CN106948960A - 一种发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，其由油门位置传感器输出两路油门位置信号，发动机控制模块接收所述油门位置信号，所述发动机控制模块对两路所述油门位置信号进行分析，判断所述油门位置传感器是否正常工作，若所述油门位置信号异常，进一步判断所述异常信号的来源，所述发动机控制模块根据两路所述油门位置信号的关系修正所述异常信号，保证发动机输入正确的油门位置信号。该方法可以合理地处理和应对所述油门位置传感器有一路信号异常的情况，保证车辆能够继续正常行驶，减少车辆故障行程里程，提高车辆的可靠性和行驶安全。
Description
技术领域
本发明涉及发动机控制模块对异常信号的处理方法，尤其涉及一种发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法。
背景技术
油门是驾驶员操控车辆的主要器件之一。在当今电子控制系统中，发动机转速、车速、油耗、排放等主要性能指标都是发动机电子控制模块(简称ECM)根据油门位置传感器的数据进行控制和调节的。当油门位置传感器出现故障后，车辆将无法正常行驶，为此，在油门位置传感器的设计中常常设计两路信号，以便ECM进行判断。然而，遗憾的是目前几乎所有的车辆，当发动机控制模块判断出其中一路油门位置传感器信号异常时，发动机便采取应对措施，便采取消极应对措施，采取一种俗称“跛行”的处理方案。“跛行”模式就是控制发动机以固定的转速运转，不再理会油门的动作，这种方案使车辆动力明显下降，车身抖动明显，油耗急剧增加，即使油门踩到底也无法提高车速。同时，随着动力性的下降，发动机的燃烧也变得恶化，排放剧烈增加，严重影响行车安全和空气质量。
由以上分析可知，原本设计两路油门位置传感器是为了提高其可靠性，但由于发动机控制模块的不当处理方案，导致油门位置传感器及整车性能和可靠性下降。据统计，油门位置传感器故障中，90％以上的情况是由于两路信号中有一路对电源或对地短路或断路引起的，此时，另一路仍能提供正常的油门位置信号。因此，如何保证发动机控制模块在油门位置传感器输出信号异常的情况下能够保证发动机正常工作是当前需要解决的问题。
发明内容
本发明提供一种新的发动机控制模块对异常信号的处理方法。
本发明提供一种发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，油门位置传感器输出两路信号，即第一输出信号和第二输出信号，第一输出信号和第二输出信号之间满足特定的信号特性关系，发动机控制模块接收两路信号，对所述两路输出信号是否异常进行判断，所述发动机控制模块根据不同给的异常情况进行修复和处理。
所述发动机控制模块根据所述信号特性关系对所述两路输出信号进行分析，判断所述两路输出信号是否出现异常。
所述发动机控制模块对于不满足所述信号特性关系的情况输出异常指示，对于满足所述信号特性的情况按正常情况处理。
所述发动机控制模块根据所述异常指示分别对第一输出信号和第二输出信号进行判断，记录每路信号是否发生异常。
对于有一路信号发生异常的情况，标记发生异常的信号和未发生异常的信号。
对于有一路信号发生异常的情况，所述发动机控制模块存储故障代码，根据所述未发生异常的信号，允许发动机正常工作。
对于有两路信号发生异常的情况，所述发动机控制模块执行故障报警程序。
所述信号特性关系指所述第一输出信号和第二输出信号之间保持一个固定的差值。
所述信号特性关系指所述第一输出信号和第二输出信号之间保持一个固定的比值。
所述信号特性关系指所述第一输出信号和第二输出信号之和等于恒值。
一种发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，包括如下进程：
通过发动机控制模块读取油门位置传感器的两路输出信号，分别是第一输出信号和第二输出信号；
通过发动机控制模块判断两路所述输出信号是否满足信号特征关系；
若两路信号满足信号特性关系，则将接收的信号实时转换为发动机控制信号；
若两路信号不满足信号特征关系，则判断第一输出信号是否正常，如正常，则按第一输出信号允许发动机正常工作。
如不正常，则判断第二输出信号是否正常，如正常，则按第二输出信号允许发动机正常工作；如不正常，则使发动机执行跛行程序。
本发明的有益效果是：
1.发动机控制模块可以实现对油门位置传感器信号异常的识别和处理，不改变任何控制硬件，只需要采取新的处理方案，进而保证发动机在油门位置传感器信号异常情况下的正常工作，即可解决由90％以上由油门位置传感器故障所造成的车辆无法正常行驶的问题，扩展了发动机控制模块的功能和适用范围。
2、当发现油门位置传感器信号不可信时并不是第一时间采取“跛行”方案，而是进一步分析两路信号中的哪一路正常，并采用这一路正常的信号来控制发动机和车辆的运行，当确认两路信号均不正常时，才采取“跛行”模式，提高了车辆运行的安全性。
3、发动机控制模块通过检验油门位置传感器两路输出信号的信号特性关系来判定油门位置传感器是否发生异常，判断结果准确可信。
4、发动机控制模块在判断出存在信号异常的情况下，根据输入信号的信号特性，判断出发生异常的具体信号并记录，保证发动机运行过程中的数据记录的完整性，有利于维修时排除异常。
5、发动机控制模块对于有一路所述异常信号的情况，所述发动机控制模块存储故障代码，根据所述未发生异常的信号，允许发动机正常工作。
附图说明
图1是本发明第一具体实施方式的流程示意图；
图2是本发明第二具体实施方式的流程示意图，其针对第一输出信号和第二输出信号应保持一个固定的差值的情况；
图3是本发明第三具体实施方式的流程示意图，其针对第一输出信号和第二输出信号应保持一个固定的比值的情况；
图4是本发明第四具体实施方式的流程示意图，其针对第一输出信号和第二输出信号之和应为恒值的情况。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1示出了本实施方式一种发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法的流程图。
该方法包括：
发动机控制模块读取油门位置传感器的两路信号，第一输出信号Uepa和第二输出信号Uepa2；
发动机控制模块判断两路信号是否符合信号特性关系；
若两路信号满足信号特性关系，则将接收的信号实时转换为发动机控制信号；
若两路信号不满足信号特性关系，则说明至少有一路信号异常；
判断第一输出信号Uepa是否正常，若正常，则存储故障代码，但按第一输出信号Uepa信号允许发动机正常工作；
判断第一输出信号Uepa是否正常，若不正常，则存储故障代码，进而对第二输出信号Uepa2进行判断；
若第二输出信号Uepa2工作正常，则存储故障代码，但按第二输出信号Uepa2信号允许发动机正常工作；
若第二输出信号Uepa2工作不正常，则存储故障代码，点亮发动机故障警告灯，执行“跛行”程序。
本实施例中的信号特性关系，可以是第一输出信号Uepa和第二输出信号Uepa2之间保持一个固定的差值、第一输出信号Uepa和第二输出信号Uepa2之间保持一个固定的比值、第一输出信号Uepa和第二输出信号Uepa2之和等于恒值的情况。
下面结合发动机控制模块的工作过程对本发明的工作原理作详细说明。
在加速过程中，油门位置传感器将收到的驾驶员操作油门的动作转换为电信号，该信号即为油门位置传感器的输出信号。在本实施方式中，油门位置传感器将驾驶员操作生成的两路信号输出至发动机控制模块，分别为第一输出信号Uepa和第二输出信号Uepa2，第一输出信号Uepa和第二输出信号Uepa2之间满足特定的信号特性关系，例如第一输出信号Uepa和第二输出信号Uepa2之间保持一个固定的差值，第一输出信号Uepa和第二输出信号Uepa2之间保持一个固定的比值或第一输出信号Uepa和第二输出信号Uepa2之和为恒值。发动机控制模块在接收到来自油门位置传感器的两路输出信号后，即开始判断两路信号之间是否满足预定的信号特性关系。对于满足信号特性关系的输入，发动机控制模块将按正常情况处理，执行该信号；若两路信号不满足信号特性关系，则说明信号出现了异常，此时应存储故障代码，并具体判断哪路信号出现异常；若经过判断第一输出信号Uepa正常，则存储故障代码并执行第一输出信号Uepa，允许发动机正常工作；若第一输出信号Uepa不正常，则进一步对第二输出信号Uepa2进行判断；若经过判断第二输出信号Uepa2正常，则存储故障代码并执行第二输出信号Uepa2，允许发动机正常工作；若第二输出信号Uepa2同样不正常，则存储故障代码，点亮发动机故障警告灯并执行“跛行”程序。
本发明发动机控制模块所能处理的信号可以包括：第一输出信号和第二输出信号之间保持一个固定的差值、第一输出信号和第二输出信号之间保持一个固定的比值、第一输出信号和第二输出信号之和等于恒值的情况，覆盖了市场上常用的油门位置传感器的信号形式，功能齐全，覆盖面广。
图2，图3和图4所示为本发明的其它实施方式的流程图，细化了油门踏板位置传感器的信号特性关系。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，其特征在于：油门位置传感器输出两路信号，即第一输出信号和第二输出信号，第一输出信号和第二输出信号之间满足特定的信号特性关系，发动机控制模块接收两路信号，对所述两路输出信号是否异常进行判断，所述发动机控制模块根据不同的异常情况进行修复和处理。
2.根据权利要求1所述的发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，其特征在于：所述发动机控制模块根据所述信号特性关系对所述两路输出信号进行分析，判断所述两路输出信号是否出现异常。
3.根据权利要求2所述的发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，其特征在于：所述发动机控制模块对于不满足所述信号特性关系的情况输出异常指示，对于满足所述信号特性的情况按正常情况处理。
4.根据权利要求3所述的发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，其特征在于：所述发动机控制模块根据所述异常指示分别对第一输出信号和第二输出信号进行判断，记录每路信号是否发生异常。
5.根据权利要求4所述的发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，其特征在于：对于有一路信号发生异常的情况，标记发生异常的信号和未发生异常的信号。
6.根据权利要求5所述的发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，其特征在于：对于有一路信号发生异常的情况，所述发动机控制模块存储故障代码，根据所述未发生异常的信号，允许发动机正常工作。
7.根据权利要求4所述的发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，其特征在于：对于有两路信号发生异常的情况，所述发动机控制模块执行故障报警程序。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，其特征在于：所述信号特性关系指所述第一输出信号和第二输出信号之间保持一个固定的差值。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，其特征在于：所述信号特性关系指所述第一输出信号和第二输出信号之间保持一个固定的比值。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的发动机控制模块对油门位置传感器信号异常处理的方法，其特征在于：所述信号特性关系指所述第一输出信号和第二输出信号之和等于恒值。
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