CN105015443B - 一种新能源汽车加速踏板故障诊断的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车加速踏板故障诊断控制的方法，涉及新能源汽车的整车控制领域，所述方法包括：对加速踏板的输出信号进行采集，以获得加速踏板预输出信号；对所述加速踏板预输出信号进行是否正常的判断；若判断所述加速踏板预输出信号正常，则将其作为加速踏板输出信号；若判断所述加速踏板预输出信号异常，则将已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号或者预置信号作为加速踏板输出信号。本发明能够通过对加速踏板的两路输出信号进行故障标志位防抖处理，对加速踏板进行瞬时故障或永久故障判断，实现对加速踏板出现的不同故障类型进行合理的故障处理，保证整车行驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车的整车控制领域，特别涉及一种新能源汽车加速踏板故障诊断的控制方法。
背景技术
近年来，环境污染日益严重，空气质量不断恶化，传统燃油车的汽车尾气内含有大量污染物，是造成雾霾的原因之一。新能源汽车能够降低汽车尾气污染物的排放，尤其是纯电动汽车可以无污染行驶，所以推进新能源汽车的研发是近年来较为热门的话题。
整车控制器是新能源汽车的核心控制部件，而加速踏板的电压信号是整车控制器最重要的输入模拟量之一，其直接反映了司机的驾驶意图，并且关系到整车控制器对电机控制器发送的驱动扭矩指令，若该信号出现错误，将危及到整车行驶的安全性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源汽车加速踏板信号故障诊断的控制方法，能够解决无法对加速踏板进行故障类型诊断及故障处理而导致行车危险的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种新能源汽车加速踏板故障诊断的控制方法，包括：
对加速踏板的输出信号进行采集，以获得加速踏板预输出信号；
对所述加速踏板预输出信号进行是否正常的判断；
若判断所述加速踏板预输出信号正常，则将其作为加速踏板输出信号；
若判断所述加速踏板预输出信号异常，则将已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号或者预置信号作为加速踏板输出信号。
优选地，将所述加速踏板预输出信号值与第一阈值和第二阈值进行比较；
若所述加速踏板预输出信号值大于第一阈值且小于第二阈值，则确定所述加速踏板预输出信号正常；
若所述加速踏板预输出信号值小于第一阈值或大于第二阈值，则确定所述加速踏板预输出信号异常；
其中，所述加速踏板预输出信号异常是指，当所述加速踏板预输出信号值小于第一阈值时，确定所述加速踏板预输出信号断路，当所述加速踏板预输出信号值大于第二阈值时，确定所述加速踏板预输出信号短路。
优选地，所述的确定所述加速踏板预输出信号异常的步骤还包括：
若所述加速踏板预输出信号异常，则确定所述加速踏板存在瞬时故障，并将所述加速踏板预输出信号的故障标识位由0置1；
对确定为瞬时故障的所述加速踏板的预输出信号依次进行判断，确定所述加速踏板是否存在永久故障。
优选地，所述的对确定为瞬时故障的所述加速踏板的预输出信号依次进行判断，确定加速踏板是否存在永久故障的步骤包括：
对确定为瞬时故障的所述加速踏板的预输出信号的故障标识位进行实时检测；
若连续检测到所述加速踏板预输出信号的故障标识位为1的次数达到预置的第一值，则确定所述加速踏板存在永久故障；
若在连续检测期间检测到所述加速踏板预输出信号的故障标识位为0，则确定所述加速踏板不存在永久故障。
优选地，所述的若连续检测到所述加速踏板预输出信号的故障标识位为1的次数达到预置的第一值，则确定所述加速踏板存在永久故障的步骤还包括：
对确定为永久故障的所述加速踏板的预输出信号的故障标识位进行实时检测；
若累计检测到所述加速踏板预输出信号的故障标识位为0的次数达到预置的第二值，则确定所述加速踏板不存在永久故障。
优选地，所述加速踏板具有两路输出信号，采集得到两路预输出信号，所述的若判断所述加速踏板预输出信号异常，则将已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号或者预置信号作为加速踏板输出信号的步骤包括：
若确定所述加速踏板的两路预输出信号都异常，且确定所述加速踏板存在永久故障，则将预置信号作为加速踏板输出信号；
若确定所述加速踏板的两路预输出信号之单路预输出信号异常，且确定所述加速踏板存在永久故障，则选取另一路已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号作为加速踏板输出信号。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：本发明能够通过对加速踏板的两路输出信号进行短路、断路判断，并对加速踏板进行瞬时/永久故障判断。同时对不同的故障类型做出相应的故障处理，实现防止加速踏板出现故障而导致的行车危险，保证行车过程的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板故障诊断控制的方法原理图；
图2是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板故障诊断控制的加速踏板特性曲线图；
图3是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板故障诊断控制的加速踏板短路/断路判断、瞬时故障/永久故障判断示意图；
图4是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板故障诊断控制的防抖处理示意图；
图5是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板故障诊断控制的故障处理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板故障诊断控制的方法原理图，如图1所示，具体步骤如下：
步骤S1：对加速踏板的输出信号进行采集，以获得加速踏板预输出信号；
步骤S2：对所述加速踏板预输出信号进行是否正常的判断；
在步骤S2中，将所述加速踏板预输出信号值与第一阈值和第二阈值进行比较；
若所述加速踏板预输出信号值大于第一阈值且小于第二阈值，则确定所述加速踏板预输出信号正常；
若所述加速踏板预输出信号值小于第一阈值或大于第二阈值，则确定所述加速踏板预输出信号异常；
其中，所述加速踏板预输出信号异常是指，当所述加速踏板预输出信号值小于第一阈值时，确定所述加速踏板预输出信号断路。假若在行车过程中出现加速踏板信号短路，且未进行相应的故障处理，极有可能导致车辆车速急剧增加，导致事故发生，影响行车安全。
当所述加速踏板预输出信号值大于第二阈值时，确定所述加速踏板预输出信号短路。假若在行车过程中出现加速踏板信号断路，且未进行相应的故障处理，极有可能导致车辆车速急剧下降，导致事故发生，影响行车安全。
进一步地，所述的确定所述加速踏板预输出信号异常的步骤还包括：
若所述加速踏板预输出信号异常，则确定所述加速踏板存在瞬时故障，并将所述加速踏板预输出信号的故障标识位由0置1；其中，假若所述加速踏板预输出信号异常仅出现一次，且对所述加速踏板故障采取不合理的处理措施，这样也将影响整车行驶的平顺性。
对确定为瞬时故障的所述加速踏板的预输出信号依次进行判断，确定所述加速踏板是否存在永久故障。通过对存在瞬时故障的加速踏板的预输出信号的故障标志位进行防抖处理，进一步判断所述加速踏板是否存在永久故障。若存在永久故障，则将做进一步的处理措施。
进一步地，所述的对确定为瞬时故障的所述加速踏板的预输出信号依次进行判断，确定加速踏板是否存在永久故障的步骤包括：
对确定为瞬时故障的所述加速踏板的预输出信号的故障标识位进行实时检测；
若连续检测到所述加速踏板预输出信号的故障标识位为1的次数达到预置的第一值，则确定所述加速踏板存在永久故障；
若在连续检测期间检测到所述加速踏板预输出信号的故障标识位为0，则确定所述加速踏板不存在永久故障。
进一步地，所述的若连续检测到所述加速踏板预输出信号的故障标识位为1的次数达到预置的第一值，则确定所述加速踏板存在永久故障的步骤还包括：
对确定为永久故障的所述加速踏板的预输出信号的故障标识位进行实时检测；
若累计检测到所述加速踏板预输出信号的故障标识位为0的次数达到预置的第二值，则确定所述加速踏板不存在永久故障。
步骤S3：若判断所述加速踏板预输出信号正常，则将其作为加速踏板输出信号；
步骤S4：若判断所述加速踏板预输出信号异常，则将已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号或者预置信号作为加速踏板输出信号。
在步骤S4中，所述加速踏板具有两路输出信号，截取得到两路预输出信号，若确定所述加速踏板的两路预输出信号都异常，且确定所述加速踏板存在永久故障，则将预置信号作为加速踏板输出信号，输出给整车控制器；其中，当所述加速踏板的两路预输出信号导致所述加速踏板存在永久故障时，使用常量值（可以标定为数值p）代替所述加速踏板输出信号值。
若确定所述加速踏板的两路预输出信号之单路预输出信号异常，且确定所述加速踏板存在永久故障，则选取另一路已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号作为加速踏板输出信号。其中，若所述单路预输出信号异常导致所述加速踏板存在永久故障时，选取另一路已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号作为加速踏板输出信号。
进一步地，当所述加速踏板的预输出信号导致所述加速踏板存在瞬时故障时，使用上一周期的加速踏板输出信号作为本周期的加速踏板输出信号，这样就避免了加速踏板输出信号出现短路/断路时，车辆急剧加减速而造成的危险情况。
此外，根据所述两路预输出信号的故障标识位确定所述加速踏板不存在瞬时故障和永久故障，则加速踏板输出信号值为（A+2*B）/2。
图2是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板故障诊断控制的加速踏板特性曲线图，如图2所示，该新能源汽车加速踏板是电子式加速踏板，具有两路电压信号的输出，分别标记为A和B。若不考虑电压信号的波动，这两路信号值呈两倍关系（即，A=2*B），随着加速踏板行程的线性增加，两路电压信号的输出值也呈线性增加。
图3是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板故障诊断控制的加速踏板短路/断路判断、瞬时故障/永久故障判断示意图，如图3所示，具体步骤如下：
分别对加速踏板的两路信号进行短路/断路判断，进而对所述加速踏板进行瞬时/永久故障判断。
当A路加速踏板输出的信号大于某一数值（可以标定的数值a）时，判断为该路踏板信号短路；
当A路加速踏板输出的信号小于某一数值（可以标定的数值b）时，判断为该路踏板信号断路。
当B路加速踏板输出的信号大于某一数值（可以标定的数值m）时，判断为该路踏板信号短路；
当B路加速踏板输出的信号小于某一数值（可以标定的数值n）时，判断为该路踏板信号断路。
当上述短路/断路仅出现一次，则判断加速踏板为瞬时故障，其标志位置1。对存在瞬时故障的加速踏板的故障标志位进行防抖处理，进一步判断加速踏板故障是否是永久故障。
图4是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板故障诊断控制的防抖处理示意图，如图4所示，具体步骤如下：
确定加速踏板永久故障的判断方法为：是以某一导致加速踏板瞬时故障的预输出信号的故障标志位作为输入进行的，设定C1为计数器，当输入的导致加速踏板瞬时故障的预输出信号的故障标志位为1时，计数器C1加1，计数器C1连续累加，当满足条件：10*C1>T时，认定加速踏板故障是永久故障。假如在满足条件10*C1>T之前，导致加速踏板瞬时故障的预输出信号的故障标志位由1变为0，则不能认定加速踏板故障是永久故障。
同理，消除导致加速踏板永久故障的判断办法为：设定C2为计数器，当输入的导致加速踏板瞬时故障的预输出信号的故障标志位为0时，计数器C2加1，计数器不断累加，当满足条件10*C2>T时，认定加速踏板永久故障消除。假如在满足条件10*C2>T之前，导致加速踏板瞬时故障的预输出信号的故障标志位由0变为1，则不能认定加速踏板永久故障消除（注：T是可以标定的常量值）。
图5是本发明实施例提供的新能源汽车加速踏板故障诊断控制的故障处理示意图，如图5所示，具体步骤如下：
当加速踏板的两路预输出信号的故障标识位表征加速踏板存在永久故障时，使用常量值（可以标定的数值p）代替此时的加速踏板输出信号值。
当加速踏板其中一路预输出信号的故障标识位表征加速踏板存在永久故障时，则选取另一路加速踏板预输出信号作为加速踏板的输出信号，即
若加速踏板A信号的故障标识位表征加速踏板存在永久故障，则加速踏板输出值为2*B；
若加速踏板B信号的故障标识位表征加速踏板存在永久故障，则加速踏板输出信号值为A。
当两路踏板信号的故障标识位均未表征加速踏板存在永久故障时，加速踏板输出值为（A+2*B）/2。
此外，当任意一路预输出信号的故障标识位表征加速踏板存在瞬时故障时，将上一周期的输出信号作为本周期的信号输出，以保证行车的安全。
综上所述，本发明具有以下技术效果：本发明能够对加速踏板的两路输出信号（A、B）进行短路、断路判断、故障标志位防抖处理，对加速踏板进行瞬时故障或永久故障判断。此外，对加速踏板出现的不同故障类型进行合理的故障响应处理，从而防止加速踏板出现故障而导致的行车危险，保证整车行驶的安全性。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种新能源汽车加速踏板故障诊断的控制方法，其特征在于，
对加速踏板的输出信号进行采集，以获得加速踏板预输出信号；
对所述加速踏板预输出信号进行是否正常的判断；
若判断所述加速踏板预输出信号正常，则将其作为加速踏板输出信号；
若判断所述加速踏板预输出信号异常，则将已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号或者预置信号作为加速踏板输出信号；
所述加速踏板具有两路输出信号，采集得到两路预输出信号，所述的若判断所述加速踏板预输出信号异常，则将已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号或者预置信号作为加速踏板输出信号的步骤包括：
通过将第一路加速踏板预输出信号与第一路第一阈值b和第一路第二阈值a分别进行比较，确定第一路加速踏板预输出信号是否异常；
通过将第二路加速踏板预输出信号与第二路第一阈值n和第二路第二阈值m分别进行比较，确定第二路加速踏板预输出信号是否异常；
若确定第一路加速踏板预输出信号和第二路加速踏板预输出信号都异常，且确定所述加速踏板存在永久故障，则将预置信号作为加速踏板输出信号；
若确定第一路加速踏板预输出信号和第二路加速踏板预输出信号中的一路加速踏板预输出信号异常，且确定所述加速踏板存在永久故障，则选取另一路已保存的在前判断为正常的加速踏板预输出信号作为加速踏板输出信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速踏板预输出信号异常是指，第一路加速踏板输出的信号大于第一路第二阈值a或者小于第一路第一阈值b；第二路加速踏板输出的信号大于第二路第二阈值m或者小于第二路第一阈值n。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
当第一路加速踏板输出的信号大于第一路第二阈值a时，判断为该路踏板信号短路；
当第一路加速踏板输出的信号小于第一路第一阈值b时，判断为该路踏板信号断路；
当第二路加速踏板输出的信号大于第二路第二阈值m时，判断为该路踏板信号短路；
当第二路加速踏板输出的信号小于第二路第一阈值n时，判断为该路踏板信号断路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的确定所述加速踏板预输出信号异常的步骤还包括：
若所述短路或断路仅出现一次，则判断加速踏板存在瞬时故障，并在短路或断路出现时将所述加速踏板预输出信号的故障标识位由0置1；
对确定为瞬时故障的所述加速踏板的预输出信号依次进行判断，确定所述加速踏板是否存在永久故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的对确定为瞬时故障的所述加速踏板的预输出信号依次进行判断，确定加速踏板是否存在永久故障的步骤包括：
对确定为瞬时故障的所述加速踏板的预输出信号的故障标识位进行实时检测；
若连续检测到所述加速踏板预输出信号的故障标识位为1的次数达到预置的第一值，则确定所述加速踏板存在永久故障；
若在连续检测期间检测到所述加速踏板预输出信号的故障标识位为0，则确定所述加速踏板不存在永久故障。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的若连续检测到所述加速踏板预输出信号的故障标识位为1的次数达到预置的第一值，则确定所述加速踏板存在永久故障的步骤还包括：
对确定为永久故障的所述加速踏板的预输出信号的故障标识位进行实时检测；
若累计检测到所述加速踏板预输出信号的故障标识位为0的次数达到预置的第二值，则确定所述加速踏板不存在永久故障。
7.根据权利要求1-6所述的任一方法，其特征在于，当第一路加速踏板预输出信号大于第一路第一阈值b且小于第一路第二阈值a时，判断第一路加速踏板预输出信号正常；当第二路加速踏板输出的信号大于第二路第一阈值n且小于第二路第二阈值m时，判断第二路加速踏板预输出信号正常。
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