CN108839564A - 一种车用加速踏板失效检测及控制策略 - Google Patents

一种车用加速踏板失效检测及控制策略 Download PDF

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郭德旺
周腾
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train

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Abstract

本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种车用加速踏板失效检测及控制策略。该车用加速踏板失效检测及控制策略，包括以下步骤：当检测到加速踏板1路电压≤0.73v时或≥4.12v，定义为加速踏板1发生边界性失效；当检测到加速踏板2路电压≤0.355v时或≥2.03v，定义为加速踏板2发生边界性故障；当检测到两路电压

Description

一种车用加速踏板失效检测及控制策略
技术领域
本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种车用加速踏板失效检测及控制策略。
背景技术
加速踏板作为整车中的安全重要件，体现了驾驶员的驾驶意图，一般由整车控制器采集加速踏板信号，根据加速踏板踩压的深度输出扭矩来驱动车辆，因此，若加速踏板发生故障，极易出现非驾驶员意图的加速或减速，从而对车辆上的人员造成危险。因此，对加速踏板的失效检测及控制预防策略则变的尤为重要。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种克服了现有加速踏板仅有冗余度预防的单一性，从多个角度考虑加速踏板可能产生的失效模式，提高了驾驶安全性的车用加速踏板失效检测及控制策略。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种车用加速踏板失效检测及控制策略，包括以下步骤：当检测到加速踏板1路电压≤0.73v时或≥4.12v，定义为加速踏板1发生边界性失效；当检测到加速踏板2路电压≤0.355v时或≥2.03v，定义为加速踏板2发生边界性故障；当检测到两路电压时，定义为加速踏板发生同步度故障。
进一步，所述加速踏板1出现边界性故障且加速踏板2未出现边界性故障，则舍弃加速踏板1的电压值，取加速踏板2的电压值为最终输出值。
进一步，所述加速踏板2出现边界性故障且加速踏板1未出现边界性故障，则舍弃加速踏板2的电压值，取加速踏板1的电压值为最终输出值。
进一步，所述加速踏板1和加速踏板2都出现边界性故障，则输出加速信号为0；当加速踏板1和加速踏板2均未出现边界性故障且未出现同步度故障，则默认采用加速踏板1的电压值为最终输出值；
进一步，所述加速踏板1和加速踏板2均未出现边界性故障但是出现了同步度故障，则输出加速信号为两路的最小值。
本发明的有益效果是：从多种失效模式的角度对加速踏板所可能产生的危险进行了预防，克服了现有加速踏板仅有冗余度预防的单一性，首先根据加速踏板的特性划分了3种失效模式，然后根据该失效模式做出了对应的预防策略，通过本发明，可大大提高驾驶的安全性。
具体实施方式
该发明一种车用加速踏板失效检测及控制策略，具体包括以下步骤：当检测到加速踏板1路电压≤0.73v时或≥4.12v，定义为加速踏板1发生边界性失效；当检测到加速踏板2路电压≤0.355v时或≥2.03v，定义为加速踏板2发生边界性故障；当检测到两路电压时，定义为加速踏板发生同步度故障。
进一步，所述加速踏板1出现边界性故障且加速踏板2未出现边界性故障，则舍弃加速踏板1的电压值，取加速踏板2的电压值为最终输出值。
进一步，所述加速踏板2出现边界性故障且加速踏板1未出现边界性故障，则舍弃加速踏板2的电压值，取加速踏板1的电压值为最终输出值。
进一步，所述加速踏板1和加速踏板2都出现边界性故障，则输出加速信号为0；当加速踏板1和加速踏板2均未出现边界性故障且未出现同步度故障，则默认采用加速踏板1的电压值为最终输出值；
进一步，所述加速踏板1和加速踏板2均未出现边界性故障但是出现了同步度故障，则输出加速信号为两路的最小值。
该发明一种车用加速踏板失效检测及控制策略，由于正常条件下加速踏板1路输出的电压信号范围为0.75v-4.1v；加速信号2路输出的电压信号为加速踏板1路的一半，为0.375v-2.05v，因此当发生加速对地短路或对电源短路时，电压值则超出了正常范围，考虑到制造误差及采样误差等，将判断边界失效的条件在正常范围中调整0.02V，因此，当检测到加速踏板1路电压≤0.73v时或≥4.12v，定义为加速踏板1发生边界性失效；当检测到加速踏板2路电压≤ 0.355v时或≥2.03v，定义为加速踏板2发生边界性故障；当检测到两路电压加速踏板1/(加速踏板2*2)>3％时，定义为加速踏板发生同步度故障。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种车用加速踏板失效检测及控制策略，其特征在于，包括以下步骤：当检测到加速踏板1路电压≤0.73v时或≥4.12v，定义为加速踏板1发生边界性失效；当检测到加速踏板2路电压≤0.355v时或≥2.03v，定义为加速踏板2发生边界性故障；当检测到两路电压时，定义为加速踏板发生同步度故障。
2.根据权利要求1所述的一种车用加速踏板失效检测及控制策略，其特征在于：所述加速踏板1出现边界性故障且加速踏板2未出现边界性故障，则舍弃加速踏板1的电压值，取加速踏板2的电压值为最终输出值。
3.根据权利要求1所述的一种车用加速踏板失效检测及控制策略，其特征在于：所述加速踏板2出现边界性故障且加速踏板1未出现边界性故障，则舍弃加速踏板2的电压值，取加速踏板1的电压值为最终输出值。
4.根据权利要求1所述的一种车用加速踏板失效检测及控制策略，其特征在于：所述加速踏板1和加速踏板2都出现边界性故障，则输出加速信号为0；当加速踏板1和加速踏板2均未出现边界性故障且未出现同步度故障，则默认采用加速踏板1的电压值为最终输出值。
5.根据权利要求1所述的一种车用加速踏板失效检测及控制策略，其特征在于：所述加速踏板1和加速踏板2均未出现边界性故障但是出现了同步度故障，则输出加速信号为两路的最小值。
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