始形锁合切换元件F的向形锁合切换元件F闭合方向作用的操作。此外持续确定变速器输入轴2的转速nt和同步转速nt(“4”)之间的差。
如时刻T3相应于根据运行状态确定的时刻，从该时刻起形锁合切换元件F要被加载为闭合所需的操作力，在时刻T3形锁合切换元件F的控制电流IF的曲线跳跃式地以图3中理想所示的方式上升并且在希望的程度上操作形锁合切换元件F。
当为了形锁合切换元件F的操作起点确定一个更晚的时刻、如时刻T4时，则采取下述根据本发明的措施。
被确定为接入起点的时刻T4同时构成这样的时刻，在该时刻控制电流IF以在图3中通过虚线表示的控制电流IF的曲线的方式跳跃式地上升。在时刻T4变速器输入轴2的转速nt也偶然达到同步转速nt(“4”)。但与此无关，在与转速阈值ntS1相交时尚未被变速装置1的变速器控制器向闭合方向操作的形锁合切换元件的接入过程被中断，所述转速阈值小于同步转速nt(“4”)并且在当前在时刻T9与变速器输入轴2的转速nt的曲线相交。这是因为，形锁合切换元件在开始被操作时在变速器输入轴2的转速nt的值大于转速阈值ntS1的情况下不再能在形锁合切换元件F的要彼此形锁合连接的切换元件半体之间的为接入所需的转速差范围内转变到闭合状态中，并且转速阈值ntS1构成一个极限值，在大于该极限值时开始向闭合方向操作形锁合切换元件F不能引起成功的接入。
根据具体情况，形锁合切换元件F也可能通过所谓的强制接入而转变到闭合运行状态中。为此需要在变速器控制装置中存储另一转速阈值ntS2。当变速器输入轴2的转速nt超过该转速阈值ntS2时——所述转速阈值在当前小于第一转速阈值ntS1并且在当前在时刻T8与变速器输入轴2的转速nt曲线相交，开始向闭合方向操作形锁合切换元件F，尽管尚未达到时刻T4。在此第二转速阈值ntS2构成变速器输入轴2的一个转速值，从该转速值起开始的闭合过程极有可能在不引起形锁合切换元件F区域中的损伤的情况下能被实施。
这意味着，在通过与所述另一转速阈值ntS2相交要触发的强制接入未出现时，在达到转速阈值ntS1的情况下，如果至此尚未开始向闭合方向操作形锁合切换元件F，则所述操作不再开始。因此转速阈值ntS1构成用于所述另一转速阈值ntS2的安全阈值，例如在转速阈值ntS2基于错误而被超过、却并未强制引起形锁合切换元件向闭合方向的操作开始的话。
与此不同，在形锁合切换元件F的操作由变速器电控制器及时起动并且已经致动时，在图4中所示的运行状态变化进程在变速装置1从第五挡“5”向第四挡“4”降挡时出现。
在时刻T1，再次发出用于在变速装置1中从第五挡“5”向第四挡“4”方向降挡的要求，在时刻T2摩擦锁合切换元件B以在图3中所描述的方式被操作并且其传递能力减小，以便使变速器输入轴2的转速nt在规定的程度上从同步转速nt(“5”)向目标挡“4”的同步转速nt(“4”)方向被引导。在时刻T3在变速器控制器侧开始形锁合切换元件F的操作，以便使该形锁合切换元件转变到所要求的闭合运行状态中。在时刻T5，变速器输入轴2的转速nt相应于要接入的目标挡“4”的同步转速nt(“4”)，并且形锁合切换元件F在时刻T5尚未处于其闭合运行状态中。此外，在已开始的形锁合切换元件F闭合过程期间或者说开始致动形锁合切换元件F后，持续确定并且监控形锁合切换元件F的两个要彼此形锁合连接的切换元件半体之间的转速差ndF。
转速差ndF在时刻T1和T2之间具有其最大值。随着摩擦锁合切换元件B的传递能力的逐渐减小，转速差ndF也逐渐减小并且在时刻T5大致为零。由于形锁合切换元件F在时刻T5尚未闭合，尽管在时刻T3已开始操作形锁合切换元件F，转速差ndF随着运行时间t的增加向正值方向增大。
在时刻T6，变速器输入轴2的转速nt与转速阈值ntS4相交或者说与此有关的转速差ndF相交于与其对应的转速阈值ntS4并且起动一个计时器。随着运行时间t的增加，计时器的值持续上升或周期性上升。当计时器在形锁合切换元件完全闭合前达到预定义的值时，中断形锁合切换元件F的接入过程并且变速装置转变到安全运行状态，在该安全运行状态下优选所有切换元件A至F处于打开运行状态中。
在计时器具有预定义的值之前，如变速器输入轴2的转速nt在时刻T7达到转速阈值ntS3或者说转速差ndF达到转速阈值ndFS3，变速器输入轴2的转速nt与第三转速阈值ntS3的相交或者说转速差ndF与第三转速阈值ndFS3的相交导致形锁合切换元件F接入过程的中断，因为在根据本发明的方法中或者说通过降挡要求开始的监控功能识别出，形锁合切换元件F区域中的转速差ndF对于正常实施所要求的形锁合切换元件F闭合过程已达到过大的值。
通过所述措施原则上可识别形锁合切换元件区域中的完全未啮合以及短暂并且随后分开的啮合，并且因此能够可靠避免未在要求的程度上闭合的形锁合切换元件区域中的损伤或增大的磨损。
在中断形锁合切换元件F的闭合过程之后，变速装置1可直接或间接、即通过中间控制装置转变到这样的运行状态中，在该运行状态下在变速装置1中挂入一个未由该形锁合切换元件F参与实现的挡。变速装置1此外也可转变到无动力啮合的运行状态，在该运行状态下所有切换元件A至F打开。一般来说，如要形成应打开所有切换元件A至F的安全运行状态，则必须与具体的齿轮组系统有关地确保形锁合切换元件能够抵抗所有内部作用力或力矩而转变到打开运行状态。
转速阈值ntS1、转速阈值ntS2、转速阈值ntS3和/或转速阈值ntS4可与应用情况有关地根据变速装置1或者说变速器油的运行温度变化，因此可在形锁合切换元件F的控制方面在希望的程度上反映与粘性有关的发散。此外，转速阈值ntS1和/或转速阈值ntS2也可根据作用在变速装置上的负载和/或变速器输入轴2的转速nt的梯度而变化，以便根据具体运行状态变化进程实施或相应中断形锁合切换元件F的操作，并且避免变速装置1持续存在的未定义的运行状态，以及防止在形锁合切换元件F的区域中基于与运行状态有关的不可实施的闭合过程的不可逆损伤。
附图标记列表
1 变速装置
2 驱动轴
3 输出轴
“1”～“9” 前进挡
A～F 切换元件
IF 形锁合切换元件F的控制电流
ndF 形锁合切换元件F的转速差
ndFS3、ndFS4 预定义的转速阈值
nt 变速器输入轴的转速
nt(“4”)、nt(“5”)、nt(“8”) 同步转速
ntS1～ntS4 预定义的转速阈值
“R” 倒挡
t 时间
T1～T9 离散的时刻

Claims (21)

1.用于运行变速装置(1)的方法，所述变速装置能通过操作切换元件(A至F)转变到不同的运行状态中，这些切换元件中的至少一个切换元件(A、F)构造为形锁合切换元件，该形锁合切换元件为实现变速装置(1)的至少一个定义的运行状态要转变到闭合运行状态中，在该定义的运行状态期间在变速器输入轴(2)和变速器输出轴(3)之间存在动力流，其特征在于，在存在闭合形锁合切换元件(A、F)的要求时，变速器输入轴(2)的转速(nt)或与此等效的转速向同步转速(nt(“4”))方向引导，所述同步转速在形锁合切换元件(F)的闭合运行状态中至少与变速器输出轴(3)的转速有关地出现，在没有要求向闭合方向操作形锁合切换元件(A、F)的情况下，当变速器输入轴(2)的转速(nt)或与此等效的转速的曲线在达到同步转速(nt(“4”))之前与一个预定义的转速阈值(ntS1)相交时，中断形锁合切换元件(A、F)的接入过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在达到同步转速(nt(“4”))之前的一个时刻(T4)，从该时刻起要开始形锁合切换元件(F)的向形锁合切换元件(F)闭合方向作用的操作，当变速器输入轴的转速(nt)或与此等效的转速的曲线在一个位于所确定的向闭合方向操作形锁合切换元件(F)的起点之前的时刻(T9)与所述一个预定义的转速阈值(ntS1)相交时，中断形锁合切换元件(F)的接入过程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当变速器输入轴(2)的转速(nt)或与此等效的转速的曲线与另一预定义的转速阈值(ntS2)相交时，形锁合切换元件(F)向闭合方向操作，变速器输入轴的转速(nt)或与此等效的转速在所述一个预定义的转速阈值(ntS1)之前达到所述另一预定义的转速阈值(ntS2)。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当变速器输入轴(2)的转速(nt)或与此等效的转速的曲线与另一预定义的转速阈值(ntS2)相交时，形锁合切换元件(F)向闭合方向操作，变速器输入轴的转速(nt)或与此等效的转速在所述一个预定义的转速阈值(ntS1)之前达到所述另一预定义的转速阈值(ntS2)。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，当变速器输入轴(2)的转速(nt)或与此等效的转速的曲线在达到同步转速(nt(“4”))之后在形锁合切换元件(F)已向闭合方向操作的情况下与一个附加的预定义的转速阈值(ntS3)相交时，中断处于打开运行状态中的形锁合切换元件(F)的接入过程。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当变速器输入轴(2)的转速(nt)或与此等效的转速的曲线在达到同步转速(nt(“4”))之后在形锁合切换元件(F)已向闭合方向操作的情况下与在所述一个附加的预定义的转速阈值(ntS3)之前的另一附加的预定义的转速阈值(ntS4)相交时，起动计时器，当计时器的值达到预定义的值时，中断处于打开运行状态中的形锁合切换元件(F)的接入过程。
7.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述变速装置(1)在形锁合切换元件(F)的接入过程中断后转变到安全运行状态，在该安全运行状态中不仅变速器输入轴(2)而且变速器输出轴(3)是可旋转的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述变速装置(1)的安全运行状态相应于空挡运行状态，在该空挡运行状态中变速器输入轴(2)和变速器输出轴(3)之间的动力流中断。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述安全运行状态相应于变速装置(1)的在要求闭合形锁合切换元件(F)之前的运行状态。
10.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述一个预定义的转速阈值(ntS1)与变速装置(1)的运行温度有关地变化。
11.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述另一预定义的转速阈值(ntS2)与变速装置(1)的运行温度有关地变化。
12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述一个附加的预定义的转速阈值(ntS3)与变速装置(1)的运行温度有关地变化。
13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一个附加的预定义的转速阈值(ntS3)和/或所述另一附加的预定义的转速阈值(ntS4)与变速装置(1)的运行温度有关地变化。
14.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述一个预定义的转速阈值(ntS1)与变速器输入轴(2)的当前转速(nt)和变速器输入轴(2)的同步转速(nt(“4”))或与此等效的转速之间的差的曲线的梯度有关地变化。
15.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述另一预定义的转速阈值(ntS2)与变速器输入轴(2)的当前转速(nt)和变速器输入轴(2)的同步转速(nt(“4”))或与此等效的转速之间的差的曲线的梯度有关地变化。
16.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述一个附加的预定义的转速阈值(ntS3)与变速器输入轴(2)的当前转速(nt)和变速器输入轴(2)的同步转速(nt(“4”))或与此等效的转速之间的差的曲线的梯度有关地变化。
17.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一个附加的预定义的转速阈值(ntS3)和/或所述另一附加的预定义的转速阈值(ntS4)与变速器输入轴(2)的当前转速(nt)和变速器输入轴(2)的同步转速(nt(“4”))或与此等效的转速之间的差的曲线的梯度有关地变化。
18.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述变速装置(1)是九挡变速器。
19.用于运行变速装置(1)的控制装置，所述变速装置能通过操作切换元件(A至F)转变到不同的运行状态中，这些切换元件中的至少一个切换元件(A、F)构造为形锁合切换元件，该形锁合切换元件为实现变速装置(1)的至少一个定义的运行状态要转变到闭合运行状态中，在该定义的运行状态期间在变速器输入轴(2)和变速器输出轴(3)之间存在动力流，其特征在于，在存在闭合形锁合切换元件(A、F)的要求时，所述控制装置能将变速器输入轴(2)的转速(nt)或与此等效的转速向同步转速(nt(“4”))方向引导，所述同步转速在形锁合切换元件(F)的闭合运行状态中至少与变速器输出轴(3)的转速有关地出现，在没有要求向闭合方向操作形锁合切换元件(A、F)的情况下，当变速器输入轴(2)的转速(nt)或与此等效的转速的曲线在达到同步转速(nt(“4”))之前与一个预定义的转速阈值(ntS1)相交时，所述控制装置能中断形锁合切换元件(A、F)的接入过程。
20.根据权利要求19所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于实施根据权利要求1至18之一所述的方法。
21.变速装置(1)，所述变速装置能通过操作切换元件(A至F)转变到不同的运行状态中，这些切换元件中的至少一个切换元件(A、F)构造为形锁合切换元件，该形锁合切换元件为实现变速装置(1)的至少一个定义的运行状态要转变到闭合运行状态中，在该定义的运行状态期间在变速器输入轴(2)和变速器输出轴(3)之间存在动力流，其特征在于，所述变速装置具有根据权利要求19或20所述的控制装置。
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