CN110939730A - 一种自动变速箱扭矩交换阶段离合器的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动变速箱扭矩交换阶段离合器的控制方法,设定
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE002
根据变速箱及标定经验设置不进行自适应的区间（
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE006
）；正常行车中，检测有换挡信号时，将
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE008
与
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE012
进行比较，根据比较结果对OC离合器斜率进行调整，实现了自动变速箱扭矩交换阶段OC离合器需求油压一致性差的工况下，建立一种OC离合器自学习策略，降低软件风险点，增加软件的覆盖性，增加同一个软件对不同变速箱的适用性。

Description

一种自动变速箱扭矩交换阶段离合器的控制方法
技术领域
本发明属于自动变速箱控制技术领域，具体地说，涉及一种自动变速箱扭矩交换阶段离合器的控制方法。
背景技术
AT自动变速器一个完整的升档换挡过程可分为3个阶段，如图1所示，离合器换挡过程由油压建立阶段、扭矩交换阶段和变速阶段三个部分组成。
油压建立阶段：OG离合器开始泄油，OC离合器从0开始建立油压。扭矩相阶段，OG离合器与OC离合器实现扭矩交换，OC离合器承担之前OG离合器所承担的扭矩。变速相阶段，根据目标档位实现涡轮转速的调节，然后完成换挡。
在扭矩交换阶段，OC离合器上升斜率对换挡品质及离合器的寿命都有重要的影响。当OC离合器斜率小时，会导致离合器不能承担OG离合器的相应的扭矩，出现飞车现象，测试由于离合器转速和扭矩都较大，会使OC离合器产生剧烈的摩擦而温度升高，有烧损离合器的风险。同时，飞车也会时驾驶者在换挡过程中产生拖拽感，影响驾驶的舒适性。当OC离合器斜率大时，会使离合器提前结合，使换挡过程中有不需要的离合器结合，此时由于离合器的干涉会引发换挡冲击，影响驾驶的舒适性。
由于硬件及装配精度的差异性，会使扭矩交换阶段OC离合器上升的需求斜率有所不同，单一的斜率有可能需求油压不足导致飞车或者需求油压太高导致换挡过程中离合器配合的干涉。飞车或者离合器配合干涉都会对换挡品质以及离合器寿命带来影响，甚至会烧损变速箱。当出现飞车工况时如图2所示，涡轮转速会在扭矩交换阶段出现上升现象，由公式可知当涡轮转速出现不正常的增加时会造成
Figure DEST_PATH_IMAGE001
减小。当换挡过程中出现离合器的干涉时会造成涡轮转速掉坑，如图3所示，会造成
Figure 963604DEST_PATH_IMAGE001
增加。
目前国内AT自动变速器控制软件及其自适应技术少之又少，基本处于空白状态。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动变速箱扭矩交换阶段离合器的
控制方法，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，实现了利用换挡过程中传动比变化的百分比作为飞车判断标准，利用调整OC离合器上升斜率的避免飞车或者离合器配合干涉的方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动变速箱扭矩交换阶段离合器的控制方法,其特征在于，包括以下步骤：
设定
Figure 677482DEST_PATH_IMAGE001
根据变速箱及标定经验设置不进行自适应的区间（
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
）；
正常行车中，检测有换挡信号时，将
Figure 299962DEST_PATH_IMAGE001
与
Figure 226330DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 571861DEST_PATH_IMAGE003
进行比较，根据比较结果对OC离合器斜率进行调整。
一种优化方案，还包括以下步骤：
如果
Figure DEST_PATH_IMAGE004
，此时为出现飞车，根据
Figure 207373DEST_PATH_IMAGE001
值增加OC离合器在扭矩交换阶段的上升斜率OC_Ramp，调整后等待下一次换挡时继续监控
Figure 5564DEST_PATH_IMAGE001
大小，直至
Figure DEST_PATH_IMAGE005
时停止对OC离合器斜率的调整。
一种优化方案，还包括以下步骤：
如果
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，此时可以判定离合器出现干涉，此时根据
Figure 47207DEST_PATH_IMAGE001
值对应表1值减小OC离合器在扭矩交换阶段的上升斜率OC_Ramp, 调整后等待下一次换挡继续监控
Figure 247245DEST_PATH_IMAGE001
大小，直至
Figure 975029DEST_PATH_IMAGE005
停止对OC离合器斜率调整。
一种优化方案，还包括以下步骤：
当检测到
Figure 260517DEST_PATH_IMAGE005
时，不对OC离合器斜率调整，等待下一次换挡继续监控
Figure 528687DEST_PATH_IMAGE001
大小。
一种优化方案，其中：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
Figure DEST_PATH_IMAGE008
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
为涡轮转速，
Figure DEST_PATH_IMAGE010
为输出轴转速，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
为实际传动比,
Figure DEST_PATH_IMAGE012
为当前档位下的传动比，
Figure DEST_PATH_IMAGE013
为目标档位的传动比，
Figure 41620DEST_PATH_IMAGE001
为换挡进程。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：实现了自动变速箱扭矩交换阶段OC离合器需求油压一致性差的工况下，建立一种OC离合器自学习策略，降低软件风险点，增加软件的覆盖性，增加同一个软件对不同变速箱的适用性。
附图说明
附图1是升档正常控制时序图；
附图2是飞车工况时序图；
附图3是离合器干涉时序图；
附图4是升档发生飞车工况时变速箱离合器自学习控制过程；
附图5是升档发生干涉工况时变速箱离合器自学习控制过程；
附图6是本发明实施例中自动变速箱扭矩交换阶段离合器自学习方法的流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本发明保护范围的限制。
实施例，如图4、图5、图6所示，一种自动变速箱扭矩交换阶段离合器的控制方法，包括以下步骤：
为了避免重复自适应，增加软件的稳定性，首先设定
Figure 2623DEST_PATH_IMAGE001
根据变速箱及标定经验设置不进行自适应的区间（
Figure 978669DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
）；
Figure DEST_PATH_IMAGE015
Figure 863580DEST_PATH_IMAGE008
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
为涡轮转速，
Figure 818635DEST_PATH_IMAGE010
为输出轴转速，
Figure 888222DEST_PATH_IMAGE011
为实际传动比,
Figure 148302DEST_PATH_IMAGE012
当前档位下的传动比，
Figure 23854DEST_PATH_IMAGE013
目标档位的传动比，
Figure 52990DEST_PATH_IMAGE001
换挡进程。
正常行车中，检测有换挡信号时，将
Figure 106528DEST_PATH_IMAGE001
与
Figure 791587DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 205251DEST_PATH_IMAGE003
进行比较，根据比较结果对OC离合器斜率进行调整。
如果
Figure 88894DEST_PATH_IMAGE004
，此时可以判定出现飞车，此时根据
Figure 828179DEST_PATH_IMAGE001
值及对应表1增加OC离合器在扭矩交换阶段的上升斜率OC_Ramp，调整后等待下一次换挡时继续监控
Figure 46540DEST_PATH_IMAGE001
大小，直至
Figure 998316DEST_PATH_IMAGE005
停止对OC离合器斜率调整。
当检测到
Figure 2044DEST_PATH_IMAGE006
时，此时可以判定离合器出现干涉，此时根据
Figure 849914DEST_PATH_IMAGE001
值对应表1值减小OC离合器在扭矩交换阶段的上升斜率OC_Ramp, 调整后等待下一次换挡继续监控
Figure 306303DEST_PATH_IMAGE001
大小，直至
Figure DEST_PATH_IMAGE017
停止对OC离合器斜率调整。
当检测到
Figure 609240DEST_PATH_IMAGE005
，不对OC离合器斜率调整，等待下一次换挡继续监控
Figure 201895DEST_PATH_IMAGE001
大小。
表 1
Figure DEST_PATH_IMAGE018
表中，POS1、POS2、POS3为OC离合器斜率向上学习步长，NEG1、NEG2、NEG3为OC离合器向下学习步长。以上参数与变速箱相关，不同的变速箱会有差别，根据变速箱及标定经验进行设置，本发明的创新不在于以参数本身，在于以上方案。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动变速箱扭矩交换阶段离合器的控制方法,其特征在于，包括以下步骤：
设定
Figure 707602DEST_PATH_IMAGE001
根据变速箱及标定经验设置不进行自适应的区间（
Figure 479118DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure 787740DEST_PATH_IMAGE003
）；
正常行车中，检测有换挡信号时，将
Figure 737241DEST_PATH_IMAGE004
与
Figure 764103DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 73730DEST_PATH_IMAGE003
进行比较，根据比较结果对OC离合器斜率进行调整。
2.如权利要求1所述的自动变速箱扭矩交换阶段离合器的控制方法,其特征在于，还包括以下步骤：
如果
Figure 33596DEST_PATH_IMAGE005
，此时为出现飞车，根据
Figure 622841DEST_PATH_IMAGE004
值增加OC离合器在扭矩交换阶段的上升斜率OC_Ramp，调整后等待下一次换挡时继续监控
Figure 668157DEST_PATH_IMAGE004
大小，直至
Figure 532208DEST_PATH_IMAGE006
时停止对OC离合器斜率的调整。
3.如权利要求1所述的自动变速箱扭矩交换阶段离合器的控制方法,其特征在于，还包括以下步骤：
如果
Figure 64689DEST_PATH_IMAGE007
，此时可以判定离合器出现干涉，此时根据
Figure 90414DEST_PATH_IMAGE004
值对应表1值减小OC离合器在扭矩交换阶段的上升斜率OC_Ramp, 调整后等待下一次换挡继续监控
Figure 826289DEST_PATH_IMAGE004
大小，直至
Figure 494030DEST_PATH_IMAGE006
停止对OC离合器斜率调整。
4.如权利要求1所述的自动变速箱扭矩交换阶段离合器的控制方法,其特征在于，还包括以下步骤：
当检测到
Figure 428488DEST_PATH_IMAGE006
时，不对OC离合器斜率调整，等待下一次换挡继续监控
Figure 139961DEST_PATH_IMAGE004
大小。
5.如权利要求1所述的自动变速箱扭矩交换阶段离合器的控制方法,其特征在于，其中：
Figure 363132DEST_PATH_IMAGE008
Figure 303406DEST_PATH_IMAGE009
式中，
Figure 295633DEST_PATH_IMAGE010
为涡轮转速，
Figure 991057DEST_PATH_IMAGE011
为输出轴转速，
Figure 950791DEST_PATH_IMAGE012
为实际传动比,
Figure 694757DEST_PATH_IMAGE013
为当前档位下的传动比，
Figure 807069DEST_PATH_IMAGE014
为目标档位的传动比，
Figure 345498DEST_PATH_IMAGE004
为换挡进程。
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